CN208895476U - 多轴联动激光焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型是多轴联动激光焊接机器人，其结构是工作台上设在水平面上相互垂直的X、Y轴移动模组，Y轴移动模组一端靠近X轴移动模组中部，Y轴移动模组上垂直装有Z轴移动模组，Z轴移动模组垂直于水平面，Z轴移动模组上装有与Y轴移动模组平行的激光头组件，Z轴移动模组侧面设CCD显示器，Y轴移动模组上装有相垂直的A、B轴旋转模组，A轴旋转模组与X轴移动模组相平行，B轴旋转模组与Y轴移动模组相平行。本实用新型的优点：激光头组件可无死角的作各种焊接动作；A、B轴旋转模组可配合X、Y、Z轴移动模组在180°空间转角下做出圆弧、直线、多边形等不规则图形焊接要求。缩小了占地面积，适合焊接各种小型产品，降低了生产成本。

Description

多轴联动激光焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及的是多轴联动激光焊接机器人。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。

现有技术的激光焊接设备一般结构复杂，占地较大，不适用于焊接小型产品，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型提出的是多轴联动激光焊接机器人，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，提供一种适用于焊接小型产品的结构简单占地面积小的焊接设备。

本实用新型的技术解决方案：多轴联动激光焊接机器人，其结构包括工作台、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、激光头组件、A轴旋转模组和B轴旋转模组，其中工作台上设在水平面上相互垂直的X轴移动模组和Y轴移动模组，Y轴移动模组的一端靠近X轴移动模组一侧中部，Y轴移动模组上垂直装有Z轴移动模组，Z轴移动模组垂直于水平面，Z轴移动模组上装有与Y轴移动模组平行的激光头组件，Z轴移动模组侧面设CCD显示器，Y轴移动模组上装有相互垂直的A轴旋转模组和B轴旋转模组，A轴旋转模组与X轴移动模组相平行，B轴旋转模组与Y轴移动模组相平行。

优选的，所述的激光头组件左右摆动角度范围各为45°。

优选的，所述的A轴旋转模组前后转动角度范围各为90°。

优选的，所述的B轴旋转模组左右转动角度范围各为90°。

优选的，所述的工作台台面的尺寸为650×750mm，X轴移动模组的行程为300mm，Y轴移动模组的行程为200mm，Z轴移动模组的行程为300mm。

本实用新型的优点：结构简单有效，操作方便，工作时，需要焊接的工件可设置在A轴旋转模组进行前后转动或在B轴旋转模组上左右转动，A轴旋转模组和B轴旋转模组整体可沿Y轴移动模组前后滑动，激光头组件可沿Z轴移动模组上下滑动，激光头组件自身可左右转动，Z轴移动模组可沿X轴移动模组左右滑动。在尺寸为300×200×300mm的空间里，激光头组件可在左右仰角各45°的范围内无死角的根据预设程序作各种焊接动作；工作台上A、B轴旋转模组可根据预设程序配合X、Y、Z轴移动模组在A、B轴的180°空间转角下做出圆弧、直线、多边形等不规则图形焊接要求。缩小了占地面积，十分适合焊接各种小型产品，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型多轴联动激光焊接机器人的结构示意图。

图中的1是工作台、2是X轴移动模组、3是Y轴移动模组、4是Z轴移动模组、5是CCD显示器、6是激光头组件、7是A轴旋转模组、8是B轴旋转模组。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，多轴联动激光焊接机器人，其结构包括工作台1、X轴移动模组2、Y轴移动模组3、Z轴移动模组4、激光头组件6、A轴旋转模组7和B轴旋转模组8，其中工作台1上设在水平面上相互垂直的X轴移动模组2和Y轴移动模组3，Y轴移动模组3的一端靠近X轴移动模组2一侧中部，Y轴移动模组3上垂直装有Z轴移动模组4，Z轴移动模组4垂直于水平面，Z轴移动模组4上装有与Y轴移动模组3平行的激光头组件6，Z轴移动模组4侧面设CCD显示器5，Y轴移动模组3上装有相互垂直的A轴旋转模组7和B轴旋转模组8，A轴旋转模组7与X轴移动模组2相平行，B轴旋转模组8与Y轴移动模组3相平行。

所述的激光头组件6左右摆动角度范围各为45°。

所述的A轴旋转模组7前后转动角度范围各为90°。

所述的B轴旋转模组8左右转动角度范围各为90°。

所述的工作台1台面的尺寸为650×750mm，X轴移动模组2的行程为300mm，Y轴移动模组3的行程为200mm，Z轴移动模组4的行程为300mm。

以上所述的X轴移动模组2、Y轴移动模组3、Z轴移动模组4、CCD显示器5、激光头组件6、A轴旋转模组7和B轴旋转模组8都为现有技术，可使用实现各自功能的任意现有设计。

根据以上结构，工作时，需要焊接的工件可设置在A轴旋转模组进行前后转动或在B轴旋转模组上左右转动，A轴旋转模组和B轴旋转模组整体可沿Y轴移动模组前后滑动，激光头组件可沿Z轴移动模组上下滑动，激光头组件自身可左右转动，Z轴移动模组可沿X轴移动模组左右滑动。在尺寸为300×200×300mm的空间里，激光头组件可在左右仰角各45°的范围内无死角的根据预设程序作各种焊接动作；工作台上A、B轴旋转模组可根据预设程序配合X、Y、Z轴移动模组在A、B轴的180°空间转角下做出圆弧、直线、多边形等不规则图形焊接要求。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.多轴联动激光焊接机器人，其特征包括工作台(1)、X轴移动模组(2)、Y轴移动模组(3)、Z轴移动模组(4)、激光头组件(6)、A轴旋转模组(7)和B轴旋转模组(8)，其中工作台(1)上设在水平面上相互垂直的X轴移动模组(2)和Y轴移动模组(3)，Y轴移动模组(3)的一端靠近X轴移动模组(2)一侧中部，Y轴移动模组(3)上垂直装有Z轴移动模组(4)，Z轴移动模组(4)垂直于水平面，Z轴移动模组(4)上装有与Y轴移动模组(3)平行的激光头组件(6)，Z轴移动模组(4)侧面设CCD显示器(5)，Y轴移动模组(3)上装有相互垂直的A轴旋转模组(7)和B轴旋转模组(8)，A轴旋转模组(7)与X轴移动模组(2)相平行，B轴旋转模组(8)与Y轴移动模组(3)相平行。

2.如权利要求1所述的多轴联动激光焊接机器人，其特征是所述的激光头组件(6)左右摆动角度范围各为45°。

3.如权利要求1所述的多轴联动激光焊接机器人，其特征是所述的A轴旋转模组(7)前后转动角度范围各为90°。

4.如权利要求1所述的多轴联动激光焊接机器人，其特征是所述的B轴旋转模组(8)左右转动角度范围各为90°。

5.如权利要求1-4任一项所述的多轴联动激光焊接机器人，其特征是所述的工作台(1)台面的尺寸为650×750mm，X轴移动模组(2)的行程为300mm，Y轴移动模组(3)的行程为200mm，Z轴移动模组(4)的行程为300mm。