CN214610238U - 吸附装置 - Google Patents

Abstract

一种吸附装置，包括底座、第一杆体、第二杆体、吸头、弹性浮动件和气管接头，所述第一杆体设置在所述底座上，所述第一杆体设有第一腔体；所述第二杆体插接在所述第一杆体上，所述第二杆体设有与所述第一腔体连通的第二腔体及与所述第二腔体连通的第一通孔；所述吸头滑动设于所述底座与所述第一杆体之间并贯穿于所述底座，所述吸头设有与所述第一腔体连通的第二通孔；所述弹性浮动件滑动设于所述第一腔体内并抵接于所述吸头；所述气管接头连接所述第二杆体，使所述第二腔体、所述第一腔体与所述第二通孔形成真空通道；所述第一通孔用于密封或开放所述真空通道，使所述吸头吸取或释放产品。上述吸附装置通过吸头吸取或释放产品，避免碰刮损伤产品。

Description

吸附装置

技术领域

本申请涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种吸附装置。

背景技术

在进行产品组装时，需要对产品或产品的零部件进行转移，一般通过装夹治具夹取移动产品。现有的装夹治具通常采用按压式传动机构带动夹瓜的结构，并通过夹瓜夹取移动产品。在使用过程中存在以下问题：1.由于夹瓜直接与产品外轮廓和端面硬接触定位，易导致产品被碰刮损伤；2.手指需要持续按压克服弹簧力，按压时间长且次数多，导致作业劳动强度大。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种吸附装置，解决上述问题。

本申请的实施例提供一种吸附装置，包括底座、第一杆体、第二杆体、吸头、弹性浮动件和气管接头，所述第一杆体设置在所述底座上，所述第一杆体设有第一腔体；所述第二杆体插接在所述第一杆体上，所述第二杆体设有与所述第一腔体连通的第二腔体及与所述第二腔体连通的第一通孔；所述吸头滑动设于所述底座与所述第一杆体之间并贯穿于所述底座，所述吸头设有与所述第一腔体连通的第二通孔；所述弹性浮动件滑动设于所述第一腔体内，且一端抵接所述第二杆体，另一端穿设并抵接于所述吸头；所述气管接头连接所述第二杆体远离所述第一杆体的一端，用于外接真空发生器，使所述第二腔体、所述第一腔体与所述第二通孔形成真空通道；所述第一通孔用于密封或开放所述真空通道，使所述吸头吸取或释放产品。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述吸头包括安装部及凸设于所述安装部的仿形吸附部，所述仿形吸附部与产品形状适配用于吸附产品。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一腔体的内腔包括第一圆柱段、第二圆柱段及第三圆柱段，所述第一圆柱段与所述第二腔体连通，用于间隙配合所述第一杆体，所述第二圆柱段用于滑动设置所述弹性浮动件，所述第三圆柱段用于限制所述安装部向上滑动位置；所述第一圆柱段及第三圆柱段的直径均大于所述第二圆柱段的直径。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述弹性浮动件包括弹性件和浮动件，所述弹性件抵接于所述第二杆体与所述浮动件之间，所述浮动件远离弹性件的一端延伸至所述安装部内并抵接于所述安装部。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述浮动件设有第三通孔，所述第三通孔连通于所述第一腔体及第二通孔。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述浮动件包括限位部和与所述限位部连接的连接部，所述限位部抵接所述弹性件，所述连接部远离所述限位部的一端延伸至所述安装部内；所述限位部横截面直径大于所述连接部直径。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述吸附装置还包括导向件，所述导向件设置在所述底座上，用于定位所述底座。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述底座通过紧固件连接于所述第一杆体，所述紧固件相对设置于所述吸头两侧。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二杆体上还设有多个预留孔，每一所述预留孔均与所述第二腔体连通。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述底座设有滑动孔，所述滑动孔沿滑动方向的截面为多边形形状，所述吸头适配于所述滑动孔形状并滑动设置于所述滑动孔中。

上述吸附装置通过所述第二腔体、所述第一腔体与所述第二通孔形成真空通道，所述第一通孔密封或开放所述真空通道，进一步控制所述真空通道内是否形成负压，使所述吸头吸取或释放产品。具体地，当所述第一通孔被遮挡时，所述第二腔体处于密封状态，所述真空通道内形成负压，进而控制所述吸头吸取产品；当所述第一通孔开放时，所述第二腔体处于开放状态，所述真空通道内无法形成负压，进而控制所述吸头释放产品。有效避免碰刮损伤产品并且减小了作业劳动强度。

附图说明

图1为本申请一实施例中的吸附装置的结构示意图。

图2为本申请一实施例中的吸附装置的剖面结构示意图。

图3为本申请一实施例中的吸附装置的底座的结构示意图。

图4为本申请一实施例中的吸附装置的弹性浮动件的结构示意图。

主要元件符号说明

吸附装置 100

底座 10

滑动孔 11

导向件 12

紧固件 13

第一杆体 20

第一腔体 21

第一圆柱段 211

第二圆柱段 212

第三圆柱段 213

第二杆体 30

第二腔体 31

第一通孔 32

预留孔 33

吸头 40

第二通孔 41

安装部 42

仿形吸附部 43

气管接头 50

弹性浮动件 60

弹性件 61

浮动件 62

第三通孔 621

限位部 622

连接部 623

真空通道 70

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种吸附装置，包括底座、第一杆体、第二杆体、吸头、弹性浮动件和气管接头，所述第一杆体设置在所述底座上，所述第一杆体设有第一腔体；所述第二杆体插接在所述第一杆体上，所述第二杆体设有与所述第一腔体连通的第二腔体及与所述第二腔体连通的第一通孔；所述吸头滑动设于所述底座与所述第一杆体之间并贯穿于所述底座，所述吸头设有与所述第一腔体连通的第二通孔；所述弹性浮动件滑动设于所述第一腔体内，且一端抵接所述第二杆体，另一端穿设并抵接于所述吸头；所述气管接头连接所述第二杆体远离所述第一杆体的一端，用于外接真空发生器，使所述第二腔体、所述第一腔体与所述第二通孔形成真空通道；所述第一通孔用于密封或开放所述真空通道，使所述吸头吸取或释放产品。

上述吸附装置通过所述第二腔体、所述第一腔体与所述第二通孔形成真空通道，所述第一通孔密封或开放所述真空通道，进一步控制所述真空通道内是否形成负压，使所述吸头吸取或释放产品。具体地，当所述第一通孔被遮挡时，所述第二腔体处于密封状态，所述真空通道内形成负压，进而控制所述吸头吸取产品；当所述第一通孔开放时，所述第二腔体处于开放状态，所述真空通道内无法形成负压，进而控制所述吸头释放产品。有效避免碰刮损伤产品并且减小了作业劳动强度。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，本申请的一实施例提供一种吸附装置100，用于吸取并转移产品，比如，但不限于设有管口的产品。

吸附装置100包括底座10、第一杆体20、第二杆体30、吸头40及气管接头50。第一杆体20设置在底座10上，第二杆体30连接第一杆体20。吸头40滑动设于底座10与第一杆体20之间且贯穿于底座10。气管接头50连接于第二杆体30上，用于外接真空发生器，使第一杆体20、第二杆体30及吸头40内部均产生负压并通过吸头40吸取产品。

请一并参阅图2，吸附装置100还包括弹性浮动件60，弹性浮动件60滑动设置于第一杆体20内，弹性浮动件60一端抵接第二杆体30，另一端穿设并抵接于吸头40，用于对吸头40进行缓冲。该弹性浮动件60可为弹性浮动结构、弹性伸缩结构、浮动滑块结构等，能够在吸头40吸取不同形状的产品时，受吸头40的抵压向上移动，以对吸头40进行缓冲，减少碰伤产品。该吸头40的结构与产品的结构相配合设计，能够准确定位产品，保证吸取产品的稳定性。

上述吸附装置100在使用过程中，气管接头50外接真空发生器，使第一杆体20、第二杆体30及吸头40内部均产生负压，通过吸头40吸取产品。与现有的通过夹爪直接与产品外轮廓和端面硬接触定位的方式相比，有效避免产品被夹爪碰刮损伤。本实施例提出的吸附装置100通过负压吸取产品，避免了手指需要持续按压克服弹簧力，按压时间长且次数多的情况，减小作业劳动强度。

请参阅图2，第一杆体20设有第一腔体21，第一腔体21连通于第二杆体30及吸头40，弹性浮动件60滑动设于第一腔体21内。第一腔体21包括连通的第一圆柱段211、第二圆柱段212及第三圆柱段213。第一圆柱段211与第二杆体30内部连通，用于间隙配合第二杆体30，以提高第一杆体20与第二杆体30之间的密封性。第二圆柱段212用于滑动设置弹性浮动件60。第三圆柱段213一端连通于底座10且滑动设置吸头40，并能够限制吸头40向上滑动位置。第一圆柱段211和第三圆柱段213的直径均大于第二圆柱段212的直径，以分别限制弹性浮动件60及吸头40的上下滑动行程。

第二杆体30设有与第一腔体21连通的第二腔体31。第二杆体30插接在第一杆体20上并使第二腔体31连通第一腔体21。在一实施例中，第二杆体30一端插入第一圆柱段211中并与第一圆柱段211间隙配合，以使第二腔体31连通第一腔体21并提高第一杆体20与第二杆体30之间的密封性。

第二杆体30还设有与第二腔体31连通的第一通孔32，第一通孔32能够使第二腔体31的密封或开放，进一步使与第二腔体31连通的第一腔体21及吸头40内部的是否形成负压，进而通过吸头40吸取或释放产品。

吸头40设有与第一腔体21连通的第二通孔41。第二通孔41、第一腔体21与第二腔体31连通形成真空通道70。通过闭合和松开第一通孔32使第二腔体31的密封或开放，进一步使真空通道70内是否形成负压，进而通过吸头40吸取或释放产品。当第二腔体31密封时，真空通道70内形成负压，进而通过吸头40吸取产品；当第二腔体31开放时，真空通道70内无法形成负压，进而通过吸头40释放产品。使用该吸附装置100时，用手握持第二杆体30并通过手指抵持或远离第一通孔32，以使第二腔体31的密封或开放，进而使第二通孔41、第一腔体21与第二腔体31形成的真空通道70的密封或开放，进而通过吸头40吸取或释放产品，与现有的通过手指持续按压克服弹簧力以夹取产品的方式相比，减小了作业劳动强度。

气管接头50连接第二杆体30远离第一杆体20的一端，便于握持第二杆体30进行操作。气管接头50通过第二腔体31连通于真空通道70，气管接头50用于外接真空发生器，使真空通道70内形成真空及负压。

上述吸附装置100在使用过程中，通过气管接头50外接真空发生器，使真空通道70内形成真空及负压。手握第二杆体30，并用手指遮挡住第一通孔32，使第一通孔32和第二腔体31处于密封状态，真空通道70内形成负压，以使吸头40吸取产品，并移动该吸附装置100将产品移送至加工工位。待将产品移送至加工工位时，手指松开对第一通孔32的遮挡，使第一通孔32和第二腔体31处于开放状态，真空通道70内无法形成负压，以使吸头40释放产品。本实施例提供的吸附装置100通过在握持第二杆体30时采用手指抵持或远离第一通孔32，以使真空通道70处于密封或开放状态，从而实现吸头40吸取或释放产品，与现有的通过手指持续按压克服弹簧力来夹取产品的方式相比，减小了作业劳动强度。

请参阅附图2，在另一实施例中，第二杆体30还设有与第二腔体31连通的预留孔33，预留孔33用于在第一通孔32失效后，代替第一通孔32控制第二腔体31的密封或开放，进一步控制与第二腔体31连通的第一腔体21及吸头40内部的是否形成负压，进而控制吸头40吸取或释放产品。

请参阅图3，在另一实施例中，底座10设有滑动孔11，滑动孔11用于滑动安装吸头40。该滑动孔11沿滑动方向的截面为多边形形状，吸头40适配于滑动孔11形状并滑动设置于滑动孔11中，以防止吸头40在滑动孔11中转动，提高吸头40吸取产品时的稳定性。

可以理解的是，在其他实施例中，滑动孔11沿滑动方向的截面为扁圆形、不规则形等非圆形形状，吸头40适配于滑动孔11形状并滑动设置于滑动孔11中，以防止吸头40在滑动孔11中转动。

进一步地，底座10还设有导向件12，用于在吸头40吸附或释放产品时定位底座10，以确定底座10与加工设备之间的位置。在另一实施例中，底座10设有两个导向件12，两个导向件12相对设置于底座10上。可以理解的是，在其他实施例中，导向件12的数量也可为四个或六个等，不限于此。

进一步地，导向件12可为导向销，导向销凸设于底座10上，用于插入产品对应的定位孔中。可以理解的是，在其他实施例中，导向件12可为定位孔，定位孔凹设于底座10上，用于插入产品对应的导向销中。

进一步地，底座10上通过两个紧固件13连接于第一杆体20端部。两个紧固件13相对设置于滑动孔11两侧，以使底座10受力均匀，提高紧固效果。在另一实施例中，紧固件13可为螺丝，便于拆装，提高维护效率并减少维护成本。

上述吸附装置100在使用过程中，通过设置滑动孔11沿滑动方向的截面为多边形形状，防止吸头40在滑动孔11中转动，提高吸头40吸取产品时的稳定性并便于定位底座10。通过导向件12在吸头40吸附或释放产品时定位底座10，以确定底座10与加工设备之间的位置，进而提供生产效率。

请参阅图2和图4，在另一实施例中，吸头40包括安装部42及凸设于安装部42的仿形吸附部43。安装部42滑动设置于滑动孔11及第三圆柱段213中，第三圆柱段213与第二圆柱段212连接处的底面用于在安装部42向上滑动时抵持安装部42，进而限制吸头40的向上滑动行程以使仿形吸附部43凸出于滑动孔11。仿形吸附部43与产品形状相适配，用于在吸附产品时与产品贴合，以提高吸附能力。

请参阅图2和图4，在另一实施例中，弹性浮动件60包括弹性件61及连接于弹性件61一端的浮动件62。弹性件61抵接于第二杆体30与浮动件62之间，浮动件62远离弹性件61的一端延伸至安装部42内并抵接于安装部42。弹性件61通过浮动件62对安装部42施加沿滑动方向的力，用以缓冲安装部42，进而对吸头40进行缓冲。具体地，弹性件61设置于第二圆柱段212中，弹性件61远离浮动件62的一端抵接于第二杆体30插接于第一圆柱段211的端面。浮动件62贯穿第二圆柱段212及第三圆柱段213并抵接于安装部42，浮动件62设有第三通孔621，第三通孔621连通于第一腔体21及第二通孔41，以使真空通道70贯通。

进一步地，浮动件62包括限位部622和与限位部连接的连接部623。限位部622抵接弹性件61，连接部623远离限位部622的一端延伸至安装部42内，限位部622横截面直径大于连接部623直径，以使浮动件62适配于第二圆柱段212并提高浮动件滑动的稳定性。

上述吸附装置100在使用过程中，通过仿形吸附部43在吸附产品时与产品贴合，以提高吸附能力。安装部42通过浮动件62抵压弹性件61，使弹性件61压缩，从而来缓冲安装部42，进而对吸头40进行缓冲。由此吸头40在与产品接触时能够根据不同产品的形状上下浮动，避免与产品硬接触，避免产品被碰刮损伤。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种吸附装置，包括底座，其特征在于：所述吸附装置还包括：

第一杆体，所述第一杆体设置在所述底座上，所述第一杆体设有第一腔体；

第二杆体，所述第二杆体插接在所述第一杆体上，所述第二杆体设有与所述第一腔体连通的第二腔体及与所述第二腔体连通的第一通孔；

吸头，所述吸头滑动设于所述底座与所述第一杆体之间并贯穿于所述底座，所述吸头设有与所述第一腔体连通的第二通孔；

弹性浮动件，所述弹性浮动件滑动设于所述第一腔体内，且一端抵接所述第二杆体，另一端穿设并抵接于所述吸头；和

气管接头，所述气管接头连接所述第二杆体远离所述第一杆体的一端，用于外接真空发生器，使所述第二腔体、所述第一腔体与所述第二通孔形成真空通道；所述第一通孔用于密封或开放所述真空通道，使所述吸头吸取或释放产品。

2.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：所述吸头包括安装部及凸设于所述安装部的仿形吸附部，所述仿形吸附部与产品形状适配用于吸附产品。

3.如权利要求2所述的吸附装置，其特征在于：所述第一腔体包括第一圆柱段、第二圆柱段及第三圆柱段，所述第一圆柱段与所述第二腔体连通，用于间隙配合所述第一杆体，所述第二圆柱段用于滑动设置所述弹性浮动件，所述第三圆柱段用于限制所述安装部向上滑动位置；所述第一圆柱段及第三圆柱段的直径均大于所述第二圆柱段的直径。

4.如权利要求3所述的吸附装置，其特征在于：所述弹性浮动件包括弹性件和浮动件，所述弹性件抵接于所述第二杆体与所述浮动件之间，所述浮动件远离弹性件的一端延伸至所述安装部内并抵接于所述安装部。

5.如权利要求4所述的吸附装置，其特征在于：所述浮动件设有第三通孔，所述第三通孔连通于所述第一腔体及第二通孔。

6.如权利要求4所述的吸附装置，其特征在于：所述浮动件包括限位部和与所述限位部连接的连接部，所述限位部抵接所述弹性件，所述连接部远离所述限位部的一端延伸至所述安装部内；所述限位部横截面直径大于所述连接部直径。

7.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：所述吸附装置还包括导向件，所述导向件设置在所述底座上，用于定位所述底座。

8.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：所述底座通过紧固件连接于所述第一杆体，所述紧固件相对设置于所述吸头两侧。

9.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：所述第二杆体上还设有多个预留孔，每一所述预留孔均与所述第二腔体连通。

10.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：所述底座设有滑动孔，所述滑动孔沿滑动方向的截面为多边形形状，所述吸头适配于所述滑动孔形状并滑动设置于所述滑动孔中。

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