CN103204264B - 一种具有反向补偿功能的真空吸嘴组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有反向补偿功能的真空吸嘴组件。本发明包括真空管和吸嘴,真空管的下端连接有隔挡块,所述真空管外套设有可沿着真空管长度方向移动的移动套管,移动套管的上端设有套环部,套环部套接于真空管上,所述移动套管的下端或中部设有与隔挡块相套接的套筒部,所述移动套管与真空管之间形成充气空间,所述真空管的内部为气流通道,真空管的下端设有用于将气流通道和充气空间连通的通孔;所述移动套管的下端与吸嘴连接,所述隔挡块设有用于将气流通道与吸嘴连通的气流槽。本发明采用真空抽气后形成压强差,通过压强差使得移动套管可以向下移动,始终可以保持吸嘴位于纸张的上方适当距离,吸附效果好。
Description
技术领域
本发明属于打包机的送纸机构技术领域,具体地说,涉及一种具有反向补偿功能的真空吸嘴组件。
背景技术
平装书本印制在我国拥有较大的市场,书本印刷后,书本需要经过包装后发送到全国各地,以防止书本在运输过程中出现损伤;书本在进行包装时,传统的采用人工包装方式,随着社会的发展、市场的需求,市场上出现了不少打包机,这些打包机在进行打包时,需要一个送纸机构,而送纸机构的纸张一般处于平放状态,纸张在输送过程中,纸张的高度在逐渐减小,为了让纸张的高度能够满足送纸的要求,纸张送纸机构一般设置有升降装置,每当送一定数量的纸张后,升降装置辅助送纸机构上升一段距离;如申请号为201210057505.2的中国发明申请专利,该申请专利公开了一种全自动书本打包机,该打包机的输纸机构包括托纸盘,托纸盘的下方设有链轮,通过链轮带动托纸盘上升以弥补纸张的高度差。通过升降机构来弥补纸张的高度,使得结构更为复杂,其次,在控制升降机构工作时,需要预先试验,使得升降机构的工作频率与送纸速度相配合,工作量大;而且一旦更换不同的厚度的包装纸,则需要重新调试,操作很不方便。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足,提供一种具有反向补偿功能的真空吸嘴组件,该真空吸嘴组件可以吸附不同高度的纸张,使用方便。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种具有反向补偿功能的真空吸嘴组件,包括真空管和吸嘴,真空管的下端连接有隔挡块,所述真空管外套设有可沿着真空管长度方向移动的移动套管,移动套管的上端设有套环部,套环部套接于真空管上,所述移动套管的下端或中部设有与隔挡块相套接的套筒部,所述移动套管与真空管之间形成充气空间,所述真空管的内部为气流通道,真空管的下端设有用于将气流通道和充气空间连通的通孔;所述移动套管的下端与吸嘴连接,所述隔挡块设有用于将气流通道与吸嘴连通的气流槽。
进一步地,所述真空管上套设有弹簧,且弹簧位于移动套管内;弹簧的上端与真空管连接,弹簧的下端与移动套管连接。
进一步地,弹簧的下端与隔挡块的上端面抵接,弹簧的上端与移动套管的套环部的下端面抵接。
进一步地,所述移动套管的下端与吸嘴之间设有连接件,连接件的中部设有通孔,所述连接件的上端呈环形,连接件的下端包括呈喇叭状,所述连接件的上端套接于移动套管的底端,所述连接件的下端设有多个开口,所述吸嘴的上端套接于连接件的下端外。
进一步地,所述真空管的下端设有4个通孔。
进一步地,所述连接件的上端设有凸环,所述移动套管的下端的内侧面设有与凸环相配合的卡槽,凸环卡接于卡槽内。
进一步地,所述移动套管的下端设有上过滤网,所述连接件的凸环的中部设有下过滤网;所述上过滤网包括多个呈平行设置的过滤丝,所述下过滤网也包括多个呈平行设置的过滤丝。
本发明取得的有益效果为:本发明采用真空抽气后形成压强差,通过压强差使得移动套管可以向下移动,始终可以保持吸嘴位于纸张的上方适当距离,吸附效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的B-B向的剖视结构示意图。
图3为图1的分解结构示意图。
图4为本发明的移动套管的结构示意图。
图5为本发明的吸嘴的结构示意图。
图6为本发明的真空管的结构示意图。
附图标记为:
1——真空管 11——通孔 12——气流通道
2——隔挡块 21——气流槽 31——卡槽
3——移动套管 4——弹簧 5——充气空间
6——连接件 61——开口 62——凸环
7——吸嘴 32——套环部 33——套筒部。
具体实施方式
下面结合附图1至图6,以及具体实施方式对本发明做进一步地说明。
实施例: 参见图1至图6。
一种具有反向补偿功能的真空吸嘴组件,包括真空管1和吸嘴7,真空管1的下端连接有隔挡块2,所述真空管1外套设有可沿着真空管1长度方向移动的移动套管3,移动套管3的上端设有套环部32,套环部32套接于真空管1上,所述移动套管3的下端或中部设有与隔挡块2相套接的套筒部33,所述移动套管3与真空管1之间形成充气空间5,所述真空管1的内部为气流通道12,真空管1的下端设有用于将气流通道12和充气空间5连通的通孔11;所述移动套管3的下端与吸嘴7连接,所述隔挡块2设有用于将气流通道12与吸嘴7连通的气流槽21。
本发明工作时,真空吸嘴组件位于将要吸附的纸张的上面,接着通过真空泵对真空管1进行抽气,抽气后,使得气流通道12以及充气空间5的气压迅速减小,充气空间5的压强小于外界大气压,此时外界大气压推动移动套管3沿着真空管1向下移动,以减小充气空间5的体积;直到与移动套管3的下端连接的吸嘴7与纸张相接触或纸张被吸嘴7吸附,纸张被吸附后,则完成吸附动作,接着通过移动真空吸嘴组件将纸张送到相应位置,然后真空泵停止工作,纸张下落,即完成送纸动作。接着真空吸嘴组件复位,真空泵开始工作,此时移动套管3会在外界大气压推动下,将移动套管3移动至与下一张包装纸接触;移动套管3会随着纸张高度的减小逐渐向下移动,以补偿纸张的高度降低。此过程中,无需将纸张向上移动,真空吸嘴组件的移动套管3会自动调整向下移动的距离,来补偿纸张的高度差,满足接触纸张、吸附纸张的要求;使用方便。
另外,移动套管3在于吸嘴7连接时,吸嘴7可以套接在移动套管3的外部,也可以套接在移动套管3的内侧。
进一步地,所述真空管1上套设有弹簧4,且弹簧4位于移动套管3内;弹簧4的上端与真空管1连接,弹簧4的下端与移动套管3连接。
在真空管1上设置弹簧4后,当真空吸嘴组件工作时,移动套管3在大气压力的推动下向下移动,同时弹簧4发生形变;当真空泵停止工作后,弹簧4复位,同时弹簧4将移动套管3向上拉动。因此当工作位上的包装纸使用完后,重新添加纸张,移动套管3在弹簧4的拉力下,使得移动套管3可以恢复到初始较高的位置。
当吸到包装纸之后,对于移动套管3的内部来说就形成一个密闭环境,并且是一个真空环境,在这样的状态下,移动套管3在弹簧4的作用下必然会向上运动。
作为等同变形,弹簧4的下端与隔挡块2的上端面抵接,弹簧4的上端与移动套管3的套环部32的下端面抵接。在移动套管3沿着真空管1的表面向下移动时,弹簧4被压缩。
进一步地,所述移动套管3的下端与吸嘴7之间设有连接件6,连接件6的中部设有通孔11,所述连接件6的上端呈环形,连接件6的下端包括呈喇叭状,所述连接件6的上端套接于移动套管3的底端,所述连接件6的下端设有多个开口61,所述吸嘴7的上端套接于连接件6的下端外。
将连接件6的下端设有多个开口61,使得连接件6的下端被分成几个部分,这几个部分具有一定的弹性,可向内部弯曲;在与吸嘴7套接的时候,向将连接件6的下端向内部弯曲一定程度,使得连接件6的下端与吸嘴7的上端开口61相配合,连接件6的下端伸入吸嘴7的上端开口61后,其弯曲部分逐渐回复,并向外张开,将吸嘴7卡接于连接件6的下端。此连接结构非常稳固,吸嘴7不会从连接件6上脱落。
进一步地,所述真空管1的下端设有4个通孔11。
在真空管1的下端设置有4个通孔11,便于将充气空间5与真空管1内部的气流通道12连通。4个通孔11均匀设置在真空管1下端的侧面。
进一步地,所述连接件6的上端设有凸环62,所述移动套管3的下端的内侧面设有与凸环62相配合的卡槽31,凸环62卡接于卡槽31内。
设置凸环62和卡槽31使得连接件6与移动套管3之间连接紧固。另外,为便于连接件6与移动套管3连接,连接件6采用橡胶材料制作,使其具有一定的柔性和形变能力。
进一步地,所述移动套管3的下端设有上过滤网,所述连接件6的凸环62的中部设有下过滤网;所述上过滤网包括多个呈平行设置的过滤丝,所述下过滤网也包括多个呈平行设置的过滤丝。
由于吸嘴7与真空管1的气流通道12之间通过气流槽21连通,气流槽21的直径较小,容易被堵塞,因此在对包装纸进行吸附时,需要进行过滤,防止包装纸表面附着的颗粒物被吸入到气流槽21中,将气流槽21堵塞,从而失去吸附功能。设置过滤后,势必减小吸附的能力,因此需要对过滤网的孔径进行限制,过滤网的既可以满足吸附要求,又要满足过滤杂物的要求。本技术方案中,采用上过滤网和下过滤网配合的方式进行过滤,其中上过滤网固定于移动套管3的下端,下过滤网固定于连接件6的凸环62的中部,而连接件6与移动套管3卡接且连接件6可以相对移动套管3旋转,因此可以通过旋转连接件6来调节能够同时可以通过上过滤网和下过滤网的物体外径;这种调节可以根据包装纸表面的清洁程度作为依据,当请假程度较高时,上过滤网的过滤丝与下过滤网的过滤丝之间的夹角较小;否则夹角较大,夹角在0度至90度之间。在具体使用过程中,上过滤网的过滤丝的间距以及下过滤网的过滤丝的间距可以根据实际情况进行调整,该两个间距可以相等。
以上仅是本申请的较佳实施例,在此基础上的等同技术方案仍落入申请保护范围。
Claims (7)
1.一种具有反向补偿功能的真空吸嘴组件,其特征在于:包括真空管和吸嘴,真空管的下端连接有隔挡块,所述真空管外套设有可沿着真空管长度方向移动的移动套管,移动套管的上端设有套环部,套环部套接于真空管上,所述移动套管的下端或中部设有与隔挡块相套接的套筒部,所述移动套管与真空管之间形成充气空间,所述真空管的内部为气流通道,真空管的下端设有用于将气流通道和充气空间连通的通孔;所述移动套管的下端与吸嘴连接,所述隔挡块设有用于将气流通道与吸嘴连通的气流槽。
2.根据权利要求1所述的一种具有反向补偿功能的真空吸嘴组件,其特征在于:所述真空管上套设有弹簧,且弹簧位于移动套管内;弹簧的上端与真空管连接,弹簧的下端与移动套管连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有反向补偿功能的真空吸嘴组件,其特征在于:所述真空管上套设有弹簧,且弹簧位于移动套管内;弹簧的下端与隔挡块的上端面抵接,弹簧的上端与移动套管的套环部的下端面抵接。
4.根据权利要求1所述的一种具有反向补偿功能的真空吸嘴组件,其特征在于:所述移动套管的下端与吸嘴之间设有连接件,连接件的中部设有通孔,所述连接件的上端呈环形,连接件的下端包括呈喇叭状,所述连接件的上端套接于移动套管的底端,所述连接件的下端设有多个开口,所述吸嘴的上端套接于连接件的下端外。
5.根据权利要求1所述的一种具有反向补偿功能的真空吸嘴组件,其特征在于:所述真空管的下端设有4个通孔。
6.根据权利要求4所述的一种具有反向补偿功能的真空吸嘴组件,其特征在于:所述连接件的上端设有凸环,所述移动套管的下端的内侧面设有与凸环相配合的卡槽,凸环卡接于卡槽内。
7.根据权利要求6所述的一种具有反向补偿功能的真空吸嘴组件,其特征在于:所述移动套管的下端设有上过滤网,所述连接件的凸环的中部设有下过滤网;所述上过滤网包括多个呈平行设置的过滤丝,所述下过滤网也包括多个呈平行设置的过滤丝。
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