CN112696018B - 底板矮墙模自动校准控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种底板矮墙模自动校准控制方法，包括以下步骤：将激光发射器安装在校准机器上；将两组待安装导墙模分别吊装至管廊槽体中，将滑动平台吊装至两个待安装导墙模之间；在已安装导墙模上安装感应装置，并将校准机器吊装至两组待安装导墙模的上顶面；利用校准机器将待安装导墙模提起，并使校准机器抵在滑动平台上；通过激光发射器对已安装导墙模上的感应装置进行位置信息采集；根据采集的位置信息与预存信息进行对比，并根据对比结果判断是否启动校准机器的液压油缸；以及，根据对比结果判断液压油缸的运动行程。实现了能够提示工作人员对待安装导墙模的横向位置进行停止移动的目的，有效提高了管廊导墙模的吊装效率。

Description

底板矮墙模自动校准控制方法

技术领域

本发明涉及管廊施工技术领域，特别涉及一种底板矮墙模自动校准控制方法。

背景技术

目前底板矮墙模在施工过程中需要利用吊车将底板矮墙模吊装至管廊槽口，再利用人工将底板矮墙模进行依次拼接，实现利用底板矮墙模进行管廊底板矮墙的浇筑；由于底板矮墙模本身尺寸大重量重，人工操作过程中会延长安装周期；

因此缺少一种能够提高底板矮墙模拼装的工作效率的方法。

发明内容

本发明提供一种底板矮墙模自动校准控制方法，用以实现提高底板矮墙模工作效率的目的。

本发明提供一种底板矮墙模自动校准控制方法，包括以下步骤：

将激光发射器安装在校准机器上；

将两组待安装导墙模分别吊装至管廊槽体中，将滑动平台吊装至两个待安装导墙模之间；

在已安装导墙模上安装感应装置，并将校准机器吊装至两组待安装导墙模的上顶面；

利用校准机器将待安装导墙模提起，并使校准机器抵在滑动平台上；

通过激光发射器对已安装导墙模上的感应装置进行位置信息采集；

根据采集的位置信息与预存信息进行对比，并根据对比结果判断是否启动校准机器的液压油缸；

以及，根据对比结果判断液压油缸的运动行程。

优选的，所述液压油缸的运动行程包括横向运动行程和纵向运动行程。

优选的，所述通过激光发射器对已安装导墙模上的感应装置进行位置信息采集包括：

预设激光发射器的校准点；

通过将激光发射器滑动设在校准机器上，并通过往复运动采集已安装导墙模上的感应装置的参考位置；

根据感应装置的参考位置与激光发射器的校准点进行匹配；

根据匹配结果确定液压油缸的运动行程。

优选的，所述通过激光发射器对已安装导墙模上的感应装置进行位置信息采集包括：

根据液压油缸的运动带着校准机器上的激光发射器进行移动；

激光发射器对已安装导墙模上的感应装置进行位置感应；

若感应到位置信息，则停止液压油缸的驱动；

若未感应到位置信息，则继续液压油缸的驱动。

优选的，所述激光发射器架设在所述校准机器上，所述校准机器包括：主架体、行走机构、固定机构、提升机构和调节机构；

所述主架体的外侧壁设有多个固定机构，所述固定机构用于固定连接已安装导墙模；

所述主架体的下方设有多个提升机构，所述提升机构用于提升待安装导墙模；

所述主架体的下方设有多个调节机构，所述调节机构用于在滑动平台上往复运动，并用于调节所述待安装导墙模和已安装导墙模的安装间隙；

所述主架体的下方还设有用于行走的行走机构，所述行走机构用于所述主架体在所述待安装导墙模上、已安装导墙模上或管廊槽体内往复运动。

优选的，所述主架体设为方形架体结构，所述方形架体的内部间隔设置有多个第一U型架，各所述第一U型架的U型开口端朝上设置，

所述第一U型架体的下表面用于安装所述行走机构；

所述行走机构包括：行走轮组和驱动轮组；

所述行走轮组包括转轮和转轴，所述转轴通过轴承转动架设在所述第一U型架上，所述转轴的两端分别连接转轮；

所述驱动轮包括第二电机、转轮和转轴，所述转轴通过轴承转动连接在所述第一U型架的下表面，所述第二电机固定在用于安装所述驱动轮的第一U型架下表面，且所述电机的输出端用于驱动所述驱动轮的转轴转动。

优选的，所述固定机构包括横向伸缩机构和纵向伸缩机构，

所述横向伸缩机构至少设有两组，并间隔设置在所述主架体的其中一侧面；所述纵向伸缩机构至少设有两组，并对称设在所述主架体的前后两端，所述纵向伸缩机构的伸缩行程中心线和管廊槽体的中心线重合设置；

所述横向伸缩机构包括：第一限位架、液压油缸和横向伸缩杆，所述液压油缸通过油缸支架架设在所述主架体的内壁，所述液压油缸的伸缩端连接所述横向伸缩架，所述横向伸缩架远离所述液压油缸的一端贯穿所述主架体的侧壁，并连接所述第一限位架；

所述纵向伸缩机构包括：包括第一限位架、纵向伸缩杆和液压油缸，所述液压油缸通过油缸支架架设在所述主架体的前后两侧内壁，所述液压油缸的伸缩端分别连接纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆贯穿所述主架体的前后两侧壁，并分别连接第一限位架；

所述第一限位架包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第三连杆的其中一端连接横向伸缩杆或纵向伸缩杆，所述第三连杆的另一端间隔设有两个第二连杆，所述第二连杆之间设有第三连杆，所述第三连杆和所述第一连杆平行设置，且所述第一连杆和所述第三连杆之间设有加强杆；

两个所述第二连杆之间的间隙用于卡设在已安装导墙模的上方。

优选的，所述提升机构包括：手轮、提升支架和提升杆，所述提升杆设为L结构，所述提升杆的其中一端用于提升待安装导墙模，所述提升杆的另一端贯穿提升支架并连接手轮，所述提升支架架设在所述主架体的内侧壁；

所述提升支架的内部设有活动腔，所述提升杆远离提升端的一侧分别设有第二限位杆，所述第二限位杆分别位于所述提升杆在所述提升支架的上顶面和内顶面，且所述第二限位杆用于限制所述提升杆在所述提升支架上的上下活动范围；

所述提升杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的其中一端连接所述提升支架的内顶面，所述第一弹簧的另一端连接位于所述提升支架内的第二限位杆；

所述提升杆远离手轮的一端间隔设有两个第一限位杆，两个所述第一限位杆沿着所述提升杆的轴向中心线相对设置，所述主架体的下表面和所述提升支架的下表面均设有第一贯穿孔，所述第一贯穿孔用于所述提升杆往复运动，以及用于所述第一限位杆伸出或进入所述提升支架的内部。

优选的，所述主架体的内部设有多个横板，各所述横板的两端分别连接所述主架体的内壁，各所述横板的两侧壁分别和所述行走机构的运行方向垂直设置；

各所述横板上分别间隔设有调节机构，所述调节机构包括：第一伸缩装置、第二安装板和万向轮，

所述第一伸缩装置通过第二安装板安装在所述横板上，所述第一伸缩装置的伸缩端贯穿所述第二安装板，并连接万向轮，所述万向轮用于在滑动平台上往复运动。

优选的，所述滑动平台包括平台面板和平台支腿，所述平台面板的下方间隔设有多个平台支腿，所述平台支腿架设在管廊槽体内底面；

各所述平台支腿上间隔设有压板，相邻两个所述压板之间可拆卸的连接伸缩连接框，所述平台支腿远离所述平台面板的一端可拆卸的连接丝杆，所述丝杆固定在钢筋模上，所述钢筋模的上下两表面分别铺设有钢筋网组，且所述钢筋模下方的钢筋网组铺设在管廊槽体的内底部。

本发明的工作原理和有益效果如下：

工作时，首先将带有校准机器的待安装底板摸利用吊机吊装到管廊槽体中，接着将滑动平台吊装带管廊槽体中；将所述校准机器的固定机构与已安装导墙模进行安装，并利用提升机构将待安装导墙模进行提升，所述校准机器的调节机构同时进行伸缩，并将调节机构的滑动调节端抵在滑动平台上；启动所述固定机构上的横向伸缩机构和纵向伸缩机构，实现所述横向伸缩机构和纵向伸缩机构能够带着校准机器进行横向和纵向的移动，进而实现待安装导墙模能够在滑动平台上进行移动；由于所述校准机器上设置有激光发射器，所述已安装导墙模上设置有感应装置，所述感应器位于管廊槽体中两个已安装导墙模之间的中心线上，所述激光发射器也位于所述校准机器的中心线上，所述校准机器安装在两个所述待安装导墙模之间；

因此，当所述校准机器在带着所述待安装导墙模在滑动平台上来回活动的时候，也同时带着所述激光发射器进行来回活动，当所述激光发射器在来回活动的过程中，激光发射端与所述感应装置接触后，就会将感应信息传输给控制器，控制器就会停止对所述固定机构上的横向伸缩机构的驱动，从而实现所述校准机器带着待安装导墙模一旦找准中心位置的时候就会停止移动，并提示工作人员对待安装导墙模的横向位置进行停止移动的目的，大大减少了管廊施工过程中人工对待安装导墙模进行安装校准的情况，有效提高了管廊导墙模的吊装效率，以及减少了多个工人共同对管廊导墙模进行安装校准的情况。

当需要对纵向进行校准时，在所述已安装导墙模靠近待安装导墙模的一面安装感应装置，并通过激光发射器对所述感应装置的间距进行感应，从而实现所述待安装导墙模和已安装导墙模之间的间距进行测量的目的，进一步利用测量的待安装导墙模和已安装导墙模的间距实现纵向方向的位置移动，当所述已安装导墙模和待安装导墙模之间的间距调整到施工要求范围内，则通过控制器对纵向伸缩机构的液压油缸进行停止工作，从而实现纵向方向的位置进行调节并找准的目的。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的流程图；

图2为本发明的校准机器结构示意图；

图3为本发明的校准机器使用状态结构示意图；

图4为本发明的校准机器右视结构示意图；

图5为本发明的校准机器滑动平台安装结构示意图；

图6为本发明的校准机器第一调节间隙为本发明的校准机器结构示意图；结构示意图；

图7为本发明的校准机器调节机构结构示意图；

图8为本发明的校准机器第一调节间隙和第二调节间隙结构示意图；

图9为本发明的校准机器第一限位架结构示意图；

图10为本发明的校准机器提升机构结构示意图；

图11为本发明的激光发射器校正装置结构示意图；

图12为本发明的激光发射器校正装置的固定板结构示意图；

图13为本发明的激光发射器校正装置的刻度盘结构示意图；

其中，1-主架体，2-液压油缸，3-油缸支架，4-横向伸缩杆，5-提升杆，6-行走轮组，7-第一横杆，8-油箱，9-电磁阀组，10-驱动轮组，11-第一U型架，12-液压控制系统，13-第二电机，14-已安装导墙模，15-待安装导墙模，16-第一调节间隙，17-第二调节间隙，18-第一限位架，19-横板，20-万向轮，21-第二U型架，22-第一伸缩装置，23-电箱支架，24-配电箱，25-滚轮，26-提升支架，27-手轮，28-纵向伸缩杆，29-滑动平台，30-行走限位机构，31-第一安装板，32-钢筋模，33-压板，34-钢筋网组，35-伸缩连接框，36-丝杆，37-管廊水平标高线，38-底板模设定中心线，

39-第一连杆，40-第二连杆，41-第三连杆，42-第一弹簧，43-第二安装板，44-第一贯穿孔，45-第一限位杆，46-第二限位杆，47-顶杆，48-平台面板，49-平台支腿，

50-第一摆杆，51-齿轮，52-转环，53-第一U型架，54-固定板，55-安装台，56-第二摆杆，57-第一滑槽，58-第二滑块，59-第二U型架，60-第一转轴，61-第二转轴，62-第一滑块，63-蜗杆，64-固定块，65-第三转轴，66-安装孔，67-第四转轴，68-第三摆杆，69-指针，70-刻度盘，71-激光发射器，72-感应装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

根据图1-10所示，本发明实施例提供了一种底板矮墙模自动校准控制方法，包括以下步骤：

将激光发射器安装在校准机器上；

将两组待安装导墙模分别吊装至管廊槽体中，将滑动平台吊装至两个待安装导墙模之间；

在已安装导墙模上安装感应装置，并将校准机器吊装至两组待安装导墙模的上顶面；

利用校准机器将待安装导墙模提起，并使校准机器抵在滑动平台上；

通过激光发射器对已安装导墙模上的感应装置进行位置信息采集；

根据采集的位置信息与预存信息进行对比，并根据对比结果判断是否启动校准机器的液压油缸；

以及，根据对比结果判断液压油缸的运动行程。

所述液压油缸的运动行程包括横向运动行程和纵向运动行程。

工作时，首先将带有校准机器的待安装底板摸利用吊机吊装到管廊槽体中，接着将滑动平台吊装带管廊槽体中；将所述校准机器的固定机构与已安装导墙模进行安装，并利用提升机构将待安装导墙模进行提升，所述校准机器的调节机构同时进行伸缩，并将调节机构的滑动调节端抵在滑动平台上；启动所述固定机构上的横向伸缩机构和纵向伸缩机构，实现所述横向伸缩机构和纵向伸缩机构能够带着校准机器进行横向和纵向的移动，进而实现待安装导墙模能够在滑动平台上进行移动；由于所述校准机器上设置有激光发射器，所述已安装导墙模上设置有感应装置，所述感应器位于管廊槽体中两个已安装导墙模之间的中心线上，所述激光发射器也位于所述校准机器的中心线上，所述校准机器安装在两个所述待安装导墙模之间；

因此，当所述校准机器在带着所述待安装导墙模在滑动平台上来回活动的时候，也同时带着所述激光发射器进行来回活动，当所述激光发射器在来回活动的过程中，激光发射端与所述感应装置接触后，就会将感应信息传输给控制器，控制器就会停止对所述固定机构上的横向伸缩机构的驱动，从而实现所述校准机器带着待安装导墙模一旦找准中心位置的时候就会停止移动，并提示工作人员对待安装导墙模的横向位置进行停止移动的目的，大大减少了管廊施工过程中人工对待安装导墙模进行安装校准的情况，有效提高了管廊导墙模的吊装效率，以及减少了多个工人共同对管廊导墙模进行安装校准的情况。

当需要对纵向进行校准时，在所述已安装导墙模靠近待安装导墙模的一面安装感应装置，并通过激光发射器对所述感应装置的间距进行感应，从而实现所述待安装导墙模和已安装导墙模之间的间距进行测量的目的，进一步利用测量的待安装导墙模和已安装导墙模的间距实现纵向方向的位置移动，当所述已安装导墙模和待安装导墙模之间的间距调整到施工要求范围内，则通过控制器对纵向伸缩机构的液压油缸进行停止工作，从而实现纵向方向的位置进行调节并找准的目的。

在一个实施例中，所述通过激光发射器对已安装导墙模上的感应装置进行位置信息采集包括：

预设激光发射器的校准点；

通过将激光发射器滑动设在校准机器上，并通过往复运动采集已安装导墙模上的感应装置的参考位置；

根据感应装置的参考位置与激光发射器的校准点进行匹配；

根据匹配结果确定液压油缸的运动行程。

该实施例中，通过利用激光发射器滑动安装在校准机器上，实现利用滑动对激光发射器和感应装置进行校正，使得激光发射器能够准确的将位于已安装导墙模上设置的感应装置进行准确感应的目的，减少因感应装置和激光发射器的感应误差较大造成导墙模安装后不达标的情况。

同时，该实施例中所述激光发射器通过校正装置实现与感应装置进行校正的目的，从而实现提高激光发射器和感应装置之间的误差降低的目的。

在一个实施例中，所述通过激光发射器对已安装导墙模上的感应装置进行位置信息采集包括：

根据液压油缸的运动带着校准机器上的激光发射器进行移动；

激光发射器对已安装导墙模上的感应装置进行位置感应；

若感应到位置信息，则停止液压油缸的驱动；

若未感应到位置信息，则继续液压油缸的驱动。

该实施例中，所述液压油缸在来回活动的时候，能够将校准机器带着一起在滑动平台上来回活动，进一步实现校准机器上安装的激光发射器进行活动，从而实现通过激光发射器和感应装置进行相互感应的目的，当激光发射器感应到感应装置时，液压油缸停止工作，则说明此时的校准机器已经将待安装导墙模的位置进行调整至施工要求范围内，且完成待安装导墙模的位移；接着再利用螺栓或销子将校正好的待安装导墙模和已安装导墙模进行安装为一体，使得当前已完成安装的待安装导墙模成为下一个已安装导墙模。

根据图1-10所示，本发明提供一种底板矮墙模自动校准机器，包括：主架体1、行走机构、固定机构、提升机构和调节机构；

所述主架体1的外侧壁设有多个固定机构，所述固定机构用于固定连接已安装导墙模14；

所述主架体1的下方设有多个提升机构，所述提升机构用于提升待安装导墙模15；

所述主架体1的下方设有多个调节机构，所述调节机构用于在滑动平台29上往复运动，并用于调节所述待安装导墙模15和已安装导墙模14的安装间隙；

所述主架体1的下方还设有用于行走的行走机构，所述行走机构用于所述主架体1在所述待安装导墙模15上、已安装导墙模14上或管廊槽体内往复运动。

使用时，准备两组待安装导墙模15，将用于调整的两组待安装导墙模15吊装至预安装位置，将主架体1吊装至待安装导墙模15的上顶面，在两个待安装导墙模15之间安装滑动平台29，所述滑动平台29固定在管廊槽体的内底部；

利用提升机构将其中一组待安装导墙模15进行提起，并同时启动调节机构，使得调节机构的调节端能够抵在滑动平台29的上表面；实现待安装导墙模15能够通过调节机构在滑动平台29上吊装着进行来回活动；

接着，将固定机构的固定端卡设并固定在已安装导墙模14上，调整固定机构的液压油缸2，使得固定机构的液压油缸2能够带着待安装导墙模15在滑动平台29上来回活动，由此实现待安装导墙模15能够根据来回移动实现待安装导墙模15的安装间隙符合施工标准；

当待安装导墙模15调整至合格位置时，利用提升机构将待安装导墙模15落下，使得待安装导墙模15的下表面接触管廊槽体的内底面；启动调节机构的调节端，并使所述调节机构的调节端离开滑动平台29；利用管廊连接框模具将待安装导墙模15和已安装导墙模14进行固定连接为一体；由此实现了在管廊施工过程中，导墙模安装调节的时候能够减少人工操作移动并安装导墙模的情况，大大提高了导墙模在安装过程中的施工效率。

在一个实施例中，所述主架体1设为方形架体结构，所述方形架体的内部间隔设置有多个第一U型架11，各所述第一U型架11的U型开口端朝上设置，

所述第一U型架11体的下表面用于安装所述行走机构；

所述行走机构包括：行走轮组6和驱动轮组10；

所述行走轮组6包括转轮和转轴，所述转轴通过轴承转动架设在所述第一U型架11上，所述转轴的两端分别连接转轮；

所述驱动轮组10包括第二电机13、转轮和转轴，所述转轴通过轴承转动连接在所述第一U型架11的下表面，所述第二电机13固定在用于安装所述驱动轮组10的第一U型架11下表面，且所述第二电机13的输出端用于驱动所述驱动轮组10的转轴转动。

该实施例中，所述第二电机13启动后，就会通过转轴带着转轮进行转动，从而实现所述驱动轮组10进行运动，所述驱动轮组10运动后就会带着一侧的行走轮组6进一步进行运动，从而实现所述主架体1能够在待安装导墙模15或已安装导墙模14上进行来回活动的目的。

在一个实施例中，所述固定机构包括横向伸缩机构和纵向伸缩机构，

所述横向伸缩机构至少设有两组，并间隔设置在所述主架体1的其中一侧面；所述纵向伸缩机构至少设有两组，并对称设在所述主架体1的前后两端，所述纵向伸缩机构的伸缩行程中心线和管廊槽体的中心线重合设置；

所述横向伸缩机构包括：第一限位架18、液压油缸2和横向伸缩杆4，所述液压油缸2通过油缸支架3架设在所述主架体1的内壁，所述液压油缸2的伸缩端连接所述横向伸缩架，所述横向伸缩架远离所述液压油缸2的一端贯穿所述主架体1的侧壁，并连接所述第一限位架18；

所述纵向伸缩机构包括：包括第一限位架18、纵向伸缩杆28和液压油缸2，所述液压油缸2通过油缸支架3架设在所述主架体1的前后两侧内壁，所述液压油缸2的伸缩端分别连接纵向伸缩杆28，所述纵向伸缩杆28贯穿所述主架体1的前后两侧壁，并分别连接第一限位架18。

所述第一限位架18包括：第一连杆39、第二连杆40和第三连杆41，所述第三连杆41的其中一端连接横向伸缩杆4或纵向伸缩杆28，所述第三连杆41的另一端间隔设有两个第二连杆40，所述第二连杆40之间设有第三连杆41，所述第三连杆41和所述第一连杆39平行设置，且所述第一连杆39和所述第三连杆41之间设有加强杆；

两个所述第二连杆40之间的间隙用于卡设在已安装导墙模14的上方。

该实施例中，所述横向伸缩机构用于对待安装导墙模15的横向方向进行调节，所述横向方向用于调节第一调节间隙16，所述第一调节间隙16为管廊延伸方向，所述第一调节间隙16为待安装导墙模15和已安装导墙模14的相邻端的间距；所述第一调节间隙16优选为1-3厘米。

当需要调节第一调节间隙16时，首先将第一限位架18上的两个所述第二连杆40之间的间隙用于卡设在已安装导墙模14上，再利用螺栓或销子将第二连杆40与所述已安装导墙模14进行连接，减少两者在工作过程中出现松脱的情况；接着，通过液压控制系统12启动所述横向伸缩杆4连接的液压油缸2，使得液压油缸2能够带着横向伸缩杆4进行往复运动；

由于已安装导墙模14是固定在管廊槽体中的，待安装导墙模15经由所述校准机器进行抬起在滑动平台29上滑动设置，因此当横向伸缩杆4来回活动的时候，就会实现利用校准机器带着待安装导墙模15位于滑动平台29上进行横向方向的来回活动，待安装导墙模15和已安装导墙模14之间设置有限位装置，所述限位装置的一端抵在已安装导墙模14上，另一端和所述待安装导墙模15之间设有间距，所述限位装置的长度即为所述已安装导墙模14和待安装导墙模15之间的第一调节间隙16，所述第一调节间隙16为伸缩缝；当待安装导墙模15的侧面完全与所述限位装置接触时，所述第一调节间隙16的校准完成；接着启动纵向伸缩机构对待安装导墙模15的纵向方向进行调节；

所述限位装置设为工型结构，一端固定在已安装导墙模14上，另一端用于与待安装导墙模15的侧面相接触，所述限位装置可设有多个，并间隔位于已安装导墙模14和待安装导墙模15之间的第一调节间隙16中。

所述纵向伸缩机构用于对所述待安装导墙模15的纵向方向进行调节，所述纵向方向用于调节第二调节间隙17，所述第二调节间隙17为待安装导墙模15和已安装导墙模14的侧面之间的间隙，所述第二调节间隙17优选为1-3厘米。

当需要调节第二调节间隙17时，利用第一限位架18上的两个第二连杆40之间的间隙卡设在管廊槽体内部的外模上，再利用螺栓或销子将第二连杆40与所述外模进行连接，减少两者在工作过程中出现松脱的情况；接着启动纵向伸缩杆28上连接的液压油缸2，使得液压油缸2能够带着纵向伸缩杆28进行往复运动；

由于外模是固定在管廊槽体中的，待安装导墙模15经由所述校准机器进行抬起在滑动平台29上滑动设置，因此当纵向伸缩杆28来回活动的时候，就会实现利用校准机器带着待安装导墙模15位于滑动平台29上进行纵向方向的来回活动，从而实现两个待安装导墙模15能够在管廊槽体中进行找准管廊槽体中心线的目的；所述待安装导墙模15和已安装导墙模14的中心线为底板模设定中心线38，所述底板模设定中心线38均与管廊槽体的中心线重合设置；由于校准机器的主架体1的纵向间距是一致的，因此校准机器在带着两个带安装导墙模的时候，管廊槽体中任意两个沿管廊槽体中心线对称设置的两个待安装导墙模15的间距也会趋向于一致；由此实现在调节过程中，能够方便对准管廊槽体的中心线的目的，从而保证管廊施工过程中的尺寸精准度。

在一个实施例中，所述提升机构包括：手轮27、提升支架26和提升杆5，所述提升杆5设为L结构，所述提升杆5的其中一端用于提升待安装导墙模15，所述提升杆5的另一端贯穿提升支架26并连接手轮27，所述提升支架26架设在所述主架体1的内侧壁；

所述提升支架26的内部设有活动腔，所述提升杆5远离提升端的一侧分别设有第二限位杆46，所述第二限位杆46分别位于所述提升杆5在所述提升支架26的上顶面和内顶面，且所述第二限位杆46用于限制所述提升杆5在所述提升支架26上的上下活动范围；

所述提升杆5上套设有第一弹簧42，所述第一弹簧42的其中一端连接所述提升支架26的内顶面，所述第一弹簧42的另一端连接位于所述提升支架26内的第二限位杆46；

所述提升杆5远离手轮27的一端间隔设有两个第一限位杆45，两个所述第一限位杆45沿着所述提升杆5的轴向中心线相对设置，所述主架体1的下表面和所述提升支架26的下表面均设有第一贯穿孔44，所述第一贯穿孔44用于所述提升杆5往复运动，以及用于所述第一限位杆45伸出或进入所述提升支架26的内部。

该实施例中，当所述提升机构工作时，首先转动手轮27，使得所述提升杆5能够一起进行转动，并向下压动手轮27，进一步实现手轮27下方的提升杆5周向外壁设置的第一限位杆45伸出提升支架26的内部，接着再次转动提升杆5，使得提升杆5的提升端朝向管廊槽口的内壁方向转动，从而让出能够让待安装导墙模15进行卡设在两个提升杆5之间；接着再次转动手轮27并下压，使得提升杆5的提升端能够将待安装导墙模15的上方进行卡设在提升杆5的提升端，松开手轮27，即可完成待安装导墙模15的提升；

接着利用螺栓或销子将主架体1的下表面和待安装导墙模15的上表面进行安装，实现主架体1通过提升机构将待安装导墙模15进行提升并固定的目的；进一步实现利用调节机构对提升起来的待安装导墙模15在滑动平台29上进行往复移动的目的。

所述提升机构还用于将待安装导墙模的高度进行提升至管廊水平标高线37，所述管廊水平标高线37位于管廊槽口的内壁，所述管廊水平标高线37与所述待安装导墙模的上表面重合，以及待安装导墙模和已安装导墙模14的上表面为同一平面。

在一个实施例中，所述主架体1的内部设有多个横板19，各所述横板19的两端分别连接所述主架体1的内壁，各所述横板19的两侧壁分别和所述行走机构的运行方向垂直设置；

各所述横板19上分别间隔设有调节机构，所述调节机构包括：第一伸缩装置22、第二安装板43和万向轮20，

所述第一伸缩装置22通过第二安装板43安装在所述横板19上，所述第一伸缩装置22的伸缩端贯穿所述第二安装板43，并连接万向轮20，所述万向轮20用于在滑动平台29上往复运动。

该实施例中，当所述提升机构将待安装导墙模15提升后，所述调节机构的第一伸缩装置22启动，从而带着伸缩端上的万向轮20进行向下运动，使得万向轮20接触到滑动平台29的滑动面，从而实现利用至少四个万向轮20能够带着载有待安装导墙模的主架体1在滑动平台29的上表面来回活动的目的；所述万向轮20优选为牛眼轮，所述牛眼轮为重型牛眼万向轮。

所述主架体上设置有多个第二U型架21，所述第二U型架21上用于安装所述调节机构的第二安装板43。所述第二U型架21的U型开口端朝向所述主架体的上顶面。且所述第二U型架21上设置有用于贯穿所述第一伸缩装置22伸缩端贯穿的穿孔。

所述主架体1上还设有行走限位机构30，所述行走限位机构30通过第一安装板31固定在所述主架体的内底面，且所述行走限位30机构用于滑动接触两个待安装导墙模15的外侧壁，所述行走限位机构30位于相邻两个待安装导墙模15之间。所述万向轮20通过顶杆47连接所述第一伸缩装置22的伸缩端。

在一个实施例中，所述滑动平台29包括平台面板48和平台支腿49，所述平台面板48的下方间隔设有多个平台支腿49，所述平台支腿49架设在管廊槽体内底面；

各所述平台支腿49上间隔设有压板33，相邻两个所述压板33之间可拆卸的连接伸缩连接框35，所述平台支腿49远离所述平台面板48的一端可拆卸的连接丝杆36，所述丝杆36固定在钢筋模32上，所述钢筋模32的上下两表面分别铺设有钢筋网组34，且所述钢筋模32下方的钢筋网组34铺设在管廊槽体的内底部。

该实施例中，所述滑动平台29的平台支腿49之间经由压板33可拆卸的连接伸缩连接框35，所述伸缩连接框35用于加强所述滑动平台29的强度，减少滑动平台29在承载工作状态的主架体1时出现平台支腿49折弯变形的情况；

所述平台支腿49远离所述平台面板48的一端通过丝杆36可拆卸的固定在钢筋模32上，所述钢筋模32用于对钢筋网组34进行绑扎。所述钢筋网组34绑扎结束后，且所述待安装导墙模15的位置找准后，所述钢筋模32即可与滑动平台29一同进行拆卸，并移入下一个施工位进行安装。所述牛眼万向轮在所述平台面板48上进行往复运动，从而实现对承载的待安装导墙模15进行来回移动的目的。

在一个实施例中，所述主架体1上设有电箱支架23，所述电箱支架23设为U型结构，所述电箱支架23上用于安装配电箱24，所述配电箱24用于提供电源；

所述待安装导墙模15和已安装导墙模14的安装间隙包括第一安装间隙和第二安装间隙，所述第一安装间隙为：所述待安装导墙模15和所述已安装导墙模14相邻两端的安装间隙；

所述第二安装间隙为：所述待安装导墙模15和所述已安装导墙模14分别与管廊侧壁相平行的同一侧壁之间的安装间隙；

所述配电箱24连接有液压控制系统12，所述液压控制系统12设在所述主架体1上，并用于控制所述液压油缸2的启动或关闭；所述主架体1内还设有电磁阀组9；各所述电磁阀组9的一端分别一一连接配电箱24，另一端分别一一连接液压油缸2、第二电机13和第一伸缩装置22的电源输入端。

该实施例中，所述液压控制系统12能够对所述主架体1上连接的各液压油缸2进行驱动，从而实现能够自动的对待安装导墙模15进行调节的目的；

工作时，所述液压控制系统12可以对横向伸缩机构和纵向伸缩机构的液压油缸2进行驱动，以及通过电磁阀组9对所述调节机构的第一伸缩装置22进行驱动，和对驱动轮组10的第二电机13进行驱动的目的，进一步实现对调节机构和驱动轮组10的启动的目的。

所述主架体上还间隔设有多个第一横杆，所述第一横杆7上用于安装油箱8，所述油箱8用于盛放液压油，所述油箱通过阀门和油管连接液压油缸2。

根据图1-13所示，在一个实施例中，还包括激光发射器的校正装置，所述校正装置架设在所述主架体的上表面，且所述校正装置位于所述主架体靠近已安装导墙模的一侧设置；

所述校正装置包括：固定板54、第一摆杆50和第二摆杆56，所述固定板54架设在主架体1的其中一侧上表面，所述固定板54远离所述主架体1的一端间隔设置有固定块64，所述固定块64上贯穿设置有第三转轴65，所述第三转轴65上连接有蜗杆63，所述蜗杆63位于两个固定块64之间；

所述固定板54上设有贯穿的安装孔66，所述安装孔66上用于转动连接转环52，所述转环52的周向外壁设置有啮合齿，所述转环周向外壁的啮合齿分布于所述转环52的周向外壁1/2位置，且所述转环52周向外壁的啮合齿和所述蜗杆63相互啮合；

所述转环52的内壁设有齿牙，所述转换内壁的齿牙用于啮合齿轮51，所述齿轮51的中心连接第一转轴60，所述第一转轴60远离齿轮51的一端设在第三摆杆68的其中一端，所述第三摆杆68的另一端连接第四转轴67，所述第四转轴67贯穿设在安装台55上，所述安装台55固定在所述立板侧壁设置的第一U型架53上，所述立板远离第一U型架53的一侧安装有第二U型架59，所述第四转轴67远离所述第三摆杆68的一端连接电机；

所述第二U型架59上滑动设置有第二滑块58，所述第二滑块58设为U型结构，所述第二滑块58的U型结构开口滑动设在所述第二U型架59的U型槽口部，

所述第二滑块58远离滑槽的一端固定设在第二摆杆56其中一侧的中心位置，所述第二摆杆56上设置有第一滑槽57，所述第一滑槽57内滑动设置有第一滑块62，所述第一滑块62上转动连接有第二转轴61，所述第二转轴61的另一端连接第一摆杆50，所述第一摆杆50的另一端固定在齿轮51的其中一面，且齿轮51上转动连接第一转轴60远离第三摆杆68的一端。

所述转环位于所述固定板的其中一侧转动设置，且转环和安装孔的轴心重合设置。

所述固定块64靠近所述转环的一侧向外延伸设置，并用于所述蜗杆和转环周向外壁的啮合齿相互啮合。

所述固定板上设有刻度盘，所述转环上设有指针，所述刻度盘70用于所述指针69相互配合的指示所述转环外壁啮合齿的位置。

该实施例中，所述激光发射器能够安装在所述第二滑块上，并通过所述第二滑块在所述第二U型架的U型部进行往复运动，从而带着所述第二滑块上安装的激光发射器进行往复活动，从而利用往复运动实现对已安装导墙模上固定的感应装置进行感应，从而实现对激光发射器起到校正目的，减少激光发射器和感应装置之间的感应误差较大造成导墙模的安装校准出现偏差的情况。

当需要对激光发射器和感应装置之间的感应灵敏度进行校正时，首先将感应装置通过安装座固定在已安装导墙模上，接着启动激光发射器，使得激光发射器能够工作；此时再启动所述第四转轴连接的电机，使得第四转轴转动的时候带着所述第三摆杆进行摆动，进一步带着所述第三摆杆连接的齿轮进行摆动，从而实现所述齿轮在所述转环内部的啮合齿上进行啮合转动；

所述齿轮转的时候就会带着所述齿轮上的第一摆杆一起进行活动，从而实现所述第一摆杆上的第二转轴带着第一滑块在第二摆杆的第一滑槽内往复运动；同时还会使得所述第一滑块、第一摆杆推动所述第二摆杆经由第二滑块在所述第二U型架的U型结构上进行往复运动，由此就会实现所述第二滑块上安装的激光发射器进行活动，从而实现激光发射器进行位移，并根据位移与需要校正的感应装置进行相互感应，从而根据感应结果对激光发射器和感应装置之间的感应进行校正的目的；所述激光发射器和感应装置之间的灵敏度或者精度校正为现有技术，此处不再赘述。

通过启动所述第三转轴连接的电机，使得第三转轴进行转动，进一步带着蜗杆进行转动，所述蜗杆就会和所述转环外壁的啮合齿相互啮合，实现所述转环在所述固定板的安装孔上进行转动，从而实现所述转环能够和所述齿轮之间进行啮合的目的；即所述齿轮在所述转环内进行啮合，且所述转环和所述蜗杆进行啮合；

由于所述齿轮是固定连接所述第一摆杆的，因此所述齿轮和所述转环之间的啮合发生变化的时候，所述齿轮就会进行转动，从而实现所述第一摆杆和第二摆杆的原始角度发生变化，进一步实现两者能够同时根据第四转轴进行摆动，从而实现当需要校正激光发射器和感应装置的灵敏度或精度时，能够经过蜗杆转动进行调节，从而实现第二摆杆在第二U型架上往复运动的目的，就实现了第二摆杆上连接的第二滑块带着激光发射器进行来回活动的目的。

当校正结束后，由于激光发射器需要稳定的在主架体上，并根据主架体通过调节机构在滑动平台上往复运动实现与感应装置进行相互感应，从而根据感应结果对液压油缸进行停止或不停止的控制，从而实现待安装导墙模能够来回的活动或找准位置后停止活动的目的。因此，在校正完激光发射器和感应装置的灵敏度或精度后，通蜗杆连接的电机对转环进行复位，实现转环在转动过程中，转环上的指针指向刻度盘上复位位置后，停止蜗杆转动，并由此实齿轮在转动的时候，第一摆杆带着第一滑块在第二摆杆的第一滑槽内往复运动，且不会推动第二摆杆和第二滑块在第二U型架上来回活动的目的，从而实现稳定第二滑块的目的。

进一步的，所述第一滑块上还可以安装毛刷，所述毛刷还可以对安装在第二滑块上的激光发射器进行清理，实现激光发射器上不容易积攒灰尘的目的；所述毛刷为柔性毛刷，且毛刷位于第一滑块靠近第二U型架的一面设置。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种底板矮墙模自动校准控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

将激光发射器安装在校准机器上；

将两组待安装导墙模分别吊装至管廊槽体中，将滑动平台吊装至两个待安装导墙模之间；

在已安装导墙模上安装感应装置，并将校准机器吊装至两组待安装导墙模的上顶面；

利用校准机器将待安装导墙模提起，并使校准机器抵在滑动平台上；

通过激光发射器对已安装导墙模上的感应装置进行位置信息采集；

根据采集的位置信息与预存信息进行对比，并根据对比结果判断是否启动校准机器的液压油缸；

以及，根据对比结果判断液压油缸的运动行程；

所述校准机器包括：主架体、行走机构、固定机构、提升机构和调节机构；

所述主架体的外侧壁设有多个固定机构，所述固定机构用于固定连接已安装导墙模；

所述主架体的下方设有多个提升机构，所述提升机构用于提升待安装导墙模；

所述主架体的下方设有多个调节机构，所述调节机构用于在滑动平台上往复运动，并用于调节所述待安装导墙模和已安装导墙模的安装间隙；

所述主架体的下方还设有用于行走的行走机构，所述行走机构用于所述主架体在所述待安装导墙模上、已安装导墙模上或管廊槽体内往复运动。

2.如权利要求1所述的一种底板矮墙模自动校准控制方法，其特征在于，所述液压油缸的运动行程包括横向运动行程和纵向运动行程。

3.如权利要求1所述的一种底板矮墙模自动校准控制方法，其特征在于，所述通过激光发射器对已安装导墙模上的感应装置进行位置信息采集包括：

预设激光发射器的校准点；

通过将激光发射器滑动设在校准机器上，并通过往复运动采集已安装导墙模上的感应装置的参考位置；

根据感应装置的参考位置与激光发射器的校准点进行匹配；

根据匹配结果确定液压油缸的运动行程。

4.如权利要求1所述的一种底板矮墙模自动校准控制方法，其特征在于，所述通过激光发射器对已安装导墙模上的感应装置进行位置信息采集包括：

根据液压油缸的运动带着校准机器上的激光发射器进行移动；

激光发射器对已安装导墙模上的感应装置进行位置感应；

若感应到位置信息，则停止液压油缸的驱动；

若未感应到位置信息，则继续液压油缸的驱动。

5.如权利要求1所述的一种底板矮墙模自动校准控制方法，其特征在于，所述主架体设为方形架体结构，所述方形架体的内部间隔设置有多个第一U型架，各所述第一U型架的U型开口端朝上设置，

所述第一U型架体的下表面用于安装所述行走机构；

所述行走机构包括：行走轮组和驱动轮组；

所述行走轮组包括转轮和转轴，所述转轴通过轴承转动架设在所述第一U型架上，所述转轴的两端分别连接转轮；

所述驱动轮包括第二电机、转轮和转轴，所述转轴通过轴承转动连接在所述第一U型架的下表面，所述第二电机固定在用于安装所述驱动轮的第一U型架下表面，且所述电机的输出端用于驱动所述驱动轮的转轴转动。

6.如权利要求1所述的一种底板矮墙模自动校准控制方法，其特征在于，所述固定机构包括横向伸缩机构和纵向伸缩机构，

所述横向伸缩机构至少设有两组，并间隔设置在所述主架体的其中一侧面；所述纵向伸缩机构至少设有两组，并对称设在所述主架体的前后两端，所述纵向伸缩机构的伸缩行程中心线和管廊槽体的中心线重合设置；

所述横向伸缩机构包括：第一限位架、液压油缸和横向伸缩杆，所述液压油缸通过油缸支架架设在所述主架体的内壁，所述液压油缸的伸缩端连接横向伸缩架，所述横向伸缩架远离所述液压油缸的一端贯穿所述主架体的侧壁，并连接所述第一限位架；

所述纵向伸缩机构包括：包括第一限位架、纵向伸缩杆和液压油缸，所述液压油缸通过油缸支架架设在所述主架体的前后两侧内壁，所述液压油缸的伸缩端分别连接纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆贯穿所述主架体的前后两侧壁，并分别连接第一限位架；

所述第一限位架包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第三连杆的其中一端连接横向伸缩杆或纵向伸缩杆，所述第三连杆的另一端间隔设有两个第二连杆，所述第二连杆之间设有第三连杆，所述第三连杆和所述第一连杆平行设置，且所述第一连杆和所述第三连杆之间设有加强杆；

两个所述第二连杆之间的间隙用于卡设在已安装导墙模的上方。

7.如权利要求1所述的一种底板矮墙模自动校准控制方法，其特征在于，所述提升机构包括：手轮、提升支架和提升杆，所述提升杆设为L结构，所述提升杆的其中一端用于提升待安装导墙模，所述提升杆的另一端贯穿提升支架并连接手轮，所述提升支架架设在所述主架体的内侧壁；

所述提升支架的内部设有活动腔，所述提升杆远离提升端的一侧分别设有第二限位杆，所述第二限位杆分别位于所述提升杆在所述提升支架的上顶面和内顶面，且所述第二限位杆用于限制所述提升杆在所述提升支架上的上下活动范围；

所述提升杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的其中一端连接所述提升支架的内顶面，所述第一弹簧的另一端连接位于所述提升支架内的第二限位杆；

所述提升杆远离手轮的一端间隔设有两个第一限位杆，两个所述第一限位杆沿着所述提升杆的轴向中心线相对设置，所述主架体的下表面和所述提升支架的下表面均设有第一贯穿孔，所述第一贯穿孔用于所述提升杆往复运动，以及用于所述第一限位杆伸出或进入所述提升支架的内部。

8.如权利要求1所述的一种底板矮墙模自动校准控制方法，其特征在于，所述主架体的内部设有多个横板，各所述横板的两端分别连接所述主架体的内壁，各所述横板的两侧壁分别和所述行走机构的运行方向垂直设置；

各所述横板上分别间隔设有调节机构，所述调节机构包括：第一伸缩装置、第二安装板和万向轮，

所述第一伸缩装置通过第二安装板安装在所述横板上，所述第一伸缩装置的伸缩端贯穿所述第二安装板，并连接万向轮，所述万向轮用于在滑动平台上往复运动。

9.如权利要求1所述的一种底板矮墙模自动校准控制方法，其特征在于，所述滑动平台包括平台面板和平台支腿，所述平台面板的下方间隔设有多个平台支腿，所述平台支腿架设在管廊槽体内底面；

各所述平台支腿上间隔设有压板，相邻两个所述压板之间可拆卸的连接伸缩连接框，所述平台支腿远离所述平台面板的一端可拆卸的连接丝杆，所述丝杆固定在钢筋模上，所述钢筋模的上下两表面分别铺设有钢筋网组，且所述钢筋模下方的钢筋网组铺设在管廊槽体的内底部。

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