CN204321493U - 折叠箱端梁体自动生产线及移动变位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠箱端梁体自动生产线及一种移动变位设备。折叠箱端梁体自动生产线包括：轨道；上料设备，下料设备，以及移动变位设备，移动变位设备设置在轨道上，移动变位设备从上料设备接收端梁体，在多个工位间运送所述端梁体，并将焊接好的端梁体输送给下料设备，移动变位设备包括：移动变位设备主体、用于固定端梁体并使端梁体旋转的装夹装置以及驱动移动变位设备行走的移动变位设备行走装置。本实用新型的生产线可以实现对不同长度的折叠箱端梁体进行生产，对工件自动装夹、自动翻转、步进式沿轨道自动输送，大幅减少占地面积，同时减少操作工人数量，有效节约人力成本并提高装配效率。

Description

折叠箱端梁体自动生产线及移动变位设备

技术领域

本实用新型涉及集装箱制造领域，尤其涉及一种折叠箱端梁体自动生产线及一种移动变位设备。

背景技术

制造折叠箱的端梁体时，需要对折叠箱端梁体进行点焊装配后进行满焊，而自动焊机通常是沿直线往复运动，因此就需要折叠箱端梁体在焊完一面后进行翻转再进行另一面的焊接。但这样的生产线效率低、占地面积大且需要较多的操作人员。

为了提高生产效率，需要设计一套生产线，能够具有较高的柔性，可对不同型号的折叠箱端梁体进行自动装夹、任意角度的翻转以及步进式自动输送。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种折叠箱端梁体自动生产线，所述折叠箱端梁体自动生产线包括：

轨道；

上料设备，所述上料设备设置在所述轨道的一侧；

下料设备，所述下料设备设置在所述轨道的一侧；

其特征在于，所述折叠箱端梁体自动生产线还包括：

移动变位设备，所述移动变位设备设置在所述轨道上，所述移动变位设备从所述上料设备接收端梁体，在多个工位间运送所述端梁体，并将焊接好的所述端梁体输送给所述下料设备，所述移动变位设备包括：

移动变位设备主体；

装夹装置，所述装夹装置包括翻转架，所述装夹装置安装在所述移动变位设备主体的一侧，所述装夹装置用于固定所述端梁体，并使所述端梁体旋转；以及

移动变位设备行走装置，所述移动变位设备由所述移动变位设备行走装置驱动在轨道上移动。

可选地，所述移动变位设备还包括装夹装置移动机构，所述装夹装置移动机构能够移动所述装夹装置，以使所述装夹装置固定不同长度的端梁体。

可选地，所述轨道为环形轨道，所述上料设备和所述下料设备设置在所述环形轨道的外侧，所述移动变位设备设置在所述环形轨道上。

可选地，所述上料设备和所述下料设备包括：移动架、升降气缸、定位机构和移动气缸，所述升降气缸设置在所述移动架上，所述定位机构用于将所述端梁体固定，所述定位机构与所述升降气缸连接，所述升降气缸驱动所述定位机构在竖直方向移动，所述移动气缸驱动定位机构在水平方向移动。

本实用新型还公开了一种折叠箱端梁体的移动变位设备，用于在折叠箱端梁体自动生产线上固定并翻转所述折叠箱端梁体，所述移动变位设备包括：

移动变位设备主体；

装夹装置，所述装夹装置包括翻转架，所述装夹装置安装在所述移动变位设备主体的一侧，所述装夹装置用于固定所述端梁体，并使所述端梁体旋转；以及

移动变位设备行走装置，所述移动变位设备由所述移动变位设备行走装置驱动在所述轨道上移动。

可选地，所述移动变位设备还包括装夹装置移动机构，所述装夹装置移动机构能够移动所述装夹装置，以使所述装夹装置固定不同长度的端梁体。

可选地，所述装夹装置构造为第一装夹装置和第二装夹装置，所述第一装夹装置和所述第二装夹装置对称地设置在所述移动变位设备主体的同一侧。

可选地，所述移动变位设备行走装置包括摆动架、行走减速机、导向轮、行走轮和下靠轮，所述行走轮设置在所述摆动架内，所述导向轮设置在所述摆动架的底部，所述下靠轮设置在所述移动变位设备主体的底部，所述行走减速机驱动所述行走轮以使所述移动变位设备行走，所述摆动架可随轨道的转弯角度旋转以使所述移动变位设备顺滑行走。

可选地，所述装夹装置包括支架、翻转架、翻转减速机和定位销，所述支架安装在所述移动变位设备主体上，所述翻转架与所述支架连接，所述翻转架上设置有所述定位销，所述翻转架由所述翻转减速机驱动以翻转，所述定位销用于固定所述端梁体。

可选地，所述装夹装置还包括轴、传动齿轮、联动蜗轮减速机、电磁离合器、定位块和丝杆；所述翻转减速机通过所述电磁离合器和所述传动齿轮将动力传给所述轴，所述轴与所述翻转架相连，所述轴与所述联动蜗轮减速机相连，所述联动蜗轮减速机与所述翻转减速机分别设置在所述移动变位设备主体的两侧，所述联动蜗轮减速机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述定位块连接，所述定位块用于固定所述端梁体，所述定位块设置在所述翻转架上。

根据本实用新型的折叠箱端梁体自动生产线，可以实现对不同长度的折叠箱端梁体进行生产，对工件自动装夹、自动翻转、步进式沿轨道自动输送，大幅减少占地面积，同时减少操作工人数量，有效节约人力成本并提高装配效率。

附图说明

本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为本实用新型的一种折叠箱端梁体自动生产线的俯视视图；

图2为图1所示的折叠箱端梁体自动生产线的正视视图；

图3为本实用新型的一种生产线移动变位机的正视图；

图4为本实用新型的一种生产线移动变位机装夹有端梁体的正视图；

图5为本实用新型的一种移动变位设备行走装置的正视图；

图6为本实用新型的一种移动变位设备主体的正视图；以及

图7为本实用新型的一种上(下)料设备的正视图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为 了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

如图1、图2和图4所示，本实用新型公开了一种折叠箱端梁体自动生产线，其包括：轨道2；上料设备31，上料设备31设置在轨道的一侧；下料设备32，下料设备32设置在轨道的另一侧；以及移动变位设备1，多个移动变位设备1可以设置在轨道上，移动变位设备1从上料设备31接收端梁体4，将端梁体4移动至多个工位进行焊接等操作，并将焊接好的端梁体4输送给下料设备32。本领域技术人员应当知道，折叠箱端梁体自动生产线上的移动变位设备1的数量可以设置为多个，其最大数量受轨道长度以及工位数量的影响，在折叠箱端梁体自动生产线上设置多个移动变位设备1能够使得加工效率提高，各移动变位设备1步进式移动，从而保证了各移动变位设备1之间不会发生碰撞等干涉，也可以在移动变为设备1的前后端设置防撞装置，防撞装置可以为机械装置和/或诸如激光测距减速急停装置等的常规防撞装置。

如图7所示，可选地，上料设备31和下料设备32包括：移动架301、升降气缸302、定位机构303和移动气缸304，升降气缸302设置在移动架301上，定位机构303用于将端梁体4固定，定位机构303与升降气缸302连接，升降气缸302驱动定位机构303在竖直方向移动，移动气缸304驱动定位机构303在水平方向移动。定位机构303的作用是使端梁体4处于稳定状态，以便于移动变位设备1的装夹，定位机构303能在竖直方向及垂直于移动变位设备1的水平方向确定端梁体4的位置，使诸如端梁体4的工件的两端的孔能大致与移动变位设备1的定位销对准。而升降气缸302可由人工预先调整好升降行程。

上料过程如下：首先使用行车从组焊台取端梁体4，当移动变位设备1移动到达上料设备位置处后，固定在轨道2旁边的移动气缸304向远离轨道2的方向推动移动架301到气缸的最大行程，以使定位机构303远离轨道2，升降气缸302将定位机构303升起到设定高度，然后行车将端梁体4直接吊运到上料设备位置处，并摆放到定位机构303上。

端梁体4摆放到定位机构303上后启动移动气缸304，将端梁体4送至移动变位设备的接收位置，移动变位设备1的第一装夹装置112和第二装夹装置113将端梁体4装夹定位，定位销133插入端梁体4两端的孔中，可以通过控制行程以保证定位销不抵紧端梁体4。随后降下定位机构303，完成端梁体4的上料操作。下料操作是上料操作的逆操作。

如图3和图4所示，移动变位设备1包括：可滑动地安装在轨道2上的移动变位设备主体11；装夹装置，其包括可旋转的翻转架132，装夹装置安装在移动变位设备主体11上，装夹装置用于固定端梁体4，并使端梁体4旋转；使移动变位设备的主体11在轨道上移动的行走装置12。其移动可选地为步进式移动，即从一个工位移动到下一个工位。移动变位设备1能够对工件自动装夹、自动翻转、步进式沿轨道自动输送，大幅减少占地面积，同时减少操作工人数量，有效节约人力成本并提高装配效率。

可选地，移动变位设备1还可以包括装夹装置移动机构，装夹装置移动机构能够移动装夹装置，由此，装夹装置移动机构使装夹装置能够固定不同长度的端梁体4。移动变位设备1用于在上述折叠箱端梁体自动生产线固定、输送并翻转所述折叠箱端梁体。

具体地，如图4所示，装夹装置构造为第一装夹装置112和第二装夹装置113，第一装夹装置112和第二装夹装置113对称地设置在移动变位设备1的同一侧，即第一装夹装置112和第二装夹装置113互为镜像。第一装夹装置112和第二装夹装置113分别夹持端梁体4的两端。

装夹装置移动机构构造为第一装夹装置移动机构114和第二装夹装置移动机构115。第一装夹装置移动机构114对应地移动第一装夹装置112，第二装夹装置移动机构115对应地移动第二装夹装置113。第一装夹装置移动机构114移动第一装夹装置112，以将第一装夹装置112沿着移动变位设备1的长度方向移动，从而可以夹持不同长度的端梁体4。

进一步可选地，折叠箱端梁体自动生产线的一种可选实施方式中，装夹装置设置有轴、传动齿轮、联动蜗轮减速机、定位块和丝杆。翻转变位设备1通过传动齿轮将动力传给轴，轴与翻转架132相连，从而实现翻转架132的翻转。当旋转端梁体4时，翻转减速机134带动电磁离合器转动，并将动力传递给轴，轴与移动变位设备主体11另一侧的链轮相连，链轮与两个联动蜗轮减速机相连，联动蜗轮减速机又与丝杆连接，而丝杆与用于固定端梁体4的定位块连接，定位块设置在翻转架132上。即联动蜗轮减 速机由翻转减速机134驱动，而使丝杆动作，进而使与丝杆连接的定位块动作，从而，翻转减速机134实现定位块的升降。定位块将端梁体4顶紧后，电磁离合器打滑，通过设定可使翻转减速机134在电磁离合器打滑后很快停止运转。联动蜗轮减速机具有自锁功能，保证定位块能够将端梁体4顶紧。

如图6所示，装夹装置还包括支架131、翻转架132、翻转减速机134和定位销133，支架131安装在移动变位设备主体11上，翻转架132与支架131连接，翻转架132上设置有定位销133，翻转架132由翻转减速机134驱动以翻转，定位销133用于固定端梁体4，定位销133与端梁体4两端的开口配合，即定位销133伸入到端梁体4中，从而能够固定端梁体4。

如图5所示，可选地，移动变位设备行走装置12包括摆动架121、行走减速机125、导向轮123、行走轮122和下靠轮124，行走轮122设置在摆动架121内，导向轮123设置在摆动架121的底部，下靠轮124设置在移动变位设备主体11的底部，行走减速机125驱动行走轮122以使移动变位设备1在环形轨道2上行走，摆动架121可随环形轨道2的角度旋转以使移动变位设备1在环形轨道2上顺滑行走。由于移动变位设备1需要在环形轨道2上移动，在环形轨道2的转弯处，摆动架121可以顺滑的从动摆动，以使移动变位设备1顺利转弯。

根据本实用新型的折叠箱端梁体自动生产线，可以实现对不同长度的折叠箱端梁体4进行生产，对工件自动装夹、自动翻转、步进式沿轨道自动输送，大幅减少占地面积，同时减少操作工人数量，有效节约人力成本并提高装配效率。

在图1所示的可选实施方式中，折叠箱端梁体自动翻转焊接环形生产线设置于点焊装配台的末端，占地面积约160平方米，折叠箱端梁体自动生产线包括有8个移动变位设备1。在图示实施方式中，轨道构造为环形轨道2。8个移动变位设备1安装在环形轨道2的外侧，这样设置可以方便进行焊接作业以及上、下料作业。上料设备31和下料设备32设置在环形轨道2的外侧并且位置相对。

折叠箱端梁体自动生产线的工作流程如下：首先用行车将端梁体4直接吊运到上料设备31，摆放到如图7所示的定位机构303上；然后，移动变位设备1从上料设备31的定位机构303装夹端梁体4；启动移动变位设 备行走装置12将端梁体4输送到下一工位；启动翻转减速机134将端梁体4翻转到需要的位置；焊接后，启动移动变位设备行走装置12将端梁体4输送到下一工位；当焊接全部完成后，移动变位设备1将端梁体4移动到下料设备32位置。将端梁体4翻转到下料设备32位置后，将端梁体4放置到定位机构303上，最后使用行车吊走。

可选地，沿环形轨道设置有用于供电的滑触线，移动变位设备1设置有导电滑轨，其取电方式和行车相似。导电滑轨与滑触线连接。在环形轨道2的一个环状导电滑触线上均布有三相电，导电滑轨与移动变位设备1一起移动，取得三相电后传到移动变位设备1上的控制柜中，再由控制柜分到诸如减速机等用电单元。进一步可选地，滑触线可以设置在环形轨道2的下部位置，与其配套的导电滑轨设置在移动变位设备1的下部位置，以减少人员触电的几率。

移动变位设备主体11上还可以设置有控制柜，移动变位设备1的控制单元设置在控制柜中，控制单元控制移动变位设备1在多个工位间步进式前进。每个移动变位设备1的前后端可选地可以设置有防撞装置，以检测每个移动变位设备1的本体前后是否存在有障碍物，若检测到障碍物，在距离障碍物较远时可以减速，在距离障碍物较近时可以急停。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种折叠箱端梁体自动生产线，所述折叠箱端梁体自动生产线包括：

轨道；

上料设备，所述上料设备设置在所述轨道的一侧；

下料设备，所述下料设备设置在所述轨道的一侧；

其特征在于，所述折叠箱端梁体自动生产线还包括：

移动变位设备，所述移动变位设备设置在所述轨道上，所述移动变位设备从所述上料设备接收端梁体，在多个工位间运送所述端梁体，并将焊接好的所述端梁体输送给所述下料设备，所述移动变位设备包括：

移动变位设备主体；

装夹装置，所述装夹装置包括翻转架，所述装夹装置安装在所述移动变位设备主体的一侧，所述装夹装置用于固定所述端梁体，并使所述端梁体旋转；以及

移动变位设备行走装置，所述移动变位设备由所述移动变位设备行走装置驱动在所述轨道上移动。

2.根据权利要求1所述的折叠箱端梁体自动生产线，其特征在于，所述移动变位设备还包括装夹装置移动机构，所述装夹装置移动机构能够移动所述装夹装置，以使所述装夹装置固定不同长度的端梁体。

3.根据权利要求1所述的折叠箱端梁体自动生产线，其特征在于，所述轨道为环形轨道，所述上料设备和所述下料设备设置在所述环形轨道的外侧，所述移动变位设备设置在所述环形轨道上。

4.根据权利要求1所述的折叠箱端梁体自动生产线，其特征在于，所述上料设备和所述下料设备包括：移动架、升降气缸、定位机构和移动气缸，所述升降气缸设置在所述移动架上，所述定位机构用于将所述端梁体固定，所述定位机构与所述升降气缸连接，所述升降气缸驱动所述定位机构在竖直方向移动，所述移动气缸驱动定位机构在水平方向移动。

5.一种折叠箱端梁体的移动变位设备，用于在折叠箱端梁体自动生产线上固定并翻转所述折叠箱端梁体，其特征在于，所述移动变位设备包括：

移动变位设备主体；

装夹装置，所述装夹装置包括翻转架，所述装夹装置安装在所述移动变位设备主体的一侧，所述装夹装置用于固定所述端梁体，并使所述端梁体旋转；以及

移动变位设备行走装置，所述移动变位设备由所述移动变位设备行走装置驱动在轨道上移动。

6.根据权利要求5所述的移动变位设备，其特征在于，所述移动变位设备还包括装夹装置移动机构，所述装夹装置移动机构能够移动所述装夹装置，以使所述装夹装置固定不同长度的端梁体。

7.根据权利要求5所述的移动变位设备，其特征在于，所述装夹装置构造为第一装夹装置和第二装夹装置，所述第一装夹装置和所述第二装夹装置对称地设置在所述移动变位设备主体的同一侧。

8.根据权利要求5所述的移动变位设备，其特征在于，所述移动变位设备行走装置包括摆动架、行走减速机、导向轮、行走轮和下靠轮，所述行走轮设置在所述摆动架内，所述导向轮设置在所述摆动架的底部，所述下靠轮设置在所述移动变位设备主体的底部，所述行走减速机驱动所述行走轮以使所述移动变位设备行走，所述摆动架可随轨道的转弯角度旋转以使所述移动变位设备顺滑行走。

9.根据权利要求5所述的移动变位设备，其特征在于，所述装夹装置包括支架、翻转架、翻转减速机和定位销，所述支架安装在所述移动变位设备主体上，所述翻转架与所述支架连接，所述翻转架上设置有所述定位销，所述翻转架由所述翻转减速机驱动以翻转，所述定位销用于固定所述端梁体。

10.根据权利要求9所述的移动变位设备，其特征在于，所述装夹装置还包括轴、传动齿轮、联动蜗轮减速机、电磁离合器、定位块和丝杆；所述翻转减速机通过所述电磁离合器和所述传动齿轮将动力传给所述轴，所述轴与所述翻转架相连，所述轴与所述联动蜗轮减速机相连，所述联动蜗轮减速机与所述翻转减速机分别设置在所述移动变位设备主体的两侧，所述联动蜗轮减速机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述定位块连接，所述定位块用于固定所述端梁体，所述定位块设置在所述翻转架上。