CN110181207A - 一种用于机械手焊接的防护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于机械手焊接的防护装置，属于机械手焊接领域，包括机械手和防护套壳，所述机械手的底部固定安装有焊丝头，所述防护套壳通过定位卡销可拆卸固定在机械手的外部，所述机械手的内部开设有连接销孔，所述防护套壳由组合套与遮光套组成，所述焊丝头的一侧外壁上固定安装有连接柱，所述连接柱的内部固定安装的连接弹簧一端固定安装有伸缩柱；本发明通过安装有定位卡销，从而可随时调整该防护装置在机械手外部的安装位置，可通过定位卡销快速定位固定，安装快速方便，且可根据焊丝使用长度的变化有效调整该防护装置的安装位置，防止防护装置对焊接产生影响。
Description
技术领域
本发明属于机械手焊接技术领域，具体涉及一种用于机械手焊接的防护装置。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现如今一般都是人工进行焊接工作，随着高科技技术的发展，一些较为复杂困难的焊接工作则需要利用机械手完成焊接。
传统的机械手外部并未安装有任何防护装置，导致机械手在焊接时不具备任何自我保护的功能，有时候程序出错导致机械手移动偏离设计轨道发生碰撞，易导致机械手损坏，因此需要一种用于机械手焊接的防护装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于机械手焊接的防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机械手焊接的防护装置，包括机械手和防护套壳，所述机械手的底部固定安装有焊丝头，所述防护套壳通过定位卡销可拆卸固定在机械手的外部，所述机械手的内部开设有连接销孔，所述防护套壳由组合套与遮光套组成，所述焊丝头的一侧外壁上固定安装有连接柱，所述连接柱的内部固定安装的连接弹簧一端固定安装有伸缩柱。
优选的，所述焊丝头的底部插置固定有焊丝。
优选的，所述组合套的内壁上固定安装有磁铁板。
优选的，所述遮光套固定安装在组合套的底部，且遮光套上开设有若干通气孔。
优选的，所述定位卡销一端穿过组合套与磁铁板卡嵌固定在连接销孔内，且连接销孔等间距地开设有若干个。
优选的，所述伸缩柱一端与遮光套的内壁之间固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过在该防护装置上安装有遮光套，遮光套可大大减弱焊接时产生的强光对人们眼睛的刺伤，保护了眼睛，且遮光套上开设有若干通气孔，可有效使焊接产生的气体流通，也可起到一定的散热作用。
通过在该防护装置上安装有定位卡销，从而可随时调整该防护装置在机械手外部的安装位置，且可通过定位卡销快速定位固定，安装快速方便，且可根据焊丝使用长度的变化有效调整该防护装置的安装位置，防止防护装置对焊接产生影响。
通过在该防护装置内安装有具有弹簧的伸缩柱，从而当机械手快要碰撞到障碍物时，遮光套可有效保护机械手使其不会碰撞损坏，然而遮光套会受到挤压变形，复原机械手的位置后，伸缩柱会由于弹簧的符合作用复位，也有效使遮光套被挤压的位置复位。
附图说明
图1为本发明的局部剖视图；
图2为本发明防护套壳的结构示意图；
图3为本发明A处的放大结构示意图。
图中：1、机械手；2、防护套壳；3、磁铁板；4、定位卡销；5、连接销孔；6、焊丝头；7、焊丝；8、组合套；9、遮光套；10、通气孔；11、连接柱；12、伸缩柱；13、连接弹簧。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种用于机械手焊接的防护装置，包括机械手1和防护套壳2，机械手1的底部固定安装有焊丝头6，防护套壳2通过定位卡销4可拆卸固定在机械手1的外部，机械手1的内部开设有连接销孔5，防护套壳2由组合套8与遮光套9组成，焊丝头6的一侧外壁上固定安装有连接柱11，连接柱11的内部固定安装的连接弹簧13一端固定安装有伸缩柱12。
上述方案中，根据焊接需要消耗的焊丝长度调整防护套壳2的安装位置，且通过定位卡销4卡入机械手1内的连接销孔5内，完成对防护套壳2的定位固定安装，安装快速方便，且可根据焊丝使用长度的变化有效调整该防护装置的安装位置，在机械手1进行移动焊接时，遮光套9可有效减弱焊接时的强光对人们眼睛的影响，保护了眼睛，焊接时产生的一些焊接气体通过通气孔10排出，可有效使焊接产生的气体流通，也可起到一定的散热作用。
具体的，焊丝头6的底部插置固定有焊丝7；焊丝7使该装置可有效对工件进行焊接。
具体的，组合套8的内壁上固定安装有磁铁板3；磁铁板3使组合套8与机械手1的吸附性大大提高。
具体的，遮光套9固定安装在组合套8的底部，且遮光套9上开设有若干通气孔10；若干通气孔10使机械手1焊接时产生的气体有效散出，且焊接时产生的热量也可通过通气孔10有效散出。
具体的，定位卡销4一端穿过组合套8与磁铁板3卡嵌固定在连接销孔5内，且连接销孔5等间距地开设有若干个；定位卡销4卡嵌固定在连接销孔5内完成了组合套8稳定安装在机械手1外部。
具体的，伸缩柱12一端与遮光套9的内壁之间固定连接；遮光套9遇外力形变时会驱动伸缩柱12进行伸缩。
需要说明的是：组合套采用的可以为铁质材料，遮光套9采用的可以为聚丙烯材质。
本发明的工作原理及使用流程：根据焊接需要消耗的焊丝长度调整防护套壳2的安装位置，且通过定位卡销4卡入机械手1内的连接销孔5内，完成对防护套壳2的定位固定安装，在机械手1进行移动焊接时，遮光套9可有效减弱焊接时的强光对人们眼睛的影响，焊接时产生的一些焊接气体通过通气孔10排出，当遮光套9受到撞击时，遮光套9会受到挤压变形，从而伸缩柱12压缩连接弹簧13，当挤压力消失后，由于连接弹簧13的回复作用，会回弹使连接弹簧13复位，将遮光套9形变恢复。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于机械手焊接的防护装置，包括机械手(1)和防护套壳(2)，其特征在于：所述机械手(1)的底部固定安装有焊丝头(6)，所述防护套壳(2)通过定位卡销(4)可拆卸固定在机械手(1)的外部，所述机械手(1)的内部开设有连接销孔(5)，所述防护套壳(2)由组合套(8)与遮光套(9)组成，所述焊丝头(6)的一侧外壁上固定安装有连接柱(11)，所述连接柱(11)的内部固定安装的连接弹簧(13)一端固定安装有伸缩柱(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手焊接的防护装置，其特征在于：所述焊丝头(6)的底部插置固定有焊丝(7)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手焊接的防护装置，其特征在于：所述组合套(8)的内壁上固定安装有磁铁板(3)。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手焊接的防护装置，其特征在于：所述遮光套(9)固定安装在组合套(8)的底部，且遮光套(9)上开设有若干通气孔(10)。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手焊接的防护装置，其特征在于：所述定位卡销(4)一端穿过组合套(8)与磁铁板(3)卡嵌固定在连接销孔(5)内，且连接销孔(5)等间距地开设有若干个。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械手焊接的防护装置，其特征在于：所述伸缩柱(12)一端与遮光套(9)的内壁之间固定连接。
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| CN201910557949.4A CN110181207A (zh) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 一种用于机械手焊接的防护装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112497263A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-16 | 北京曲线智能装备有限公司 | 一种机械臂 |
| CN112571451A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-30 | 合肥固泰自动化有限公司 | 一种用于机器人的一体化防护服 |
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2019
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Cited By (3)
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| CN112571451A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-30 | 合肥固泰自动化有限公司 | 一种用于机器人的一体化防护服 |
| CN112571451B (zh) * | 2020-10-30 | 2024-01-26 | 合肥固泰自动化有限公司 | 一种用于机器人的一体化防护服 |
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