CN112571451B - 一种用于机器人的一体化防护服 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机器人的一体化防护服。该用于机器人的一体化防护服，包括防护层体、连接件与预固件，所述预固件固定于机器人的表面，所述防护层体位于连接件与预固件之间，所述连接件包括外置底座与解除插块，所述外置底座的一侧外表面固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿防护层体，插入于预固件的内部，所述预固件内设置有夹固件，所述夹固件夹紧所述连接杆，所述解除插块位于外置底座的另一端侧面，所述解除插块插入于外置底座内，所述夹固件解除对连接杆的夹紧；该用于机器人的一体化防护服，结构简单，操作方便，使用灵活，不借助电气件，即可实现插入固定，并可以在防护层体外解除防护层体内的预固件的固定，便于推广使用。

Description

一种用于机器人的一体化防护服

技术领域

本发明属于防护服技术领域，具体涉及一种用于机器人的一体化防护服。

背景技术

在工业生产中，机器人扮演了越来越重要的角色。随着人力成本逐渐升高，很多的生产加工岗位都被机器人代替，尤其在一些生产环境恶劣的特殊岗位中，例如高温、低温潮湿、腐蚀性强的环境中，机器人的作用是个人无法达到的。尤其是在汽车发动机生产企业，配有数量众多的各类机器人。在恶劣环境下使用的机器人往往会配合防护服使用，现有的一体化防护服穿戴十分麻烦繁琐，有时需要接触绳子扎紧加固使用，但在使用时，绳子容易松散拖拉坠下，对机器人的工作产生干扰，十分不便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的用于机器人的一体化防护服。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于机器人的一体化防护服，包括防护层体、连接件与预固件，所述预固件固定于机器人的表面，所述防护层体位于连接件与预固件之间，所述连接件包括外置底座与解除插块，所述外置底座的一侧外表面固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿防护层体，插入于预固件的内部，所述预固件内设置有夹固件，所述夹固件夹紧所述连接杆，所述解除插块位于外置底座的另一端侧面，所述解除插块插入于外置底座内，所述夹固件解除对连接杆的夹紧。

作为本发明的进一步优化方案，所述预固件的外表面开设有螺纹，所述预固件通过螺纹与机器人固定连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述预固件包括外置壳体，所述外置壳体的外表面开设有外置插口，所述外置壳体的内部设置有方形腔与锥形腔，所述方形腔与锥形腔连通，且外置插口位于锥形腔的腔壁内。

作为本发明的进一步优化方案，所述方形腔内固定连接有内置弹簧件，所述锥形腔内设置有锥形壳体，所述锥形壳体包括挡板与前置板，所述挡板的外表面开设有板口，所述前置板的外表面开设有前置插口，所述锥形壳体的侧壁开设有弹出口，所述夹固件位于锥形壳体内，可沿弹出口弹出，与外置壳体的锥形腔腔壁接触。

作为本发明的进一步优化方案，所述夹固件为球件，所述夹固件的数量为三组。

作为本发明的进一步优化方案，所述内置弹簧件的另一端与挡板连接，所述方形腔内壁固定连接有外置杆，所述外置杆的另一端插入有内置杆，所述内置杆的另一端与挡板固定连接，所述内置杆沿外置杆移动，所述内置杆的外表面固定连接有抵板。

作为本发明的进一步优化方案，所述连接杆分为细段杆与粗段杆，所述细段杆的直径小于粗段杆，所述夹固件夹紧连接杆的位置为粗段杆的外表面，所述连接杆的外表面开设有滑槽，所述滑槽内设置有连杆，所述连杆的一端固定连接有解除杆，所述连杆的另一端弯折，连接有压板。

作为本发明的进一步优化方案，所述外置底座的内部开设有外置内腔，所述外置内腔内连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与解除插块连接，所述解除插块的内部开设有滑孔，所述解除插块通过滑孔沿连接杆移动。

作为本发明的进一步优化方案，所述解除插块的内部开设有插块内腔，所述插块内腔的内部固定连接有顶出弹簧，所述顶出弹簧的上端与压板固定连接。

本发明的有益效果在于：本发明设置有预固件与连接件，通过连接件与预固件配合连接，从而固定防护层体，并且预固件与连接件可以循环使用，两者的连接十分简单方便，连接件设置有连接杆，连接杆设有细段杆与粗段杆，插入时通过粗段杆与夹固件配合固定整个连接件，解除固定时，通过细段杆，配合解除杆与抵板，便于直接解除连接件的固定，十分巧妙；整个装置结构简单，操作方便，使用灵活，不借助电气件，即可实现插入固定，并可以在防护层体外解除防护层体内的预固件的固定，便于推广使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的预固件的结构示意图；

图3是本发明的图1的内部结构示意图。

图中：1、防护层体；2、连接件；21、外置底座；211、外置内腔；212、复位弹簧；22、解除插块；221、插块内腔；222、顶出弹簧；223、压板；224、滑孔；23、连接杆；231、细段杆；232、粗段杆；233、滑槽；241、解除杆；242、连杆；3、预固件；31、外置壳体；311、内置杆；312、外置杆；313、内置弹簧件；314、外置插口；315、抵板；32、锥形壳体；321、挡板；322、板口；323、夹固件；324、弹出口；325、前置板；326、前置插口。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-3所示，一种用于机器人的一体化防护服，包括防护层体1、连接件2与预固件3，所述预固件3固定于机器人的表面，所述防护层体1位于连接件2与预固件3之间，所述连接件2包括外置底座21与解除插块22，所述外置底座21的一侧外表面固定连接有连接杆23，所述连接杆23贯穿防护层体1，插入于预固件3的内部，所述预固件3内设置有夹固件323，所述夹固件323夹紧所述连接杆23，所述解除插块22位于外置底座21的另一端侧面，所述解除插块22插入于外置底座21内，所述夹固件323解除对连接杆23的夹紧。

所述预固件3的外表面开设有螺纹，所述预固件3通过螺纹与机器人固定连接；所述预固件3包括外置壳体31，所述外置壳体31的外表面开设有外置插口314，所述外置壳体31的内部设置有方形腔与锥形腔，所述方形腔与锥形腔连通，且外置插口314位于锥形腔的腔壁内；所述方形腔内固定连接有内置弹簧件313，所述锥形腔内设置有锥形壳体32，所述锥形壳体32包括挡板321与前置板325，所述挡板321的外表面开设有板口322，所述前置板325的外表面开设有前置插口326，所述锥形壳体32的侧壁开设有弹出口324，所述夹固件323位于锥形壳体32内，可沿弹出口324弹出，与外置壳体31的锥形腔腔壁接触；所述夹固件323为球件，所述夹固件323的数量为三组；所述内置弹簧件313的另一端与挡板321连接，所述方形腔内壁固定连接有外置杆312，所述外置杆312的另一端插入有内置杆311，所述内置杆311的另一端与挡板321固定连接，所述内置杆311沿外置杆312移动，所述内置杆311的外表面固定连接有抵板315；所述连接杆23分为细段杆231与粗段杆232，所述细段杆231的直径小于粗段杆232，所述夹固件323夹紧连接杆23的位置为粗段杆232的外表面，所述连接杆23的外表面开设有滑槽233，所述滑槽233内设置有连杆242，所述连杆242的一端固定连接有解除杆241，所述连杆242的另一端弯折，连接有压板223；所述外置底座21的内部开设有外置内腔211，所述外置内腔211内连接有复位弹簧212，所述复位弹簧212的另一端与解除插块22连接，所述解除插块22的内部开设有滑孔224，所述解除插块22通过滑孔224沿连接杆23移动；所述解除插块22的内部开设有插块内腔221，所述插块内腔221的内部固定连接有顶出弹簧222，所述顶出弹簧222的上端与压板223固定连接。

需要说明的是，该用于机器人的一体化防护服，在使用时，防护层体1可以为防护用塑料薄膜，其可以与连接件2或预固件3任一构件固定连接，固定连接的方式可以为粘连，在防护层体1与连接件2之间、防护层体1与预固件3之间均可以设置橡胶夹层，用以提高防护层体1的密封防护能力；该装置在使用前，可以现在机器人的外表面预设一定的连接点，在点的位置开孔，在孔内插入固定预固件3，完成后，将防护层体1配合连接件2与预固件3固定即可；具体的，将连接件2的连接杆23部分直接插入于预固件3的外置插口314处，插入时，按压压板223，压板223带动连杆242以及解除杆241沿滑槽233下移，连接杆23的细段杆231与粗段杆232依次将夹固件323向弹出口324内顶出，粗段杆232被三组夹固件323夹紧前，锥形壳体32压缩内置弹簧件313移动一定距离，此时由于锥形壳体32位于锥形腔内，夹固件323由锥形腔腔壁以及粗段杆232两者卡紧，锥形壳体32通过内置弹簧件313的弹力作用，使得夹固件323夹紧连接杆23，从而固定连接杆23，此时松开压板223，解除杆241因连杆242上移弹出，位于抵板315与挡板321之间，当需要解除该固定时，推动解除插块22插入于外置内腔211内，解除杆241带动抵板315向内移动，同时带动锥形壳体32向内移动，锥形腔的腔壁不在限制夹固件323，夹固件323放松与连接件2的接触，同时快速拉动整个连接件2向外，细段杆231与夹固件323接触时，夹固件323无法对较细部分的连接杆构成夹紧锁定，即可解除该预固件3的固定，若抽出时受阻，还可以轻压压板223(解除插块22的长度可以适当大于外置底座21的长度)，用于降低对解除杆241的伤害，整个装置较为实用。

该装置设置有预固件3与连接件2，通过连接件2与预固件3配合连接，从而固定防护层体1，并且预固件3与连接件2可以循环使用，两者的连接十分简单方便，连接件2设置有连接杆23，连接杆23设有细段杆231与粗段杆232，插入时通过粗段杆232与夹固件323配合固定整个连接件2，解除固定时，通过细段杆231，配合解除杆241与抵板315，便于直接解除连接件2的固定，十分巧妙；整个装置结构简单，操作方便，使用灵活，不借助电气件，即可实现插入固定，并可以在防护层体1外解除防护层体1内的预固件3的固定，便于推广使用。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于机器人的一体化防护服，其特征在于，包括防护层体(1)、连接件(2)与预固件(3)，所述预固件(3)固定于机器人的表面，所述防护层体(1)位于连接件(2)与预固件(3)之间，所述连接件(2)包括外置底座(21)与解除插块(22)，所述外置底座(21)的一侧外表面固定连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)贯穿防护层体(1)，插入于预固件(3)的内部，所述预固件(3)内设置有夹固件(323)，所述夹固件(323)夹紧所述连接杆(23)，所述解除插块(22)位于外置底座(21)的另一端侧面，所述解除插块(22)插入于外置底座(21)内，所述夹固件(323)解除对连接杆(23)的夹紧，所述预固件(3)包括外置壳体(31)，所述外置壳体(31)的外表面开设有外置插口(314)，所述外置壳体(31)的内部设置有方形腔与锥形腔，所述方形腔与锥形腔连通，且外置插口(314)位于锥形腔的腔壁内，所述方形腔内固定连接有内置弹簧件(313)，所述锥形腔内设置有锥形壳体(32)，所述锥形壳体(32)包括挡板(321)与前置板(325)，所述挡板(321)的外表面开设有板口(322)，所述前置板(325)的外表面开设有前置插口(326)，所述锥形壳体(32)的侧壁开设有弹出口(324)，所述夹固件(323)位于锥形壳体(32)内，可沿弹出口(324)弹出，与外置壳体(31)的锥形腔腔壁接触，所述内置弹簧件(313)的另一端与挡板(321)连接，所述方形腔内壁固定连接有外置杆(312)，所述外置杆(312)的另一端插入有内置杆(311)，所述内置杆(311)的另一端与挡板(321)固定连接，所述内置杆(311)沿外置杆(312)移动，所述内置杆(311)的外表面固定连接有抵板(315)，所述连接杆(23)分为细段杆(231)与粗段杆(232)，所述细段杆(231)的直径小于粗段杆(232)，所述夹固件(323)夹紧连接杆(23)的位置为粗段杆(232)的外表面，所述连接杆(23)的外表面开设有滑槽(233)，所述滑槽(233)内设置有连杆(242)，所述连杆(242)的一端固定连接有解除杆(241)，所述连杆(242)的另一端弯折，连接有压板(223)，所述粗段杆(232)与细段杆(231)相连的一端具有斜面边缘。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的一体化防护服，其特征在于：所述预固件(3)的外表面开设有螺纹，所述预固件(3)通过螺纹与机器人固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的一体化防护服，其特征在于：所述夹固件(323)为球件，所述夹固件(323)的数量为三组。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的一体化防护服，其特征在于：所述外置底座(21)的内部开设有外置内腔(211)，所述外置内腔(211)内连接有复位弹簧(212)，所述复位弹簧(212)的另一端与解除插块(22)连接，所述解除插块(22)的内部开设有滑孔(224)，所述解除插块(22)通过滑孔(224)沿连接杆(23)移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的一体化防护服，其特征在于：所述解除插块(22)的内部开设有插块内腔(221)，所述插块内腔(221)的内部固定连接有顶出弹簧(222)，所述顶出弹簧(222)的上端与压板(223)固定连接。