CN213257624U - 一种单轴自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轴自动焊接系统，包括设备安装底座和设备放置平台，所述设备安装底座上端一侧安装有变位机，所述设备安装底座上端另一侧安装有顶针滑动底座，且顶针滑动底座上端安装有顶针尾座，所述设备安装底座上表面中间位置处滑动安装有滑台，所述滑台上端安装有滚轮架，所述设备安装底座后表面安装有桁架立柱，所述桁架立柱顶端通过三轴桁架连接，所述桁架立柱后方设置有设备放置平台，所述设备放置平台上安装有焊接电源及水冷系统。本实用新型能够通过三轴桁架、变位机和滚轮架的协调工作，完成不同工件的满焊焊接，变位机自动焊接系统只需人工装件卸件，焊接时操作者无需参与，降低了焊接对人体的伤害，也提升了焊接效率。

Description

一种单轴自动焊接系统

技术领域

本实用新型涉及自动焊接系统技术领域，具体为一种单轴自动焊接系统。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行。

现在很多焊接的时候，都是工作人员手持焊枪，对焊接点进行接触式焊接，没有一个设备能够将焊接实现自动化，通过设备，对待焊接件进行自动的焊接，所以，现在需要一种单轴自动焊接系统，能够通过单轴变位机与三轴桁架协调工作，完成不同工件的满焊焊接，实现自动化设备代替人工操作，降低工作环境对操作者的伤害，提升有效工作效率，在整个焊接过程中减少了人工参与，想人工智能迈进一大步。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单轴自动焊接系统，具备能够通过单轴变位机与三轴桁架协调工作，完成不同工件的满焊焊接，实现自动化设备代替人工操作，降低工作环境对操作者的伤害，提升有效工作效率的优点，解决了现在的普通焊接，都是工作人员手持焊枪，对待焊接点进行接触式焊接，十分浪费时间，且焊接的品质参差不齐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轴自动焊接系统，包括设备安装底座和设备放置平台，所述设备安装底座上端一侧安装有变位机，所述设备安装底座上端另一侧安装有顶针滑动底座，且顶针滑动底座上端安装有顶针尾座，所述设备安装底座上表面中间位置处滑动安装有滑台，所述滑台上端安装有滚轮架，所述设备安装底座后表面安装有桁架立柱，所述桁架立柱顶端通过三轴桁架连接，所述桁架立柱后方设置有设备放置平台，所述设备放置平台上安装有焊接电源及水冷系统。

优选的，所述设备安装底座一侧前方安装有操作屏。

优选的，所述设备安装底座一侧后方安装有PLC控制柜。

优选的，所述设备安装底座上端靠近变位机的一侧设置有焊渣收集盒，且焊渣收集盒在设备安装底座上滑动。

优选的，所述滑台和滚轮架均设有两个，且两个滑台和滚轮架呈对称分布。

优选的，所述桁架立柱共设有两个，且两个桁架立柱呈对称分布。

优选的，所述三轴桁架外侧靠近顶针尾座的一端安装有埋弧焊机头。

优选的，所述三轴桁架外侧背离顶针尾座的一端安装有送丝机，所述送丝机输出端安装有TIG焊枪。

优选的，所述PLC控制柜内部的电路板与操作屏电连接，所述PLC控制柜内部的电路板与埋弧焊机头、焊接电源及水冷系统、TIG焊枪、送丝机和变位机电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置三轴桁架，达到了能够通过单轴变位机与三轴桁架协调工作，完成各种满焊焊接，实现自动化设备代替人工操作，提升有效工作效率的效果，三轴桁架，由一个X直线运动轴，两个Y轴直线运动轴和两个Z轴直线运动轴组成，6个运动轴均由伺服驱动；变位机，单轴变位机可以和机器人配合，以确保三轴桁架在最佳焊接姿态下，完成对管件的焊接；滑台，采用导轨、滑块导向，定位精度高、运行平稳，阻力小，可由工人直接推动滚轮架或尾部顶针在滑台上运动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、PLC控制柜；2、操作屏；3、设备安装底座；4、焊渣收集盒；5、滑台；6、滚轮架；7、顶针滑动底座；8、顶针尾座；9、埋弧焊机头；10、焊接电源及水冷系统；11、TIG焊枪；12、送丝机；13、变位机；14、三轴桁架；15、桁架立柱；16、设备放置平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种单轴自动焊接系统，包括设备安装底座3和设备放置平台16，设备安装底座3一侧前方安装有操作屏2，设备安装底座3一侧后方安装有PLC控制柜1，通过PLC控制柜1和操作屏2，能够方便的对设备进行控制，使设备的焊接更加方便和快速，设备安装底座3上端一侧安装有变位机13，变位机13，单轴变位机13可以和机器人配合，以确保三轴桁架14在最佳焊接姿态下，完成对管件的焊接，单轴变位机13由主动端、精密减速机等机构组成，焊机和送丝机12在最佳焊接姿态下，节省了线缆长度和清枪时间，大大提高了工作效率，设备安装底座3上端另一侧安装有顶针滑动底座7，且顶针滑动底座7上端安装有顶针尾座8，顶针尾座8安装有调节机构，方便现场调整使末端顶紧中心和卡盘夹持中心保持同心，且本装置方便拆卸，以适应现场不同工况，顶针顶头采用大坡度锥形顶头，适应不同内径工件，设备安装底座3上端靠近变位机13的一侧设置有焊渣收集盒4，且焊渣收集盒4在设备安装底座3上滑动，设备安装底座3上表面中间位置处滑动安装有滑台5，滑台5上端安装有滚轮架6，滑台5和滚轮架6均设有两个，且两个滑台5和滚轮架6呈对称分布，滑台5和顶针滑动底座7，采用导轨、滑块导向，定位精度高、运行平稳，阻力小，可由工人直接推动滚轮架6或顶针尾座8，使滑台5在设备安装底座3上运动，使顶针滑动底座7在设备安装底座3上运动，本滑台5和顶针滑动底座7具有防护装置，可有效防止现场灰尘粉末进入导轨影响导轨性能，同时方便现场清扫周围焊剂、焊渣等杂物，保护现场环境卫生，滚轮架6，滚轮架6设计升降可调，结构合理节省空间，滚轮架6具有定位装置，用在不同工位的定位锁紧，其工作面采用了大小两对轴承；比较一对轴承加夹紧装置的结构，既能同样解决现场工件直径大小差异问题，又减少了人工调节轴承间距的时间，提高生产效率，设备安装底座3后表面安装有桁架立柱15，桁架立柱15共设有两个，且两个桁架立柱15呈对称分布，桁架立柱15顶端通过三轴桁架14连接，三轴桁架14外侧靠近顶针尾座8的一端安装有埋弧焊机头9，三轴桁架14外侧背离顶针尾座8的一端安装有送丝机12，送丝机12输出端安装有TIG焊枪11，桁架立柱15后方设置有设备放置平台16，设备放置平台16上安装有焊接电源及水冷系统10，PLC控制柜1内部的电路板与操作屏2电连接，PLC控制柜1内部的电路板与埋弧焊机头9、焊接电源及水冷系统10、TIG焊枪11、送丝机12和变位机13电连接。

工作原理：使用者将设备安装完成，即可进行工作了，首先，推动滑台5，使滚轮架6移动到合适的位置处，再将待焊接的工件放置在滚轮架6上方，同时变位机13的卡盘将工件卡紧，再推动顶针滑动底座7，将顶针尾座8向变位机13移动，通过顶针尾座8和变位机13将工件进行夹持，此后，TIG焊枪11和埋弧焊机头9根据工件规格型号在三轴桁架14上移动到焊接对应位置，操作者通过操作屏2来控制设备启动，变位机13通过程度设定匀速转动，通过TIG焊枪11和埋弧焊机头9进行焊接，焊接结束后，变位机13和顶针尾座8打开，操作者将焊接完成之后的工件去下即可，至此，整个设备的工作流程完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种单轴自动焊接系统，包括设备安装底座（3）和设备放置平台（16），其特征在于：所述设备安装底座（3）上端一侧安装有变位机（13），所述设备安装底座（3）上端另一侧安装有顶针滑动底座（7），且顶针滑动底座（7）上端安装有顶针尾座（8），所述设备安装底座（3）上表面中间位置处滑动安装有滑台（5），所述滑台（5）上端安装有滚轮架（6），所述设备安装底座（3）后表面安装有桁架立柱（15），所述桁架立柱（15）顶端通过三轴桁架（14）连接，所述桁架立柱（15）后方设置有设备放置平台（16），所述设备放置平台（16）上安装有焊接电源及水冷系统（10）。

2.根据权利要求1所述的一种单轴自动焊接系统，其特征在于：所述设备安装底座（3）一侧前方安装有操作屏（2）。

3.根据权利要求1所述的一种单轴自动焊接系统，其特征在于：所述设备安装底座（3）一侧后方安装有PLC控制柜（1）。

4.根据权利要求1所述的一种单轴自动焊接系统，其特征在于：所述设备安装底座（3）上端靠近变位机（13）的一侧设置有焊渣收集盒（4），且焊渣收集盒（4）在设备安装底座（3）上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种单轴自动焊接系统，其特征在于：所述滑台（5）和滚轮架（6）均设有两个，且两个滑台（5）和滚轮架（6）呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种单轴自动焊接系统，其特征在于：所述桁架立柱（15）共设有两个，且两个桁架立柱（15）呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种单轴自动焊接系统，其特征在于：所述三轴桁架（14）外侧靠近顶针尾座（8）的一端安装有埋弧焊机头（9）。

8.根据权利要求1所述的一种单轴自动焊接系统，其特征在于：所述三轴桁架（14）外侧背离顶针尾座（8）的一端安装有送丝机（12），所述送丝机（12）输出端安装有TIG焊枪（11）。

9.根据权利要求3所述的一种单轴自动焊接系统，其特征在于：所述PLC控制柜（1）内部的电路板与操作屏（2）电连接，所述PLC控制柜（1）内部的电路板与埋弧焊机头（9）、焊接电源及水冷系统（10）、TIG焊枪（11）、送丝机（12）和变位机（13）电连接。

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