CN114055514A - 一种机器人生产加工用装配辅助装置 - Google Patents

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陈强
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Abstract

本发明公开了一种机器人生产加工用装配辅助装置，包括装置底座，所述装置底座的上端安装有升降台，所述升降台的上端安装有定位架，所述定位架的上端安装有支撑板，所述升降台的中部安装有驱动盘，所述驱动盘的上端设置有旋转座，所述旋转座的上端连接有旋转柱。本发明所述的一种机器人生产加工用装配辅助装置，设有多角度调节式装配机构、可拆式吸料送料机构与升降式定位底座，能够方便更好的进行机器人加工，可以对加工的位置进行多角度调节，工作的范围更加广泛，便于进行吸料与送料操作，对装配零件进行输送，增加工作效率，可以拆装更换，便于维修，还可以方便对底座进行定位，具有升降调节作用，简单实用。

Description

一种机器人生产加工用装配辅助装置
技术领域
本发明涉及机器人生产加工领域，特别涉及一种机器人生产加工用装配辅助装置。
背景技术
机器人生产加工用装配辅助装置是一种进行加工辅助的支撑设备，在工厂中，机器人的使用越来越普遍，由机器人进行生产加工操作，替代人工，随着科技的不断发展，人们对于机器人生产加工用装配辅助装置的制造工艺要求也越来越高。
现有的机器人生产加工用装配辅助装置在使用时存在一定的弊端，首先，不能很方便的对辅助装置进行装配工位的调节，降低使用性能，不利于人们的使用，还有，不能很方便的对装配头进行安装与更换，损坏时不能很方便的进行维修，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机器人生产加工用装配辅助装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人生产加工用装配辅助装置，能够方便更好的进行机器人加工，可以对加工的位置进行多角度调节，工作的范围更加广泛，便于进行吸料与送料操作，对装配零件进行输送，增加工作效率，可以拆装更换，便于维修，还可以方便对底座进行定位，具有升降调节作用，简单实用，可以有效解决背景技术中的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种机器人生产加工用装配辅助装置，包括装置底座，所述装置底座的上端安装有升降台，所述升降台的上端安装有定位架，所述定位架的上端安装有支撑板，所述升降台的中部安装有驱动盘，所述驱动盘的上端设置有旋转座，所述旋转座的上端连接有旋转柱，所述旋转柱的外壁安装有一号支撑臂，所述一号支撑臂的外壁连接有一号机械臂，所述一号机械臂的一端设置有二号支撑臂，所述二号支撑臂的外壁设置有二号机械臂，所述二号机械臂的端部设置有三号支撑臂，所述三号支撑臂的端部固定连接有定位座，所述定位座的外侧安装有装配送料机构。
作为本申请一种优选的技术方案，所述装配送料机构的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧安装有送料座，所述安装槽的表面固定连接有密封胶垫，所述安装槽的两侧开设有一号螺栓槽与二号螺栓槽，所述一号螺栓槽与二号螺栓槽的位置贯穿有定位螺栓。
作为本申请一种优选的技术方案，所述送料座的内部开设有三号螺栓槽，所述送料座的外表面固定连接有吸料座，所述送料座的四角安装有驱动缸，所述驱动缸内设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定连接有耐磨垫。
作为本申请一种优选的技术方案，所述装置底座的底部固定连接有支撑底座，所述支撑底座的四角开设有定位销，所述装置底座与升降台之间设置有升降缸与驱动气缸，所述升降台的底部固定连接有耐磨防护垫，所述驱动盘与支撑板之间安装有定位卡件。
作为本申请一种优选的技术方案，所述定位座、三号支撑臂、二号机械臂、二号支撑臂、一号机械臂、一号支撑臂、旋转柱之间均可以进行旋转活动，所述定位座与装配送料机构之间进行定位安装，所述升降台的上端通过旋转座与旋转柱的底部旋转活动连接。
作为本申请一种优选的技术方案，所述装配送料机构的内侧通过一号螺栓槽、二号螺栓槽、安装槽、定位螺栓与送料座的外侧定位安装，所述安装槽与密封胶垫之间通过胶合的方式固定连接。
作为本申请一种优选的技术方案，所述送料座与吸料座之间固定连接，所述吸料座可以根据装配件进行更换，所述驱动缸驱动伸缩杆伸缩，所述伸缩杆与耐磨垫之间通过胶合的方式进行固定。
作为本申请一种优选的技术方案，所述装置底座与升降台之间通过驱动气缸、升降缸进行升降活动，所述装置底座通过支撑底座、定位销进行定位。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种机器人生产加工用装配辅助装置，具备以下有益效果：该一种机器人生产加工用装配辅助装置，通过多角度调节式装配机构、可拆式吸料送料机构与升降式定位底座能够方便更好的进行机器人加工，可以对加工的位置进行多角度调节，工作的范围更加广泛，便于进行吸料与送料操作，对装配零件进行输送，增加工作效率，可以拆装更换，便于维修，还可以方便对底座进行定位，具有升降调节作用，简单实用，装置通过装置底座、支撑底座、定位销进行底部定位安装，装置底座通过驱动气缸、升降缸驱动升降台进行升降活动，调节装置的高度，升降台上安装旋转柱，通过旋转座进行驱动旋转活动，便于调节装置的角度，旋转柱上通过一号支撑臂、一号机械臂、二号支撑臂、二号机械臂、三号支撑臂进行多角度调节，头部位置通过装配送料机构对装配零件物料进行吸取与输送，便于更好的进行装配辅助，装配送料机构内侧安装有送料座，装配送料机构与送料座之间通过一号螺栓槽、二号螺栓槽、三号螺栓槽、定位螺栓进行定位安装，送料座外侧安装吸料座，自动对物料进行吸取，输送到指定位置后，伸出伸缩杆的位置，将物料推出，脱离送料座的位置，进行下料操作，整个输送操作更加快捷，无需人工操作，更加实用，整个机器人生产加工用装配辅助装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本发明一种机器人生产加工用装配辅助装置的整体结构示意图。
图2为本发明一种机器人生产加工用装配辅助装置中装配送料机构其一的结构示意图。
图3为本发明一种机器人生产加工用装配辅助装置中装配送料机构其二的结构示意图。
图4为本发明一种机器人生产加工用装配辅助装置中送料座的结构示意图。
图5为本发明一种机器人生产加工用装配辅助装置中升降台的结构示意图。
图6为本发明一种机器人生产加工用装配辅助装置中驱动盘的结构示意图。
图中：1、装置底座；2、支撑底座；3、支撑板；4、装配送料机构；5、定位座；6、三号支撑臂；7、二号机械臂；8、二号支撑臂；9、一号机械臂；10、一号支撑臂；11、旋转柱；12、旋转座；13、定位架；14、升降台；15、升降缸；16、定位销；17、驱动气缸；18、送料座；19、安装槽；20、定位螺栓；21、一号螺栓槽；22、密封胶垫；23、二号螺栓槽；24、吸料座；25、耐磨垫；26、伸缩杆；27、驱动缸；28、三号螺栓槽；29、耐磨防护垫；30、驱动盘；31、定位卡件。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
如图1-6所示，一种机器人生产加工用装配辅助装置，包括装置底座1，装置底座1的上端安装有升降台14，升降台14的上端安装有定位架13，定位架13的上端安装有支撑板3，升降台14的中部安装有驱动盘30，驱动盘30的上端设置有旋转座12，旋转座12的上端连接有旋转柱11，旋转柱11的外壁安装有一号支撑臂10，一号支撑臂10的外壁连接有一号机械臂9，一号机械臂9的一端设置有二号支撑臂8，二号支撑臂8的外壁设置有二号机械臂7，二号机械臂7的端部设置有三号支撑臂6，三号支撑臂6的端部固定连接有定位座5，定位座5的外侧安装有装配送料机构4。
进一步的，装配送料机构4的内侧开设有安装槽19，安装槽19的内侧安装有送料座18，安装槽19的表面固定连接有密封胶垫22，安装槽19的两侧开设有一号螺栓槽21与二号螺栓槽23，一号螺栓槽21与二号螺栓槽23的位置贯穿有定位螺栓20。
进一步的，定位座5、三号支撑臂6、二号机械臂7、二号支撑臂8、一号机械臂9、一号支撑臂10、旋转柱11之间均可以进行旋转活动，定位座5与装配送料机构4之间进行定位安装，升降台14的上端通过旋转座12与旋转柱11的底部旋转活动连接。
进一步的，装配送料机构4的内侧通过一号螺栓槽21、二号螺栓槽23、安装槽19、定位螺栓20与送料座18的外侧定位安装，安装槽19与密封胶垫22之间通过胶合的方式固定连接。
实施例二：
在实施例一的基础上，如图1-6所示，一种机器人生产加工用装配辅助装置，包括装置底座1，装置底座1的上端安装有升降台14，升降台14的上端安装有定位架13，定位架13的上端安装有支撑板3，升降台14的中部安装有驱动盘30，驱动盘30的上端设置有旋转座12，旋转座12的上端连接有旋转柱11，旋转柱11的外壁安装有一号支撑臂10，一号支撑臂10的外壁连接有一号机械臂9，一号机械臂9的一端设置有二号支撑臂8，二号支撑臂8的外壁设置有二号机械臂7，二号机械臂7的端部设置有三号支撑臂6，三号支撑臂6的端部固定连接有定位座5，定位座5的外侧安装有装配送料机构4。
进一步的，送料座18的内部开设有三号螺栓槽28，送料座18的外表面固定连接有吸料座24，送料座18的四角安装有驱动缸27，驱动缸27内设置有伸缩杆26，伸缩杆26的端部固定连接有耐磨垫25。
进一步的，送料座18与吸料座24之间固定连接，吸料座24可以根据装配件进行更换，驱动缸27驱动伸缩杆26伸缩，伸缩杆26与耐磨垫25之间通过胶合的方式进行固定。
实施例三：
在实施例一与实施例二的基础上，如图1-6所示，一种机器人生产加工用装配辅助装置，包括装置底座1，装置底座1的上端安装有升降台14，升降台14的上端安装有定位架13，定位架13的上端安装有支撑板3，升降台14的中部安装有驱动盘30，驱动盘30的上端设置有旋转座12，旋转座12的上端连接有旋转柱11，旋转柱11的外壁安装有一号支撑臂10，一号支撑臂10的外壁连接有一号机械臂9，一号机械臂9的一端设置有二号支撑臂8，二号支撑臂8的外壁设置有二号机械臂7，二号机械臂7的端部设置有三号支撑臂6，三号支撑臂6的端部固定连接有定位座5，定位座5的外侧安装有装配送料机构4。
进一步的，装置底座1的底部固定连接有支撑底座2，支撑底座2的四角开设有定位销16，装置底座1与升降台14之间设置有升降缸15与驱动气缸17，升降台14的底部固定连接有耐磨防护垫29，驱动盘30与支撑板3之间安装有定位卡件31。
进一步的，装置底座1与升降台14之间通过驱动气缸17、升降缸15进行升降活动，装置底座1通过支撑底座2、定位销16进行定位。
工作原理：本发明包括装置底座1、支撑底座2、支撑板3、装配送料机构4、定位座5、三号支撑臂6、二号机械臂7、二号支撑臂8、一号机械臂9、一号支撑臂10、旋转柱11、旋转座12、定位架13、升降台14、升降缸15、定位销16、驱动气缸17、送料座18、安装槽19、定位螺栓20、一号螺栓槽21、密封胶垫22、二号螺栓槽23、吸料座24、耐磨垫25、伸缩杆26、驱动缸27、三号螺栓槽28、耐磨防护垫29、驱动盘30、定位卡件31，在进行使用的时候，装置通过装置底座1、支撑底座2、定位销16进行底部定位安装，装置底座1通过驱动气缸17、升降缸15驱动升降台14进行升降活动，调节装置的高度，升降台14上安装旋转柱11，通过旋转座12进行驱动旋转活动，便于调节装置的角度，旋转柱11上通过一号支撑臂10、一号机械臂9、二号支撑臂8、二号机械臂7、三号支撑臂6进行多角度调节，头部位置通过装配送料机构4对装配零件物料进行吸取与输送，便于更好的进行装配辅助，装配送料机构4内侧安装有送料座18，装配送料机构4与送料座18之间通过一号螺栓槽21、二号螺栓槽23、三号螺栓槽28、定位螺栓20进行定位安装，送料座18外侧安装吸料座24，自动对物料进行吸取，输送到指定位置后，伸出伸缩杆26的位置，将物料推出，脱离送料座18的位置，进行下料操作，整个输送操作更加快捷，无需人工操作，更加实用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种机器人生产加工用装配辅助装置，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的上端安装有升降台(14)，所述升降台(14)的上端安装有定位架(13)，所述定位架(13)的上端安装有支撑板(3)，所述升降台(14)的中部安装有驱动盘(30)，所述驱动盘(30)的上端设置有旋转座(12)，所述旋转座(12)的上端连接有旋转柱(11)，所述旋转柱(11)的外壁安装有一号支撑臂(10)，所述一号支撑臂(10)的外壁连接有一号机械臂(9)，所述一号机械臂(9)的一端设置有二号支撑臂(8)，所述二号支撑臂(8)的外壁设置有二号机械臂(7)，所述二号机械臂(7)的端部设置有三号支撑臂(6)，所述三号支撑臂(6)的端部固定连接有定位座(5)，所述定位座(5)的外侧安装有装配送料机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于：所述装配送料机构(4)的内侧开设有安装槽(19)，所述安装槽(19)的内侧安装有送料座(18)，所述安装槽(19)的表面固定连接有密封胶垫(22)，所述安装槽(19)的两侧开设有一号螺栓槽(21)与二号螺栓槽(23)，所述一号螺栓槽(21)与二号螺栓槽(23)的位置贯穿有定位螺栓(20)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于：所述送料座(18)的内部开设有三号螺栓槽(28)，所述送料座(18)的外表面固定连接有吸料座(24)，所述送料座(18)的四角安装有驱动缸(27)，所述驱动缸(27)内设置有伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)的端部固定连接有耐磨垫(25)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于：所述装置底座(1)的底部固定连接有支撑底座(2)，所述支撑底座(2)的四角开设有定位销(16)，所述装置底座(1)与升降台(14)之间设置有升降缸(15)与驱动气缸(17)，所述升降台(14)的底部固定连接有耐磨防护垫(29)，所述驱动盘(30)与支撑板(3)之间安装有定位卡件(31)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于：所述定位座(5)、三号支撑臂(6)、二号机械臂(7)、二号支撑臂(8)、一号机械臂(9)、一号支撑臂(10)、旋转柱(11)之间均可以进行旋转活动，所述定位座(5)与装配送料机构(4)之间进行定位安装，所述升降台(14)的上端通过旋转座(12)与旋转柱(11)的底部旋转活动连接。
6.根据权利要求2所述的一种机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于：所述装配送料机构(4)的内侧通过一号螺栓槽(21)、二号螺栓槽(23)、安装槽(19)、定位螺栓(20)与送料座(18)的外侧定位安装，所述安装槽(19)与密封胶垫(22)之间通过胶合的方式固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于：所述送料座(18)与吸料座(24)之间固定连接，所述吸料座(24)可以根据装配件进行更换，所述驱动缸(27)驱动伸缩杆(26)伸缩，所述伸缩杆(26)与耐磨垫(25)之间通过胶合的方式进行固定。
8.根据权利要求4所述的一种机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于：所述装置底座(1)与升降台(14)之间通过驱动气缸(17)、升降缸(15)进行升降活动，所述装置底座(1)通过支撑底座(2)、定位销(16)进行定位。
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