CN111185934A - 一种具有旋转机构的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械臂技术领域，尤其为一种具有旋转机构的机械臂，包括设有旋转机构的机械臂本体，所述机械臂本体的外侧可拆卸连接有安装部件和定位部件，所述安装部件和所述定位部件可拆卸连接，所述安装部件包括两个安装块、一个第一皮套和四个套筒，所述第一皮套固定连接于两个所述安装块之间；将安装部件和定位部件分别放置于机械臂本体的两侧，且使旋转机构位于第一皮套和第二皮套之间，通过安装杆插入定位管，卡块进入限位块，实现对安装块和定位块之间的限位，限位完成后将限位块穿过固定块拧入套筒之中，使安装块和定位块卡合于机械臂本体的外侧完成固定，固定完成后旋转机构受到第一皮套和第二皮套的保护。
Description
技术领域
本发明属于机械臂技术领域，具体涉及一种具有旋转机构的机械臂。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，因其独特的操作灵活性，高精度，多输入多输出、高度非线性，它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索领域都能见到它的身影，机械臂的旋转转动是采用蜗轮蜗杆传动，它具有以下特点：可使整个机械臂三百六十度旋转，通过与小齿轮触碰的计数器计数实现转动角度的精确控制转动平稳，齿轮较大，可承受整个机械臂的重里，转动部分是机械臂中较重要的部分，其设计过程也是整个设计过程较重要的一环。
现在的机械臂旋转机构中的涡轮蜗杆通常是暴露在外部的，而机械臂未使用状态下长期暴露在外部会导致灰尘杂质随着空气的流动附着并存留于旋转机构的涡轮蜗杆的连接处，这样在机械臂后期长时间的工作状态下，可能造成涡轮蜗杆连接处受到摩损，从而影响到旋转机构中的涡轮蜗杆寿命。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种具有旋转机构的机械臂。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括设有旋转机构的机械臂本体，所述机械臂本体的外侧可拆卸连接有安装部件和定位部件，所述安装部件和所述定位部件可拆卸连接，所述安装部件包括两个安装块、一个第一皮套和四个套筒，所述第一皮套固定连接于两个所述安装块之间，每个所述安装块的外壁两侧均固定连接有套筒，所述第一皮套的两端均固定连接有卡块，所述定位部件包括两个定位块、一个第二皮套和四个固定块，所述第二皮套固定连接于两个所述定位块之间，每个所述定位块的外壁均固定连接有两个固定块，所述第二皮套的两端均固定连接有限位块，两个所述卡块分别卡合固定于两个所述限位块内，所述旋转机构位于所述第一皮套和所述第二皮套之间。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述安装块的一侧壁均固定连接有四个安装杆，两个所述定位块的一侧壁均固定连接有四个定位管。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装杆卡合固定于所述定位管内。
作为本发明的一种优选技术方案，四个所述固定块的位置分别与四个所述套筒相对应。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定块内均滑动连接有螺杆，所述螺杆贯穿所述固定块，且所述螺杆的一端位于所述套筒内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述套筒开设有螺纹槽，所述螺杆与所述螺纹槽螺接固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位块开设有卡槽，所述卡块卡合固定于所述卡槽内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位块的一侧壁固定连接有两个呈对称分布的挡块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述挡块与所述安装块的外壁相接触。
作为本发明的一种优选技术方案，所述卡块与所述限位块的材质为软橡胶。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、将安装部件和定位部件分别放置于机械臂本体的两侧，且使旋转机构位于第一皮套和第二皮套之间，通过安装杆插入定位管，卡块进入限位块，实现对安装块和定位块之间的限位，限位完成后将限位块穿过固定块拧入套筒之中，使安装块和定位块卡合于机械臂本体的外侧完成固定，固定完成后旋转机构受到第一皮套和第二皮套的保护，且旋转机构和机械臂本体之间转动时第一皮套和第二皮套也会随之转动而产生形变，不会影响到旋转机构和机械臂本体的旋转，从而减少灰尘与旋转机构的接触，提高旋转机构的使用寿命。
2、通过人手转动螺杆将螺杆从套筒之中拧出，然后将安装块和定位块向相反方向拉动，使安装杆从定位管之中脱出，卡块从限位块之中脱出，解除对定位块和定位块的固定，实现对安装部件和定位部件的拆卸，这样在后期对旋转机构进行添加润滑油保养时，可对安装部件和定位部件进行拆卸，使旋转机构不会因受到安装部件和定位部件的阻挡无法进行维护保养，且进行拆卸的方式简单，可提高拆卸效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视剖面图；
图3为本发明安装部件和定位部件安装后的状态示意图；
图4为图3中A部的放大图；
图5为本发明中第一皮套和第二皮套的俯视剖面图；
图6为本发明中安装块和定位块的俯视图。
图中：1、机械臂本体；2、旋转机构；3、安装部件；31、安装块；311、安装杆；32、第一皮套；321、卡块；33、套筒；331、螺纹槽；4、定位部件； 41、定位块；411、定位管；42、第二皮套；421、限位块；4211、卡槽；43、固定块；431、螺杆；44、挡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：包括设有旋转机构2的机械臂本体1，机械臂本体1的外侧可拆卸连接有安装部件3和定位部件4，安装部件3和定位部件4可拆卸连接，安装部件3包括两个安装块31、一个第一皮套32和四个套筒33，第一皮套32固定连接于两个安装块31之间，每个安装块31的外壁两侧均固定连接有套筒33，第一皮套32的两端均固定连接有卡块321，定位部件4包括两个定位块41、一个第二皮套42和四个固定块43，第二皮套42固定连接于两个定位块41之间，每个定位块41的外壁均固定连接有两个固定块43，第二皮套42的两端均固定连接有限位块421，两个卡块 321分别卡合固定于两个限位块421内，旋转机构2位于第一皮套32和第二皮套42之间。
本实施方案中，机械臂本体1为现有的机械臂，旋转机构2为现有机械臂中的旋转机构，现有的机械臂旋转机构通过电机驱动涡轮转动实现蜗杆的旋转，在进行安装时将安装部件3和定位部件4分别放置于机械臂本体1的两侧，且使旋转机构2位于第一皮套32和第二皮套42之间，然后人手推动安装块31和定位块41，随着人手的推动安装杆311进入定位管411之中，此时安装杆311受到定位管411内壁的阻挡，实现对安装块31和定位块41之间的限位，使安装块31和定位块41之间不会产生晃动，而第一皮套32一端固定卡块321位于限位块421开设的卡槽4211之中，实现对第一皮套32和第二皮套42进行拼接，而安装块31和定位块41卡合于机械臂本体1的外壁两侧，在对安装块31和定位块41限位完成后，将限位块421穿过固定块43 并通过人手拧入套筒33之中，使安装块31和定位块41受到限位块421的固定，夹持于机械臂本体1的外壁完成安装固定，固定完成后旋转机构2受到第一皮套32和第二皮套42的保护，在机械臂本体1处于非使用状态时可减少灰尘与旋转机构2的接触，提高旋转机构2的使用寿命，且第一皮套32和第二皮套42均具有皱褶，在旋转机构2和机械臂本体1之间处于使用状态转动时，通过皱褶可实现第一皮套32和第二皮套42的伸展形变，第一皮套32 和第二皮套42、限位块421和卡块321也会随着转动而形变，不会对旋转机构2的转动产生影响，从而可减少灰尘与旋转机构的接触，提高旋转机构的使用寿命，在需要对旋转机构2进行保养维护时，通过人手转动螺杆431将螺杆431从套筒33之中拧出，然后将安装块31和定位块41之间向相反方向拉动，使安装杆311随着拉动从定位管411之中脱出，卡块321随着拉动从限位块421之中脱出，解除对安装块31和定位块41的固定，实现对安装部件3和定位部件4的拆卸，这样在后期对旋转机构2进行添加润滑油保养时，可对安装部件3和定位部件4进行拆卸，使旋转机构2不会因受到安装部件3 和定位部件4的阻挡无法进行维护保养，且进行拆卸的方式简单，可提高拆卸效率。
在图6中：两个安装块31的一侧壁均固定连接有四个安装杆311，两个定位块41的一侧壁均固定连接有四个定位管411，安装杆311卡合固定于定位管411内；安装杆311位于定位管411之中起到对安装块31和定位块41 上下方向的限位作用，使安装块31和定位块41在螺杆431拧入套筒33之中固定后，因安装杆311和定位管411的配合限位不会产生上下滑动，更加稳定。
在图2、图4和图6中：四个固定块43的位置分别与四个套筒33相对应，固定块43内均滑动连接有螺杆431，螺杆431贯穿固定块43，且螺杆431 的一端位于套筒33内，套筒33开设有螺纹槽331，螺杆431与螺纹槽331螺接固定；在安装杆311进入定位管411后，将螺杆431穿过固定块43并通过人手拧入套筒33之中，螺杆431在套筒33开设的螺纹槽331之中转动时，安装块31和定位块41之间受到螺纹槽331和螺杆431的螺纹影响位置逐渐靠近收紧，直至安装块31和定位块41完全夹持住机械臂本体1后，完成对安装块31和定位块41的安装，安装完成后旋转机构2受到第一皮套32和第二皮套42的保护，在机械臂本体1处于非使用状态时可减少灰尘与旋转机构 2的接触，提高旋转机构2的使用寿命。
在图2和图3中：限位块421开设有卡槽4211，卡块321卡合固定于卡槽4211内，定位块41的一侧壁固定连接有两个呈对称分布的挡块44，定位块41的一侧壁固定连接有两个呈对称分布的挡块44，卡块321与限位块421 的材质为软橡胶；在卡块321进入限位块421开设的卡槽4211之中后，第一皮套32和第二皮套42将旋转机构2遮挡，在旋转机构2处于为使用状态对旋转机构2进行保护，且当机械臂本体1通过旋转机构2实现转动时，软橡胶材质的卡块321和限位块421也会随着转动而产生弹性形变，不会影响到机械臂本体1和旋转机构2的转动，挡块44起到对安装块31和定位块41之间的连接处遮挡的作用，防止灰尘透过安装块31和定位块41的连接处缝隙进入旋转机构2内。
本发明的工作原理及使用流程：在进行安装时将安装部件3和定位部件4 分别放置于机械臂本体1的两侧，且使旋转机构2位于第一皮套32和第二皮套42之间，然后人手推动安装块31和定位块41，随着人手的推动安装杆311 进入定位管411之中，此时安装杆311受到定位管411内壁的阻挡，实现对安装块31和定位块41之间的限位，使安装块31和定位块41之间不会产生晃动，而第一皮套32一端固定卡块321位于限位块421开设的卡槽4211之中，实现对第一皮套32和第二皮套42进行拼接，而安装块31和定位块41 卡合于机械臂本体1的外壁两侧，在对安装块31和定位块41限位完成后，将限位块421穿过固定块43并通过人手拧入套筒33之中，使安装块31和定位块41受到限位块421的固定，夹持于机械臂本体1的外壁完成安装固定，固定完成后旋转机构2受到第一皮套32和第二皮套42的保护，在机械臂本体1处于非使用状态时可减少灰尘与旋转机构2的接触，提高旋转机构2的使用寿命，且第一皮套32和第二皮套42均具有皱褶，在旋转机构2和机械臂本体1之间处于使用状态转动时，通过皱褶可实现第一皮套32和第二皮套 42的伸展形变，第一皮套32和第二皮套42、限位块421和卡块321也会随着转动而形变，不会对旋转机构2的转动产生影响，在需要对旋转机构2进行保养维护时，通过人手转动螺杆431将螺杆431从套筒33之中拧出，然后将安装块31和定位块41之间向相反方向拉动，使安装杆311随着拉动从定位管411之中脱出，卡块321随着拉动从限位块421之中脱出，解除对安装块31和定位块41的固定，实现对安装部件3和定位部件4的拆卸，这样在后期对旋转机构2进行添加润滑油保养时，可对安装部件3和定位部件4进行拆卸，使旋转机构2不会因受到安装部件3和定位部件4的阻挡无法进行维护保养，且进行拆卸的方式简单，可提高拆卸效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有旋转机构的机械臂，包括设有旋转机构(2)的机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的外侧可拆卸连接有安装部件(3)和定位部件(4)，所述安装部件(3)和所述定位部件(4)可拆卸连接，所述安装部件(3)包括两个安装块(31)、一个第一皮套(32)和四个套筒(33)，所述第一皮套(32)固定连接于两个所述安装块(31)之间，每个所述安装块(31)的外壁两侧均固定连接有套筒(33)，所述第一皮套(32)的两端均固定连接有卡块(321)，所述定位部件(4)包括两个定位块(41)、一个第二皮套(42)和四个固定块(43)，所述第二皮套(42)固定连接于两个所述定位块(41)之间，每个所述定位块(41)的外壁均固定连接有两个固定块(43)，所述第二皮套(42)的两端均固定连接有限位块(421)，两个所述卡块(321)分别卡合固定于两个所述限位块(421)内，所述旋转机构(2)位于所述第一皮套(32)和所述第二皮套(42)之间。
2.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的机械臂，其特征在于：两个所述安装块(31)的一侧壁均固定连接有四个安装杆(311)，两个所述定位块(41)的一侧壁均固定连接有四个定位管(411)。
3.根据权利要求2所述的一种具有旋转机构的机械臂，其特征在于：所述安装杆(311)卡合固定于所述定位管(411)内。
4.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的机械臂，其特征在于：四个所述固定块(43)的位置分别与四个所述套筒(33)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的机械臂，其特征在于：所述固定块(43)内均滑动连接有螺杆(431)，所述螺杆(431)贯穿所述固定块(43)，且所述螺杆(431)的一端位于所述套筒(33)内。
6.根据权利要求5所述的一种具有旋转机构的机械臂，其特征在于：所述套筒(33)开设有螺纹槽(331)，所述螺杆(431)与所述螺纹槽(331)螺接固定。
7.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的机械臂，其特征在于：所述限位块(421)开设有卡槽(4211)，所述卡块(321)卡合固定于所述卡槽(4211)内。
8.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的机械臂，其特征在于：所述定位块(41)的一侧壁固定连接有两个呈对称分布的挡块(44)。
9.根据权利要求8所述的一种具有旋转机构的机械臂，其特征在于：所述挡块(44)与所述安装块(31)的外壁相接触。
10.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的机械臂，其特征在于：所述卡块(321)与所述限位块(421)的材质为软橡胶。
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Effective date of registration: 20220322 Address after: 528000 205-2, second floor, Huaya Plaza, No. 38, Shuitou section, Guihe Road, Dali Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: FOSHAN GUANGKE INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Address before: Room 217-1, 218, 2nd floor, Huaya Plaza, No.38, Shuitou section, Guihe Road, Dali Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: Foshan DingKe Technology Development Co.,Ltd. |
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