CN217412983U - 智能化环缝自动焊接专用设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能化环缝自动焊接专用设备，包括工作台箱体、夹持机构和焊接机构，工作台箱体的上端面设有卡座导轨，安装底座中转动穿装有卡座驱动丝杠；夹持机构包括卡头移动座和卡头固定座，卡头移动座和卡头固定座相向设置，卡头移动座穿装在卡座驱动丝杠和两个卡座导轨的一端，卡头固定座滑动穿装在两个卡座导轨的另一端；焊接机构包括竖向立柱、横向机架和焊接模块，竖向立柱设在卡头移动座和卡头固定座一侧的工作台箱体的上端面，横向机架与竖向立柱固定连接。本申请设有卡头移动座和卡头固定座，通过卡头移动座和卡头固定座的配合实现对物料的夹持，通过设置定位调节架实现物料的对中，提高装卡效率和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接装置技术领域，主要涉及智能化环缝自动焊接专用设备。
背景技术
焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。在焊接过程中，通常需要将待焊接的物料固定住，然后使用焊接枪将焊接材料融化在物料的焊接口实现焊接的目的，现有技术中焊接工作台种类较多，但是待焊接物料的固定和对中大都需要人工完成，操作不便，影响生产效率。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供智能化环缝自动焊接专用设备。
本实用新型的技术方案是：
智能化环缝自动焊接专用设备，包括工作台箱体、夹持机构和焊接机构，所述工作台箱体的上端面设有两个平行设置的卡座导轨，两个卡座导轨之间的工作台箱体的上端面设有安装底座，安装底座中转动穿装有卡座驱动丝杠，所述卡座驱动丝杠与卡座导轨平行设置，所述卡座驱动丝杠的一端连接有卡座驱动电机；所述夹持机构包括卡头移动座和卡头固定座，卡头移动座和卡头固定座相向设置，所述卡头移动座设有与卡座驱动丝杠匹配的内螺纹，卡头移动座穿装在卡座驱动丝杠和两个卡座导轨的一端，所述卡头固定座滑动穿装在两个卡座导轨的另一端；所述卡头移动座与卡头固定座对应的端面安装有动卡头，所述卡头固定座与卡头移动座对应的端面安装有定卡头；所述焊接机构包括竖向立柱、横向机架和焊接模块，所述竖向立柱设在卡头移动座和卡头固定座一侧的工作台箱体的上端面，所述横向机架与竖向立柱固定连接，所述焊接模块与横向机架连接，所述焊接模块包括焊枪和输气管，所述焊枪和输气管设在卡头移动座和卡头固定座之间。
作为优选，靠近定卡头的工作台箱体的上端面设有与卡座导轨垂直设置的调节架导轨，所述调节架导轨上滑动安装有定位调节架，所述定位调节架的前端设有两个锥形组成的定位托辊。
作为优选，所述焊枪包括第一焊枪和第二焊枪，所述输气管包括第一输气管和第二输气管；所述横向机架靠近卡头移动座的一端穿装有第一横向驱动丝杠、靠近卡头固定座的一端穿装有第二横向驱动丝杠；所述第一横向驱动丝杠的一端连接第一横向驱动电机，所述第一横向驱动丝杠上滑动套装有第一竖向安装块，所述第一竖向安装块中穿装有第一纵向驱动丝杠且朝向夹持机构一侧，所述第一纵向驱动丝杠的上端连接有第一竖向驱动电机，所述第一纵向驱动丝杠上滑动套装有第一竖向滑块，所述第一焊枪、第一输气管与第一竖向滑块的下端连接，所述第一输气管设在第一焊枪的一侧；所述第二横向驱动丝杠的一端连接第二横向驱动电机，所述第二横向驱动丝杠上滑动套装有第二竖向安装块，所述第二竖向安装块中穿装有第二纵向驱动丝杠且朝向夹持机构一侧，所述第二纵向驱动丝杠的上端连接有第二竖向驱动电机，所述第二纵向驱动丝杠上滑动套装有第二竖向滑块，所述第二焊枪、第二输气管与第二竖向滑块的下端连接，所述第二输气管设在第二焊枪的一侧。
作为优选，还包括机器人装置，所述机器人装置设在工作台箱体的一侧，所述机器人装置包括抓取机械臂和抓取机构，所述抓取机构与抓取机械臂的前端连接，所述抓取机械臂为五轴机械臂。
作为优选，所述抓取机构包括抓取架安装座、驱动装置和抓取支架，所述驱动装置设在抓取架安装座的前端面，所述抓取支架包括上支架体和下支架体，所述驱动装置的上端设有可以竖向伸缩的上伸缩杆，所述驱动装置的下端设有可以竖向伸缩的下伸缩杆，所述上支架体与上伸缩杆的上端连接，所述下支架体与下伸缩杆的下端连接。
作为优选，还包括来料物料架、置物架和加工后物料架，所述来料物料架、置物架设在抓取机械臂的一侧，所述加工后物料架设在抓取机械臂的另一侧。
本实用新型的有益效果是：
本申请的智能化环缝自动焊接专用设备设有卡头移动座和卡头固定座，卡头移动座可以在卡座驱动丝杠的驱动向沿卡座导轨移动，通过卡头移动座和卡头固定座的配合实现对物料的夹持，通过设置定位调节架实现物料的对中，提高装卡效率；通过设置第一焊枪和第二焊枪，第一焊枪、第二焊枪可以单独控制上下、左右方向的移动，便于根据需要调节位置，实现对任意位置物料的焊接，提高焊接效率。本申请的智能化环缝自动焊接专用设备通过增加机器人装置，可以快速精准的实现物料的上料和下料，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型智能化环缝自动焊接专用设备的结构示意图的立体图之一；
图2是本实用新型智能化环缝自动焊接专用设备的结构示意图的俯视图；
图3是本实用新型智能化环缝自动焊接专用设备的结构示意图的立体图之二；
图4是图3中的A放大图；
图5是本实用新型智能化环缝自动焊接专用设备的结构示意图的立体图（增加机器人装置）；
图6是图5中机器人装置的结构示意图；
图7是图6中抓取机构的结构示意图；
图8是图7的俯视图；
图9是本实用新型智能化环缝自动焊接专用设备的结构示意图的立体图（增加机器人装置、来料物料架、置物架和加工后物料架）；
图中：1-工作台箱体，2-卡座导轨，3-卡座驱动电机，4-安装底座，5-卡座驱动丝杠，6-卡头移动座，7-动卡头，8-竖向立柱，9-第一横向驱动电机，10-横向机架，11-第一竖向驱动电机，12-第一竖向安装块，13-第一竖向滑块，14-第一焊枪，15-第一输气管，16-第二竖向驱动电机，17-第二竖向安装块，18-第二竖向滑块，19-第二焊枪，20-第二输气管，21-定卡头，22-第二横向驱动电机，23-卡头固定座，24-定位调节架，25-调节架导轨；26-抓取机构，27-抓取机械臂，28-来料物料架，29-置物架，30-加工后物料架；241-定位托辊；2601-抓取架安装座，2602-驱动装置，2603-上支架体，2604-下支架体；26021-上伸缩杆，26022-下伸缩杆。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
实施例一，参见图1-4：
智能化环缝自动焊接专用设备，包括工作台箱体1、夹持机构和焊接机构，工作台箱体1的上端面设有两个平行设置的卡座导轨2，两个卡座导轨2之间的工作台箱体1的上端面设有安装底座4，安装底座4中转动穿装有卡座驱动丝杠5，卡座驱动丝杠5与卡座导轨2平行设置，卡座驱动丝杠5的一端连接有卡座驱动电机3。夹持机构包括卡头移动座6和卡头固定座23，卡头移动座6和卡头固定座23相向设置，卡头移动座6设有与卡座驱动丝杠5匹配的内螺纹，卡头移动座6穿装在卡座驱动丝杠5和两个卡座导轨2的一端，卡头固定座23滑动穿装在两个卡座导轨2的另一端。卡头移动座6与卡头固定座23对应的端面安装有动卡头7，卡头固定座23与卡头移动座6对应的端面安装有定卡头21。焊接机构包括竖向立柱8、横向机架10和焊接模块，竖向立柱8设在卡头移动座6和卡头固定座23一侧的工作台箱体1的上端面，横向机架10与竖向立柱8固定连接，焊接模块与横向机架10连接，焊接模块包括焊枪和输气管，焊枪和输气管设在卡头移动座6和卡头固定座23之间。
靠近定卡头21的工作台箱体1的上端面设有与卡座导轨2垂直设置的调节架导轨25，调节架导轨25上滑动安装有定位调节架24，定位调节架24的前端设有两个锥形组成的定位托辊241。通过设置定位托辊241可以实现物料的快速对中，提高装卡效率。
焊枪包括第一焊枪14和第二焊枪19，输气管包括第一输气管15和第二输气管20。横向机架10靠近卡头移动座6的一端穿装有第一横向驱动丝杠、靠近卡头固定座23的一端穿装有第二横向驱动丝杠。第一横向驱动丝杠的一端连接第一横向驱动电机9，第一横向驱动丝杠上滑动套装有第一竖向安装块12，第一竖向安装块12中穿装有第一纵向驱动丝杠且朝向夹持机构一侧，第一纵向驱动丝杠的上端连接有第一竖向驱动电机11，第一纵向驱动丝杠上滑动套装有第一竖向滑块13，第一焊枪14、第一输气管15与第一竖向滑块13的下端连接，第一输气管15设在第一焊枪14的一侧。第二横向驱动丝杠的一端连接第二横向驱动电机22，第二横向驱动丝杠上滑动套装有第二竖向安装块17，第二竖向安装块17中穿装有第二纵向驱动丝杠且朝向夹持机构一侧，第二纵向驱动丝杠的上端连接有第二竖向驱动电机16，第二纵向驱动丝杠上滑动套装有第二竖向滑块18，第二焊枪19、第二输气管20与第二竖向滑块18的下端连接，第二输气管20设在第二焊枪19的一侧。
本申请的智能化环缝自动焊接专用设备设有卡头移动座6和卡头固定座23，卡头移动座6可以在卡座驱动丝杠5的驱动向沿卡座导轨2移动，通过卡头移动座6和卡头固定座23的配合实现对物料的夹持，通过设置定位调节架24实现物料的对中，提高装卡效率；通过设置第一焊枪14和第二焊枪19，第一焊枪14、第二焊枪19可以单独控制上下、左右方向的移动，便于根据需要调节位置，实现对任意位置物料的焊接，提高焊接效率。
实施例二，参见图5-8：实施例二是在实施例一的基础上做出的改进，相同之处不再赘述，不同之处是：
在实施例一的基础上，为了提高焊接效率，增加机器人装置，机器人装置设在工作台箱体1的一侧，机器人装置包括抓取机械臂27和抓取机构26，抓取机构26与抓取机械臂27的前端连接，抓取机械臂27为五轴机械臂。抓取机构26包括抓取架安装座2601、驱动装置2602和抓取支架，驱动装置2602设在抓取架安装座2601的前端面，抓取支架包括上支架体2603和下支架体2604，驱动装置2602的上端设有可以竖向伸缩的上伸缩杆26021，驱动装置2602的下端设有可以竖向伸缩的下伸缩杆26022，上支架体2603与上伸缩杆26021的上端连接，下支架体2604与下伸缩杆26022的下端连接。
本申请的智能化环缝自动焊接专用设备通过增加机器人装置，可以快速精准的实现物料的上料和下料，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
实施例三，参见图9：实施例三是在实施例二的基础上做出的改进，相同之处不再赘述，不同之处是：
在实施例二的基础上，为了提高物料的加工效率，增加来料物料架28、置物架29和加工后物料架30，来料物料架28、置物架29设在抓取机械臂27的一侧，加工后物料架30设在抓取机械臂27的另一侧。通过设置来料物料架28用于放置未加工物料，设置置物架29用于放置刀具、工装等物品，设置加工后物料架30用于存放加工后的物料，前述装置设施合理，有利于提高生产效率。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.智能化环缝自动焊接专用设备，其特征在于，包括工作台箱体、夹持机构和焊接机构，所述工作台箱体的上端面设有两个平行设置的卡座导轨，两个卡座导轨之间的工作台箱体的上端面设有安装底座，安装底座中转动穿装有卡座驱动丝杠，所述卡座驱动丝杠与卡座导轨平行设置，所述卡座驱动丝杠的一端连接有卡座驱动电机；所述夹持机构包括卡头移动座和卡头固定座，卡头移动座和卡头固定座相向设置，所述卡头移动座设有与卡座驱动丝杠匹配的内螺纹，卡头移动座穿装在卡座驱动丝杠和两个卡座导轨的一端，所述卡头固定座滑动穿装在两个卡座导轨的另一端；所述卡头移动座与卡头固定座对应的端面安装有动卡头，所述卡头固定座与卡头移动座对应的端面安装有定卡头；所述焊接机构包括竖向立柱、横向机架和焊接模块，所述竖向立柱设在卡头移动座和卡头固定座一侧的工作台箱体的上端面，所述横向机架与竖向立柱固定连接，所述焊接模块与横向机架连接，所述焊接模块包括焊枪和输气管，所述焊枪和输气管设在卡头移动座和卡头固定座之间。
2.根据权利要求1所述的智能化环缝自动焊接专用设备，其特征在于，靠近定卡头的工作台箱体的上端面设有与卡座导轨垂直设置的调节架导轨，所述调节架导轨上滑动安装有定位调节架，所述定位调节架的前端设有两个锥形组成的定位托辊。
3.根据权利要求2所述的智能化环缝自动焊接专用设备，其特征在于，所述焊枪包括第一焊枪和第二焊枪，所述输气管包括第一输气管和第二输气管；所述横向机架靠近卡头移动座的一端穿装有第一横向驱动丝杠、靠近卡头固定座的一端穿装有第二横向驱动丝杠；所述第一横向驱动丝杠的一端连接第一横向驱动电机，所述第一横向驱动丝杠上滑动套装有第一竖向安装块，所述第一竖向安装块中穿装有第一纵向驱动丝杠且朝向夹持机构一侧，所述第一纵向驱动丝杠的上端连接有第一竖向驱动电机，所述第一纵向驱动丝杠上滑动套装有第一竖向滑块，所述第一焊枪、第一输气管与第一竖向滑块的下端连接，所述第一输气管设在第一焊枪的一侧；所述第二横向驱动丝杠的一端连接第二横向驱动电机，所述第二横向驱动丝杠上滑动套装有第二竖向安装块，所述第二竖向安装块中穿装有第二纵向驱动丝杠且朝向夹持机构一侧，所述第二纵向驱动丝杠的上端连接有第二竖向驱动电机，所述第二纵向驱动丝杠上滑动套装有第二竖向滑块，所述第二焊枪、第二输气管与第二竖向滑块的下端连接，所述第二输气管设在第二焊枪的一侧。
4.根据权利要求3所述的智能化环缝自动焊接专用设备，其特征在于，还包括机器人装置，所述机器人装置设在工作台箱体的一侧，所述机器人装置包括抓取机械臂和抓取机构，所述抓取机构与抓取机械臂的前端连接，所述抓取机械臂为五轴机械臂。
5.根据权利要求4所述的智能化环缝自动焊接专用设备，其特征在于，所述抓取机构包括抓取架安装座、驱动装置和抓取支架，所述驱动装置设在抓取架安装座的前端面，所述抓取支架包括上支架体和下支架体，所述驱动装置的上端设有可以竖向伸缩的上伸缩杆，所述驱动装置的下端设有可以竖向伸缩的下伸缩杆，所述上支架体与上伸缩杆的上端连接，所述下支架体与下伸缩杆的下端连接。
6.根据权利要求5所述的智能化环缝自动焊接专用设备，其特征在于，还包括来料物料架、置物架和加工后物料架，所述来料物料架、置物架设在抓取机械臂的一侧，所述加工后物料架设在抓取机械臂的另一侧。
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