CN106799746A - 一种机器人防护服 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人防护服，包括前臂、风琴式活动臂、拉链、收缩带和中臂，所述风琴式活动臂包括第一风琴式活动臂和第二风琴式活动臂，拉链包括第一脱卸拉链、第二脱卸拉链和第三脱卸拉链，收缩带包括第一收缩带和第二收缩带，前臂的臂口设置有橡筋收缩口，前臂的中部采用第一收缩带绑定，中臂的中部采用第二收缩带绑定，中臂的下部与第二风琴式活动臂相连。该产品灵活性和耐用性好，可以起到整体防护的作用，具有耐磨、防尘、防液、阻燃、防静电的作用，可以在高温下运行；该产品的关节处采用风琴式活动臂连接，可以360度旋转，不变形，从而方便机器向各个方向运行；该产品采用脱卸拉链连接，方便拆卸和更换，无需拆卸机器人。

Description

一种机器人防护服

技术领域

本发明涉及一种防护服，具体是一种机器人防护服。

背景技术

防护服是用于保护人体不受伤害的衣服，防护服种类包括消防防护服、工业用防护服、医疗款防护服、军用防护服和特殊人群使用防护服。防护服主要应用于消防、军工、船舶、石油、化工、喷漆、清洗消毒、实验室等行业与部门。机器人防护服就是其中一种，机器人防护服是给工作的机器穿着并且具有防护作用的设施。目前国内的机器人防护服比较少，都是一些简易型和局部防护类的比较多，具有以下缺点：第一，材质比较低端，耐用性差；第二，造型比较宽大，设计不合理，防护服和机器人不匹配，容易产生堆积，从而影响机器人运行；第三，大多数属于局部防护，不能起到整体防护的作用，影响机器人的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人防护服，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人防护服，包括前臂、风琴式活动臂、拉链、收缩带和中臂，所述风琴式活动臂包括第一风琴式活动臂和第二风琴式活动臂，拉链包括第一脱卸拉链、第二脱卸拉链和第三脱卸拉链，收缩带包括第一收缩带和第二收缩带，前臂采用阻燃隔热材料制作并且前臂的臂口设置有橡筋收缩口，前臂的中部采用第一收缩带绑定，前臂的右端与第一风琴式活动臂的左端相连，第一风琴式活动臂的右端与中臂的上端相连，第一风琴式活动臂与前臂的连接处以及第一风琴式活动臂与中臂的连接处均采用第一骨架支撑，中臂与第一风琴式活动臂的连接处采用第一脱卸拉链相连，中臂与第二风琴式活动臂的连接处采用第三脱卸拉链相连，第二脱卸拉链的两侧分别与中臂的上端和下端相连，中臂的中部采用第二收缩带绑定，第一收缩带和第二收缩带均采用子母扣收缩带，中臂的下部与第二风琴式活动臂相连并且第二风琴式活动臂采用第二骨架支撑。

作为本发明进一步的方案：前臂外部套有前臂护套。

作为本发明进一步的方案：第一骨架包括第一上骨架和第一下骨架，第二骨架包括第二上骨架和第二下骨架。

作为本发明进一步的方案：前臂、第一风琴式活动臂、第二风琴式活动臂和中臂的内部均设置有保温层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该产品设计合理，结构简单，灵活性和耐用性好，可以起到整体防护的作用，具有耐磨、防尘、防液、阻燃、防静电的作用，可以在高温下运行；该产品的关节处采用风琴式活动臂连接，可以360度旋转，不变形，从而方便机器向各个方向运行；该产品采用脱卸拉链连接，方便拆卸和更换，无需拆卸机器人，使用效果好。

附图说明

图1为机器人防护服的结构示意图。

其中：1-前臂，2-橡筋收缩口，3-前臂护套，4-第一收缩带，5-第一风琴式活动臂，6-第一骨架，7-第一脱卸拉链，8-第二收缩带，9-第二脱卸拉链，10-第三脱卸拉链，11-第二风琴式活动臂，12-第二骨架，13-中臂。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1，一种机器人防护服，包括前臂1、风琴式活动臂、拉链、收缩带和中臂13，所述风琴式活动臂包括第一风琴式活动臂5和第二风琴式活动臂11，拉链包括第一脱卸拉链7、第二脱卸拉链9和第三脱卸拉链10，收缩带包括第一收缩带4和第二收缩带8，前臂1采用阻燃隔热材料制作并且前臂1的臂口设置有橡筋收缩口2，前臂1的中部采用第一收缩带4绑定，前臂1的右端与第一风琴式活动臂5的左端相连，第一风琴式活动臂5的右端与中臂13的上端相连，第一风琴式活动臂5与前臂1的连接处以及第一风琴式活动臂5与中臂13的连接处均采用第一骨架6支撑，中臂13与第一风琴式活动臂5的连接处采用第一脱卸拉链7相连，中臂13与第二风琴式活动臂11的连接处采用第三脱卸拉链10相连，第二脱卸拉链9的两侧分别与中臂13的上端和下端相连，中臂13的中部采用第二收缩带8绑定，第一收缩带4和第二收缩带8均采用子母扣收缩带，中臂13的下部与第二风琴式活动臂11相连并且第二风琴式活动臂11采用第二骨架12支撑。前臂1外部套有前臂护套3。第一骨架6包括第一上骨架和第一下骨架，第二骨架12包括第二上骨架和第二下骨架。前臂1、第一风琴式活动臂5、第二风琴式活动臂11和中臂13的内部均设置有保温层。

本发明的工作原理是：该装置分为前臂1、第一风琴式活动臂5、第二风琴式活动臂11和中臂13四段结构，使得外观不臃肿，前臂1用阻燃隔热材料制作，可抵御500摄氏度高温，保证在高温条件下可以开机运行；前臂1的臂口采用橡胶收缩口2，前臂1和中臂13均采用子母扣收缩带绑定，伸缩性和连接牢固性好；本产品采用高端材质，具有耐磨、防尘、防液、阻燃、防静电的作用，中臂13处采用防尘防液的脱卸拉链，可以分开脱卸，安装时无需拆卸机器人，方便对防护服的拆卸和更换；该产品的连接处采用风琴式活动臂，风琴式活动臂采用螺旋设计，上下口用骨架支撑，保证360度可旋转，不变形，不影响机器人大幅度的转动和摆臂动作，方便机器的各个方向运行；该产品的内层可以加保温层(比如棉)，保证机器人在低温下启动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种机器人防护服，其特征在于，包括前臂、风琴式活动臂、拉链、收缩带和中臂，所述风琴式活动臂包括第一风琴式活动臂和第二风琴式活动臂，拉链包括第一脱卸拉链、第二脱卸拉链和第三脱卸拉链，收缩带包括第一收缩带和第二收缩带，前臂采用阻燃隔热材料制作并且前臂的臂口设置有橡筋收缩口，前臂的中部采用第一收缩带绑定，前臂的右端与第一风琴式活动臂的左端相连，第一风琴式活动臂的右端与中臂的上端相连，第一风琴式活动臂与前臂的连接处以及第一风琴式活动臂与中臂的连接处均采用第一骨架支撑，中臂与第一风琴式活动臂的连接处采用第一脱卸拉链相连，中臂与第二风琴式活动臂的连接处采用第三脱卸拉链相连，第二脱卸拉链的两侧分别与中臂的上端和下端相连，中臂的中部采用第二收缩带绑定，第一收缩带和第二收缩带均采用子母扣收缩带，中臂的下部与第二风琴式活动臂相连并且第二风琴式活动臂采用第二骨架支撑。

2.根据权利要求1所述的机器人防护服，其特征在于，所述前臂外部套有前臂护套。

3.根据权利要求1或2所述的机器人防护服，其特征在于，所述第一骨架包括第一上骨架和第一下骨架，第二骨架包括第二上骨架和第二下骨架。

4.根据权利要求1所述的机器人防护服，其特征在于，所述前臂、第一风琴式活动臂、第二风琴式活动臂和中臂的内部均设置有保温层。