CN201154417Y - 一种激光焊接工作台 - Google Patents

一种激光焊接工作台 Download PDF

Info

Publication number
CN201154417Y
CN201154417Y CN 200720196321 CN200720196321U CN201154417Y CN 201154417 Y CN201154417 Y CN 201154417Y CN 200720196321 CN200720196321 CN 200720196321 CN 200720196321 U CN200720196321 U CN 200720196321U CN 201154417 Y CN201154417 Y CN 201154417Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis structure
laser
axle
laser beam
beam welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200720196321
Other languages
English (en)
Inventor
高云峰
张义
郭丽丽
蔡斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hans Laser Technology Co Ltd
Han s Laser Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Hans Laser Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hans Laser Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Hans Laser Technology Co Ltd
Priority to CN 200720196321 priority Critical patent/CN201154417Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201154417Y publication Critical patent/CN201154417Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型公开了一种激光焊接工作台,其包括激光焊接头,还包括四轴联动平台和控制所述四轴联动平台运动过程的可编程控制器,所述激光焊接头安装在所述四轴联动平台上。本实用新型激光焊接机装置由于采用了可编程控制器控制的激光焊接四轴联动平台,其结构紧凑合理,方便运输和搬运。

Description

一种激光焊接工作台
技术领域
本实用新型涉及一种激光焊接技术领域,尤其涉及的是一种可编程控 制器控制的激光焊接工作台。
背景技术
现有技术的激光焊接已经在工业中得到应用,激光焊接主要是采用高 能激光束使材料熔融并连接,形成优良焊接接头的工艺过程。激光焊接的
能量密度高、激光光斑直径小,其能量密度比常规方法高100倍以上,同 时,可以形成0.5mm宽的焊道。激光焊接技术具有熔池净化效应,能纯净 焊缝金属,适用于相同和不同金属材料间的焊接。
激光焊接能量密度高,对高熔点、高反射率、高导热率和物理特性相 差很大的金属焊接特别有利。因此,激光焊接具有传统焊接方法所无法比 拟的优点,如焊速快,工件变形小,焊缝的熔合比大、晶粒细小,焊后处 理简单,焊缝质量好等特点,低碳钢板的深冲性能与韧性一般优于母材、 能够在各种特殊环境下焊接同种或者异种材料或难熔材料,实现不等厚度 材料的焊接等特点。
用激光焊几乎可以不受限制地把厚度、牌号、等级、镀层等不同的钢 板连结在一起,制成各种形状的零件,使工业设计大大提高灵活性。
但现有技术的激光焊接机操作平台基本都是采用现有的大型的工作 台,无大行程的四轴联动功能;而且早期工作台整机结构庞大,占用空间, 不方便运输;早期焊接工作台承载较小,不能焊接较大较重的工件;此外, 未采用激光防护,容易对4喿作人员造成伤害。
因此,现有技术还存在缺陷,而有待于改进和发展。实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种激光焊接工作台,通过一可编程控制 器控制实现四轴联动功能,减少占用的空间。
本实用新型的技术方案如下:
一种激光焊接工作台,其包括激光焊接头,其中:还包括四轴联动平 台和控制所述四轴联动平台运动过程的可编程控制器,所述激光焊接头安 装在所述四轴联动平台上;所述可编程控制器用于控制所述四轴联动平台 中的至少两轴之间的耳关动。
所述的激光焊接工作台,其中:所述四轴联动平台包括L形支柱、底 座、左右移动工件的X轴结构、前后移动工件的Y轴结构、上下移动激光 焊接头的Z轴结构和旋转工件的R轴结构,所述R轴结构安装在所述Y轴 结构上,Y轴结构安装在X轴结构上,所述X轴结构安装在所述底座上, 所述L形支柱安装在所述底座上,所述激光焊接头安装在Z轴结构上,Z 轴结构位于R轴结构的上方,并安装在所述支柱上。
所述的激光焊接工作台,其中,所述可编程控制器用于控制所述X轴 结构和所述Y轴结构的联动。
所述的激光焊接工作台 结构和R轴结构的联动。
所述的激光焊接工作台
所述的激光焊接工作台
所述的激光焊接工作台 体设置。
所述的激光焊接工作台 轴联动平台上方。
本实用新型所提供的一种激光焊接工作台,由于采用了可编程控制器
,其中,所述可编程控制器用于控制所述X轴
,其中:所述X轴结构为一电机驱动的螺紋杆。 ,其中,所述Y轴结构为一电机驱动的螺紋杆。 ,其中:所述可编程控制器与四轴联动平台分
,其中:还包括激光防护罩,其罩设在所述四控制的激光焊接四轴联动平台,其结构紧凑合理,方便运输和搬运。 附图说明
图1为本实用新型的正面剖示结构图; 图2为本实用新型的侧面剖示结构图; 图3所示为本实用新型增加激光防护罩的正面示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的较佳实施例加以详细说明。
附图标记统一说明如下:工作台100、激光焊接头110、底座120、可 编程控制器130、 L形支柱121、 X轴结构124、 Y轴结构125、 Z轴结构 122、 R轴结构127、移动部件126。
本实用新型的激光焊接工作台100,如图1所示,其包括激光焊接头 110,可连接一光纤焊接机,由该光纤焊接机提供激光输出,通过光纤连接 到该激光焊接头以便进行激光焊接工作;所述激光焊接头110设置在一四 轴联动的工作台100上,并且所述工作台100连接一用于控制所述四轴联 动过程的可编程控制器130,所述可编程控制器130用于控制所述四轴联动 平台中的至少两轴之间的联动。
如图2所示的,本实用新型所述激光焊接机装置100在所述底座120 上设置有一 L形支柱121,其顶端装配有一用于调整所述激光焊接头110 上下位置的Z轴结构122,在该Z轴结构122上设置旋转头,可以装配所 述激光焊接头110,并通过手动调节所述旋转头来改变所述激光焊接头110 的工作角度。
本实用新型所述的激光焊接机装置中,所述底座120上还设置有相互 垂直的用于移动待加工工件的X轴结构124和Y轴结构125,较具体的可 以采用轴向导轨,如图1和图2所示,以及相应的用于驱动所述导轨的驱动电机,由所述可编程控制器130控制。所述可编程控制器130的控制过 程在现有技术中很容易实现,因此不再赘述。
本实用新型所述X轴结构124和Y轴结构125可以i殳置为由所述驱动 电机驱动的螺紋杆结构,并在两个相互垂直的螺紋杆结构上设置一移动部 件126,在该移动部件126上可以设置所述待激光焊接加工的工件,较好的 是设置一可通过电机控制进行旋转的R轴结构127,以实现对工件的R轴 旋转。如此,所述相互垂直的工作台台面内的X轴结构124和Y轴结构125, 所述移动部件上设置的R轴结构127以及在所述L形支柱121上的可调节 Z轴结构122就形成了四轴可动的工作台结构,可以用于焊接空间中的任何 轨迹曲线。
本实用新型工作台采用可编程控制器控制,由于可编程控制器只能输 出两路控制信号,选配R轴后即具备四轴可联动功能,所述可编程控制器 可控制X、 Y或X、 R轴的同时运动,X、 Y、 Z轴最大行程可达 500*300*300mm,可焊接任意三维空间中的不规则轨迹。所述Z轴结构的 调整在本实用新型可编程控制器控制的激光焊接工作台中,可以仅通过手 动调节。
本实用新型其整机结构采用可编程控制器130的控制平台和所述工作 台分体式设计,可编程控制器的控制部分和工作台运动部分进行分开设置, 其涉及结构合理紧凑,便于搬运和运输。同时,工作台能承收较大较重的 工件焊接,最大承载额达到150kg,且整体工作台体积较小。本实用新型激 光焊接机装置的工作台还选配设置有移动式激光防护罩200,如图3所示, 设置在所述工作台的外侧,可通过支撑架进行支撑设置,围绕所述激光焊 接头和工作台面设置,可避免激光辐射造成对工作人员的伤害。
且本实用新型工作台可设置为标准焊接工作台,焊接通用性强,并具 有很好的扩展性,大部分行业的激光焊接产品均可通过它进行焊接。本实 用新型采用可编程控制器实现对激光焊接工作台的控制,其控制实现较为简单,无须做太多改动,因此实现非常简便。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以 改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的 保护范围。

Claims (8)

1、 一种激光焊接工作台,其包括激光焊接头,其特征在于:还包括 四轴联动平台和控制所述四轴联动平台运动过程的可编程控制器,所述激 光焊接头安装在所述四轴联动平台上;所述可编程控制器用于控制所述四 轴联动平台中的至少两轴之间的联动。
2、 根据权利要求1所述的激光焊接工作台,其特征在于:所述四轴 联动平台包括L形支柱、底座、左右移动工件的X轴结构、前后移动工件 的Y轴结构、上下移动激光焊接头的Z轴结构和旋转工件的R轴结构,所 述R轴结构安装在所述Y轴结构上,Y轴结构安装在X轴结构上,所述X 轴结构安装在所述底座上,所述L形支柱安装在所述底座上,所述激光焊 接头安装在Z轴结构上,Z轴结构位于R轴结构的上方,并安装在所述支 柱上。
3、 根据权利要求2所述的激光焊接工作台,其特征在于,所述可编 程控制器用于控制所述X轴结构和所述Y轴结构的联动。
4、 根据权利要求2所述的激光焊接工作台,其特征在于,所述可编 程控制器用于控制所述X轴结构和R轴结构的联动。
5、 根据权利要求3或4所述的激光焊接工作台,其特征在于:所述 X轴结构为一电机驱动的螺紋杆。
6、 根据权利要求3或4所述的激光焊接工作台,其特征在于,所述 Y轴结构为一电机驱动的螺紋杆。
7、 根据权利要求3或4所述的激光焊接工作台,其特征在于:所述 可编程控制器与四轴联动平台分体设置。
8、 才艮据权利要求7所述的激光焊接工作台,其特征在于:还包括激 光防护罩,其罩设在所述四轴联动平台上方。
CN 200720196321 2007-12-22 2007-12-22 一种激光焊接工作台 Expired - Fee Related CN201154417Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200720196321 CN201154417Y (zh) 2007-12-22 2007-12-22 一种激光焊接工作台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200720196321 CN201154417Y (zh) 2007-12-22 2007-12-22 一种激光焊接工作台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201154417Y true CN201154417Y (zh) 2008-11-26

Family

ID=40102206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200720196321 Expired - Fee Related CN201154417Y (zh) 2007-12-22 2007-12-22 一种激光焊接工作台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201154417Y (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101934429A (zh) * 2010-08-23 2011-01-05 东莞新能源科技有限公司 动力电池激光焊接机
CN102837132A (zh) * 2012-09-28 2012-12-26 信源电子制品(昆山)有限公司 焊接机
CN102950384A (zh) * 2012-11-01 2013-03-06 广东大族粤铭激光科技股份有限公司 一种用于切割灯罩的激光旋转切割机
CN103128446A (zh) * 2013-01-29 2013-06-05 江苏益林金刚石工具有限公司 射频板条co2激光器二轴联动金刚石锯片焊接系统
CN103753019A (zh) * 2014-01-03 2014-04-30 中达电通股份有限公司 用于电池激光焊接的控制方法及系统
CN104741786A (zh) * 2013-12-27 2015-07-01 深圳市韵腾激光科技有限公司 一种激光焊接手机摄像头模组的设备和方法
CN105643056A (zh) * 2016-03-25 2016-06-08 大连理工大学 一种适用于航空航天用不连续点阵加芯双蒙皮筒壳结构的焊接设备
CN106514079A (zh) * 2016-12-06 2017-03-22 广东国哲自动化设备有限公司 一种四轴变位焊接机
CN109865940A (zh) * 2017-12-01 2019-06-11 中国电子科技集团公司第四十八研究所 激光焊接工作台

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101934429A (zh) * 2010-08-23 2011-01-05 东莞新能源科技有限公司 动力电池激光焊接机
CN102837132A (zh) * 2012-09-28 2012-12-26 信源电子制品(昆山)有限公司 焊接机
CN102950384A (zh) * 2012-11-01 2013-03-06 广东大族粤铭激光科技股份有限公司 一种用于切割灯罩的激光旋转切割机
CN103128446A (zh) * 2013-01-29 2013-06-05 江苏益林金刚石工具有限公司 射频板条co2激光器二轴联动金刚石锯片焊接系统
CN104741786A (zh) * 2013-12-27 2015-07-01 深圳市韵腾激光科技有限公司 一种激光焊接手机摄像头模组的设备和方法
CN104741786B (zh) * 2013-12-27 2016-08-17 深圳市韵腾激光科技有限公司 一种激光焊接手机摄像头模组的设备和方法
CN103753019A (zh) * 2014-01-03 2014-04-30 中达电通股份有限公司 用于电池激光焊接的控制方法及系统
CN103753019B (zh) * 2014-01-03 2016-09-07 中达电通股份有限公司 用于电池激光焊接的控制方法及系统
CN105643056A (zh) * 2016-03-25 2016-06-08 大连理工大学 一种适用于航空航天用不连续点阵加芯双蒙皮筒壳结构的焊接设备
CN105643056B (zh) * 2016-03-25 2018-03-13 大连理工大学 一种不连续点阵加芯双蒙皮筒壳结构的焊接方法
CN106514079A (zh) * 2016-12-06 2017-03-22 广东国哲自动化设备有限公司 一种四轴变位焊接机
CN109865940A (zh) * 2017-12-01 2019-06-11 中国电子科技集团公司第四十八研究所 激光焊接工作台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201154417Y (zh) 一种激光焊接工作台
CN201154418Y (zh) 一种激光焊接工作台
CN201559028U (zh) 龙门架移动式平面坐标数控超声波焊接机床
CN200945560Y (zh) 立式五轴联动加工中心
CN106041379B (zh) 一种相贯件的自动切割焊接装置
WO2011066707A1 (zh) 等离子弧平面堆焊机
CN2820416Y (zh) 激光模具修复焊接机
CN103659137A (zh) 薄壳车体自动焊接装置及方法
CN112008407A (zh) 一种基于机械加工与激光制造耦合的增减材一体化多功能系统
CN208895476U (zh) 多轴联动激光焊接机器人
CN207806959U (zh) 一种数控机器人自动焊接设备
CN207026670U (zh) 一种移动焊接装置
CN203649771U (zh) 薄壳车体自动焊接装置
CN110480222A (zh) 一种机器人焊接系统
CN210147218U (zh) 一种自动切割和智能焊接装置
CN206632563U (zh) 一种精密六轴自动焊接设备
CN109570737A (zh) 一种长焊缝搅拌摩擦焊设备及搅拌摩擦焊接方法
CN107598439A (zh) 一种工业自动焊接机器人
CN215658077U (zh) 一种龙门铣床
CN214291695U (zh) 一种可升降式双轴c型变位机
CN213945278U (zh) 一种悬臂式激光焊接设备
CN103962761A (zh) 快装式数控双头三维曲线焊接机
CN216706852U (zh) 一种定梁龙门机床
CN212443970U (zh) 一种汽车部件焊接变位机
CN208543115U (zh) 一种平面坡口数控切割机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20081126

Termination date: 20141222

EXPY Termination of patent right or utility model