CN211203321U - 一种负压吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种负压吸附装置,包括真空发生器、真空管、负压装置和多个驱动气缸。本申请的一种负压吸附装置,环形连接板下方设有第一环形密封件和第二环形密封件,第一环形密封件和第二环形密封件相配合,双层密封,大大提高了负压吸附装置的密封效果,同时大大提高了负压吸附装置的应用范围,便于负压吸附装置应用到不平的台面上;基座上设有多个驱动气缸,机械设备固定到墙体及其他竖向平面上时,驱动气缸可以挤压负压装置,进而便于负压装置与墙体及其他竖向平面形成密封空间,进而抽真空吸附固定在墙体及其他竖向平面上。
Description
技术领域
本申请涉及负压吸附装置技术领域,尤其涉及一种负压吸附装置。
背景技术
现有技术如起重设备、需要底部稳定的机械、侧向固定的机械设备等,往往采用物理固紧,进入作业状态准备时间长,对支撑平台的位置调整非常不便,虽然目前已经出现了一些负压吸附装置,然而这些吸附装置在不平台面的吸附效果不好,难以及时的吸附,同时不便于机械设备的侧向设置。
发明内容
本申请为解决上述技术问题而提供一种负压吸附装置。
本申请所采取的技术方案是:一种负压吸附装置,其特征在于,包括真空发生器、真空管、负压装置和多个驱动气缸,所述真空发生器通过真空管与负压装置相连,所述负压装置包括吸盘、与吸盘相配合的基座和设置在吸盘吸附端的环形密封件,所述吸盘包括吸盘本体和设置在吸盘本体抽气端的连接部,所述基座上设有与吸盘本体相配合的凹槽,所述连接部穿过基座,且滑动设置在基座上,所述环形密封件包括设置在吸盘本体吸附端且与基座平行的环形连接板和设置在环形连接板下方的环形弹性密封件,所述环形弹性密封件包括设置在环形连接板内侧的第一环形密封件和设置在环形连接板外侧的第二环形密封件,所述第一环形密封件和第二环形密封件之间形成环形腔;所述真空管穿过连接部与吸盘本体相连通,所述驱动气缸呈环形阵列设置在基座远离吸盘吸附端一侧,且位于连接部外侧,所述驱动气缸输出端穿过基座与吸盘本体相连通。
进一步的,所述吸盘外侧以及环形连接板远离弹性密封件一侧设有多个导滑杆,所述基座上设有与导滑杆相配合的导滑槽。
进一步的,所述吸盘内设有多个连接管,所述环形腔通过连接管与真空管相连通。
进一步的,所述环形腔内设有多个支撑簧。
进一步的,所述导滑杆自由端设有弹性连接件,所述导滑杆通过弹性连接件与导滑槽底部相连接。
进一步的,所述弹性连接件为连接簧。
本申请具有的优点和积极效果是:本申请的一种负压吸附装置,环形连接板下方设有第一环形密封件和第二环形密封件,第一环形密封件和第二环形密封件相配合,双层密封,大大提高了负压吸附装置的密封效果,同时大大提高了负压吸附装置的应用范围,便于负压吸附装置应用到不平的台面上;基座上设有多个驱动气缸,机械设备固定到墙体及其他竖向平面上时,驱动气缸可以挤压负压装置,进而便于负压装置与墙体及其他竖向平面形成密封空间,进而抽真空吸附固定在墙体及其他竖向平面上。
除了上面所描述的本申请解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外,本申请所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点,将在下文中结合附图作进一步详细的说明。
附图说明
图1是本申请提供一种负压吸附装置结构示意图;
图2是本申请实施例提供的负压装置结构示意图;
图3是本申请实施例提供的吸盘和凹槽结构示意图;
图4是本申请实施例提供的环形密封件结构示意图;
图5是本申请实施例提供的导滑杆和导滑槽结构示意图;
图6是本申请实施例提供的连接管结构示意图;
图7是本申请实施例提供的支撑簧示意图;
图8是本申请实施例提供的弹性连接件结构示意图。
图中:1真空发生器;2真空管;3负压装置;310吸盘;311吸盘本体; 312连接部;320基座;321凹槽;330环形密封件;331环形连接板;332 环形弹性密封件;332a第一环形密封件;332b第二环形密封件;4驱动气缸; 5导滑杆;6导滑槽;7连接管;8支撑簧;9弹性连接件
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1、图2、图3和图4所示,一种负压吸附装置,其特征在于,包括真空发生器1、真空管2、负压装置3和多个驱动气缸4,所述真空发生器 1通过真空管2与负压装置3相连,所述负压装置3包括吸盘310、与吸盘 310相配合的基座320和设置在吸盘310吸附端的环形密封件330,所述吸盘310包括吸盘本体311和设置在吸盘本体311抽气端的连接部312,所述基座320上设有与吸盘本体311相配合的凹槽321,所述连接部312穿过基座320,且滑动设置在基座320上,所述环形密封件330包括设置在吸盘本体311吸附端且与基座320平行的环形连接板331和设置在环形连接板331 下方的环形弹性密封件332,所述环形弹性密封件332包括设置在环形连接板331内侧的第一环形密封件332a和设置在环形连接板331外侧的第二环形密封件332b,所述第一环形密封件332a和第二环形密封件332b之间形成环形腔;所述真空管2穿过连接部312与吸盘本体311相连通,所述驱动气缸4呈环形阵列设置在基座320远离吸盘310吸附端一侧,且位于连接部312外侧,所述驱动气缸4输出端穿过基座320与吸盘本体311相连通。
本实施例中,真空发生器1为负压吸附装置的抽气及充气装置,真空发生器1通过真空管2与负压装置3相连通,可以对负压装置3内的气压进行控制,本实施例中,负压装置3设有吸盘310、基座320和环形密封件330,吸盘310包括吸盘本体311和连接部312,基座320上设有与吸盘本体311 相配合的凹槽321,连接部312设置在吸盘本体311抽气端,且滑动穿过基座320,本实施例中,吸盘本体311为圆锥形的金属结构,连接部312为长方体结构,便于吸盘本体311的固定,避免吸盘本体311的旋转;吸盘本体 311吸附端设有环形密封件330,环形密封件330包括环形连接板331和环形弹性密封件332,环形连接板331设置在吸盘本体311外侧,且与基座320 平行,环形弹性密封件332设置在环形连接板331的下方,本实施例中,环形弹性密封件332包括第一环形密封件332a和第二环形密封件332b,第一环形密封件332a设置在第二环形密封件332b的内侧,第一环形密封件332a 和第二环形密封件332b之间形成环形腔,本实施例中,第一环形密封件332a 和第二环形密封件332b均为弹性材料,在重力或挤压力的作用下可以很好的适应高低不平的平面,并与之形成密闭的空间,双层密封,大大提高了负压吸附装置的密封效果;
本实施例中,基座320上远离吸盘310吸附端一侧设有多个驱动气缸4,驱动气缸4呈环形阵列设置在连接部312外侧,驱动气缸4的输出端与基座 320垂直,活动穿过基座320与吸盘本体311相连,在机械设备固定到墙体及其他竖向平面上时,没有机械设备的重力施加在负压装置3上,驱动气缸 4可以挤压负压装置3,便于负压装置3与墙体及其他竖向平面形成密封空间,进而抽真空吸附,将设置负压吸附装置的机械设备固定在墙体及其他竖向平面上,进一步提高了本装置的应用范围。
本实施例中,在机械设备安装在不平的地面,负压装置无法与底面接触时,驱动气缸还可以将负压装置推出基座与地面接触形成密封空腔,进而抽真空密封,大大提高了机械设备的稳固。
如图5所示,在一优选实施例中,所述吸盘310外侧以及环形连接板331 远离弹性密封件一侧设有多个导滑杆5,所述基座320上设有与导滑杆5相配合的导滑槽6。
本实施例中,吸盘310外侧以及环形连接板331远离弹性密封件一侧设有多个导滑杆5,基座320上设有与导滑槽6,导滑杆5与导滑槽6相配合大大提高了吸盘本体311吸附时的稳定性。
如图6所示,在一优选实施例中,所述吸盘本体311内设有多个连接管 7,所述环形腔通过连接管7与真空管2相连通。本实施例中,吸盘本体311 内设有多个连接管7,连接管7将环形腔与真空管2相连通,真空发生器1 抽负压时,环形腔和吸附面形成负压空间,与吸盘本体311和吸附面形成的负压空间相配合,进一步提高了吸附装置的吸附效果。
如图7所示,在一优选实施例中,所述环形腔内设有多个支撑簧8。本实施例中,环形腔内设有多个支撑簧8,支撑簧8具有缓冲作用,同时,在吸附装置充气时,支撑簧8大大提高了吸附装置解除吸附的效率。
如图8所示,在一优选实施例中,所述导滑杆5自由端设有弹性连接件9,所述导滑杆5通过弹性连接件9与导滑槽6底部相连接。本实施例中,导滑杆5自由端设有弹性连接件9,导滑杆5通过弹性连接件9与导滑槽6 底部相连接,在吸附装置充气时,连接簧进一步提高了吸附装置解除吸附的效率。
如图8所示,在一优选实施例中,所述弹性连接件9为连接簧。
以上对本申请的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本申请的较佳实施例,不能被认为用于限定本申请的实施范围。凡依本申请的申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本申请的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种负压吸附装置,其特征在于,包括真空发生器(1)、真空管(2)、负压装置(3)和多个驱动气缸(4),所述真空发生器(1)通过真空管(2)与负压装置(3)相连,所述负压装置(3)包括吸盘(310)、与吸盘(310)相配合的基座(320)和设置在吸盘(310)吸附端的环形密封件(330),所述吸盘(310)包括吸盘本体(311)和设置在吸盘本体(311)抽气端的连接部(312),所述基座(320)上设有与吸盘本体(311)相配合的凹槽(321),所述连接部(312)穿过基座(320),且滑动设置在基座(320)上,所述环形密封件(330)包括设置在吸盘本体(311)吸附端且与基座(320)平行的环形连接板(331)和设置在环形连接板(331)下方的环形弹性密封件(332),所述环形弹性密封件(332)包括设置在环形连接板(331)内侧的第一环形密封件(332a)和设置在环形连接板(331)外侧的第二环形密封件(332b),所述第一环形密封件(332a)和第二环形密封件(332b)之间形成环形腔;所述真空管(2)穿过连接部(312)与吸盘本体(311)相连通,所述驱动气缸(4)呈环形阵列设置在基座(320)远离吸盘(310)吸附端一侧,且位于连接部(312)外侧,所述驱动气缸(4)输出端穿过基座(320)与吸盘本体(311)相连通。
2.如权利要求1所述的一种负压吸附装置,其特征在于,所述吸盘(310)外侧以及环形连接板(331)远离弹性密封件一侧设有多个导滑杆(5),所述基座(320)上设有与导滑杆(5)相配合的导滑槽(6)。
3.如权利要求2所述的一种负压吸附装置,其特征在于,所述吸盘(310)内设有多个连接管(7),所述环形腔通过连接管(7)与真空管(2)相连通。
4.如权利要求3所述的一种负压吸附装置,其特征在于,所述环形腔内设有多个支撑簧(8)。
5.如权利要求4所述的一种负压吸附装置,其特征在于,所述导滑杆(5)自由端设有弹性连接件(9),所述导滑杆(5)通过弹性连接件(9)与导滑槽(6)底部相连接。
6.如权利要求5所述的一种负压吸附装置,其特征在于,所述弹性连接件(9)为连接簧。
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