CN219379288U - 一种自动焊接设备 - Google Patents

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王光晓
乔丹
党丙顺
胡博
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Abstract

本实用新型提供了一种自动焊接设备,包括焊架、送丝机构、角度调节机构、弧长调节机构和焊枪,弧长调节机构前端与焊枪连接并用于调节焊枪的焊接弧长,弧长调节机构后端与角度调节机构连接,角度调节机构用于调节焊枪的焊接角度,角度调节机构和送丝机构均安装在焊架上,角度调节机构为万向链节,弧长调节机构包括水平移动部和竖直移动部,万向链节一端与焊架连接,万向链节另一端与竖直移动部连接,竖直移动部的输出端与水平移动部连接,水平移动部的输出端与焊枪连接,焊架上还安装有焊接控制箱,焊接控制箱与焊枪、弧长调节机构电连接。本焊接设备,代替复杂结构的机械臂使用,提高设备的使用稳定性和使用寿命。

Description

一种自动焊接设备
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体而言,涉及一种自动焊接设备。
背景技术
氩弧焊,是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术。又称氩气体保护焊。就是在电弧焊的周围通上氩气保护气体,将空气隔离在焊区之外,防止焊区的氧化。氩弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上,利用氩气对金属焊材的保护,通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池,使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术,由于在高温熔融焊接中不断送上氩气,使焊材不能和空气中的氧气接触,从而防止了焊材的氧化,因此可以焊接不锈钢、铁类五金金属。现有的焊接设备,焊枪一般由机械臂带动焊接,技术人员知晓,机械臂的结构复杂,在其长期使用后存在调试或维修不便的问题。
实用新型内容
本实用新型主要目的是提供一种自动焊接设备,包括但不限于解决现有技术中焊接机械臂在长期使用后存在调试或维修不便的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种自动焊接设备,包括焊架、送丝机构、角度调节机构、弧长调节机构和焊枪,所述弧长调节机构前端与焊枪连接并用于调节焊枪的焊接弧长,所述弧长调节机构后端与角度调节机构连接,所述角度调节机构用于调节焊枪的焊接角度,所述角度调节机构和送丝机构均安装在焊架上,所述角度调节机构为万向链节,所述弧长调节机构包括水平移动部和竖直移动部,所述万向链节一端与焊架连接,所述万向链节另一端与竖直移动部连接,所述竖直移动部的输出端与水平移动部连接,所述水平移动部的输出端与焊枪连接,所述焊架上还安装有焊接控制箱,所述焊接控制箱与焊枪、弧长调节机构电连接。
本实用新型的有益效果为:通过设置焊架,为各个机构提供可靠支撑,提高焊枪焊接的稳定性,通过设置送丝机构,为焊枪提供稳定的焊丝,通过设置为万向链节的角度调节机构,使焊枪的焊接角度调节稳定,通过设置包括水平移动部和竖直移动部的弧长调节机构,使焊枪的移动行程分解为两个部分,使焊枪的移动更为稳定,保证弧长调节机构的调节可靠性,以上结构连接可靠,运行稳定,代替复杂结构的机械臂使用,提高设备的使用稳定性和使用寿命。
优选的,所述万向链节包括链节座、第一链节、第二链节和第三链节,所述链节座固定连接在焊架上,所述第一链节绕第一轴线与链节座铰接并通过第一固定部相互固定,所述第二链节一端绕第二轴线与第一链节铰接并通过第二固定部相互固定,所述第二链节另一端绕第三轴线与第三链节铰接并通过第三固定部相互固定,所述第三链节与弧长调节机构连接,所述第一轴线与第二轴线及第三轴线均相互垂直。通过采用上述结构,实现对焊枪的万向角度调节,结构简单连接可靠,提高角度调节机构的调节稳定性。
优选的,所述第一固定部包括设在第一链节上的第一弧形孔、设在链节座上的第一螺孔和第一螺钉,所述第一螺钉穿过第一弧形孔与第一螺孔螺纹连接,所述第二固定部包括设在第一链节上的第二弧形孔、设在第二链节上的第二螺孔和第二螺钉,所述第二螺钉穿过第二弧形孔与第二螺孔螺纹连接,所述第三固定部包括设在第二链节上的第三弧形孔、设在第三链节上的第三螺孔和第三螺钉,所述第三螺钉穿过第三弧形孔与第三螺孔螺纹连接。通过采用上述结构,实现相邻两个链节的固定,提高支撑的稳定性。
优选的,所述水平移动部包括水平支架、第一电机、第一丝杆、第一导向杆和第一滑块,所述水平支架固定连接在竖直移动部的输出端上,所述第一电机固定安装在水平支架上,所述第一丝杆绕自身轴线转动连接在水平支架上并与第一电机的输出轴连接,所述第一丝杆沿水平支架的长度方向设置,所述第一导向杆固定连接在水平支架上并与第一丝杆平行,所述第一滑块滑动连接在第一导向杆上并与第一丝杆螺纹连接,所述第一滑块与所述焊枪连接。通过采用上述结构,实现对焊枪的水平移动,结构连接可靠,提高弧长跟进的稳定性。
优选的,所述竖直移动部包括竖直支架、第二电机、第二丝杆、第二导向杆和第二滑块,所述竖直支架固定连接在万向链节上,所述第二电机固定安装在竖直支架上,所述第二丝杆绕自身轴线转动连接在竖直支架上并与第二电机的输出轴连接,所述第二丝杆沿竖直支架的长度方向设置,所述第二导向杆固定连接在竖直支架上并与第二丝杆平行,所述第二滑块滑动连接在第二导向杆上并与第二丝杆螺纹连接,所述第二滑块与水平移动部连接。通过采用上述结构,实现对焊枪的竖直移动,结构连接可靠,提高弧长跟进的稳定性。
优选的,所述焊架的底部安装有用于移动的行走小车。通过采用上述结构,方便设备的移动,实现不同场所的焊接使用。
优选的,所述送丝机构包括丝盘和导丝管,所述丝盘转动连接在焊架上,所述导丝管安装在焊架上,所述导丝管的进丝端与丝盘对应,所述导丝管的出丝端与焊枪的枪嘴对应。通过采用上述结构,使焊丝有效被焊接,提高设备焊接的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是万向链节的结构示意图一(隐去螺钉);
图3是万向链节的结构示意图二(隐去螺钉);
图4是水平移动部的结构示意图;
图5是竖直移动部的结构示意图;
附图标记说明:
1、焊架;2、送丝机构;3、角度调节机构;31、万向链节;311、链节座;3111、第一螺孔;312、第一链节;3121、第一弧形孔;3122、第二弧形孔;313、第二链节;3131、第二螺孔;3132、第三弧形孔;314、第三链节;3141、第三螺孔;4、弧长调节机构;41、水平移动部;411、水平支架;412、第一电机;413、第一丝杆;414、第一导向杆;415、第一滑块;42、竖直移动部;421、竖直支架;422、第二电机;423、第二丝杆;424、第二导向杆;425、第二滑块;5、焊枪;6、焊接控制箱。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图5所示,本实用新型提供一种自动焊接设备,包括焊架1、送丝机构2、角度调节机构3、弧长调节机构4和焊枪5,所述弧长调节机构4前端与焊枪5连接并用于调节焊枪5的焊接弧长,所述弧长调节机构4后端与角度调节机构3连接,所述角度调节机构3用于调节焊枪5的焊接角度,所述角度调节机构3和送丝机构2均安装在焊架1上,所述角度调节机构3为万向链节31,所述弧长调节机构4包括水平移动部41和竖直移动部42,所述万向链节31一端与焊架1连接,所述万向链节31另一端与竖直移动部42连接,所述竖直移动部42的输出端与水平移动部41连接,所述水平移动部41的输出端与焊枪5连接,所述焊架1上还安装有焊接控制箱6,所述焊接控制箱6与焊枪5、弧长调节机构4电连接。所述焊接控制箱6为PLC集中控制箱,所述PLC集中控制箱上设有用于人工操作的遥控器。所述焊枪5为水冷直柄氩弧焊枪,所述焊架1上安装有水箱和焊机。
具体的,如图2和图3所示,所述万向链节31包括链节座311、第一链节312、第二链节313和第三链节314,所述链节座311固定连接在焊架1上,所述第一链节312绕第一轴线与链节座311铰接并通过第一固定部相互固定,所述第二链节313一端绕第二轴线与第一链节312铰接并通过第二固定部相互固定,所述第二链节313另一端绕第三轴线与第三链节314铰接并通过第三固定部相互固定,所述第三链节314与弧长调节机构4连接,所述第一轴线与第二轴线及第三轴线均相互垂直,由此实现对焊枪5的万向角度调节,结构简单连接可靠,提高角度调节机构3的调节稳定性。所述第一固定部包括设在第一链节312上的第一弧形孔3121、设在链节座311上的第一螺孔3111和第一螺钉,所述第一螺钉穿过第一弧形孔3121与第一螺孔3111螺纹连接,所述第二固定部包括设在第一链节312上的第二弧形孔3122、设在第二链节313上的第二螺孔3131和第二螺钉,所述第二螺钉穿过第二弧形孔3122与第二螺孔3131螺纹连接,所述第三固定部包括设在第二链节313上的第三弧形孔3132、设在第三链节314上的第三螺孔3141和第三螺钉,所述第三螺钉穿过第三弧形孔3132与第三螺孔3141螺纹连接。
如图4和图5所示,所述水平移动部41包括水平支架411、第一电机412、第一丝杆413、第一导向杆414和第一滑块415,所述水平支架411固定连接在竖直移动部42的输出端上,所述第一电机412固定安装在水平支架411上,所述第一丝杆413绕自身轴线转动连接在水平支架411上并与第一电机412的输出轴连接,所述第一丝杆413沿水平支架411的长度方向设置,所述第一导向杆414固定连接在水平支架411上并与第一丝杆413平行,所述第一滑块415滑动连接在第一导向杆414上并与第一丝杆413螺纹连接,所述第一滑块415与所述焊枪5连接。所述竖直移动部42包括竖直支架421、第二电机422、第二丝杆423、第二导向杆424和第二滑块425,所述竖直支架421固定连接在万向链节31上,所述第二电机422固定安装在竖直支架421上,所述第二丝杆423绕自身轴线转动连接在竖直支架421上并与第二电机422的输出轴连接,所述第二丝杆423沿竖直支架421的长度方向设置,所述第二导向杆424固定连接在竖直支架421上并与第二丝杆423平行,所述第二滑块425滑动连接在第二导向杆424上并与第二丝杆423螺纹连接,所述第二滑块425与水平移动部41连接。所述第一滑块415上固定连接有夹头,所述夹头用于夹持所述焊枪5。
为了方便设备的移动,所述焊架1的底部安装有用于移动的行走小车,由此实现不同场所的焊接使用。
所述送丝机构2包括丝盘和导丝管,所述丝盘转动连接在焊架1上,所述导丝管安装在焊架1上,所述导丝管的进丝端与丝盘对应,所述导丝管的出丝端与焊枪5的枪嘴对应。
虽然本公开披露如上,但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员,在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动焊接设备,其特征在于,包括焊架(1)、送丝机构(2)、角度调节机构(3)、弧长调节机构(4)和焊枪(5),所述弧长调节机构(4)前端与焊枪(5)连接并用于调节焊枪(5)的焊接弧长,所述弧长调节机构(4)后端与角度调节机构(3)连接,所述角度调节机构(3)用于调节焊枪(5)的焊接角度,所述角度调节机构(3)和送丝机构(2)均安装在焊架(1)上,所述角度调节机构(3)为万向链节(31),所述弧长调节机构(4)包括水平移动部(41)和竖直移动部(42),所述万向链节(31)一端与焊架(1)连接,所述万向链节(31)另一端与竖直移动部(42)连接,所述竖直移动部(42)的输出端与水平移动部(41)连接,所述水平移动部(41)的输出端与焊枪(5)连接,所述焊架(1)上还安装有焊接控制箱(6),所述焊接控制箱(6)与焊枪(5)、弧长调节机构(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备,其特征在于,所述万向链节(31)包括链节座(311)、第一链节(312)、第二链节(313)和第三链节(314),所述链节座(311)固定连接在焊架(1)上,所述第一链节(312)绕第一轴线与链节座(311)铰接并通过第一固定部相互固定,所述第二链节(313)一端绕第二轴线与第一链节(312)铰接并通过第二固定部相互固定,所述第二链节(313)另一端绕第三轴线与第三链节(314)铰接并通过第三固定部相互固定,所述第三链节(314)与弧长调节机构(4)连接,所述第一轴线与第二轴线及第三轴线均相互垂直。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊接设备,其特征在于,所述第一固定部包括设在第一链节(312)上的第一弧形孔(3121)、设在链节座(311)上的第一螺孔(3111)和第一螺钉,所述第一螺钉穿过第一弧形孔(3121)与第一螺孔(3111)螺纹连接,所述第二固定部包括设在第一链节(312)上的第二弧形孔(3122)、设在第二链节(313)上的第二螺孔(3131)和第二螺钉,所述第二螺钉穿过第二弧形孔(3122)与第二螺孔(3131)螺纹连接,所述第三固定部包括设在第二链节(313)上的第三弧形孔(3132)、设在第三链节(314)上的第三螺孔(3141)和第三螺钉,所述第三螺钉穿过第三弧形孔(3132)与第三螺孔(3141)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备,其特征在于,所述水平移动部(41)包括水平支架(411)、第一电机(412)、第一丝杆(413)、第一导向杆(414)和第一滑块(415),所述水平支架(411)固定连接在竖直移动部(42)的输出端上,所述第一电机(412)固定安装在水平支架(411)上,所述第一丝杆(413)绕自身轴线转动连接在水平支架(411)上并与第一电机(412)的输出轴连接,所述第一丝杆(413)沿水平支架(411)的长度方向设置,所述第一导向杆(414)固定连接在水平支架(411)上并与第一丝杆(413)平行,所述第一滑块(415)滑动连接在第一导向杆(414)上并与第一丝杆(413)螺纹连接,所述第一滑块(415)与所述焊枪(5)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备,其特征在于,所述竖直移动部(42)包括竖直支架(421)、第二电机(422)、第二丝杆(423)、第二导向杆(424)和第二滑块(425),所述竖直支架(421)固定连接在万向链节(31)上,所述第二电机(422)固定安装在竖直支架(421)上,所述第二丝杆(423)绕自身轴线转动连接在竖直支架(421)上并与第二电机(422)的输出轴连接,所述第二丝杆(423)沿竖直支架(421)的长度方向设置,所述第二导向杆(424)固定连接在竖直支架(421)上并与第二丝杆(423)平行,所述第二滑块(425)滑动连接在第二导向杆(424)上并与第二丝杆(423)螺纹连接,所述第二滑块(425)与水平移动部(41)连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备,其特征在于,所述焊架(1)的底部安装有用于移动的行走小车。
7.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备,其特征在于,所述送丝机构(2)包括丝盘和导丝管,所述丝盘转动连接在焊架(1)上,所述导丝管安装在焊架(1)上,所述导丝管的进丝端与丝盘对应,所述导丝管的出丝端与焊枪(5)的枪嘴对应。
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