CN116765702A - 一种推进器支架加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推进器支架加工设备，具体涉及推进器生产技术领域，包括焊接枪和履带架，焊接枪上设置有焊枪头，焊接枪通过多自由度支撑架与履带架连接，履带架的外部设置有多个履带附着板，各个履带附着板之间相互转动连接并形成围绕于履带架外部的履带结构，履带附着板的内部安装有吸附组件，吸附组件通过与推进器支架结构相互吸附使履带附着板与推进器支架表面产生吸附力。本发明通过设置履带附着板和履带架组成的履带式结构，配合多自由度支撑架对焊接枪进行支撑，使设备准确的沿直线式焊缝稳定的运行，为加工人员节省很大的手持力度，降低加工人员的劳动力度，减少加工人员的疲劳感，有利于提高加工效率。

Description

一种推进器支架加工设备

技术领域

本发明涉及推进器生产技术领域，更具体地说，本发明涉及一种推进器支架加工设备。

背景技术

推进器在船舶、航空等领域应用的较为广泛，主要是用来推动船舶、船艇前进的，其推动器的种类繁多，螺旋桨推进器、电动船用推进器、航空推进器、喷水推进器等等，每一种都有它特殊的用途及特点。

在一些大型推进器结构中，为保证推进器的稳定运行，会设置较大的支架对推进器进行安装和连接，因此，在推进器的整个生产过程中，还需对直接结构进行生产加工，其中，由于支架结构较大，为保证其有效的支撑效果，通常会对各结构进行焊接加工，以生产出一整个推进器支架。

在现有的推进器支架加工过程中，由于其体型较大，无法采用自动化设备进行加工，因此，需要加工工人生动焊接，而由于支架结构中经常出现两组较大的结构需要焊接，且焊接的焊缝较长，整个操作下来，加工工人需要长时间手持焊接设备进行焊接，一则容易导致加工人员产生疲劳，二则随着焊接的持续进行，加工人员容易偏离焊接路线，从而造成焊接误差，影响推进器支架的加工质量，且在推进器支架的生产加工过程或对推进器支架的修补加工过程中，会因为环境的影响，使推进器支架结构表面附着水分和杂物，在焊接时，会降低焊接部位的质量。

发明内容

本发明提供的一种推进器支架加工设备，所要解决的问题是：如何在焊接焊缝的同时清洁待焊区域以提高焊接质量的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种推进器支架加工设备，包括焊接枪和履带架，焊接枪上设置有焊枪头，焊接枪通过多自由度支撑架与履带架连接，履带架的外部设置有多个履带附着板，各个履带附着板之间相互转动连接并形成围绕于履带架外部的履带结构，履带附着板的内部安装有吸附组件，吸附组件通过与推进器支架结构相互吸附使履带附着板与推进器支架表面产生吸附力，焊接枪通过履带架的移动支撑使焊枪头沿推进器支架上的焊缝运动，履带附着板的中部设置有清洁组件。

在一个优选的实施方式中，多自由度支撑架包括滑座、转动座、支撑杆和固定套箍，固定套箍固定安装在焊接枪的外部，转动座转动安装在滑座的侧壁上，支撑杆的底端与转动座转动连接，支撑杆的顶端与固定套箍转动连接，履带架上固定连接有弧形导向架，滑座滑动安装在刮板上，且滑座沿刮板的外壁方向滑动。

在一个优选的实施方式中，履带架的内部转动安装有多个导向轮，履带附着板靠近履带架表面的一侧设置有与导向轮相互配合的导向凹槽，导向轮在导向凹槽中滚动。

在一个优选的实施方式中，履带附着板的两端均转动连接有附加板，附加板与履带附着板之间设置有复位弹性件，该复位弹性件对附加板提供一个与附加板保持平齐状态的弹力，附加板的内部也安装有吸附组件。

在一个优选的实施方式中，吸附组件包括弹性垫结构和吸附结构，履带附着板与附加板中均设置有用于安装吸附组件的吸附安装槽，弹性垫结构固定安装在吸附安装槽中，吸附结构与弹性垫结构固定连接，弹性垫结构具有形变能力，吸附结构具有与推进器支架结构相互吸附的能力。

在一个优选的实施方式中，弹性垫结构为空心橡胶结构，弹性垫结构选用磁石结构，且该磁石结构嵌入式安装在弹性垫结构中，吸附结构靠近推进器支架的一侧留有一部分橡胶结构。

在一个优选的实施方式中，清洁组件为吸水海绵，履带附着板的中部开设有用于安装清洁组件的清洁安装槽，吸水海绵安装在清洁安装槽中，且吸水海绵自然舒展状态时延伸出履带附着板的表面。

在一个优选的实施方式中，清洁组件还包括弹性气囊结构，弹性气囊结构固定安装在吸水海绵与履带附着板之间的清洁安装槽中，弹性气囊结构靠近吸水海绵的一侧设置有气孔。

在一个优选的实施方式中，履带架上还安装有刮板，刮板通过连接架与履带架固定连接，刮板靠近焊枪头的一端设置为楔形端，且刮板延伸至履带附着板中的清洁安装槽内部的位置。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明利用履带附着板靠近或远离推进器支架结构表面时，吸水海绵和弹性气囊结构均被压缩或释放，弹性气囊结构压缩时向外吹气，可将大部分推进器支架结构表面的附着物吹除，吸水海绵释放时，更加容易吸取水分，而后经过刮板时，将水和杂物一并刮除，进一步的提高推进器支架结构焊接加工时的安全性和焊接质量；

2、本发明通过设置履带附着板和履带架组成的履带式结构，配合多自由度支撑架对焊接枪进行支撑，即可利用焊接枪对推进器支架结构进行焊接，而借助履带式结构行走平稳的特性，使设备准确的沿直线式焊缝稳定的运行，可以为加工人员节省很大的手持力度，降低加工人员的劳动力度，减少加工人员的疲劳感，进而有利于提高加工效率；

3、本发明在面对曲面结构时，两个附加板在吸附组件的吸附下自动翻转并与推进器支架表面产生吸附，且各个吸附结构也可以在吸附力的作用下，自动产生姿态改变，使各吸附结构可以更充分的面对推进器支架表面，进而使设备面对平面式结构或者弧面、曲面等更多结构时，均可稳定吸附。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明推进器支架结构焊接过程示意图；

图3为本发明适应于平面式焊接面时履带架以及履带附着板的横向剖视图；

图4为本发明适应于弧面式焊接面时履带架以及履带附着板以及附加板的横向剖视图；

图5为本发明弧形导向架的俯视图；

图6为本发明单个履带附着板的横向剖视图；

图7为本发明基于图2中履带附着板离开推进器支架结构表面时吸水海绵和弹性气囊膨胀状态示意图；

图8为本发明刮板将吸水海绵中的水及其表面杂物刮除状态示意图。

附图标记为：1、焊接枪；11、焊枪头；2、多自由度支撑架；21、滑座；22、转动座；23、支撑杆；24、固定套箍；3、履带架；31、导向轮；32、弧形导向架；33、刮板；4、履带附着板；41、附加板；5、吸附组件；51、弹性垫结构；52、吸附结构；6、清洁组件；61、吸水海绵；62、弹性气囊结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1，一种推进器支架加工设备，包括焊接枪1和履带架3，焊接枪1上设置有焊枪头11，焊接枪1通过多自由度支撑架2与履带架3连接，履带架3的外部设置有多个履带附着板4，各个履带附着板4之间相互转动连接并形成围绕于履带架3外部的履带结构，履带附着板4与履带架3的外壁相互滑动配合，履带附着板4的内部安装有吸附组件5，吸附组件5通过与推进器支架结构相互吸附使履带附着板4与推进器支架表面产生吸附力，履带架3在所有履带附着板4形成的履带结构的支撑下在待焊接加工的推进器支架表面沿焊缝方向运动，焊接枪1通过履带架3的移动支撑使焊枪头11沿推进器支架上的焊缝运动，履带附着板4的中部设置有清洁组件6，清洁组件6通过与推进器支架焊缝处表面接触对其表面进行吸附式清洁，将焊缝处的水或其他杂物吸走，并随着履带架3履带式运动，使履带附着板4离开推进器支架时将水或其他杂物带走，多自由度支撑架2可选用多自由度的支撑架结构，并在支撑架结构中的各运动副之间添加复位弹簧或者自动锁定结构，以便于在履带架3带着焊接枪1沿焊缝运动的同时，可以根据实际情况对焊接枪1进行多方位的调整，以便于焊枪头11可以更好的贴合待焊接区域，具体可参考各类可调节式医用照明灯支架或可调节式显示器支架，具体可根据实际使用场景进行设计，正对于较大的推进器支架结构面时，借助履带架3和履带附着板4形成履带机构，并借助履带附着板4中吸附组件5与推进器支架结构的吸附力，使履带附着板4与推进器支架表面形成吸附，此时，无需另外加压，即可使履带架3和焊接枪1附着在推进器支架上，并通过推动履带架3，可以使履带架3与焊接枪1沿直线稳定的运行，从而借助履带架3的支撑，加工人员可以节省很大的手持力度，在长时间作业中，可以降低加工人员的劳动力度，减少加工人员的疲劳感，进而有利于提高加工效率，同时，在履带架3的支撑以及履带附着板4的吸附下，使焊接枪1可以沿直线式前进，尤其是所需焊接结构较长时，可以保证焊接过程的稳定和精准，而在焊接缝产生转折时，可手动拨动履带架3，对履带架3进行转向，即可进行后续作业。

如图1和图2所示，多自由度支撑架2包括滑座21、转动座22、支撑杆23和固定套箍24，固定套箍24固定安装在焊接枪1的外部，转动座22转动安装在滑座21的侧壁上，基于图2的状态，可以使焊接枪1具有沿垂直于焊缝的轴向的转动能力，支撑杆23的底端与转动座22转动连接，可以使支撑杆23和焊接枪1具有在竖直面内上下翻转的能力，支撑杆23的顶端与固定套箍24转动连接，可以使焊接枪1具有在支撑杆23的支撑下，靠近和远离焊缝的能力，履带架3上固定连接有弧形导向架32，如图5所示，滑座21滑动安装在刮板33上，且滑座21沿刮板33的外壁方向滑动，进而使多自由度支撑架2和焊接枪1整体具有在竖直面内左右翻转的能力，从而使弧形导向架32、滑座21、转动座22、支撑杆23和固定套箍24形成一个四自由度的支撑结构，在对焊接枪1进行有效支撑的同时，也可能对焊接枪1进行其他方向上的操作调节，若焊接枪1采用氩弧焊或者其他无需将焊枪头11逐渐靠近焊缝的设备时，可对多自由度支撑架2的各结构进行固定，例如采用常用的紧定螺钉结构对多自由度支撑架2进行整体固定，即可使焊枪头11稳定的沿焊缝运动，若焊接枪1选用使用普通焊条式结构使焊枪头11需要不断跟进时，或者实际焊缝凹凸不平时，可以对多自由度支撑架2的各结构进行活动式操作，例如，在滑座21与弧形导向架32时间、转动座22与滑座21之间，转动座22与支撑杆23之间以及支撑杆23与固定套箍24之间的连接均可添加复位弹簧结构，使各结构都具有复位的能力，因而调节时只需手动施加外力，即可对焊接枪1进行调整，并在卸掉外力时自动复位，此方案适用于直线焊缝较多的方案，也可使用弹簧顶珠等自动定位结构，在多自由度支撑架2中各结构手动调整后自动定位，此时无需再另外加力即可对焊接枪1和履带架3进行移动焊接操作，操作过程中，如图2所示，只需保持支撑杆23与焊接枪1向上倾斜状态，在手持焊接枪1进行下移运动时，即可借助支撑杆23对履带架3形成一个向下的分力，即可推动履带架3运动，此时无需再单独的对履带架3进行操作，为操作人员腾出一只手进行其他操作。

如图2和图3所示，为保证履带附着板4与履带架3之间的稳定导向，履带架3的内部转动安装有多个导向轮31，履带附着板4靠近履带架3表面的一侧设置有与导向轮31相互配合的导向凹槽，导向轮31在导向凹槽中滚动，从而借助导向轮31对履带附着板4的导向，使履带附着板4不会与履带架3偏移并产生脱轨。

如图3和图4所示，由于履带附着板4结构的局限性，单纯的履带附着板4仅适用于在平面上与推进器支架表面接触，当遇到推进器支架表面为弧面时，例如对半圆管类结构进行组装焊接加工时，虽然焊缝是偏直线的，但实际推进器支架的表面为弧形，如图4所示，此时履带附着板4的平面结构难以与推进器支架表面均匀吸附，基于上述问题，履带附着板4的两端均转动连接有附加板41，附加板41与履带附着板4之间设置有复位弹性件，该复位弹性件为安装在附加板41和履带附着板4转动连接处的扭力弹簧，且该复位弹性件对附加板41提供一个与附加板41保持平齐状态的弹力，附加板41的内部也安装有吸附组件5，进而在面对平面式推进器支架结构时，如图3所示，履带附着板4与附加板41保持平齐状态与推进器支架表面吸附，当面对弧面式推进器支架结构式，如图4所示，两个附加板41在吸附组件5的吸附下自动翻转并与推进器支架表面产生吸附，并产生转动，此时，两个附加板41中的吸附组件5与履带附着板4中的吸附组件5不共面，从而形成多点式吸附，以适应并附着在推进器支架的弧形表面上，并进行上述操作，基于图4所示结构，推进器支架为外凸式弧面，当推进器支架为内凹式弧面时，附加板41与履带附着板4同样适用。

如图3、图4和图6所示，基于上述方案，若设备除了适应平面结构还需适应其他结构时，为提高吸附组件5与推进器支架表面的吸附能力，吸附组件5包括弹性垫结构51和吸附结构52，履带附着板4中设置两组吸附组件5，且两组吸附组件5分别位于清洁组件6的两端，即实际运用时，履带附着板4中的两组吸附组件5横跨焊缝两侧，履带附着板4与附加板41中均设置有用于安装吸附组件5的吸附安装槽，弹性垫结构51固定安装在吸附安装槽中，吸附结构52与弹性垫结构51固定连接，弹性垫结构51具有形变能力，吸附结构52具有与推进器支架结构相互吸附的能力，借助弹性垫结构51的可形变支撑，当设备面对曲面结构时，如图4所示，除了附加板41的翻转可以使各吸附组件5更好的与推进器支架表面接触的同时，各个吸附结构52也可以在吸附力的作用下，自动产生姿态改变，使各吸附结构52可以更充分的面对推进器支架表面。

如图4和图6所示，基于上述技术方案，弹性垫结构51为空心橡胶结构，进而使弹性垫结构51具有更多的形变方向和更轻易的形变能力，有利于吸附结构52的自适应改变，而基于大多数推进器支架结构均为铁质结构，因此，本实施例中的弹性垫结构51选用磁石结构，且该磁石结构嵌入式安装在弹性垫结构51中，即弹性垫结构51成型时，对吸附结构52进行完全包裹，使吸附结构52靠近推进器支架的一侧也留有一部分橡胶结构，借助该部分橡胶结构接触推进器支架结构表面受到的挤压变形，可以使吸附结构52更加稳定的于推进器支架的弧形外壁吸附，并借助该部分橡胶结构，可以适应更多曲率或者弯曲程度的推进器支架的外壁，而为了提高吸附力度的可控性，可以将吸附结构52选用电磁铁，以便于控制吸附力度；除此之外，吸附结构52也可以选用橡胶吸盘结构，有利于在光滑的非铁质推进器支架结构表面进行吸附，且为了提高吸盘结构的吸附力度，可将橡胶吸盘替换为真空吸盘，但此方案需要增加更多的附带机构，成本较高；吸附结构52还可以选用带有自粘性能的粘胶或者其他粘连结构，利用粘力提供对推进器支架结构的吸附力。

如图6所示，在推进器支架的生产加工过程或对推进器支架的修补加工过程中，总会因为环境的影响，使推进器支架结构表面附着水分，例如在对接触水的推进器支架进行焊接修复时，或者在生产时由于温差和湿度影响，也会在推进器支架结构表面产生水分，在焊接时，会对焊接部位产生气孔或者裂纹，因此，本实施例提供以下技术方案：清洁组件6为吸水海绵61，履带附着板4的中部开设有用于安装清洁组件6的清洁安装槽，吸水海绵61安装在清洁安装槽中，且吸水海绵61自然舒展状态时延伸出履带附着板4的表面，进而在履带附着板4贴合推进器支架结构表面时，会对吸水海绵61产生压缩，吸水海绵61突出履带附着板4的部分做扩大设置，以确保相邻两个履带附着板4并列时，相邻两个履带附着板4之间的吸水海绵61能够相互接触，进而在设备吸附在清洁安装槽上时，贴合推进器支架结构的所有吸水海绵61可以对焊缝进行完整覆盖，使用时设备吸附在推进器支架结构上，而焊接加工时，需要推动焊接枪1和履带架3沿焊缝运动，从而随着履带附着板4的不断更替，可以使吸水海绵61能够完整的走过焊缝，进而利用吸水海绵61可以对焊缝附近的水分进行吸附，避免水分对焊接加工的影响，且基于履带附着板4与履带架3的履带式设计，在履带架3运动的过程中，总会有履带附着板4靠近或接触推进器支架以实现行走，如图7所示，在履带架3靠近焊枪头11的一端，总会有履带附着板4沿履带架3的弧形端壁离开推进器支架结构，此过程中，吸水海绵61得到释放，而在海绵释放的过程中，更加容易吸取水分，因此，此过程中的吸水效果更佳，可以在短时间内吸取更多水分，提高吸水海绵61的吸水效率，而在履带架3上其他部位设置对吸水海绵61进行挤压的结构，即可在履带附着板4运动到对推进器支架无影响的位置时，将水分挤出，以便于后续更好的吸水。

如图6和图7所示，清洁组件6还包括弹性气囊结构62，弹性气囊结构62固定安装在吸水海绵61与履带附着板4之间的清洁安装槽中，弹性气囊结构62靠近吸水海绵61的一侧设置有气孔，与吸水海绵61相同，履带附着板4贴合推进器支架时也会对弹性气囊结构62产生挤压，在履带架3底部的位置，履带附着板4逐个靠近推进器支架，因此，在履带附着板4接近并贴合推进器支架结构表面时，弹性气囊结构62的压缩，会向推进器支架结构焊缝处吹气，可将大部分推进器支架结构表面的附着物吹除，提高焊接环境的洁净性，而在履带架3靠近焊枪头11的一端，履带附着板4不断离开推进器支架结构，此时，吸水海绵61和弹性气囊结构62同步释放，而弹性气囊结构62释放的过程中会吸气，进而可以提高吸水海绵61吸水效果的同时，也可以将焊缝附近残留的轻质杂物产生吸附，使杂物附着在吸水海绵61表面带走，进一步的提高推进器支架结构焊接加工时的安全性和焊接质量，而为了提高清洁组件6的清洁能力，也可以在吸水海绵61表面设置粘胶区域，利用履带附着板4离开推进器支架结构时，将杂物粘走。

基于上述技术方案，如图2和7所示，履带架3上还安装有刮板33，刮板33通过连接架与履带架3固定连接，刮板33靠近焊枪头11的一端设置为楔形端，且刮板33延伸至履带附着板4中的清洁安装槽内部的位置，随着履带架3和履带附着板4的不断运动，离开推进器支架结构后的履带附着板4都会经过刮板33，进而使刮板33的楔形段进入各个履带附着板4的清洁安装槽中，在远离推进器支架结构的一侧对吸水海绵61和弹性气囊结构62进行挤压水分和刮除杂物，若在吸水海绵61上设置粘胶结构，则还需添加除杂和加胶结构，对吸水海绵61表面添加粘胶，确保长期运行时，吸水海绵61仍旧具有良好的粘除杂物的能力。

在本实施例中，实施场景具体为：将履带架3和履带附着板4放置在推进器支架结构的待焊接区域，使履带附着板4横跨焊缝两侧，并借助履带附着板4和附加板41中的吸附结构52对推进器支架结构进行吸附，由于履带附着板4的两端均连接附加板41，且吸附结构52由弹性垫结构51进行弹性支撑，当设备面对曲面结构时，两个附加板41在吸附组件5的吸附下自动翻转并与推进器支架表面产生吸附，且各个吸附结构52也可以在吸附力的作用下，自动产生姿态改变，使各吸附结构52可以更充分的面对推进器支架表面，进而使设备面对平面式结构或者弧面、曲面等更多结构时，均可稳定吸附，而由于履带附着板4和履带架3组成了履带式结构，借助多自由度支撑架2对焊接枪1进行支撑，将焊枪头11对准焊缝的初始位置，控制焊接枪1和履带架3沿焊缝移动，即可利用焊接枪1对推进器支架结构进行焊接，而借助履带式结构行走平稳的特性，过程中，只需施加对焊接枪1进行推送的力度，即可使设备运动，并准确的沿直线式焊缝稳定的运行，且由于履带附着板4吸附在推进器支架结构上，借助多自由度支撑架2可以对焊接枪1进行辅助支撑，加工人员可以节省很大的手持力度，在长时间作业中，可以降低加工人员的劳动力度，减少加工人员的疲劳感，进而有利于提高加工效率，同时，在履带架3的支撑以及履带附着板4的吸附下，使焊接枪1可以沿直线式前进，尤其是所需焊接结构较长时，可以保证焊接过程的稳定和精准，而在焊接缝产生转折时，可手动拨动履带架3，对履带架3进行转向，即可进行后续作业，由于弧形导向架32、滑座21、转动座22、支撑杆23和固定套箍24形成一个四自由度的支撑结构，在对焊接枪1进行有效支撑的同时，也可能对焊接枪1进行其他方向上的操作调节，各运动副中均可添加复位弹簧结构，或者类似于弹簧顶珠的自动定位结构，在多自由度支撑架2中各结构手动调整后自动复位或自动锁定，使操作人员更加省力，同时，由于履带附着板4中均安装了吸水海绵61和弹性气囊结构62，在履带附着板4逐渐靠近并贴合推进器支架结构表面时，吸水海绵61和弹性气囊结构62均被压缩，且吸水海绵61与推进器支架表面充分接触，可以将推进器支架结构上焊缝附近的水分吸取，而弹性气囊结构62的压缩，会向推进器支架结构焊缝处吹气，可将大部分推进器支架结构表面的附着物吹除，提高焊接环境的洁净性，且在履带附着板4离开推进器支架结构时，吸水海绵61得到释放，而在海绵释放的过程中，更加容易吸取水分，同时，弹性气囊结构62的同步释放，而弹性气囊结构62释放的过程中会吸气，进而可以提高吸水海绵61吸水效果的同时，也可以将焊缝附近残留的轻质杂物产生吸附，使杂物附着在吸水海绵61表面带走，并在经过刮板33时，将水和杂物一并刮除，以便于后续作业，且使用时设备吸附在推进器支架结构上，沿焊缝运动，使履带附着板4的不断更替，可以使吸水海绵61和弹性气囊结构62能够完整的走过焊缝，进一步的提高推进器支架结构焊接加工时的安全性和焊接质量。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种推进器支架加工设备，包括焊接枪（1）和履带架（3），所述焊接枪（1）上设置有焊枪头（11），其特征在于：所述焊接枪（1）通过多自由度支撑架（2）与履带架（3）连接，所述履带架（3）的外部设置有多个履带附着板（4），各个所述履带附着板（4）之间相互转动连接并形成围绕于履带架（3）外部的履带结构，所述履带附着板（4）的内部安装有吸附组件（5），所述吸附组件（5）通过与推进器支架结构相互吸附使履带附着板（4）与推进器支架表面产生吸附力，所述焊接枪（1）通过履带架（3）的移动支撑使焊枪头（11）沿推进器支架上的焊缝运动，所述履带附着板（4）的中部设置有清洁组件（6），所述清洁组件（6）为吸水海绵（61），所述履带附着板（4）的中部开设有用于安装清洁组件（6）的清洁安装槽，所述吸水海绵（61）安装在清洁安装槽中，且所述吸水海绵（61）自然舒展状态时延伸出履带附着板（4）的表面；

所述清洁组件（6）还包括弹性气囊结构（62），所述弹性气囊结构（62）固定安装在吸水海绵（61）与履带附着板（4）之间的清洁安装槽中，所述弹性气囊结构（62）靠近吸水海绵（61）的一侧设置有气孔；

所述履带架（3）上还安装有刮板（33），所述刮板（33）通过连接架与履带架（3）固定连接，所述刮板（33）靠近焊枪头（11）的一端设置为楔形端，且所述刮板（33）延伸至履带附着板（4）中的清洁安装槽内部的位置。

2.根据权利要求1所述的一种推进器支架加工设备，其特征在于：所述多自由度支撑架（2）包括滑座（21）、转动座（22）、支撑杆（23）和固定套箍（24），所述固定套箍（24）固定安装在焊接枪（1）的外部，所述转动座（22）转动安装在滑座（21）的侧壁上，所述支撑杆（23）的底端与转动座（22）转动连接，所述支撑杆（23）的顶端与固定套箍（24）转动连接，所述履带架（3）上固定连接有弧形导向架（32），所述滑座（21）滑动安装在刮板（33）上，且所述滑座（21）沿刮板（33）的外壁方向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种推进器支架加工设备，其特征在于：所述履带架（3）的内部转动安装有多个导向轮（31），所述履带附着板（4）靠近履带架（3）表面的一侧设置有与导向轮（31）相互配合的导向凹槽，所述导向轮（31）在导向凹槽中滚动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种推进器支架加工设备，其特征在于：所述履带附着板（4）的两端均转动连接有附加板（41），所述附加板（41）与履带附着板（4）之间设置有复位弹性件，该复位弹性件对附加板（41）提供一个与附加板（41）保持平齐状态的弹力，所述附加板（41）的内部也安装有吸附组件（5）。

5.根据权利要求4所述的一种推进器支架加工设备，其特征在于：所述吸附组件（5）包括弹性垫结构（51）和吸附结构（52），所述履带附着板（4）与附加板（41）中均设置有用于安装吸附组件（5）的吸附安装槽，所述弹性垫结构（51）固定安装在吸附安装槽中，所述吸附结构（52）与弹性垫结构（51）固定连接，所述弹性垫结构（51）具有形变能力，所述吸附结构（52）具有与推进器支架结构相互吸附的能力。

6.根据权利要求5所述的一种推进器支架加工设备，其特征在于：所述弹性垫结构（51）为空心橡胶结构，所述弹性垫结构（51）选用磁石结构，且该磁石结构嵌入式安装在弹性垫结构（51）中，所述吸附结构（52）靠近推进器支架的一侧留有一部分橡胶结构。