CN212552415U - 一种万向可调节的自动摇摆焊接支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种万向可调节的自动摇摆焊接支架，包括底座，所述底座通过支撑杆连接Y向一字滑台，所述Y向一字滑台上设有Z向竖杆，所述Z向竖杆上套接有竖向调节座，所述竖向调节座铰接横向调节座，所述横向调节座内套接横杆，所述横杆的端部设有万向调节座，所述万向调节座可绕横杆进行360°旋转，所述万向调节座连接焊接摆动器，所述焊接摆动器连接焊枪夹头，所述焊枪夹头夹持焊枪。本实用新型对焊枪进行多方位调节，方便实现高度调节、左右移动及多角度调节，适用于多种焊接条件，方便操控，焊接精度、效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种万向可调节的自动摇摆焊接支架。
背景技术
在船舶、核电等管道制造过程中，通常使用变位机进行焊接，将管件放置在变位机中通过变位机的加持以及变位机对管件的转动能够提高焊接速度。一些大型的船舶、核电等制造企业采用了变位机及人工相结合的方式，该焊接方式为半自动化焊接，焊接质量对工人技能的依赖性较高，焊接过程中的辐射、烟尘等严重影响着工人的身心健康。也有企业采用了变位机及焊枪支架相结合的方式，将焊枪固定在焊枪支架上实现全自动焊接，但是焊枪支架对焊枪只能进行有限的两维调节，只能一定程度上实现角度的调节，导致焊接的范围变小，焊接效率下降。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种万向可调节的自动摇摆焊接支架，对焊枪进行多方位调节，方便实现高度调节、左右移动及多角度调节，适用于多种焊接条件，方便操控，焊接精度、效率高。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种万向可调节的自动摇摆焊接支架，包括底座，所述底座通过支撑杆连接Y向一字滑台，所述Y向一字滑台上设有Z向竖杆，所述Z向竖杆上套接有竖向调节座，所述竖向调节座铰接横向调节座，所述横向调节座内套接横杆，所述横杆的端部设有万向调节座，所述万向调节座可绕横杆进行360°旋转，所述万向调节座连接焊接摆动器，所述焊接摆动器连接焊枪夹头，所述焊枪夹头夹持焊枪。
优选的，所述焊接摆动器为直线摆动器，所述焊枪夹头固定在焊接摆动器的直线移动端。
优选的，所述焊接摆动器为角度摆动器，所述焊枪夹头固定在焊接摆动器的摆动轴上。
优选的，所述竖向调节座和横向调节座的铰接处通过第一紧定螺钉拧紧固定。
优选的，所述万向调节座与横杆通过第二紧定螺钉拧紧固定。
优选的，所述底座上均布有磁性开关。
优选的，所述焊接摆动器与控制器电性连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型对焊枪进行多方位调节，方便实现高度调节、左右移动及多角度调节，适用于多种焊接条件，方便操控，焊接精度、效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
图2为图1中的Y向一字滑台的侧视图。
图3为竖向调节座与横向调节座装配示意图。
图4为本实用新型实施例2的结构示意图。
其中：底座1；支撑杆2；Y向一字滑台3；Z向竖杆4；竖向调节座5；横向调节座6；横杆7；万向调节座8；焊接摆动器9；焊枪夹头10；第一紧定螺钉11；第二紧定螺钉12；磁性开关13；控制器14。
具体实施方式
实施例1：
参见图1-3，一种万向可调节的自动摇摆焊接支架，包括底座1，所述底座1通过支撑杆2连接Y向一字滑台3，所述Y向一字滑台3上设有Z向竖杆4，所述Z向竖杆4上套接有竖向调节座5，所述竖向调节座5铰接横向调节座6，所述横向调节座6内套接横杆7，所述横杆7的端部设有万向调节座8，所述万向调节座8可绕横杆7进行360°旋转，所述万向调节座8连接焊接摆动器9，所述焊接摆动器9连接焊枪夹头10，所述焊枪夹头10夹持焊枪。所述焊接摆动器9的摆动幅宽可调，幅宽可调范围为5-25mm。所述焊接摆动器9的摇摆速度可调，根据焊接要求调节所述摇摆速度。所述焊接摆动器9的摆动幅宽和摆动速度由控制器调节控制。
所述Y向一字滑台为外购标准件，调节Y向一字滑台，Z向竖杆带动横杆、竖向调节座5、横向调节座6、万向调节座8及焊枪一起实现Y向调节。调节竖向调节座5，竖向调节座5带动横向调节座6、横杆7、万向调节座8及焊枪一起实现Z向调节。调节横向调节座6，横向调节座6带动万向调节座8及焊枪沿横杆7长度方向进行位置调节。
所述焊接摆动器9为直线摆动器，所述焊枪夹头10固定在焊接摆动器9的直线移动端。
所述竖向调节座5和横向调节座6的铰接处通过第一紧定螺钉11拧紧固定，所述横杆绕铰接点进行水平角度调节。松开第一紧定螺钉11，调节竖向调节座5和横向调节座6之间的角度，待角度调节调节好后拧紧第一紧定螺钉11。
所述万向调节座8与横杆7通过第二紧定螺钉12拧紧固定。所述万向调节座8调节到合适角度，拧紧第二紧定螺钉12实现万向调节座8的固定。
所述底座1上均布有磁性开关13。磁性开关13的设置使焊枪支架安装灵活，可拆卸。将带有磁性开关13的本实用新型焊枪支架放置在钢板上，打开磁性开关13，使焊枪支架紧设于钢板上，实现焊枪支架的固定。
所述焊接摆动器9与控制器14电性连接。与本实用新型配套的变位机也与控制器14电性连接，将电性按钮集中安装，方便操作人员操作。
实施例2：
参见图4，所述焊接摆动器9为角度摆动器，所述焊枪夹头10固定在焊接摆动器9的摆动轴上。其余结构与实施例1相同。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种万向可调节的自动摇摆焊接支架，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）通过支撑杆（2）连接Y向一字滑台（3），所述Y向一字滑台（3）上设有Z向竖杆（4），所述Z向竖杆（4）上套接有竖向调节座（5），所述竖向调节座（5）铰接横向调节座（6），所述横向调节座（6）内套接横杆（7），所述横杆（7）的端部设有万向调节座（8），所述万向调节座（8）可绕横杆（7）进行360°旋转，所述万向调节座（8）连接焊接摆动器（9），所述焊接摆动器（9）连接焊枪夹头（10），所述焊枪夹头（10）夹持焊枪。
2.根据权利要求1所述的一种万向可调节的自动摇摆焊接支架，其特征在于：所述焊接摆动器（9）为直线摆动器，所述焊枪夹头（10）固定在焊接摆动器（9）的直线移动端。
3.根据权利要求1所述的一种万向可调节的自动摇摆焊接支架，其特征在于：所述焊接摆动器（9）为角度摆动器，所述焊枪夹头（10）固定在焊接摆动器（9）的摆动轴上。
4.根据权利要求1所述的一种万向可调节的自动摇摆焊接支架，其特征在于：所述竖向调节座（5）和横向调节座（6）的铰接处通过第一紧定螺钉（11）拧紧固定。
5.根据权利要求1所述的一种万向可调节的自动摇摆焊接支架，其特征在于：所述万向调节座（8）与横杆（7）通过第二紧定螺钉（12）拧紧固定。
6.根据权利要求1所述的一种万向可调节的自动摇摆焊接支架，其特征在于：所述底座（1）上均布有磁性开关（13）。
7.根据权利要求1所述的一种万向可调节的自动摇摆焊接支架，其特征在于：所述焊接摆动器（9）与控制器（14）电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021232738.8U CN212552415U (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 一种万向可调节的自动摇摆焊接支架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021232738.8U CN212552415U (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 一种万向可调节的自动摇摆焊接支架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212552415U true CN212552415U (zh) | 2021-02-19 |
Family
ID=74615281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021232738.8U Active CN212552415U (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 一种万向可调节的自动摇摆焊接支架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212552415U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114535893A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-05-27 | 广州文冲船厂有限责任公司 | 一种焊接工装及自动焊接系统 |
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2020
- 2020-06-30 CN CN202021232738.8U patent/CN212552415U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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