CN115090485A - 中空玻璃用打胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃打胶技术领域，具体提供一种中空玻璃用打胶装置，包括平台，平台能够水平的支撑待打胶中空玻璃的玻璃板，平台的上方设有吸盘组件，其能够在驱动组件的带动下沿竖向轴线转动以及升降；平台的一侧设有支撑台，支撑台处滑动安装有胶枪，胶枪能够沿垂直吸盘组件转动轴线的方向往复滑动，吸盘组件处固定有圆环体，圆环体的中轴线与吸盘组件的转动轴线重合，圆环体中滑动安装有能够沿圆环体周向滑动的滑块，滑块与直线伸缩件的一端铰接，直线伸缩件的另一端通过连接杆与刮板连接，胶枪的喷嘴能够从插孔中穿过并伸入相邻层玻璃板之间待打胶的夹层中。本发明便于在旋转打胶的过程中，刮除玻璃板侧边处多余的胶液。

Description

中空玻璃用打胶装置

技术领域

本申请属于玻璃打胶技术领域，尤其涉及一种中空玻璃用打胶装置。

背景技术

中空玻璃一般包括多层玻璃板，通过设于玻璃板四周侧边的铝合金隔条进行夹层的分隔，铝合金隔条外侧的夹层处需要涂抹一圈密封胶密封。

发明人在先申请的CN217120728U-一种中空玻璃用打胶机，其利用吸盘组件在空间中固定并旋转中空玻璃，支撑台处的滑台带动胶枪沿垂直中空玻璃转动轴线方向往复滑动，以完成各侧边的连续打胶工作。

在相关技术方案中，一般利用可以沿侧边滑动的刮胶块来实现中空玻璃侧边处多余胶液的刮除，但当采用上述中空玻璃旋转打胶的技术方案时，现有刮胶块沿直线平动的方式无法完成旋转状态下中空玻璃侧边的刮胶。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种中空玻璃用打胶装置，以至少解决上述技术问题之一。

为解决上述问题，本发明提供一种中空玻璃用打胶装置，包括平台，平台能够水平的支撑待打胶中空玻璃的玻璃板，平台的上方设有能够吸附玻璃板的吸盘组件；吸盘组件能够在驱动组件的带动下沿竖向轴线转动以及升降；平台的一侧设有支撑台，支撑台处滑动安装有胶枪，胶枪能够沿垂直吸盘组件转动轴线的方向往复滑动，以使得胶枪的喷嘴能够在玻璃板转动时与玻璃板的侧边保持设定间距。

所述吸盘组件包括支撑件，支撑件的上表面固定有圆环体，圆环体的中轴线与吸盘组件的转动轴线重合，圆环体中滑动安装有能够沿圆环体周向滑动的滑块，滑块与直线伸缩件的一端铰接，直线伸缩件的另一端与连接杆的一端固定，所述连接杆的另一端与刮板垂直固定，直线伸缩件中具有弹簧，用于将刮板向滑块方向拉紧并紧贴在待打胶玻璃板的侧边处。所述刮板处具有插孔，胶枪的喷嘴能够从插孔中穿过并伸入相邻层玻璃板之间待打胶的夹层中。

以上一个或多个技术方案的有益效果在于：

本发明中采用圆环体，滑块、直线伸缩件与刮板的组合，胶枪的喷嘴能够穿入插孔中，进而在胶枪喷嘴相对于玻璃板的侧边行走进行打胶作业时，胶枪能够同步带动刮板刮除多余的胶液，这种设置方式使得刮板能够同样沿着玻璃板的侧边刮胶，适配于旋转打胶的过程。上述结构设置中，刮板与玻璃板侧边之间基本上是面接触，增加了刮板与玻璃板侧边接触的平稳性。

相对于现有的将刮胶组件和胶枪分散设置来说，胶枪的喷嘴能够插入刮板的插孔中，喷射的密封胶液处于盖板和两层玻璃板的夹层之间。这种设置方式将刮胶的刮板与打胶的胶枪形成一个同步运动的整体，刮板能够在打胶的过程中同步对胶枪喷嘴处喷出的胶液的运动进行限制，减少密封胶液逸散出玻璃板侧边的概率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例中整体结构配合中空玻璃的俯视方向示意图；

图2为图1中A部分的结构放大示意图；

图3为本发明实施例中刮板的轴测示意图；

图4为本发明实施例中打胶初始状态示意图；

图5为本发明实施例中将玻璃板旋转设定角度后的打胶示意图。

其中，1、底架；2、支撑台；3、滑台；5、胶枪；6、平台；7、铝合金隔条；8、玻璃板；9、升降台；10、立杆；11、支撑臂；12、底座；13、圆环体；1301、滑槽；14、支杆；15、真空吸盘；16、插孔；17、刮板；1701、刮板本体；1702、水平板；18、夹层；19、端板；20、连接板；21、滑块；22、转杆；23、弹簧；24、导杆；25、电磁铁；26、连接杆；28、胶管；29、定位板。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请中提及胶枪和刮板沿玻璃板侧边行走的内容，需要指出的是，玻璃板的旋转使得胶枪、刮板分别与玻璃板侧边不同位置接触，在以玻璃板为定位基准的情况下，可以看做胶枪以及刮板沿玻璃板侧边行走。

需要指出的是，水平放置的玻璃板为平板形结构，除了两个面积较大的上下表面之外，其余侧面为侧边面，本申请中将该侧面简称为侧边。

本发明的一种典型实施方式中，参见图1-图5，提供了一种中空玻璃用打胶装置，包括平台6，平台6能够水平的支撑待打胶中空玻璃的玻璃板8，平台6的上方设有能够吸附玻璃板8的吸盘组件；吸盘组件能够在驱动组件的带动下沿竖向轴线转动以及升降；平台6的一侧设有支撑台2，支撑台2处滑动安装有胶枪5，胶枪5能够沿垂直吸盘组件转动轴线的方向往复滑动，以使得胶枪5的喷嘴能够在玻璃板8转动时与玻璃板8的侧边保持设定间距。胶枪5通过胶管28与外部的胶液供给装置（图中未示出）连通。

中空玻璃一般是用两片(或三片)玻璃板8，以有效支撑均匀隔开形成夹层18，使用高气密性复合密封胶将玻璃板8与内含干燥剂的铝合金隔条7粘结制成的玻璃。在玻璃板8与铝合金隔条7完成初步粘结后，一般需要在相邻层玻璃板8夹层18的四周处填充密封胶液。本申请中，两层玻璃板8之间通过铝合金隔条7分隔后，其外边缘处形成间隙（即夹层的一部分），胶枪5的喷嘴能够插入该间隙中。

本实施例中，平台6具有一个水平的上表面，进而实现玻璃板8的放置和支撑，优选的，平台6上表面的面积应该大于所要支撑的玻璃板8的面积。

本实施例中，支撑台2的底部设置多个底架1，用于实现支撑，底架1与地面接触。

可知的，驱动组件能够带动吸盘组件沿竖向轴线转动及升降，则被吸盘组件吸附的玻璃板8同样可以沿竖向轴线转动，此时配合胶枪5的喷嘴能够沿着垂直吸盘转动轴线（即玻璃板8的转动轴线）往复滑动并喷射出胶液，完成玻璃板8的旋转打胶。

当采用上述玻璃板8的旋转打胶时，现有相关技术方案中，刮胶块沿直线方向往复运动的方式不再适配玻璃板8侧边的打胶。

为了实现玻璃板8旋转打胶时侧边的多余胶液刮除，本实施例中，吸盘组件包括支撑件，支撑件的上表面固定有圆环体13，圆环体13的中轴线与吸盘组件的转动轴线重合，圆环体13中滑动安装有能够沿圆环体13周向滑动的滑块21，滑块21与直线伸缩件的一端铰接，直线伸缩件的另一端与刮板17垂直固定，直线伸缩件中具有弹簧23，用于将刮板17向滑块21方向拉紧并紧贴在待打胶玻璃板8的侧边处。刮板17处具有插孔16，胶枪5的喷嘴能够从插孔16中穿过并伸入玻璃板8处待打胶的夹层18中。

上述采用圆环体13、滑块21、直线伸缩件、弹簧23和刮板17的组合，在玻璃板8的侧边处（除了相邻两条侧边相交形成的尖角处），刮板17会紧贴玻璃板8的侧边，并且胶枪5的喷嘴从刮板17处的插孔16伸入玻璃板8的夹层18中，此时刮板17不仅起到刮除多余胶液的作用，还会对喷嘴喷出的胶液进行限位，当前位置多余的胶液会被刮板17刮除并尽可能的挤压入前侧未填充胶液的夹层18处。

作为直线伸缩件的一种具体结构形式，直线伸缩件包括转杆22，转杆22的一端与滑块21铰接，另一端固定有连接板20，连接板20处具有多个导向孔，导向孔中穿设有导杆24，导杆24的一端与端板19垂直固定，另一端悬空；端板19通过连接杆26与刮板17垂直固定，端板19与连接板20之间设有弹簧23，弹簧23处于拉伸状态。

在其他结构形式中，直线伸缩件可以包括一个杆套和嵌套设置在杆套中的伸出杆，伸出杆及杆套内孔的横截面均为方形，此时直线伸缩杆仅能够沿单一方向伸缩，可以在伸出杆与杆套相互远离的两端之间固定一个弹簧23，使得弹簧23时刻处于拉紧状态，伸出杆远离杆套的一端固定刮板17，杆套远离伸出杆的一端铰接滑块21。

为了实现滑块21与圆环体13的滑动连接，并且使得滑块21能够沿着圆环体13的周向滑动，可以在圆环体13的上表面沿其周向设置滑槽1301，在滑槽1301中设置滑块21即可。

其中一种结构形式中，滑槽1301为T型槽或燕尾槽，滑块21为相适配的T型滑块21或燕尾形滑块21，此时为了将滑块21安装在滑槽1301中，可以将圆环体13设置成拼接式结构，例如圆环体13由两个半环或者是三个三分之一环体拼接形成。滑块21安装在滑槽1301内部之后，再拼接形成圆环体13。

本实施例中，滑块21可以沿着圆环体13的周向滑动，为了实现滑块21的初始位置限定，进而将刮板17紧贴在玻璃板8的相应侧边处，在圆环体13靠近支撑台2一侧的内侧面固定有电磁铁25，滑块21为铁磁性材质，电磁铁25能够吸附滑块21，以实现滑块21沿圆环体13圆周方向的滑动及固定。例如图1、图2所示：初始位置下，电磁铁25与滑块21吸附固定，此时胶枪5还没有从刮板17的插孔16处穿入，刮板17贴合在玻璃板8的侧边处。

本实施例中，刮板17为L型板，其包括刮板本体1701和垂直固定在刮板本体1701一端的水平板1702，刮板本体1701用于贴合玻璃板8的侧边且具有插孔16。

当采用L型板的刮板17时，刮板17根据玻璃板8的厚度进行预制，刮板本体1701紧贴在玻璃板8的侧边处，并且将水平板1702贴合设置在最上方玻璃板8的上表面，此时水平板1702能够在刮板本体1701沿玻璃板8侧面行走的过程中实现导向和限位，并且水平板1702能够刮除玻璃板8中最上方玻璃板8上表面的胶液。

本实施例中，为了实现胶枪5在支撑台2处的滑动连接，在支撑台2处设有滑轨，滑轨处滑动连接有滑台3，滑台3与胶枪5固定，胶枪5的延伸方向与滑台3的滑动方向相同，支撑台2处设有直线驱动件，以驱动滑台3滑动。

本实施例中，直线驱动件包括长行程油缸或电动推杆。

本实施例中，支撑件包括圆盘，圆盘的外侧面沿圆周方向均布固定多个支杆14，圆盘与驱动组件连接，支杆14的上端面处固定有圆环体13。

本实施例中，驱动组件包括支撑臂11，支撑臂11的一端处于平台6上方并安装有驱动电机，驱动电机的输出轴竖向朝下设置并与圆盘同轴固定，支撑臂11能够竖向升降。

为了实现玻璃板8在平台6上表面的定位，本实施例中，平台6的上表面具有相互垂直的两个定位板29。如图1所示，两个定位板29处于平台6上表面靠近支撑台2的一个边角处，当玻璃板8的一个直角处的两条侧边分别与两个定位板29贴合后，玻璃板8完成自身在平台6上表面的限位。

本实施例中，为了实现支撑臂11的升降，支撑臂11的一端处于平台6的正上方，另一端处于平台6外侧的上方，在支撑臂11的另一端固定一个升降台9，该升降台9具有内槽孔以套设在立杆10的外部，升降台9的内槽孔及立杆10的横截面均为方形。另外一些实施例中，横截面也可以为三角形或者正六边形等形状，只要能够限制升降台9与立杆10相互转动即可。为了实现升降台9的升降，立杆10下端与底座12固定，升降台9与底座12之间安装升降油缸或者电动推杆等部件。

另外一些实施例中，可以直接在支撑臂11的另一端设置两个圆形的通孔，每个通孔中穿设有一个竖向的导向柱，导向柱的下端固定在底板上，然后在底板与支撑臂11之间安装油缸或者电动推杆等实现支撑臂11的升降。

工作原理：以双层玻璃板的中空玻璃为例，其打胶过程：利用输送线或者机械手配合真空吸盘15向平台6输送已经预先装配的中空玻璃，当中空玻璃中玻璃板8的一个边角与定位板29接触后，玻璃板8在平台6上实现定位。

支撑臂11升降动作使得吸盘组件下降到设定高度，真空吸盘15吸附玻璃然后带动玻璃上升设定距离。滑台3带动胶枪5运动至初始位置，使得此时胶枪5的喷嘴正好插入两层玻璃板8之间的夹层18处开始打胶。

然后支撑臂11处的旋转电机旋转带动玻璃板8旋转，胶枪5一开始垂直于玻璃板8的一个侧边，当玻璃板8旋转后，二者夹角数值改变，为了避免胶枪5阻碍玻璃板8旋转并能够继续利用胶枪5打胶，此时滑台3带动胶枪5往复移动进行适配。

当玻璃板8旋转一周，其各侧边均完成打胶操作后，吸盘组件下降并释放玻璃板8，然后利用输送线或者机械手配合真空吸盘15等将玻璃板8从平台6处移出。

当需要进行三层及以上中空玻璃的打胶时，利用支撑臂11带动中空玻璃升降，使得不同夹层18对准胶枪。

刮胶过程：在吸盘组件下降并吸附玻璃板8时，刮板17下降并贴合在玻璃板8侧边的外部。然后胶枪5的喷嘴从刮板17的插孔16处插入玻璃板8的夹层18中，并使得电磁铁断电；在玻璃板8旋转打胶时，胶枪5带动刮板17在玻璃板8的侧边处行走，完成刮胶的操作。

本发明中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.中空玻璃用打胶装置，包括平台，所述平台能够水平的支撑待打胶中空玻璃的玻璃板，所述平台的上方设有能够吸附玻璃板的吸盘组件；所述吸盘组件能够在驱动组件的带动下沿竖向轴线转动以及升降；所述平台的一侧设有支撑台，所述支撑台处滑动安装有胶枪，所述胶枪能够沿垂直所述吸盘组件转动轴线的方向往复滑动，以使得所述胶枪的喷嘴能够在玻璃板转动时与玻璃板的侧边保持设定间距，其特征在于：

所述吸盘组件包括支撑件，所述支撑件的上表面固定有圆环体，所述圆环体的中轴线与所述吸盘组件的转动轴线重合，所述圆环体中滑动安装有能够沿所述圆环体周向滑动的滑块，所述滑块与直线伸缩件的一端铰接，所述直线伸缩件的另一端与连接杆的一端固定，所述连接杆的另一端与刮板垂直固定，所述直线伸缩件中具有弹簧，用于将所述刮板向所述滑块方向拉紧并紧贴在待打胶玻璃板的侧边处；所述刮板处具有插孔，所述胶枪的喷嘴能够从所述插孔中穿过并伸入相邻层玻璃板之间待打胶的夹层中。

2.根据权利要求1所述的中空玻璃用打胶装置，其特征在于，所述直线伸缩件包括转杆，所述转杆的一端与所述滑块铰接，另一端固定有连接板，所述连接板处具有多个导向孔，所述导向孔中穿设有导杆，所述导杆的一端与端板垂直固定，所述端板与所述连接杆垂直固定，所述端板与所述连接板之间设有处于拉伸状态的弹簧。

3.根据权利要求1所述的中空玻璃用打胶装置，其特征在于，所述圆环体靠近所述支撑台一侧的内侧面处固定有电磁铁，所述滑块为铁磁性材质，所述电磁铁能够吸附所述滑块，所述电磁铁的位置被设置为：在所述滑块与所述电磁铁固定时，所述直线伸缩件的伸缩方向与所述胶枪的往复运动方向平行。

4.根据权利要求1所述的中空玻璃用打胶装置，其特征在于，所述刮板为L型板，其包括刮板本体和垂直固定在所述刮板本体一端的水平板，所述刮板本体用于贴合玻璃板的侧边且具有所述插孔。

5.根据权利要求1所述的中空玻璃用打胶装置，其特征在于，所述平台的上表面具有相互垂直的两个定位板，用于实现玻璃板在平台上表面的定位。

6.根据权利要求1所述的中空玻璃用打胶装置，其特征在于，所述支撑台处滑动连接有滑台，所述滑台与所述胶枪固定，所述支撑台处设有直线驱动件，以驱动所述滑台滑动。

7.根据权利要求6所述的中空玻璃用打胶装置，其特征在于，所述直线驱动件包括长行程油缸或电动推杆。

8.根据权利要求1所述的中空玻璃用打胶装置，其特征在于，所述支撑件包括圆盘，所述圆盘的外侧面沿圆周方向均布固定多个支杆，所述圆盘与所述驱动组件连接，所述圆环体通过所述支杆的上表面支撑。

9.根据权利要求8所述的中空玻璃用打胶装置，其特征在于，所述驱动组件包括支撑臂，所述支撑臂的一端处于所述平台上方并安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖向朝下并与所述圆盘同轴固定，所述支撑臂能够竖向升降。

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