CN117464281A - 一种双工位钢模板组焊平台和焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柱墩模具焊接加工设备相关技术领域，具体为一种双工位钢模板组焊平台和焊接方法，双工位钢模板组焊平台包括载料平台、环形导轨、第一焊接工位和第二焊接工位，载料平台为圆台结构，且载料平台铸造在地面上；通过设置由载料平台、环形导轨、第一焊接工位和第二焊接工位组合构成的双工位钢模板组焊平台，并将第一焊接工位、第二焊接工位均设置成由轨道小车、剪式升降机和操作平台组合构成，并将操作平台设置成由固定平台、移动平台和配重平台，从而通过剪式升降机的纵向升降及移动平台的横向移动，从而便于对异形工件进行焊接操作，并且配重平台的设置，可以有效保证焊接工位的受力平衡，从而有效保证焊接工位的稳定性。

Description

一种双工位钢模板组焊平台和焊接方法

技术领域

本发明涉及柱墩模具焊接加工设备相关技术领域，具体为一种双工位钢模板组焊平台和焊接方法。

背景技术

柱墩是公路、桥梁建设中使用水泥柱子进行加强支撑的结构，目前柱墩都是采用混凝土浇筑的方法进行建造，首先需要墩柱模具组成圆柱形空腔体，然后往墩柱模具腔体中浇筑水泥，成形、固化后拆卸墩柱模具；

但是现在随着对建筑美观程度的需求及优化柱墩受力性能的要求，柱墩通常都是设计成下端粗上端细的形状，所以导致传统直上直下式的组焊平台并不适用于对这类异形柱墩模具进行焊接，为此，本发明提出一种双工位钢模板组焊平台和焊接方法用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工位钢模板组焊平台和焊接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双工位钢模板组焊平台，所述双工位钢模板组焊平台包括载料平台、环形导轨、第一焊接工位和第二焊接工位，所述载料平台为圆台结构，且载料平台铸造在地面上，且待焊接的工件为定位放置在载料平台上，所述环形导轨布设在地面上上，且环形导轨设置有两圈，且载料平台、环形导轨之间为同轴线设置，所述第一焊接工位设置在环形导轨上，所述第一焊接工位包括轨道小车、剪式升降机和操作平台，所述轨道小车行走安装在环形导轨上，所述剪式升降机的下位连接座与轨道小车固定连接，所述操作平台与剪式升降机的上位连接座相连接，所述操作平台包括固定平台、移动平台和配重平台，所述配重平台上设置有配重，所述移动平台上安装有焊接设备和钢模板定位机构，所述第二焊接工位设置在环形导轨上，且第二焊接工位结构与第一焊接工位结构相同。

优选的，所述固定平台的下表面与剪式升降机的上位连接座固定连接，且固定平台的侧板内侧面固定安装有上位滑轨和下位滑轨，所述移动平台的下侧面靠边缘位置固定安装有上位滑座，所述上位滑座的截面呈L字型，且移动平台下表面与上位滑座之间围合形成滑槽，且移动平台滑动设置在滑槽之中，所述配重平台的上表面边缘位置处固定安装有下位滑座，所述下位滑座与上位滑座的结构相同，且配重平台通过下位滑座滑动安装在下位滑轨上。

优选的，所述移动平台的下表面中间位置固定安装有上位齿条，所述配重平台上表面的中间位置固定安装有下位齿条，所述固定平台的侧板中部位置转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有传动齿轮，所述上位齿条、下位齿条之间为相对应设置，且上位齿条、下位齿条型号相同，所述上位齿条、下位齿条均与传动齿轮相啮合设置，所述固定平台的侧板外侧壁上通过电机支架固定安装有伺服电机，所述伺服电机的转子通过联轴器与转轴传动连接。

优选的，所述上位滑轨所在直线穿过环形导轨的轴线，所述移动平台的上表面边缘位置处设置有防护栏，且防护栏上远离载料平台的一端开设有开口，且其开口位置处转动安装有防护门，且防护门的另一端通过插销结构进行定位。

优选的，所述移动平台上朝向载料平台的一端并未设置防护栏，且焊接工位在进行焊接操作的过程中，其移动平台的内侧端为靠合在待焊接工件的侧壁上。

优选的，所述配重平台上位于防护门的边缘位置处固定安装有攀爬梯，所述剪式升降机在降下时，其攀爬梯的下端与地面的距离小于二十厘米。

优选的，所述上位滑轨和下位滑轨的内侧面上均开设有滚轮槽，所述滚轮槽之中转动设置有滚轮结构，所述滚轮结构由转轴和轮体组合构成，且轮体的上下侧边均凸出在滚轮槽的外侧，所述移动平台下表面与上位滑座之间围合形成的滑槽、配重平台上表面与下位滑座围合形成的滑槽宽度值均大于轮体的直径值，且滑槽宽度值与轮体直径值的差值不大于五毫米。

优选的，所述滚轮槽的槽底开设有转轴槽，所述转轴的侧壁上开设有滚柱槽，所述滚柱槽之中转动安装有滚柱，所述滚柱围绕滚柱槽均匀设置有一圈，且转轴安装在转轴槽之中时，其滚柱均与转轴槽的侧壁相靠合设置，所述上位滑轨、下位滑轨的内侧面均开设有螺丝孔，所述上位滑轨、下位滑轨上均通过定位螺丝固定安装有限位挡板，所述转轴、轮体的端面分别开设有一级滚珠槽和二级滚珠槽，所述一级滚珠槽、二级滚珠槽之中分别活动设置有一级滚珠和二级滚珠，所述滚轮结构在实际安装时，所述一级滚珠靠合转轴槽的槽底，所述二级滚珠靠合限位挡板的内侧面设置。

优选的，所述配重平台下表面远离载料平台的一端固定焊接有定位螺杆，所述配重由多片配重片组合构成，所述配重片通过垫片和定位螺母固定在定位螺杆上。

一种双工位钢模板组焊平台的焊接方法，该双工位钢模板组焊平台的焊接方法包含以下步骤：

步骤一：工位初调节过程，所述工位初调节过程中，通过将轨道小车移动至指定位置处；

步骤二：工位二次调节过程，所述工位二次调节过程中，通过驱动剪式升降机，将操作平台驱动至指定高度位置处，然后通过驱动伺服电机，从而带动移动平台向内移动至合适位置处，并且配重平台会同步向外运动，从而保证操作平台的整理受力稳定性；

步骤三：焊接过程，所述焊接过程中，通过吊装设备将待焊接的钢模板吊运至移动平台上，然后通过钢模板定位机构对钢模板进行定位，然后通过焊接设备对钢模板进行焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置由载料平台、环形导轨、第一焊接工位和第二焊接工位组合构成的双工位钢模板组焊平台，并将第一焊接工位、第二焊接工位均设置成由轨道小车、剪式升降机和操作平台组合构成，并将操作平台设置成由固定平台、移动平台和配重平台，从而通过剪式升降机的纵向升降及移动平台的横向移动，从而便于对异形工件进行焊接操作，并且配重平台的设置，可以有效保证焊接工位的受力平衡，从而有效保证焊接工位的稳定性；

2.通过在上位滑轨和下位滑轨的内侧面上开设滚轮槽，并在滚轮槽之中转动安装滚轮结构，从而有效提高移动平台和配重平台的运动灵活性；

3.通过在滚轮结构的转轴侧壁上开设滚柱槽，并在滚柱槽之中转动安装滚柱，从而提高滚轮结构的拆装便利性，并在转轴、轮体的端面分别开设一级滚珠槽和二级滚珠槽，并在一级滚珠槽、二级滚珠槽之中分别活动设置一级滚珠和二级滚珠，从而减小滚轮结构的运动受力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第一焊接工位结构示意图；

图3为本发明操作平台结构示意图；

图4为图3中A处部分结构放大示意图；

图5为本发明操作平台半剖视图；

图6为图5中B处结构放大示意图；

图7为本发明固定平台结构示意图；

图8为图7中C处结构放大示意图；

图9为本发明移动平台结构示意图；

图10为本发明配重平台结构示意图；

图11为本发明滚轮结构半剖视图；

图12为图11中D处结构放大示意图。

图中：载料平台1、环形导轨2、第二焊接工位3、工件4、地面5、轨道小车6、剪式升降机7、操作平台8、固定平台9、移动平台10、配重平台11、上位齿条12、下位齿条13、转轴14、传动齿轮15、电机支架16、伺服电机17、配重18、防护栏19、防护门20、上位滑轨21、下位滑轨22、上位滑座23、下位滑座24、攀爬梯25、定位螺杆26、配重片27、垫片28、定位螺母29、滚轮槽30、转轴槽31、滚轮结构32、转轴33、轮体34、滚柱35、螺丝孔36、限位挡板37、一级滚珠38、二级滚珠39。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1-12，本发明提供以下七种优选方案的实施例

实施例一

一种双工位钢模板组焊平台，双工位钢模板组焊平台包括载料平台1、环形导轨2、第一焊接工位和第二焊接工位3，载料平台1为圆台结构，且载料平台1铸造在地面5上，且待焊接的工件4为定位放置在载料平台1上，环形导轨2布设在地面5上上，且环形导轨2设置有两圈，且载料平台1、环形导轨2之间为同轴线设置，第一焊接工位设置在环形导轨2上，第一焊接工位包括轨道小车6、剪式升降机7和操作平台8，轨道小车6行走安装在环形导轨2上，剪式升降机7的下位连接座与轨道小车6固定连接，操作平台8与剪式升降机7的上位连接座相连接，操作平台8包括固定平台9、移动平台10和配重平台11，配重平台11上设置有配重18，移动平台10上安装有焊接设备和钢模板定位机构，第二焊接工位3设置在环形导轨2上，且第二焊接工位3结构与第一焊接工位结构相同。

固定平台9的下表面与剪式升降机7的上位连接座固定连接，且固定平台9的侧板内侧面固定安装有上位滑轨21和下位滑轨22，移动平台10的下侧面靠边缘位置固定安装有上位滑座23，上位滑座23的截面呈L字型，且移动平台10下表面与上位滑座23之间围合形成滑槽，且移动平台10滑动设置在滑槽之中，配重平台11的上表面边缘位置处固定安装有下位滑座24，下位滑座24与上位滑座23的结构相同，且配重平台11通过下位滑座24滑动安装在下位滑轨22上。

移动平台10的下表面中间位置固定安装有上位齿条12，配重平台11上表面的中间位置固定安装有下位齿条13，固定平台9的侧板中部位置转动安装有转轴14，转轴14上固定安装有传动齿轮15，上位齿条12、下位齿条13之间为相对应设置，且上位齿条12、下位齿条13型号相同，上位齿条12、下位齿条13均与传动齿轮15相啮合设置，固定平台9的侧板外侧壁上通过电机支架16固定安装有伺服电机17，伺服电机17的转子通过联轴器与转轴14传动连接，通过设置由载料平台1、环形导轨2、第一焊接工位和第二焊接工位3组合构成的双工位钢模板组焊平台，并将第一焊接工位、第二焊接工位3均设置成由轨道小车6、剪式升降机7和操作平台8组合构成，并将操作平台8设置成由固定平台9、移动平台10和配重平台11，从而通过剪式升降机7的纵向升降及移动平台10的横向移动，从而便于对异形工件4进行焊接操作，并且配重平台11的设置，可以有效保证焊接工位的受力平衡，从而有效保证焊接工位的稳定性。

上位滑轨21所在直线穿过环形导轨2的轴线，移动平台10的上表面边缘位置处设置有防护栏19，且防护栏19上远离载料平台1的一端开设有开口，且其开口位置处转动安装有防护门20，且防护门20的另一端通过插销结构进行定位。

实施例二

在实施例一的基础上，移动平台10上朝向载料平台1的一端并未设置防护栏19，且焊接工位在进行焊接操作的过程中，其移动平台10的内侧端为靠合在待焊接工件4的侧壁上，提高设备运行时对操作人员的保护。

实施例三

在实施例二的基础上，配重平台11上位于防护门20的边缘位置处固定安装有攀爬梯25，剪式升降机7在降下时，其攀爬梯25的下端与地面5的距离小于二十厘米，方便工作人员上下。

实施例四

在实施例三的基础上，上位滑轨21和下位滑轨22的内侧面上均开设有滚轮槽30，滚轮槽30之中转动设置有滚轮结构32，滚轮结构32由转轴33和轮体34组合构成，且轮体34的上下侧边均凸出在滚轮槽30的外侧，移动平台10下表面与上位滑座23之间围合形成的滑槽、配重平台11上表面与下位滑座24围合形成的滑槽宽度值均大于轮体34的直径值，且滑槽宽度值与轮体34直径值的差值不大于五毫米，通过在上位滑轨21和下位滑轨22的内侧面上开设滚轮槽30，并在滚轮槽30之中转动安装滚轮结构32，从而有效提高移动平台10和配重平台11的运动灵活性。

实施例五

在实施例四的基础上，滚轮槽30的槽底开设有转轴槽31，转轴33的侧壁上开设有滚柱槽，滚柱槽之中转动安装有滚柱35，滚柱35围绕滚柱槽均匀设置有一圈，且转轴33安装在转轴槽31之中时，其滚柱35均与转轴槽31的侧壁相靠合设置，上位滑轨21、下位滑轨22的内侧面均开设有螺丝孔36，上位滑轨21、下位滑轨22上均通过定位螺丝固定安装有限位挡板37，转轴33、轮体34的端面分别开设有一级滚珠槽和二级滚珠槽，一级滚珠槽、二级滚珠槽之中分别活动设置有一级滚珠38和二级滚珠39，滚轮结构32在实际安装时，一级滚珠38靠合转轴槽31的槽底，二级滚珠39靠合限位挡板37的内侧面设置，通过在滚轮结构32的转轴33侧壁上开设滚柱槽，并在滚柱槽之中转动安装滚柱35，从而提高滚轮结构32的拆装便利性，并通过在转轴33、轮体34的端面分别开设一级滚珠槽和二级滚珠槽，并在一级滚珠槽、二级滚珠槽之中分别活动设置一级滚珠38和二级滚珠39，从而减小滚轮结构32的运动受力。

实施例六

在实施例五的基础上，配重平台11下表面远离载料平台1的一端固定焊接有定位螺杆26，配重18由多片配重片27组合构成，配重片27通过垫片28和定位螺母29固定在定位螺杆26上，方便配重18进行调节。

实施例七

在实施例六的基础上，一种双工位钢模板组焊平台的焊接方法，该双工位钢模板组焊平台的焊接方法包含以下步骤：

步骤一：工位初调节过程，工位初调节过程中，通过将轨道小车6移动至指定位置处；

步骤二：工位二次调节过程，工位二次调节过程中，通过驱动剪式升降机7，将操作平台8驱动至指定高度位置处，然后通过驱动伺服电机17，从而带动移动平台10向内移动至合适位置处，并且配重平台11会同步向外运动，从而保证操作平台8的整理受力稳定性；

步骤三：焊接过程，焊接过程中，通过吊装设备将待焊接的钢模板吊运至移动平台10上，然后通过钢模板定位机构对钢模板进行定位，然后通过焊接设备对钢模板进行焊接。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种双工位钢模板组焊平台，其特征在于，所述双工位钢模板组焊平台包括：

载料平台（1），所述载料平台（1）为圆台结构，且载料平台（1）铸造在地面（5）上，且待焊接的工件（4）为定位放置在载料平台（1）上；

环形导轨（2），所述环形导轨（2）布设在地面（5）上上，且环形导轨（2）设置有两圈，且载料平台（1）、环形导轨（2）之间为同轴线设置；

第一焊接工位，所述第一焊接工位设置在环形导轨（2）上，所述第一焊接工位包括：

轨道小车（6），所述轨道小车（6）行走安装在环形导轨（2）上；

剪式升降机（7），所述剪式升降机（7）的下位连接座与轨道小车（6）固定连接；

操作平台（8），所述操作平台（8）与剪式升降机（7）的上位连接座相连接，所述操作平台（8）包括固定平台（9）、移动平台（10）和配重平台（11），所述配重平台（11）上设置有配重（18），所述移动平台（10）上安装有焊接设备和钢模板定位机构；

第二焊接工位（3），所述第二焊接工位（3）设置在环形导轨（2）上，且第二焊接工位（3）结构与第一焊接工位结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种双工位钢模板组焊平台，其特征在于：所述固定平台（9）的下表面与剪式升降机（7）的上位连接座固定连接，且固定平台（9）的侧板内侧面固定安装有上位滑轨（21）和下位滑轨（22），所述移动平台（10）的下侧面靠边缘位置固定安装有上位滑座（23），所述上位滑座（23）的截面呈L字型，且移动平台（10）下表面与上位滑座（23）之间围合形成滑槽，且移动平台（10）滑动设置在滑槽之中，所述配重平台（11）的上表面边缘位置处固定安装有下位滑座（24），所述下位滑座（24）与上位滑座（23）的结构相同，且配重平台（11）通过下位滑座（24）滑动安装在下位滑轨（22）上。

3.根据权利要求2所述的一种双工位钢模板组焊平台，其特征在于：所述移动平台（10）的下表面中间位置固定安装有上位齿条（12），所述配重平台（11）上表面的中间位置固定安装有下位齿条（13），所述固定平台（9）的侧板中部位置转动安装有转轴（14），所述转轴（14）上固定安装有传动齿轮（15），所述上位齿条（12）、下位齿条（13）之间为相对应设置，且上位齿条（12）、下位齿条（13）型号相同，所述上位齿条（12）、下位齿条（13）均与传动齿轮（15）相啮合设置，所述固定平台（9）的侧板外侧壁上通过电机支架（16）固定安装有伺服电机（17），所述伺服电机（17）的转子通过联轴器与转轴（14）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种双工位钢模板组焊平台，其特征在于：所述上位滑轨（21）所在直线穿过环形导轨（2）的轴线，所述移动平台（10）的上表面边缘位置处设置有防护栏（19），且防护栏（19）上远离载料平台（1）的一端开设有开口，且其开口位置处转动安装有防护门（20），且防护门（20）的另一端通过插销结构进行定位。

5.根据权利要求4所述的一种双工位钢模板组焊平台，其特征在于：所述移动平台（10）上朝向载料平台（1）的一端并未设置防护栏（19），且焊接工位在进行焊接操作的过程中，其移动平台（10）的内侧端为靠合在待焊接工件（4）的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种双工位钢模板组焊平台，其特征在于：所述配重平台（11）上位于防护门（20）的边缘位置处固定安装有攀爬梯（25），所述剪式升降机（7）在降下时，其攀爬梯（25）的下端与地面（5）的距离小于二十厘米。

7.根据权利要求6所述的一种双工位钢模板组焊平台，其特征在于：所述上位滑轨（21）和下位滑轨（22）的内侧面上均开设有滚轮槽（30），所述滚轮槽（30）之中转动设置有滚轮结构（32），所述滚轮结构（32）由转轴（33）和轮体（34）组合构成，且轮体（34）的上下侧边均凸出在滚轮槽（30）的外侧，所述移动平台（10）下表面与上位滑座（23）之间围合形成的滑槽、配重平台（11）上表面与下位滑座（24）围合形成的滑槽宽度值均大于轮体（34）的直径值，且滑槽宽度值与轮体（34）直径值的差值不大于五毫米。

8.根据权利要求7所述的一种双工位钢模板组焊平台，其特征在于：所述滚轮槽（30）的槽底开设有转轴槽（31），所述转轴（33）的侧壁上开设有滚柱槽，所述滚柱槽之中转动安装有滚柱（35），所述滚柱（35）围绕滚柱槽均匀设置有一圈，且转轴（33）安装在转轴槽（31）之中时，其滚柱（35）均与转轴槽（31）的侧壁相靠合设置，所述上位滑轨（21）、下位滑轨（22）的内侧面均开设有螺丝孔（36），所述上位滑轨（21）、下位滑轨（22）上均通过定位螺丝固定安装有限位挡板（37），所述转轴（33）、轮体（34）的端面分别开设有一级滚珠槽和二级滚珠槽，所述一级滚珠槽、二级滚珠槽之中分别活动设置有一级滚珠（38）和二级滚珠（39），所述滚轮结构（32）在实际安装时，所述一级滚珠（38）靠合转轴槽（31）的槽底，所述二级滚珠（39）靠合限位挡板（37）的内侧面设置。

9.根据权利要求1所述的一种双工位钢模板组焊平台，其特征在于：所述配重平台（11）下表面远离载料平台（1）的一端固定焊接有定位螺杆（26），所述配重（18）由多片配重片（27）组合构成，所述配重片（27）通过垫片（28）和定位螺母（29）固定在定位螺杆（26）上。

10.一种如权利要求3-9任意一项所述的一种双工位钢模板组焊平台的焊接方法，其特征在于，该双工位钢模板组焊平台的焊接方法包含以下步骤：

步骤一：工位初调节过程，所述工位初调节过程中，通过将轨道小车（6）移动至指定位置处；

步骤二：工位二次调节过程，所述工位二次调节过程中，通过驱动剪式升降机（7），将操作平台（8）驱动至指定高度位置处，然后通过驱动伺服电机（17），从而带动移动平台（10）向内移动至合适位置处，并且配重平台（11）会同步向外运动，从而保证操作平台（8）的整理受力稳定性；

步骤三：焊接过程，所述焊接过程中，通过吊装设备将待焊接的钢模板吊运至移动平台（10）上，然后通过钢模板定位机构对钢模板进行定位，然后通过焊接设备对钢模板进行焊接。