CN208696501U - 一种激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光焊接机，包括工作台、固定杆、第一固定板、第一直线电机、第二固定板、第二直线电机、固定架、滑轨、滑板、滑块、第三固定板、第三直线电机、第四固定板、激光器、定位相机、传送带、第一挡板机构、夹紧机构、冷却机构、第二挡板机构、定位治具和PLC控制器，工作台上表面一端对称固定有固定杆，工作台上的两个固定杆远离工作台的一端固定有第一固定板，第一固定板上表面固定有第一直线电机，且第一直线电机的动子座位于第一直线电机上方，第一直线电机的动子座固定有第二固定板，第二固定板一侧固定有第二直线电机，此激光焊接机可对工件进行自动化流水线焊接，工作效率高，并且焊接精度高，品质统一，提高产品的品质。

Description

一种激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种激光焊接机。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中，而现有的激光焊接机往往需要人工对焊接头进行控制，从而进行焊接，此方法工作效率低，无法长时间进行焊接加工，因而产量较小；并且通过人工进行焊接，使焊接的产品品质不一，次品率较多。为此，我们提出一种激光焊接机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光焊接机，包括工作台、固定杆、第一固定板、第一直线电机、第二固定板、第二直线电机、固定架、滑轨、滑板、滑块、第三固定板、第三直线电机、第四固定板、激光器、定位相机、传送带、第一挡板机构、夹紧机构、冷却机构、第二挡板机构、定位治具和PLC控制器，所述工作台上表面一端对称固定有固定杆，所述工作台上的两个固定杆远离工作台的一端固定有第一固定板，所述第一固定板上表面固定有第一直线电机，且第一直线电机的动子座位于第一直线电机上方，所述第一直线电机的动子座固定有第二固定板，所述第二固定板一侧固定有第二直线电机，且第二直线电机的动子端位于第二直线电机远离第二固定板的一侧，所述工作台上表面固定有固定架，所述固定架顶部固定有滑轨，所述第二固定板下表面远离第一直线电机的一端固定有滑板，所述滑板下表面对称固定有与滑轨相配合的滑块，且滑块与滑轨滑动连接，所述第二直线电机的动子端固定有第三固定板，所述第三固定板远离第二直线电机的一侧固定有第三直线电机，且第三直线电机的动子端位于第三直线电机远离第三固定板的一侧，所述第三直线电机的动子端固定有第四固定板，所述第四固定板远离第三直线电机的一侧固定有激光器，所述第四固定板靠近激光器的一端固定有定位相机，所述工作台上表面固定有传送带，所述传送带靠近第二直线电机的一端对称固定有第一挡板机构，所述传送带靠近第一挡板机构的一端固定有夹紧机构，所述传送带远离固定杆的一端固定有冷却机构，所述传送带靠近冷却机构的一端固定有第二挡板机构，所述传送带上设置有定位治具，所述固定杆一侧固定有PLC控制器，所述第一挡板机构、第二挡板机构、夹紧机构、冷却机构、定位相机、第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机和激光器均与PLC控制器电性连接。

优选的，所述工作台内部固定有储存箱。

优选的，所述工作台底部四角对称固定有支撑脚，所述支撑脚一端固定有自锁万向轮。

优选的，所述第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机一侧均设置有拖链。

优选的，所述工作台上表面固定有放置台，且放置台与传送带高度相同。

优选的，所述定位相机为一种CCD摄像机。

优选的，所述滑轨呈工型设置，所述滑块底部开设有与滑轨相配合的滑槽，且滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述第一直线电机和第二直线电机垂直设置，所述第二直线电机和第三直线电机垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型产品放到定位治具上，经过喷锡机喷锡预热后，通过传送带传送到激光机下方，此时第一挡板机构挡住定位治具，使定位治具停留在激光机下方，此时夹紧装置夹紧定位治具，使产品固定，此时定位相机对产品进行拍照取点，并将坐标信息上传到PLC控制器中，PLC控制器控制第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机运动，将激光器对准产品需要焊接的位置，对产品进行焊接作业，激光器发射高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，对产品进行焊接，焊接完成后，夹紧机构松开，第一挡板机构收回，使定位治具在传送带上传送到冷却机构下方，此时第二挡板机构伸出将定位治具挡住，使冷却机构对产品进行降温，降温完成后第二挡板机构松开，由传送带将产品传送到下一个工站，此装置可将对工件的激光焊接进行自动化生产，可进行不间断的工作，大大提高了工作效率。

2、本实用新型第一直线电机启动，使第二固定板沿X轴方向移动，从而使固定在第二固定板上的第二直线电机整体向X方向移动，第二直线电机启动，使第三固定板沿Y轴方向移动，从而使第三直线电机整体沿Y轴方向移动，第一直线电机和第二直线电机相配合，从而使固定在第三直线电机上的第四固定板实现X和Y轴方向运动，进而使固定在第四固定板上的激光器和定位相机再XY平面移动，对产品进行取点焊接，第三直线电机启动带动第四固定板沿Z轴移动，从而使激光器和定位相机上下运动，对产品的焊接进行控制，此装置通过第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机相互配合，实现了激光器的X、Y和Z轴的三向传动，使激光机可处理各种焊接工作，并且焊接精度高，品质统一，减少出现次品的概率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体后视结构示意图；

图3为本实用新型整体左视结构示意图；

图4为本实用新型整体右视结构示意图；

图5为本实用新型整体正视结构示意图；

图6为本实用新型整体俯视结构示意图；

图7为本实用新型滑块放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、固定杆；3、第一固定板；4、第一直线电机；5、第二固定板；6、第二直线电机；7、固定架；8、滑轨；9、滑板；10、滑块；11、第三固定板；12、第三直线电机；13、第四固定板；14、激光器；15、定位相机；16、传送带；17、第一挡板机构；18、夹紧机构；19、冷却机构；20、第二挡板机构；21、储存箱；22、支撑脚；23、自锁万向轮；24、拖链；25、滑槽；26、放置台；27、定位治具；28、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种激光焊接机，包括工作台1、固定杆2、第一固定板3、第一直线电机4、第二固定板5、第二直线电机6、固定架7、滑轨8、滑板9、滑块10、第三固定板11、第三直线电机12、第四固定板13、激光器14、定位相机15、传送带16、第一挡板机构17、夹紧机构18、冷却机构19、第二挡板机构20、定位治具27和PLC控制器28，所述工作台1上表面一端对称固定有固定杆2，所述工作台1上的两个固定杆2远离工作台1的一端固定有第一固定板3，所述第一固定板3上表面固定有第一直线电机4，且第一直线电机4的动子座位于第一直线电机4上方，所述第一直线电机4的动子座固定有第二固定板5，所述第二固定板5一侧固定有第二直线电机6，且第二直线电机6的动子端位于第二直线电机6远离第二固定板5的一侧，所述工作台1上表面固定有固定架7，所述固定架7顶部固定有滑轨8，所述第二固定板5下表面远离第一直线电机4的一端固定有滑板9，所述滑板9下表面对称固定有与滑轨8相配合的滑块10，且滑块10与滑轨8滑动连接，所述第二直线电机6的动子端固定有第三固定板11，所述第三固定板11远离第二直线电机6的一侧固定有第三直线电机12，且第三直线电机12的动子端位于第三直线电机12远离第三固定板11的一侧，所述第三直线电机12的动子端固定有第四固定板13，所述第四固定板13远离第三直线电机12的一侧固定有激光器14，所述第四固定板13靠近激光器14的一端固定有定位相机15，所述工作台1上表面固定有传送带16，所述传送带16靠近第二直线电机6的一端对称固定有第一挡板机构17，所述传送带16靠近第一挡板机构17的一端固定有夹紧机构18，所述传送带16远离固定杆2的一端固定有冷却机构19，所述传送带16靠近冷却机构19的一端固定有第二挡板机构20，所述传送带16上设置有定位治具27，所述固定杆2一侧固定有PLC控制器28，所述第一挡板机构17、第二挡板机构20、夹紧机构18、冷却机构19、定位相机15、第一直线电机4、第二直线电机6、第三直线电机12和激光器14均与PLC控制器28电性连接。

所述工作台1内部固定有储存箱21，便于储存物品。

所述工作台1底部四角对称固定有支撑脚22，所述支撑脚22一端固定有自锁万向轮23，便于工作台1的移动和固定。

所述第一直线电机4、第二直线电机6和第三直线电机12一侧均设置有拖链24，拖链24可保护第一直线电机4、第二直线电机6和第三直线电机12的连接电线，防止电线散乱。

所述工作台1上表面固定有放置台26，且放置台26与传送带16高度相同，便于放置残次产品。

所述定位相机15为一种CCD摄像机，便于对产品进行取点。

所述滑轨8呈工型设置，所述滑块10底部开设有与滑轨8相配合的滑槽25，且滑块10与滑槽25滑动连接，提高第二固定板5滑动时的稳定性。

所述第一直线电机4和第二直线电机6垂直设置，所述第二直线电机6和第三直线电机12垂直设置，便于激光器14的焊接。

工作原理为：产品放到定位治具27上，经过喷锡机喷锡预热后，通过传送带16传送到激光器14下方，此时第一挡板机构17挡住定位治具27，使定位治具27停留在激光器14下方，此时夹紧机构18夹紧定位治具27，使产品固定，此时定位相机15对产品进行拍照取点，并将坐标信息上传到PLC控制器28中，PLC控制器28控制第一直线电机4、第二直线电机6和第三直线电机12运动，将激光器14对准产品需要焊接的位置，对产品进行焊接作业，激光器14发射高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，对产品进行焊接，焊接完成后，夹紧机构18松开，第一挡板机构17收回，使定位治具27在传送带16上传送到冷却机构19下方，此时第二挡板机构20伸出将定位治具27挡住，使冷却机构19对产品进行降温，降温完成后第二挡板机构20松开，由传送带16将产品传送到下一个工站，第一直线电机4启动，使第二固定板5沿X轴方向移动，从而使固定在第二固定板5上的第二直线电机6整体向X方向移动，第二直线电机6启动，使第三固定板11沿Y轴方向移动，从而使第三直线电机12整体沿Y轴方向移动，第一直线电机4和第二直线电机6相配合，从而使固定在第三直线电机12上的第四固定板13实现X和Y轴方向运动，进而使固定在第四固定板13上的激光器14和定位相机15再XY平面移动，对产品进行取点焊接，第三直线电机12启动带动第四固定板13沿Z轴移动，从而使激光器14和定位相机15上下运动，对产品的焊接进行控制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种激光焊接机，包括工作台(1)、固定杆(2)、第一固定板(3)、第一直线电机(4)、第二固定板(5)、第二直线电机(6)、固定架(7)、滑轨(8)、滑板(9)、滑块(10)、第三固定板(11)、第三直线电机(12)、第四固定板(13)、激光器(14)、定位相机(15)、传送带(16)、第一挡板机构(17)、夹紧机构(18)、冷却机构(19)、第二挡板机构(20)、定位治具(27)和PLC控制器(28)，其特征在于：所述工作台(1)上表面一端对称固定有固定杆(2)，所述工作台(1)上的两个固定杆(2)远离工作台(1)的一端固定有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)上表面固定有第一直线电机(4)，且第一直线电机(4)的动子座位于第一直线电机(4)上方，所述第一直线电机(4)的动子座固定有第二固定板(5)，所述第二固定板(5)一侧固定有第二直线电机(6)，且第二直线电机(6)的动子端位于第二直线电机(6)远离第二固定板(5)的一侧，所述工作台(1)上表面固定有固定架(7)，所述固定架(7)顶部固定有滑轨(8)，所述第二固定板(5)下表面远离第一直线电机(4)的一端固定有滑板(9)，所述滑板(9)下表面对称固定有与滑轨(8)相配合的滑块(10)，且滑块(10)与滑轨(8)滑动连接，所述第二直线电机(6)的动子端固定有第三固定板(11)，所述第三固定板(11)远离第二直线电机(6)的一侧固定有第三直线电机(12)，且第三直线电机(12)的动子端位于第三直线电机(12)远离第三固定板(11)的一侧，所述第三直线电机(12)的动子端固定有第四固定板(13)，所述第四固定板(13)远离第三直线电机(12)的一侧固定有激光器(14)，所述第四固定板(13)靠近激光器(14)的一端固定有定位相机(15)，所述工作台(1)上表面固定有传送带(16)，所述传送带(16)靠近第二直线电机(6)的一端对称固定有第一挡板机构(17)，所述传送带(16)靠近第一挡板机构(17)的一端固定有夹紧机构(18)，所述传送带(16)远离固定杆(2)的一端固定有冷却机构(19)，所述传送带(16)靠近冷却机构(19)的一端固定有第二挡板机构(20)，所述传送带(16)上设置有定位治具(27)，所述固定杆(2)一侧固定有PLC控制器(28)，所述第一挡板机构(17)、第二挡板机构(20)、夹紧机构(18)、冷却机构(19)、定位相机(15)、第一直线电机(4)、第二直线电机(6)、第三直线电机(12)和激光器(14)均与PLC控制器(28)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述工作台(1)内部固定有储存箱(21)。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述工作台(1)底部四角对称固定有支撑脚(22)，所述支撑脚(22)一端固定有自锁万向轮(23)。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述第一直线电机(4)、第二直线电机(6)和第三直线电机(12)一侧均设置有拖链(24)。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述工作台(1)上表面固定有放置台(26)，且放置台(26)与传送带(16)高度相同。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述定位相机(15)为一种CCD摄像机。

7.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述滑轨(8)呈工型设置，所述滑块(10)底部开设有与滑轨(8)相配合的滑槽(25)，且滑块(10)与滑槽(25)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种激光焊接机，其特征在于：所述第一直线电机(4)和第二直线电机(6)垂直设置，所述第二直线电机(6)和第三直线电机(12)垂直设置。