CN217394725U - 一种移载平台用柔性夹具定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械器具技术领域，具体的说是一种移载平台用柔性夹具定位装置，包括移动板和拉扣，所述拉扣固定连接于移动板的一侧，所述移动板的另一侧设置有均匀分布的固定组件，相邻所述固定组件的表面均固定连接，所述固定组件的内部设置有活动组件，所述活动组件包括活动管；通过设置活动组件，能够在活动组件的作用下，在遇到所需夹持的物体时可以产生较好的吸附固定效果，相对于传统的装置只能相互抵动夹持的方式，该装置达到了可以在夹持地同时将会使得其与物体表面接触的吸盘产生较好的吸附效果，从而使对物品的夹持效果更加稳定，进而物体在夹持的过程中出现夹持效果不佳掉落的情况发生。

Description

一种移载平台用柔性夹具定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械器具技术领域，特别的涉及一种移载平台用柔性夹具定位装置。

背景技术

随着机械工业的快速发展，夹具是能够使产品按一定的技术要求准确定位和牢固夹紧的工艺装置。柔性夹具是指物品的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力。

现有的柔性夹具，在一些物流公司使用时，在对一些较大的包裹进行夹持时，由于包裹的表面较为光滑，可能会出现掉落的情况发生，影响工作效率，因此，本领域技术人员提供了一种移载平台用柔性夹具定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种移载平台用柔性夹具定位装置，改善在对一些较大的包裹进行夹持时，由于包裹的表面较为光滑，可能会出现掉落的情况发生，影响工作效率的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种移载平台用柔性夹具定位装置，包括移动板和拉扣，所述拉扣固定连接于移动板的一侧，所述移动板的另一侧设置有均匀分布的固定组件，相邻所述固定组件的表面均固定连接，所述固定组件的内部设置有活动组件，所述活动组件包括活动管，所述活动管滑动连接于固定组件的内壁，所述活动管的一端设置有吸盘，所述活动管的另一端固定连接有第一弹簧。

优选的，所述活动管的内壁固定连接有固定管，所述固定管的内壁滑动连接有内管，所述内管的一端固定连接有第一活塞，所述内管的另一端与吸盘连通。

优选的，所述固定管的内壁滑动连接有第二活塞，所述第二活塞固定连接于内管的表面，所述内管的表面与活动管的内壁之间滑动连接有滑动胶环。

优选的，所述固定组件包括方管，所述方管的内壁固定连接有固定套管，所述固定套管的表面与活动管的内壁滑动连接，所述固定套管的表面与第一弹簧的另一端固定连接。

优选的，所述固定套管的内壁滑动连接有滑动气塞，所述固定套管的内壁与第一活塞的表面滑动连接，所述固定套管的内壁远离第一弹簧的一端滑动连接有底端气塞，所述底端气塞的一端开设有通气槽。

优选的，所述底端气塞的表面固定连接有密封胶块，所述密封胶块的一侧与固定套管的一端相接触，所述底端气塞的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆的表面套设有第二弹簧。

优选的，所述第二弹簧的两端分别与方管的内壁和底端气塞的一侧固定连接，所述拉杆贯穿方管并与移动板的另一侧固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置活动组件，能够在活动组件的作用下，在遇到所需夹持的物体时可以产生较好的吸附固定效果，相对于传统的装置只能相互抵动夹持的方式，该装置达到了可以在夹持地同时将会使得其与物体表面接触的吸盘产生较好的吸附效果，从而使对物品的夹持效果更加稳定，进而物体在夹持的过程中夹持效果较好，提高工作效率。

2、通过设置固定组件，可以在物体需要脱离时通过移动板移动带动拉杆从而使得底端气塞带动密封胶块接触对固定套管的密封效果，进而可以使得在需要解除对物体的夹持吸附的效果，可以在固定组件的作用下使得操作更加简洁。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型活动管与方管的连接示意图；

图3为本实用新型底端气塞与密封胶块的连接示意图；

图4为本实用新型内管与第二活塞的连接示意图；

图5为本实用新型固定套管与滑动气塞的连接示意图。

图中：1、移动板；2、拉扣；3、活动组件；301、活动管；302、固定管；303、内管；304、第一活塞；305、吸盘；306、滑动胶环；307、第二活塞；308、第一弹簧；4、固定组件；401、方管；402、固定套管；403、滑动气塞；404、底端气塞；405、通气槽；406、密封胶块；407、第二弹簧；408、拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施时：如图1-5所示，一种移载平台用柔性夹具定位装置，包括移动板1和拉扣2，拉扣2固定连接于移动板1的一侧，移动板1的另一侧设置有均匀分布的固定组件4，相邻固定组件4的表面均固定连接，固定组件4的内部设置有活动组件3，活动组件3包括活动管301，活动管301滑动连接于固定组件4的内壁，活动管301的一端设置有吸盘305，活动管301的另一端固定连接有第一弹簧308，通过拉动拉扣2带动移动板1进而可以在移动板1移动时控制固定组件4内部进行操作，在固定组件4运行时可以控制活动组件3对物品的夹持效果，在活动管301一端接触到物品时可以由物品接触吸盘305，增加对物品的吸附效果，通过第一弹簧308可以辅助活动管301进行复位；

如图2、图3和图4所示，活动管301的内壁固定连接有固定管302，固定管302的内壁滑动连接有内管303，内管303的一端固定连接有第一活塞304，内管303的另一端与吸盘305连通，通过物品紧贴吸盘305，进而使得内管303跟随移动，在内管303移动时带动第一活塞304同步移动，内管303靠近第一活塞304的表面开设有通气用孔其周围设置有挡块，固定管302的内壁滑动连接有第二活塞307，第二活塞307固定连接于内管303的表面，内管303的表面与活动管301的内壁之间滑动连接有滑动胶环306，在内管303移动时可以使得带动第二活塞307移动进而第二活塞307紧贴固定管302的内壁，固定管302远离吸盘305的内壁开设有通气小孔可以使得在第二活塞307移动时将气流挤入固定管302与活动管301之间，进而可以在气流的推动下使得滑动胶环306在吸盘305移动时运动方向相反，在吸盘305紧贴物体带动内管303移动时将会使得滑动胶环306的一端压住吸盘305的一侧表面，防止吸盘305周围出现漏气的情况发生；

如图2、图3和图5所示，固定组件4包括方管401，方管401的内壁固定连接有固定套管402，固定套管402的表面与活动管301的内壁滑动连接，固定套管402的表面与第一弹簧308的另一端固定连接，在方管401内的固定套管402可以使得活动管301在固定套管402的表面进行滑动同时第一弹簧308在跟随活动管301移动时可以在固定套管402的表面产生形变势能，进而可以使得第一弹簧308可以推动固定套管402，固定套管402的内壁滑动连接有滑动气塞403，固定套管402的内壁与第一活塞304的表面滑动连接，固定套管402的内壁远离第一弹簧308的一端滑动连接有底端气塞404，底端气塞404的一端开设有通气槽405，在内管303移动时可以带动第一活塞304进行移动进而使得第一活塞304与固定管302之间的空间在第一活塞304移动时会形成低压，进而可以通过通气小孔连通与吸盘305，使得吸盘305内的吸附效果更加优良，在第一活塞304运行时可以与滑动气塞403之间形成稳定的气压，进而可以推动滑动气塞403在固定套管402的内壁进行滑动，进而可以使得滑动气塞403与底端气塞404之间形成较高气压，推动底端气塞404移动通过通气槽405将内部气体带动排出，底端气塞404的表面固定连接有密封胶块406，密封胶块406的一侧与固定套管402的一端相接触，底端气塞404的一侧固定连接有拉杆408，拉杆408的表面套设有第二弹簧407，底端气塞404在复位移动时将会使得密封胶块406紧贴在固定套管402的一端，进而可以通过密封胶块406对固定套管402起到较好的密封效果，防止固定套管402内部的气体出现泄漏的情况，在需要手动控制底端气塞404时可以通过移动拉杆408带动底部气塞进行调节，第二弹簧407的两端分别与方管401的内壁和底端气塞404的一侧固定连接，拉杆408贯穿方管401并与移动板1的另一侧固定连接，拉杆408与移动板1固定连接，可以通过移动板1在移动时可以将带动拉杆408进行移动，在由底端气塞404由于其内部气压较高推动时可以由第二弹簧407推动底部气塞移动，底部气塞在无外力影响的情况下由第二弹簧407可以始终保持带动密封胶块406今天在固定套管402的一端起到良好的密闭效果。

本实用新型在使用时，使用时需要两个该装置放置在物体的两侧进行夹持，在接触到物体的表面时可以吸盘305将会在夹持物体的作用下贴合物体的表面，进而使得物体在继续受力加持时将通过吸盘305挤压内管303移动进而可以使得内管303在移动时带动第二活塞307移动进而第二活塞307在移动时将会使得活动管301与固定管302之间的空间气压较大进而可以在吸盘305移动时将会使得滑动胶环306与吸盘305的运动方向相反，使得滑动胶环306压住吸盘305的一侧防止吸盘305出现漏气的情况发生，同时在内管303移动时将会使得第一活塞304将会在固定套管402的内壁进行移动进而可以使得第一活塞304与固定管302之间的气压较小，通过内管303的通气用空可以使得吸盘305与物体紧贴的内部空间气压降低，进而可以提高吸盘305对物体的吸附能力，提高对物体的夹持效果，在第一活塞304移动时后将会使得固定套管402的内部的滑动气塞403与第一活塞304之间形成较稳定的气压，进而可以使得滑动气塞403可以向底端气塞404移动的使得之间的气压较大，进而可以使得通过底端气塞404移动的再由通气槽405的作用下将其之间的气压保持在均衡的状态，由于第二弹簧407的作用，使得密封胶块406可以今天在固定套管402的一端保持良好的密封效果，使得其内部的气压均衡进而可以将第一活塞304吸附在固定套管402的内部，使得第一活塞304带动内管303不会出现移动，进而可以达到良好的夹持效果。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种移载平台用柔性夹具定位装置，包括移动板(1)和拉扣(2)，其特征在于：所述拉扣(2)固定连接于移动板(1)的一侧，所述移动板(1)的另一侧设置有均匀分布的固定组件(4)，相邻所述固定组件(4)的表面均固定连接，所述固定组件(4)的内部设置有活动组件(3)；

所述活动组件(3)包括活动管(301)，所述活动管(301)滑动连接于固定组件(4)的内壁，所述活动管(301)的一端设置有吸盘(305)，所述活动管(301)的另一端固定连接有第一弹簧(308)。

2.根据权利要求1所述的一种移载平台用柔性夹具定位装置，其特征在于：所述活动管(301)的内壁固定连接有固定管(302)，所述固定管(302)的内壁滑动连接有内管(303)，所述内管(303)的一端固定连接有第一活塞(304)，所述内管(303)的另一端与吸盘(305)连通。

3.根据权利要求2所述的一种移载平台用柔性夹具定位装置，其特征在于：所述固定管(302)的内壁滑动连接有第二活塞(307)，所述第二活塞(307)固定连接于内管(303)的表面，所述内管(303)的表面与活动管(301)的内壁之间滑动连接有滑动胶环(306)。

4.根据权利要求1所述的一种移载平台用柔性夹具定位装置，其特征在于：所述固定组件(4)包括方管(401)，所述方管(401)的内壁固定连接有固定套管(402)，所述固定套管(402)的表面与活动管(301)的内壁滑动连接，所述固定套管(402)的表面与第一弹簧(308)的另一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种移载平台用柔性夹具定位装置，其特征在于：所述固定套管(402)的内壁滑动连接有滑动气塞(403)，所述固定套管(402)的内壁与第一活塞(304)的表面滑动连接，所述固定套管(402)的内壁远离第一弹簧(308)的一端滑动连接有底端气塞(404)，所述底端气塞(404)的一端开设有通气槽(405)。

6.根据权利要求5所述的一种移载平台用柔性夹具定位装置，其特征在于：所述底端气塞(404)的表面固定连接有密封胶块(406)，所述密封胶块(406)的一侧与固定套管(402)的一端相接触，所述底端气塞(404)的一侧固定连接有拉杆(408)，所述拉杆(408)的表面套设有第二弹簧(407)。

7.根据权利要求6所述的一种移载平台用柔性夹具定位装置，其特征在于：所述第二弹簧(407)的两端分别与方管(401)的内壁和底端气塞(404)的一侧固定连接，所述拉杆(408)贯穿方管(401)并与移动板(1)的另一侧固定连接。

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