CN109733509B - 一种汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装，包括工作台、包边条安装组件、支撑组件、刹车灯支架安装组件和居中定位组件，所述支撑组件用于从底部支撑汽车后挡风玻璃；所述居中定位组件用于使所述汽车后挡风玻璃居中定位；所述包边条安装组件用于将包边条安装在所述汽车后挡风玻璃的底部；所述刹车灯支架安装组件用于将刹车灯支架安装在汽车后挡风玻璃上。该工装可以将下包边条和刹车灯支架同步在线安装，提高了生产效率；通过该工装可以代替人工安装，减少工人的劳动强度，提高了配件安装的自动化程度。

Description

一种汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装

技术领域

本发明涉及汽车玻璃生产领域，特别是涉及一种汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装。

背景技术

现有的一种汽车后挡风玻璃上需要安装两个刹车灯支架和一个位于汽车后挡风玻璃底部的包边条。而刹车灯支架需要先打胶再安装到玻璃上，现有的手工安装方法不能保证安装位置的精度。另外，刹车灯支架和下包边条的安装需要通过不同的工序来完成，生产效率较低，且包边条安装位置精度低，降低了产品质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种安装效率和精度均较高的汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装。

为此，本发明的技术方案如下：

一种汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装，包括：工作台及安装在工作台台面上的包边条安装组件、支撑组件、刹车灯支架安装组件和居中定位组件。具体地说：

所述支撑组件用于从底部支撑汽车后挡风玻璃；所述居中定位组件用于使所述汽车后挡风玻璃居中定位；所述包边条安装组件用于将包边条安装在所述汽车后挡风玻璃的底部；所述刹车灯支架安装组件在所述工作台台面上对称设置有2个，每个刹车灯支架安装组件包括第一底座、L形支撑板、第一旋转气缸、刹车灯支架定位块和第一夹紧气缸，其中：所述L形支撑板安装在所述第一底座上，且前后、左右位置可调；所述第一旋转气缸安装在所述L形支撑板的竖板一侧，其输出端穿过所述L形支撑板的竖板向另一侧伸出，在该输出端上安装有一旋转臂，在该旋转臂的前端安装所述第一夹紧气缸，在第一夹紧气缸的输出端上安装所述刹车灯支架定位块，所述刹车灯支架放置在所述刹车灯支架定位块上；所述第一夹紧气缸用于将放置在所述刹车灯支架定位块上的刹车灯支架夹紧；所述第一旋转气缸用于旋转所述旋转臂，进而将刹车灯支架粘贴在汽车后挡风玻璃上。

所述包边条安装组件包括所述包边条安装组件包括第一升降气缸、第二升降气缸、第一推送气缸、导杆、第二导轨和第二滑块、第一-第三支撑板、第一仿形块以及包边条压紧机构。具体地说：

所述第一升降气缸的底部安装在所述第一支撑板上，第一升降气缸向上的输出端上安装所述第二升降气缸；所述导杆在所述第一升降气缸的两侧对称设置，导杆的底部固装在所述第一支撑板上，导杆的上端贯穿工作台台面上的通孔，所述第二支撑板固装在所述导杆的顶端；所述导杆的固定座固装在工作台台面的底部；

在所述第二支撑板上安装所述第一推送气缸、第二导轨和第二滑块，所述第二导轨和第二滑块分别至少设置有一对且对称设置在所述第一推送气缸两侧，所述第三支撑板的底部安装在第二导轨上的第二滑块上，所述第一推送气缸用于带动所述第三支撑板前后移动；

所述第一仿形块安装在第三支撑板上且靠近工作台的中心一侧，第一仿形块的形状与后挡风玻璃底边的轮廓以及后挡风玻璃外侧表面靠近底边处的形状相适应，在第一仿形块的顶面上形成有仿形槽，所述仿形槽的形状与所述包边条底部的形状相适应，用于固定包边条；在所述仿形槽内间隔设置有多个气孔，所述气孔与抽真空装置连接，用于吸住放置在仿形槽内的包边条；

所述包边条压紧机构安装在所述第三支撑板上，所述包边条压紧机构包括第二仿形块、第二推送气缸以及多个第二旋转气缸、支撑臂和压柱，所述第二旋转气缸的底部固装在第三支撑板上；每个所述支撑臂的一端与相应的第二旋转气缸的输出端连接，另一端上安装所述压柱，所述压柱竖直安装在相应的支撑臂的下部，用于在将包边条粘接在玻璃底边上时压住玻璃；所述第二推送气缸至少设置有三个，所述第二仿形块固装在所述第二推送气缸的输出端上，第二仿形块的前端面的截面形状为倒立的L形且与所述第一仿形块靠近第二仿形块一侧的立面形状及后挡风玻璃对应部位的形状相适应所述第二推送气缸用于向前推送所述第二仿形块，进而顶住所述包边条的侧边。

在本发明的一个实施例中，所述第二旋转气缸设置有4个，所述支撑臂的数量与所述第二旋转气缸的数量相同；在每个支撑臂前端的下部安装有压柱。

优选的是，在每个支撑臂的前端各安装有一压臂，所述两个压柱分别安装在压臂(29d)的两端，且相对于所述支撑臂对称设置，所述压臂为直臂或呈V形。

所述居中定位组件包括：位于后挡风玻璃顶边(即靠近第一旋转气缸一侧)附近的两个顶边定位导轮、位于后挡风玻璃两侧的左、右导轮、吸盘、吸盘升降气缸以及位于后挡风玻璃底端附近的两个底边定位导轮。具体地说：

所述两个顶边定位导轮对称设置在一对刹车灯支架安装组件的两侧，各通过一个顶边定位导轮支撑架安装在工作台的台面上；

在所述工作台台面的左右两侧对称设置有一对第三导轨，每一第三导轨上各设置有一第三滑块，在所述两个第三滑块上各安装有一导轮支撑架；所述左、右导轮各安装在一个导轮支撑架上；导轮支撑架相向一侧各与一水平设置的导杆的一端固定连接，两根导杆的另一端与居中定位气缸的输出端连接，在居中定位气缸的作用下，两根导杆带动所述左、右导轮和对玻璃进行居中定位；

所述两个底边定位导轮各安装在一个底边定位导轮气缸的输出端上，在放置汽车玻璃后，用于玻璃底边的定位；

所述吸盘在所述工作台上设置有多个，且在玻璃放置位置的下方沿玻璃四周边缘的内侧设置，多个所述吸盘中，至少位于玻璃四个角的下部的吸盘下方设置有吸盘升降气缸，在玻璃居中定位后，在控制系统的控制下，吸盘升降气缸推动相应的吸盘上移，从而从底部吸住玻璃。也可以在每个所述吸盘的下方均设置有一吸盘升降气缸。所述两根导杆的另一端各与一居中定位气缸的输出端连接；或者两根导杆的另一端均与双输出气缸连接，由所述双输出气缸同时带动两个导杆移动。

所述支撑组件为多个仿形支撑块，所述多个仿形支撑块安装在所述工作台台面上，用于从底部支撑玻璃的四周边缘，各仿形支撑块的顶面形状与对应部位的玻璃底面的形状相适应。

本发明具有以下有益效果：

1、下包边条和刹车灯支架同步在线安装，提高了生产效率；

2、机器安装代替了人工安装，减少工人的劳动强度；

3、提高了配件安装的自动化程度。

附图说明

图1是本发明的安装工装的立体结构示意图；

图2是图1的局部放大结构示意图；

图3是本发明另一角度的局部立体结构示意图；

图4是本发明中刹车灯支架安装组件的结构示意图；

图5是本发明中包边条安装组件的结构示意图；

图6是本发明安装工装的另一角度的结构示意图，图中去掉了工作台的部分面板。

其中：

10.工作台20.包边条安装组件21a.第一升降气缸21b.第二升降气缸

22.第一推送气缸23.导杆24.第二导轨25.第二滑块26-28:第一-第三支撑板

28a.第一仿形块28b.第二仿形块28c.第二推送气缸29.包边条压紧机构

29a.第二旋转气缸29b.支撑臂29c.压柱29d.压臂30.支撑组件

30a.仿形支撑块40.刹车灯支架安装组件41.第一底座42.L形支撑板

43.第一旋转气缸44.刹车灯支架定位块45.旋转臂46.第一夹紧气缸

50.居中定位组件51.顶边定位导轮51a顶边定位导轮支撑架52a.左导轮

52b.右导轮53.底边定位导轮54.第三导轨55.第三滑块56.吸盘

57.吸盘升降气缸58.导轮支撑架59.第二导杆60.双输出气缸

具体实施方式

本发明的汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装用于在后挡风玻璃的内侧表面上安装刹车灯支架，并在后挡风玻璃的外侧表面的底部粘贴包边条。

下面结合附图对本发明的汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装的结构进行详细说明。以下说明中提及的玻璃底部边缘指汽车后挡风玻璃的安装包边条一侧的边缘，所提及的顶部边缘指汽车后挡风玻璃的安装刹车灯支架一侧的边缘。

参见图1-图3，本发明的汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装包括：工作台10及安装在工作台10台面上的包边条安装组件20、支撑组件30、刹车灯支架安装组件40和居中定位组件50。

所述支撑组件30用于从底部支撑汽车后挡风玻璃；所述居中定位组件50用于使所述汽车后挡风玻璃居中定位；所述包边条安装组件20用于将包边条安装在所述汽车后挡风玻璃的底部；所述刹车灯支架安装组件40在所述工作台台面上对称设置有2个，每个刹车灯支架安装组件包括第一底座41、L形支撑板42、第一旋转气缸43、刹车灯支架定位块44和第一夹紧气缸46，其中：所述L形支撑板42安装在所述第一底座41上，且前后、左右位置可调。

所述第一旋转气缸43安装在L形支撑板42的竖板一侧，其输出端穿过L形支撑板的竖板向另一侧伸出，在该输出端上安装有一旋转臂45，在该旋转臂的前端安装第一夹紧气缸46，在第一夹紧气缸46的输出端上安装刹车灯支架定位块44，刹车灯支架放置在刹车灯支架定位块44上。所述第一夹紧气缸用于将放置在刹车灯支架定位块44上的刹车灯支架夹紧；第一旋转气缸43用于旋转旋转臂45，进而将刹车灯支架粘贴在汽车后挡风玻璃上。

所述包边条安装组件20包括第一升降气缸21a、第二升降气缸21b、第一推送气缸22、导杆23、第二导轨24和第二滑块25、第一-第三支撑板26-28、第一仿形块28a以及包边条压紧机构29。所述第一升降气缸21a的底部安装在所述第三支撑板28上，第一升降气缸21a向上的输出端上安装所述第二升降气缸21b；所述导杆23在所述第一升降气缸21a的两侧对称设置，导杆23的底部固装在所述第一支撑板26上，导杆23的上端贯穿工作台台面上的通孔，所述第二支撑板27固装在所述导杆的顶端；所述导杆的固定座23a固装在工作台台面的底部；在所述第二支撑板27上安装所述第一推送气缸22、第二导轨24和第二滑块25，所述第二导轨24和第二滑块25分别至少设置有一对且对称设置在所述第一推送气缸22两侧，所述第三支撑板28的底部安装在第二导轨上的第二滑块25上，所述第一推送气缸22用于带动所述第三支撑板28前后移动。

所述第一仿形块28a安装在第三支撑板28上且靠近工作台10的中心一侧，第一仿形块28a的形状与后挡风玻璃底边的轮廓以及后挡风玻璃外侧表面靠近底边处的形状相适应，在第一仿形块28a的顶面上形成有仿形槽，(图中未标出)，所述仿形槽的形状与所述包边条底部的形状相适应，用于固定包边条；在所述仿形槽内间隔设置有多个气孔(图中未标出)，所述气孔与抽真空装置连接，用于吸住放置在仿形槽内的包边条。

所述包边条压紧机构29安装在第三支撑板28上，所述包边条压紧机构29包括第二仿形块28b、第二推送气缸28c以及多个第二旋转气缸29a、支撑臂29b和压柱29c。所述第二旋转气缸29a的底部固装在第三支撑板28上；每个支撑臂29b的一端与相应的第二旋转气缸29a的输出端连接，另一端上安装所述压柱29c。压柱29c竖直安装在相应的支撑臂的下部，用于在将包边条粘接在玻璃底边上时压住玻璃。第二推送气缸28c至少设置有三个，第二仿形块28b固装在第二推送气缸28c的输出端上，第二仿形块28b的前端面的截面形状为倒立的L形且与第一仿形块28a靠近第二仿形块28b一侧的立面形状及后挡风玻璃对应部位的形状相适应。第二推送气缸28c用于向前推送所述第二仿形块28b进而顶住所述包边条的侧边，以防止在粘贴过程中包边条受挤压变形。

在图3所示的实施例中，所述第二旋转气缸29a设置有4个，所述支撑臂的数量与所述第二旋转气缸的数量相同(为清楚起见，其中一个第二旋转气缸上的支撑臂和压柱未画出)；在每个支撑臂29b前端的下部对称安装有两个压柱29c，当然，也可以只安装一个压柱。还可以在每个支撑臂的前端各安装有一压臂，所述两个压柱分别安装在压臂29d的两端，且相对于所述支撑臂对称设置，所述压臂为直臂或呈V形。所述压柱由橡胶或其它弹性材料制成。

参见图2-图4，所述居中定位组件50包括：位于后挡风玻璃顶边(即靠近第一旋转气缸43一侧)附近的两个顶边定位导轮51、位于后挡风玻璃两侧的左、右导轮52a和52b、吸盘56、吸盘升降气缸57以及位于后挡风玻璃底端附近的两个底边定位导轮53。具体地说：

两个顶边定位导轮51对称设置在一对刹车灯支架安装组件40的两侧，各通过一个顶边定位导轮支撑架51a安装在工作台10的台面上。在所述工作台10台面的左右两侧对称设置有一对第三导轨54，每一第三导轨54上各设置有一第三滑块55，在所述两个第三滑块55上各安装有一导轮支撑架58。所述左、右导轮52a和52b各安装在一个导轮支撑架58上。导轮支撑架58相向一侧各与一水平设置的第二导杆59的一端固定连接，两根第二导杆59的另一端分别与居中定位气缸60的两个输出端连接，即居中定位气缸同时带动两个第二导杆59移动，进而带动左、右导轮支撑架58和左、右导轮52a和52b移动。

参见图4，所述两个底边定位导轮53各安装在一个底边定位导轮气缸53a的输出端上，在放置汽车玻璃后，用于玻璃底边的定位。

参见图2，所述吸盘56在所述工作台10上设置有多个，且在玻璃放置位置的下方沿玻璃四周边缘的内侧设置，可以在每个吸盘56下方均设置一个吸盘升降气缸57，在玻璃居中定位后，在控制系统的控制下，吸盘升降气缸推动相应的吸盘56上移，从而从底部吸住玻璃，以便于安装包边条和刹车灯支架。当然，也可以将靠近中间位置的吸盘固定安装在一定高度，使靠近四角处的吸盘由吸盘升降气缸控制高度位置。

所述支撑组件为多个仿形支撑块30a，所述多个仿形支撑块30a安装在所述工作台10的台面上，用于从底部四周对玻璃进行支撑，各仿形支撑块的顶面形状与对应部位的玻璃底面的形状相适应。

该工装还包括PLC控制系统、触摸屏和控制开关，用于对各部件的动作进行控制。另外，该工装还包括为各个吸盘和包边条仿形槽提供负气压的真空泵。

该工装的工作过程如下：

1、将包边条放置在第一仿形块28a的仿形槽内,按下按钮启动真空泵，包边条被真空吸住，揭掉包边条上的贴膜；同时，将刹车灯支架放置在刹车灯支架定位块44上，按下按钮，夹紧气缸夹紧刹车灯支架，在刹车灯支架表面涂胶；

2、将玻璃放置在仿形支撑块30a上，居中定位组件中的左右导轮使玻璃左右居中，底边定位导轮使玻璃的上下定位，第二推送气缸28c将第二仿形块28b向前推出；吸盘上升、吸气，将玻璃吸住，所有定位导轮返回；

3、第一旋转气缸翻转下压将刹车灯支架粘贴在玻璃上，之后第一旋转气缸松开、返回；同时，第一升降气缸21a推动第二支撑板27上升，之后第一推送气缸22向前推送第三支撑板28，第二升降气缸21b推动第二支撑板27上升，将包边条紧贴在与玻璃的对应位置处，此时第二仿形块28b顶住玻璃底边边缘。第二旋转气缸29a旋转使压柱位于玻璃上部对应包边条的位置处，第二旋转气缸29a收缩，使压柱下压并保压几秒钟，将包边条粘贴在玻璃上。

4、各动作部件归位，完成刹车灯支架和包边条的安装。

Claims (9)

1.一种汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装，其特征在于：包括工作台(10)及安装在工作台(10)台面上的包边条安装组件(20)、支撑组件(30)、刹车灯支架安装组件(40)和居中定位组件(50)，

所述支撑组件(30)用于从底部支撑汽车后挡风玻璃；

所述居中定位组件(50)用于使所述汽车后挡风玻璃居中定位；

所述包边条安装组件(20)用于将包边条安装在所述汽车后挡风玻璃的底部；

所述刹车灯支架安装组件(40)在所述工作台台面上对称设置有2个，每个刹车灯支架安装组件包括第一底座(41)、L形支撑板(42)、第一旋转气缸(43)、刹车灯支架定位块(44)和第一夹紧气缸(46)，其中：

所述L形支撑板(42)安装在所述第一底座(41)上，且前后、左右位置可调；

所述第一旋转气缸(43)安装在所述L形支撑板(42)的竖板一侧，其输出端穿过所述L形支撑板的竖板向另一侧伸出，在该输出端上安装有一旋转臂(45)，在该旋转臂的前端安装所述第一夹紧气缸(46)，在第一夹紧气缸(46)的输出端上安装所述刹车灯支架定位块(44)，所述刹车灯支架放置在所述刹车灯支架定位块(44)上；

所述第一夹紧气缸用于将放置在所述刹车灯支架定位块(44)上的刹车灯支架夹紧；

所述第一旋转气缸(43)用于旋转所述旋转臂(45)，进而将刹车灯支架粘贴在汽车后挡风玻璃上；

所述包边条安装组件(20)包括第一升降气缸(21a)、第二升降气缸(21b)、第一推送气缸(22)、导杆(23)、第二导轨(24)和第二滑块(25)、第一支撑板(26)、第二支撑板(27)、第三支撑板(28)、第一仿形块(28a)以及包边条压紧机构(29)；

所述第一升降气缸的底部安装在所述第一支撑板(26)上，第一升降气缸向上的输出端上安装所述第二升降气缸(21b)；

所述导杆(23)在所述第一升降气缸的两侧对称设置，导杆(23)的底部固装在所述第一支撑板(26)上，导杆(23)的上端贯穿工作台台面上的通孔，所述第二支撑板(27)固装在所述导杆的顶端；所述导杆的固定座(23a)固装在工作台台面的底部；

在所述第二支撑板(27)上安装所述第一推送气缸(22)、第二导轨(24)和第二滑块(25)，所述第二导轨(24)和第二滑块(25)分别至少设置有一对且对称设置在所述第一推送气缸(22)两侧，所述第三支撑板(28)的底部安装在第二导轨上的第二滑块(25)上，所述第一推送气缸(22)用于带动所述第三支撑板(28)前后移动；

所述第一仿形块(28a)安装在第三支撑板(28)上且靠近工作台(10)的中心一侧，第一仿形块(28a)的形状与后挡风玻璃底边的轮廓以及后挡风玻璃外侧表面靠近底边处的形状相适应，在第一仿形块(28a)的顶面上形成有仿形槽，所述仿形槽的形状与所述包边条底部的形状相适应，用于固定包边条；在所述仿形槽内间隔设置有多个气孔，所述气孔与抽真空装置连接，用于吸住放置在仿形槽内的包边条；

所述包边条压紧机构(29)安装在所述第三支撑板(28)上，所述包边条压紧机构(29)包括第二仿形块(28b)、第二推送气缸(28c)以及多个第二旋转气缸(29a)、支撑臂(29b)和压柱(29c)，所述第二旋转气缸(29a)的底部固装在第三支撑板(28)上；每个所述支撑臂(29b)的一端与相应的第二旋转气缸(29a)的输出端连接，另一端上安装所述压柱(29c)，所述压柱(29c)竖直安装在相应的支撑臂的下部，用于在将包边条粘接在玻璃底边上时压住玻璃；所述第二推送气缸(28c)至少设置有三个，所述第二仿形块(28b)固装在所述第二推送气缸(28c)的输出端上，第二仿形块(28b)的前端面的截面形状为倒立的L形且与所述第一仿形块(28a)靠近第二仿形块(28b)一侧的立面形状及后挡风玻璃对应部位的形状相适应，所述第二推送气缸(28c)用于向前推送所述第二仿形块(28b)，进而顶住所述包边条的侧边。

2.根据权利要求1所述的汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装，其特征在于：所述第二旋转气缸(29a)设置有4个，所述支撑臂(29b)的数量与所述第二旋转气缸的数量相同；在每个支撑臂(29b)前端的下部对称安装有两个压柱(29c)。

3.根据权利要求2所述的汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装，其特征在于：在每个支撑臂(29b)的前端各安装有一压臂(29d)，所述两个压柱(29c)分别安装在压臂(29d)的两端，且相对于所述支撑臂(29b)对称设置，所述压臂为直臂或呈V形。

4.根据权利要求3所述的汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装，其特征在于：所述压柱由橡胶制成。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装，其特征在于：所述居中定位组件(50)包括：位于后挡风玻璃顶边附近的两个顶边定位导轮51、位于后挡风玻璃两侧的左、右导轮(52a、52b)、吸盘(56)、吸盘升降气缸(57)以及位于后挡风玻璃底端附近的两个底边定位导轮(53)，

所述两个顶边定位导轮(51)对称设置在一对刹车灯支架安装组件(40)的两侧，各通过一个顶边定位导轮支撑架(51a)安装在工作台(10)的台面上；

在所述工作台(10)台面的左右两侧对称设置有一对第三导轨(54)，每一第三导轨(54)上各设置有一第三滑块(55)，在所述两个第三滑块(55)上各安装有一导轮支撑架(58)；所述左、右导轮(52a、52b)各安装在一个导轮支撑架(58)上；导轮支撑架(58)相向一侧各与一水平设置的第二导杆(59)的一端固定连接，两根第二导杆(59)的另一端与居中定位气缸(60)的输出端连接，在居中定位气缸(60)的作用下，两根第二导杆(59)带动所述左、右导轮(52a、52b)对玻璃进行居中定位；

所述两个底边定位导轮(53)各安装在一个底边定位导轮气缸(53a)的输出端上，在放置汽车玻璃后，用于玻璃底边的定位；

所述吸盘(56)在所述工作台(10)上设置有多个，且在玻璃放置位置的下方沿玻璃四周边缘的内侧设置，多个所述吸盘(56)中，至少位于玻璃四个角的下部的吸盘下方设置有吸盘升降气缸(57)，在玻璃居中定位后，在控制系统的控制下，吸盘升降气缸推动相应的吸盘(56)上移，从而从底部吸住玻璃。

6.根据权利要求5所述的汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装，其特征在于：所述居中定位气缸(60)为双输出气缸。

7.根据权利要求6所述的汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装，其特征在于：至少在部分所述吸盘(56)的下方设置有吸盘升降气缸。

8.根据权利要求7所述的汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装，其特征在于：所述支撑组件(30)为多个仿形支撑块(30a)，所述多个仿形支撑块(30a)安装在所述工作台台面上，用于从底部支撑玻璃的四周边缘，各仿形支撑块的顶面形状与对应部位的玻璃底面的形状相适应。

9.根据权利要求8所述的汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装，其特征在于：还包括PLC控制系统、触摸屏和控制开关。