CN112497263A - 一种机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械臂，包括定位支座，所述定位支座的上端设置有一号活动杆与一号升降器，所述一号活动杆的一端设置有二号活动杆，所述二号活动杆的中部设置有二号升降器，所述二号活动杆的一端设置有三号活动杆，所述三号活动杆的前端设置有调节架，所述调节架的前端设置有定位板。本发明所述的一种机械臂，设有头部安装机构与底部旋转定位机构，能够方便对机械臂的头部操作夹手进行拆装与更换，可以根据不同的场合来使用不同的机械夹手，增加工作效率，便于进行检修，还可以方便更好的对底部进行定位，放置时防止外力强行旋转造成旋转底座损坏，定位更加简单，便于使用，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本发明涉及机械臂领域，特别涉及一种机械臂。
背景技术
机械臂是一种进行机器搬运的支撑设备，在一些工厂，人工操作速度较慢，而且具有一定的危险性，需要利用机械代替人工进行操作，机械在进行使用时速度更快，更为安全，随着科技的不断发展，人们对于机械臂的制造工艺要求也越来越高。
现有的机械臂在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候不能很方便的对机械头进行拆装，更换较为麻烦，检修困难，不利于人们的使用，还有，在放置时底座如果受外力强行旋转可能出现损坏的情况，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机械臂。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械臂，能够方便对机械臂的头部操作夹手进行拆装与更换，可以根据不同的场合来使用不同的机械夹手，增加工作效率，便于进行检修，还可以方便更好的对底部进行定位，放置时防止外力强行旋转造成旋转底座损坏，定位更加简单，便于使用，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种机械臂，包括定位支座，所述定位支座的上端设置有一号活动杆与一号升降器，所述一号活动杆的一端设置有二号活动杆，所述二号活动杆的中部设置有二号升降器，所述二号活动杆的一端设置有三号活动杆，所述三号活动杆的前端设置有调节架，所述调节架的前端设置有定位板，所述定位板的前端设置有机械头，所述机械头的前端固定连接有操作模块，所述定位支座的下端固定连接有旋转支座，所述旋转支座的下端设置有定位底座，所述定位板的中部开设有安装槽，所述安装槽的内侧开设有一号定位槽，所述定位板的外侧开设有二号定位槽，所述二号定位槽的内壁开设有内螺纹，所述机械头的外壁开设有三号定位槽，所述二号定位槽的内壁设置有螺柱，所述螺柱的外表面设置有外螺纹，所述螺柱的一端固定连接有旋杆，所述定位底座与旋转支座之间设置有定位底盘与底盘槽，所述定位底座的上端设置有气缸卡柱，所述旋转支座的下端开设有定位卡槽。
优选的，所述螺柱的外壁通过外螺纹、内螺纹与二号定位槽的内部旋钮连接，且螺柱贯穿三号定位槽、一号定位槽的位置。
优选的，所述机械头的一端通过三号定位槽、一号定位槽、定位板、二号定位槽、螺柱与定位板的中部为可拆卸连接。
优选的，所述定位底座与气缸卡柱之间设置有滑槽，所述定位底座的上端通过滑槽与气缸卡柱的外壁活动连接，所述定位底座与定位底盘之间设置有焊接块，所述定位底座的中部通过焊接块与定位底盘的外壁固定连接。
优选的，所述定位底盘与底盘槽之间设置有轴承，所述定位底盘的外壁通过轴承与底盘槽的内壁活动连接。
优选的，所述旋转支座的下端通过底盘槽、定位底盘与定位底座的上端活动连接，所述旋转支座的下端通过定位卡槽、气缸卡柱与定位底座的上端卡合连接。
优选的，所述定位支座与旋转支座之间设置有安装座，所述定位支座的下端通过安装座与旋转支座的上端固定连接。
优选的，所述一号活动杆与二号活动杆之间设置有一号转轴，所述一号活动杆的一端通过一号转轴与二号活动杆的一端活动连接，所述二号活动杆与三号活动杆之间设置有二号转轴，所述二号活动杆的一端通过二号转轴与三号活动杆的一端活动连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种机械臂，具备以下有益效果：该机械臂，通过头部安装机构与底部旋转定位机构能够方便对机械臂的头部操作夹手进行拆装与更换，可以根据不同的场合来使用不同的机械夹手，增加工作效率，便于进行检修，还可以方便更好的对底部进行定位，放置时防止外力强行旋转造成旋转底座损坏，定位更加简单，便于使用，定位支座安装定位在旋转支座的上端位置，二号活动杆与一号活动杆之间通过一号升降器进行活动连接，三号活动杆与二号活动杆之间通过二号升降器进行活动连接，三号活动杆与定位板之间通过调节架进行活动连接，便于进行全方位的调节，对机械头进行安装的时候，直接将机械头插入安装槽的内部位置，三号定位槽、一号定位槽与二号定位槽之间对齐，将螺柱通过外螺纹、内螺纹旋钮进入二号定位槽、三号定位槽与一号定位槽的位置，拆装十分简单方便，操作模块可以根据不同的场合来进行更换，便于对不同的物件进行夹取操作，增加装置的使用性能，定位底座与旋转支座之间通过定位底盘与底盘槽进行旋转，便于调节机械臂的工作方位，更好的进行搬运，放置时气缸卡柱进行升降，卡合进入定位卡槽的内部进行定位，此时无法进行旋转，防止外力强行造成伤害，整个机械臂结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明一种机械臂的整体结构示意图。
图2为本发明一种机械臂中头部安装机构的结构示意图。
图3为本发明一种机械臂中螺柱的结构示意图。
图4为本发明一种机械臂中定位底座的结构示意图。
图5为本发明一种机械臂中旋转支座的结构示意图。
图中：1、定位支座；2、机械头；3、定位板；4、调节架；5、三号活动杆；6、二号活动杆；7、一号活动杆；8、操作模块；9、二号升降器；10、一号升降器；11、定位底座；12、旋转支座；13、一号定位槽；14、安装槽；15、二号定位槽；16、内螺纹；17、三号定位槽；18、螺柱；19、外螺纹；20、旋杆；21、气缸卡柱；22、定位底盘；23、定位卡槽；24、底盘槽。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1-5所示，一种机械臂，包括定位支座1，定位支座1的上端设置有一号活动杆7与一号升降器10，一号活动杆7的一端设置有二号活动杆6，二号活动杆6的中部设置有二号升降器9，二号活动杆6的一端设置有三号活动杆5，三号活动杆5的前端设置有调节架4，调节架4的前端设置有定位板3，定位板3的前端设置有机械头2，机械头2的前端固定连接有操作模块8，定位支座1的下端固定连接有旋转支座12，旋转支座12的下端设置有定位底座11，定位板3的中部开设有安装槽14，安装槽14的内侧开设有一号定位槽13，定位板3的外侧开设有二号定位槽15，二号定位槽15的内壁开设有内螺纹16，机械头2的外壁开设有三号定位槽17，二号定位槽15的内壁设置有螺柱18，螺柱18的外表面设置有外螺纹19，螺柱18的一端固定连接有旋杆20，定位底座11与旋转支座12之间设置有定位底盘22与底盘槽24，定位底座11的上端设置有气缸卡柱21，旋转支座12的下端开设有定位卡槽23。
进一步的，螺柱18的外壁通过外螺纹19、内螺纹16与二号定位槽15的内部旋钮连接，且螺柱18贯穿三号定位槽17、一号定位槽13的位置，便于进行拆装。
进一步的，机械头2的一端通过三号定位槽17、一号定位槽13、定位板3、二号定位槽15、螺柱18与定位板3的中部为可拆卸连接，拆装更加方便，便于进行检修。
进一步的，定位底座11与气缸卡柱21之间设置有滑槽，定位底座11的上端通过滑槽与气缸卡柱21的外壁活动连接，定位底座11与定位底盘22之间设置有焊接块，定位底座11的中部通过焊接块与定位底盘22的外壁固定连接，方便更好的进行卡合。
进一步的，定位底盘22与底盘槽24之间设置有轴承，定位底盘22的外壁通过轴承与底盘槽24的内壁活动连接，便于进行活动。
进一步的，旋转支座12的下端通过底盘槽24、定位底盘22与定位底座11的上端活动连接，旋转支座12的下端通过定位卡槽23、气缸卡柱21与定位底座11的上端卡合连接，便于在放置时进行定位。
进一步的，定位支座1与旋转支座12之间设置有安装座，定位支座1的下端通过安装座与旋转支座12的上端固定连接，安装更加紧固。
进一步的，一号活动杆7与二号活动杆6之间设置有一号转轴，一号活动杆7的一端通过一号转轴与二号活动杆6的一端活动连接，二号活动杆6与三号活动杆5之间设置有二号转轴，二号活动杆6的一端通过二号转轴与三号活动杆5的一端活动连接，方便进行活动调节。
工作原理：本发明包括定位支座1、机械头2、定位板3、调节架4、三号活动杆5、二号活动杆6、一号活动杆7、操作模块8、二号升降器9、一号升降器10、定位底座11、旋转支座12、一号定位槽13、安装槽14、二号定位槽15、内螺纹16、三号定位槽17、螺柱18、外螺纹19、旋杆20、气缸卡柱21、定位底盘22、定位卡槽23、底盘槽24，在进行使用的时候，定位支座1安装定位在旋转支座12的上端位置，二号活动杆6与一号活动杆7之间通过一号升降器10进行活动连接，三号活动杆5与二号活动杆6之间通过二号升降器9进行活动连接，三号活动杆5与定位板3之间通过调节架4进行活动连接，便于进行全方位的调节，对机械头2进行安装的时候，直接将机械头2插入安装槽14的内部位置，三号定位槽17、一号定位槽13与二号定位槽15之间对齐，将螺柱18通过外螺纹19、内螺纹16旋钮进入二号定位槽15、三号定位槽17与一号定位槽13的位置，拆装十分简单方便，操作模块8可以根据不同的场合来进行更换，便于对不同的物件进行夹取操作，增加装置的使用性能，定位底座11与旋转支座12之间通过定位底盘22与底盘槽24进行旋转，便于调节机械臂的工作方位，更好的进行搬运，放置时气缸卡柱21进行升降，卡合进入定位卡槽23的内部进行定位，此时无法进行旋转，防止外力强行造成伤害，方便使用，设有头部安装机构与底部旋转定位机构，能够方便对机械臂的头部操作夹手进行拆装与更换，可以根据不同的场合来使用不同的机械夹手，增加工作效率，便于进行检修，还可以方便更好的对底部进行定位，放置时防止外力强行旋转造成旋转底座损坏，定位更加简单，便于使用。
实施例2
一种机械臂，包括定位支座1，定位支座1的上端设置有一号活动杆7与一号升降器10，一号活动杆7的一端设置有二号活动杆6，二号活动杆6的中部设置有二号升降器9，二号活动杆6的一端设置有三号活动杆5，三号活动杆5的前端设置有调节架4，调节架4的前端设置有定位板3，定位板3的前端设置有机械头2，机械头2的前端固定连接有操作模块8，定位支座1的下端固定连接有旋转支座12，旋转支座12的下端设置有定位底座11，定位板3的中部开设有安装槽14，安装槽14的内侧开设有一号定位槽13，定位板3的外侧开设有二号定位槽15，二号定位槽15的内壁开设有内螺纹16，机械头2的外壁开设有三号定位槽17，二号定位槽15的内壁设置有螺柱18，螺柱18的外表面设置有外螺纹19，螺柱18的一端固定连接有旋杆20，定位底座11与旋转支座12之间设置有定位底盘22与底盘槽24，定位底座11的上端设置有气缸卡柱21，旋转支座12的下端开设有定位卡槽23。
进一步的，螺柱18的外壁通过外螺纹19、内螺纹16与二号定位槽15的内部旋钮连接，且螺柱18贯穿三号定位槽17、一号定位槽13的位置，便于进行拆装。
进一步的，机械头2的一端通过三号定位槽17、一号定位槽13、定位板3、二号定位槽15、螺柱18与定位板3的中部为可拆卸连接，拆装更加方便，便于进行检修。
进一步的，定位底座11与气缸卡柱21之间设置有滑槽，定位底座11的上端通过滑槽与气缸卡柱21的外壁活动连接，定位底座11与定位底盘22之间设置有焊接块，定位底座11的中部通过焊接块与定位底盘22的外壁固定连接，方便更好的进行卡合。
进一步的，定位底盘22与底盘槽24之间设置有轴承，定位底盘22的外壁通过轴承与底盘槽24的内壁活动连接，便于进行活动。
进一步的，旋转支座12的下端通过底盘槽24、定位底盘22与定位底座11的上端活动连接，旋转支座12的下端通过定位卡槽23、气缸卡柱21与定位底座11的上端卡合连接，便于在放置时进行定位，其中，气缸卡柱插接端设置缩口结构，减少插接端的端面积，提高卡接的便携性。
进一步的，定位支座1与旋转支座12之间设置有安装座，定位支座1的下端通过安装座与旋转支座12的上端固定连接，安装更加紧固。
进一步的，一号活动杆7与二号活动杆6之间设置有一号转轴，一号活动杆7的一端通过一号转轴与二号活动杆6的一端活动连接，二号活动杆6与三号活动杆5之间设置有二号转轴，二号活动杆6的一端通过二号转轴与三号活动杆5的一端活动连接，方便进行活动调节。
工作原理：本发明包括定位支座1、机械头2、定位板3、调节架4、三号活动杆5、二号活动杆6、一号活动杆7、操作模块8、二号升降器9、一号升降器10、定位底座11、旋转支座12、一号定位槽13、安装槽14、二号定位槽15、内螺纹16、三号定位槽17、螺柱18、外螺纹19、旋杆20、气缸卡柱21、定位底盘22、定位卡槽23、底盘槽24，在进行使用的时候，定位支座1安装定位在旋转支座12的上端位置，二号活动杆6与一号活动杆7之间通过一号升降器10进行活动连接，三号活动杆5与二号活动杆6之间通过二号升降器9进行活动连接，三号活动杆5与定位板3之间通过调节架4进行活动连接，便于进行全方位的调节，对机械头2进行安装的时候，直接将机械头2插入安装槽14的内部位置，三号定位槽17、一号定位槽13与二号定位槽15之间对齐，将螺柱18通过外螺纹19、内螺纹16旋钮进入二号定位槽15、三号定位槽17与一号定位槽13的位置，拆装十分简单方便，操作模块8可以根据不同的场合来进行更换，便于对不同的物件进行夹取操作，增加装置的使用性能，定位底座11与旋转支座12之间通过定位底盘22与底盘槽24进行旋转，便于调节机械臂的工作方位，更好的进行搬运，放置时气缸卡柱21进行升降，卡合进入定位卡槽23的内部进行定位，此时无法进行旋转，防止外力强行造成伤害，方便使用，设有头部安装机构与底部旋转定位机构，能够方便对机械臂的头部操作夹手进行拆装与更换，可以根据不同的场合来使用不同的机械夹手，增加工作效率，便于进行检修，还可以方便更好的对底部进行定位，放置时防止外力强行旋转造成旋转底座损坏，定位更加简单，便于使用。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机械臂，包括定位支座(1)，其特征在于：所述定位支座(1)的上端设置有一号活动杆(7)与一号升降器(10)，所述一号活动杆(7)的一端设置有二号活动杆(6)，所述二号活动杆(6)的中部设置有二号升降器(9)，所述二号活动杆(6)的一端设置有三号活动杆(5)，所述三号活动杆(5)的前端设置有调节架(4)，所述调节架(4)的前端设置有定位板(3)，所述定位板(3)的前端设置有机械头(2)，所述机械头(2)的前端固定连接有操作模块(8)，所述定位支座(1)的下端固定连接有旋转支座(12)，所述旋转支座(12)的下端设置有定位底座(11)，所述定位板(3)的中部开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内侧开设有一号定位槽(13)，所述定位板(3)的外侧开设有二号定位槽(15)，所述二号定位槽(15)的内壁开设有内螺纹(16)，所述机械头(2)的外壁开设有三号定位槽(17)，所述二号定位槽(15)的内壁设置有螺柱(18)，所述螺柱(18)的外表面设置有外螺纹(19)，所述螺柱(18)的一端固定连接有旋杆(20)，所述定位底座(11)与旋转支座(12)之间设置有定位底盘(22)与底盘槽(24)，所述定位底座(11)的上端设置有气缸卡柱(21)，所述旋转支座(12)的下端开设有定位卡槽(23)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述螺柱(18)的外壁通过外螺纹(19)、内螺纹(16)与二号定位槽(15)的内部旋钮连接，且螺柱(18)贯穿三号定位槽(17)、一号定位槽(13)的位置。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述机械头(2)的一端通过三号定位槽(17)、一号定位槽(13)、定位板(3)、二号定位槽(15)、螺柱(18)与定位板(3)的中部为可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述定位底座(11)与气缸卡柱(21)之间设置有滑槽，所述定位底座(11)的上端通过滑槽与气缸卡柱(21)的外壁活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂，其特征在于：所述定位底座(11)与定位底盘(22)之间设置有焊接块，所述定位底座(11)的中部通过焊接块与定位底盘(22)的外壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述定位底盘(22)与底盘槽(24)之间设置有轴承，所述定位底盘(22)的外壁通过轴承与底盘槽(24)的内壁活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述旋转支座(12)的下端通过底盘槽(24)、定位底盘(22)与定位底座(11)的上端活动连接，所述旋转支座(12)的下端通过定位卡槽(23)、气缸卡柱(21)与定位底座(11)的上端卡合连接。
8.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述定位支座(1)与旋转支座(12)之间设置有安装座，所述定位支座(1)的下端通过安装座与旋转支座(12)的上端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述一号活动杆(7)与二号活动杆(6)之间设置有一号转轴，所述一号活动杆(7)的一端通过一号转轴与二号活动杆(6)的一端活动连接。
10.根据权利要求9所述的一种机械臂，其特征在于：所述二号活动杆(6)与三号活动杆(5)之间设置有二号转轴，所述二号活动杆(6)的一端通过二号转轴与三号活动杆(5)的一端活动连接。
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