CN218253340U

CN218253340U - 一种环保型履带行走式智能焊接工作站

Info

Publication number: CN218253340U
Application number: CN202222493812.7U
Authority: CN
Inventors: 李井卫
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-09-21
Filing date: 2022-09-21
Publication date: 2023-01-10
Anticipated expiration: 2032-09-21

Abstract

本实用新型涉及焊接的技术领域，特别是涉及一种环保型履带行走式智能焊接工作站，其不仅可以自动使焊枪移动至工件附近对准工件上的焊缝进行焊接，不需要工人移动工件，使用方便，而且可以自动对焊烟进行吸收和处理，环保性和实用性高；包括焊枪、焊机电源、送丝装置、气管线、保护气气瓶、集成电缆和总控制箱，焊机电源的输出端通过集成电缆与焊枪连接，保护气气瓶通过气管线与焊机电源连接，保护气气瓶安装在总控制箱上；还包括升降装置、焊烟净化装置、履带底盘总成和六轴机器人,总控制箱安装在履带底盘总成上，升降装置安装在履带底盘总成上，六轴机器人安装在升降装置上，焊枪安装在六轴机器人上。

Description

一种环保型履带行走式智能焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接的技术领域，特别是涉及一种环保型履带行走式智能焊接工作站。

背景技术

焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。以前往往是人们手持焊枪焊丝对工件进行焊接，为了提高了工作效率和降低劳动强度，目前出现了各种各样的可以自动对工件进行焊接的焊接机器人，其虽然减轻了工人的劳作，但是目前的焊接机器人在使用过程中发现，由于其往往是固定安装在某个作业区域内的，当需要对工件进行焊接时，需要工人将工件移动摆放到焊接机器人适合焊接的位置上，在使用焊接机器人对其进行焊接，这种工作方式适合对小型工件进行焊接，当焊接大型工件时，由于工件的体积大，人工不方便对其进行移动，所以这种焊接机器人不方便对大型工件进行焊接；虽然目前有将焊接机器人安装在龙门架或者悬臂架上的装置，其可以实现对焊接机器人进行一定的移动，但是其体积过大，占用的作业空间过大，而且仍然需要工人人工对工件进行一定的摆放和移动，焊接准备工作繁琐，局限性高，所以需要一种可以移动并且方便对工件进行焊接的装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种不仅可以自动使焊枪移动至工件附近对准工件上的焊缝进行焊接，不需要工人移动工件，使用方便，而且可以自动对焊烟进行吸收和处理，环保性和实用性高的环保型履带行走式智能焊接工作站。

本实用新型的环保型履带行走式智能焊接工作站，包括焊枪、焊机电源、送丝装置、气管线、保护气气瓶、集成电缆和总控制箱，焊机电源的输出端通过集成电缆与焊枪连接，保护气气瓶通过气管线与焊机电源连接，保护气气瓶安装在总控制箱上；还包括升降装置、焊烟净化装置、履带底盘总成和六轴机器人,总控制箱安装在履带底盘总成上，升降装置安装在履带底盘总成上，六轴机器人安装在升降装置上，焊枪安装在六轴机器人上，焊烟净化装置安装在焊枪和履带底盘总成上，送丝装置安装在焊枪上，送丝装置用于对焊枪送丝，履带底盘总成和六轴机器人均通过无线信号与总控制箱连接；在对工件上的焊缝进行焊接时，首先通过履带底盘总成使升降装置带动六轴机器人和焊枪移动，至焊枪移动至工件上焊缝的附近，之后通过六轴机器人使焊枪对准焊缝，然后打开焊机电源和送丝装置，使焊枪和送丝装置开始对焊缝进行焊接，之后通过六轴机器人控制焊枪沿着焊缝的轨迹进行移动，使焊枪对焊缝进行自动焊接即可；其通过履带底盘总成将送丝装置、焊机电源和焊枪等部件集成在一体，占用体积小，节约了空间，通过履带底盘总成方便了对焊枪进行移动，使焊枪可以自动移动至工件附近，避免了工人对工件的移动，可以适用于各种体积的工件，使用方便，同时通过六轴机器人可以自动对焊枪进行旋转，使焊枪可以自动调整至对准焊缝的角度，不需要工人对工件进行摆放即可实现对工件的自动焊接，使用方便，降低了劳动强度，同时通过履带底盘总成增加整体设备与地面的接地面积，增加了设备的整体稳定性。

优选的，所述升降装置包括立柱、两组滑块、导轨、底座和伺服电缸，立柱固定架设在履带底盘总成上端，导轨固定安装在立柱上，两组滑块均上下滑动安装在导轨上，底座固定安装在两组滑块上，六轴机器人固定安装在底座上端，伺服电缸的输出端与底座的下端连接，底座固定安装在履带底盘总成上，伺服电缸与总控制箱通过无线信号连接；当焊缝的竖直高度超出六轴机器人控制焊枪移动的高度行程时，通过总控制箱使伺服电缸带动底座在竖直方向上调节高度，底座带动六轴机器人调节高度，六轴机器人带动焊枪调节高度即可；增加了焊枪的高度可调节范围，方便了焊接作业，实用性高。

优选的，所述焊烟净化装置包括焊烟收集器、焊烟吸收接口B、烟尘管和焊烟净化器，焊枪上设置有焊烟收集器,焊烟收集器固定安装在焊枪上，焊烟收集器上设置有焊烟吸收接口A，焊烟净化器固定安装在履带底盘总成上，焊烟净化器上设置有焊烟吸收接口B,焊烟吸收接口B的输入端与烟尘管的输出端连接，烟尘管的输入端与焊烟收集器的输出端连接；在焊枪对工件进行焊接，金属、焊丝和空气在高温的作用下会产生焊接，此时打开焊烟净化器，使焊枪附近的焊烟依次经由焊烟收集器和烟尘管进入焊烟净化器中进行净化处理即可；防止焊烟飘散在空气中污染空气，环保性高。

优选的，还包括激光焊缝跟踪器,激光焊缝跟踪器安装在焊枪上，激光焊缝跟踪器与总控制箱连接；在焊枪对焊缝进行焊接时，打开激光焊缝跟踪器，通过激光焊缝跟踪器使总控制箱引导六轴机器人控制焊枪自动沿着焊缝移动，方便了焊枪对焊缝的焊接，通过激光焊缝跟踪器自动检测焊缝的位置，降低了对操作人员专业能力的依赖，更易推广使用。

优选的，还包括遥控器,遥控器与总控制箱通过无线信号连接；通过遥控器使总控制箱控制履带底盘总成、六轴机器人和焊枪，不需要工人近距离接触，减少了工人吸入的焊烟，保证了工人的身体健康。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：不仅可以自动使焊枪移动至工件附近对准工件上的焊缝进行焊接，不需要工人移动工件，使用方便，而且可以自动对焊烟进行吸收和处理，环保性和实用性高。

附图说明

图1是本实用新型在工作时的结构示意图；

图2是本实用新型的轴测结构示意图；

附图中标记：1、工件；2、焊缝；3、焊枪；5、焊烟吸收接口A；6、焊烟收集器；7、焊烟吸收接口B；8、烟尘管；9、焊烟净化器；10、焊机电源；11、送丝装置；12、遥控器；13、气管线；14、保护气气瓶；15、集成电缆；16、履带底盘总成；17、立柱；18、滑块；19、导轨；20、底座；21、六轴机器人；22、激光焊缝跟踪器；23、伺服电缸；24、总控制箱。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

如图1至图2所示，焊机电源10的输出端通过集成电缆15与焊枪3连接，保护气气瓶14通过气管线13与焊机电源10连接，保护气气瓶14安装在总控制箱24上，总控制箱24安装在履带底盘总成16上，焊枪3安装在六轴机器人21上，送丝装置11安装在焊枪3上，送丝装置11用于对焊枪3送丝，履带底盘总成16和六轴机器人21均通过无线信号与总控制箱24连接，立柱17固定架设在履带底盘总成16上端，导轨19固定安装在立柱17上，两组滑块18均上下滑动安装在导轨19上，底座20固定安装在两组滑块18上，六轴机器人21固定安装在底座20上端，伺服电缸23的输出端与底座20的下端连接，底座20固定安装在履带底盘总成16上，伺服电缸23与总控制箱24通过无线信号连接，焊枪3上设置有焊烟收集器6,焊烟收集器6固定安装在焊枪3上，焊烟收集器6上设置有焊烟吸收接口A5，焊烟净化器9固定安装在履带底盘总成16上，焊烟净化器9上设置有焊烟吸收接口B7,焊烟吸收接口B7的输入端与烟尘管8的输出端连接，烟尘管8的输入端与焊烟收集器6的输出端连接，激光焊缝跟踪器22安装在焊枪3上，激光焊缝跟踪器22与总控制箱24连接，遥控器12与总控制箱24通过无线信号连接。

本实用新型的环保型履带行走式智能焊接工作站，其在工作时，在对工件1上的焊缝2进行焊接时，通过遥控器12使总控制箱24控制履带底盘总成16前后左右移动，履带底盘总成16通过立柱17、滑块18和导轨19使底座20带动六轴机器人21移动，六轴机器人21使焊枪3移动至靠近焊枪3的位置，之后通过六轴机器人21使焊枪3对准焊缝2，然后通过总控制箱24打开焊枪3、送丝装置11和激光焊缝跟踪器22,激光焊缝跟踪器22自动对焊缝2的位置进行检测，送丝装置11对焊枪3进行送丝，激光焊缝跟踪器22通过总控制箱24使六轴机器人21控制焊枪3自动沿着焊缝2的轨迹移动，使焊枪3对焊缝2进行焊接，同时打开焊烟净化器9，使焊枪3附近的焊烟依次经由焊烟收集器6和烟尘管8进入焊烟净化器9中进行净化处理即可；不需要工人对工件进行摆放即可实现对工件的自动焊接，使用方便，降低了劳动强度，同时通过履带底盘总成16增加整体设备与地面的接地面积，增加了设备的整体稳定性，可以自动对焊烟进行吸收和处理，环保性和实用性高。

当焊缝2的竖直高度超出六轴机器人21控制焊枪3移动的高度行程时，通过总控制箱24使伺服电缸23带动底座20在竖直方向上调节高度，底座20带动六轴机器人21调节高度，六轴机器人21带动焊枪3调节高度即可；增加了焊枪3的高度可调节范围。

本实用新型的环保型履带行走式智能焊接工作站，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的环保型履带行走式智能焊接工作站的焊枪3、焊烟收集器6、烟尘管8、焊烟净化器9、焊机电源10、送丝装置11、遥控器12、集成电缆15、履带底盘总成16、六轴机器人21、激光焊缝跟踪器22、伺服电缸23和总控制箱24为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种环保型履带行走式智能焊接工作站，包括焊枪（3）、焊机电源（10）、送丝装置（11）、气管线（13）、保护气气瓶（14）、集成电缆（15）和总控制箱（24），焊机电源（10）的输出端通过集成电缆（15）与焊枪（3）连接，保护气气瓶（14）通过气管线（13）与焊机电源（10）连接，保护气气瓶（14）安装在总控制箱（24）上；其特征在于，还包括升降装置、焊烟净化装置、履带底盘总成（16）和六轴机器人（21）,总控制箱（24）安装在履带底盘总成（16）上，升降装置安装在履带底盘总成（16）上，六轴机器人（21）安装在升降装置上，焊枪（3）安装在六轴机器人（21）上，焊烟净化装置安装在焊枪（3）和履带底盘总成（16）上，送丝装置（11）安装在焊枪（3）上，送丝装置（11）用于对焊枪（3）送丝，履带底盘总成（16）和六轴机器人（21）均通过无线信号与总控制箱（24）连接。

2.如权利要求1所述的一种环保型履带行走式智能焊接工作站，其特征在于，所述升降装置包括立柱（17）、两组滑块（18）、导轨（19）、底座（20）和伺服电缸（23），立柱（17）固定架设在履带底盘总成（16）上端，导轨（19）固定安装在立柱（17）上，两组滑块（18）均上下滑动安装在导轨（19）上，底座（20）固定安装在两组滑块（18）上，六轴机器人（21）固定安装在底座（20）上端，伺服电缸（23）的输出端与底座（20）的下端连接，底座（20）固定安装在履带底盘总成（16）上，伺服电缸（23）与总控制箱（24）通过无线信号连接。

3.如权利要求1所述的一种环保型履带行走式智能焊接工作站，其特征在于，所述焊烟净化装置包括焊烟收集器（6）、焊烟吸收接口B（7）、烟尘管（8）和焊烟净化器（9），焊枪（3）上设置有焊烟收集器（6）,焊烟收集器（6）固定安装在焊枪（3）上，焊烟收集器（6）上设置有焊烟吸收接口A（5），焊烟净化器（9）固定安装在履带底盘总成（16）上，焊烟净化器（9）上设置有焊烟吸收接口B（7）,焊烟吸收接口B（7）的输入端与烟尘管（8）的输出端连接，烟尘管（8）的输入端与焊烟收集器（6）的输出端连接。

4.如权利要求1所述的一种环保型履带行走式智能焊接工作站，其特征在于，还包括激光焊缝跟踪器（22）,激光焊缝跟踪器（22）安装在焊枪（3）上，激光焊缝跟踪器（22）与总控制箱（24）连接。

5.如权利要求1所述的一种环保型履带行走式智能焊接工作站，其特征在于，还包括遥控器（12）,遥控器（12）与总控制箱（24）通过无线信号连接。