CN107934053A - 一种自动下料式药瓶固定转动输送机构 - Google Patents

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李胜利
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers

Abstract

本发明公开了一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过机架的顶板并固定有旋转齿轮，机架的顶板的中部铰接有转动轴，转动轴的顶部固定有旋转板，转动轴的下部固定有传动齿轮，旋转齿轮与传动齿轮相啮合；旋转板的边部成型有四个安装通槽，安装通槽的顶面两侧固定有侧支撑板，侧支撑板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过侧支撑板并固定有夹持块，两个夹持块的底面压靠在旋转板的顶面上；所述旋转板的边部底面固定有连接竖直板，连接竖直板的内侧壁上固定有伸缩气缸。本发明空间占用小，可以自动实现药瓶的工位移动，并自动松开下料，提高药品生产效率。

Description

一种自动下料式药瓶固定转动输送机构
技术领域：
本发明涉及医药制造技术领域，更具体地说涉及一种自动下料式药瓶固定转动输送机构。
背景技术：
现有的药瓶进行灌药时，其一般是通过连续的输送带进行输送，其使得输送带比较长，占用空间比较大，空间利用率不高。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，它空间占用小，可以自动实现药瓶的工位移动，并自动松开下料，提高药品生产效率。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过机架的顶板并固定有旋转齿轮，机架的顶板的中部铰接有转动轴，转动轴的顶部固定有旋转板，转动轴的下部固定有传动齿轮，旋转齿轮与传动齿轮相啮合；
旋转板的边部成型有四个安装通槽，安装通槽的顶面两侧固定有侧支撑板，侧支撑板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过侧支撑板并固定有夹持块，两个夹持块的底面压靠在旋转板的顶面上，夹持块的端部处于安装通槽的上方；
所述安装通槽的弧形内壁面上固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧的端部固定有弧形块，旋转板的边部底面设有下底板，下底板的外端处于安装通槽的正下方，下底板的底面中部固定有连接块，旋转板的边部底面固定有连接竖直板，连接竖直板的内侧壁上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过连接竖直板并固定在连接块上。
所述夹持块的底面固定有自润滑层，自润滑层紧贴旋转板的顶面。
所述旋转板的中部顶面铰接有气管旋转接头，气管旋转接头的旋转部的外侧壁通接有侧连接头，侧连接头通接对应的夹持气缸的气管连接头部。
所述弧形块的内侧壁上固定有弹性防护层。
所述下底板处于安装通槽的正下方的部分处安装有底部弹性防护层。
所述下底板的内侧壁的上部固定有限位块，限位块插套在旋转板的底面对应的横向凹槽中。
所述横向凹槽中插套有导向杆，导向杆的两端固定在横向凹槽的外端和内端内壁面上，导向杆插套在限位块中。
所述旋转板上具有多个通气通孔，通气通孔与对应的伸缩气缸相对应。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它空间占用小，可以自动实现药瓶的工位移动，并自动松开下料，提高药品生产效率。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的旋转板处的局部俯视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机11，驱动伺服电机11的输出轴穿过机架10的顶板并固定有旋转齿轮111，机架10的顶板的中部铰接有转动轴120，转动轴120的顶部固定有旋转板12，转动轴120的下部固定有传动齿轮130，旋转齿轮111与传动齿轮130相啮合；
旋转板12的边部成型有四个安装通槽13，安装通槽13的顶面两侧固定有侧支撑板14，侧支撑板14的外侧壁上固定有夹持气缸15，夹持气缸15的推杆穿过侧支撑板14并固定有夹持块16，两个夹持块16的底面压靠在旋转板12的顶面上，夹持块16的端部处于安装通槽13的上方；
所述安装通槽13的弧形内壁面上固定有缓冲弹簧131，缓冲弹簧131的端部固定有弧形块132，旋转板12的边部底面设有下底板121，下底板121的外端处于安装通槽13的正下方，下底板121的底面中部固定有连接块123，旋转板12的边部底面固定有连接竖直板18，连接竖直板18的内侧壁上固定有伸缩气缸19，伸缩气缸19的推杆穿过连接竖直板18并固定在连接块123上。
进一步的说，所述夹持块16的底面固定有自润滑层161，自润滑层161紧贴旋转板12的顶面。
进一步的说，所述旋转板12的中部顶面铰接有气管旋转接头17，气管旋转接头17的旋转部的外侧壁通接有侧连接头，侧连接头通接对应的夹持气缸15的气管连接头部。
进一步的说，所述弧形块132的内侧壁上固定有弹性防护层133。
进一步的说，所述下底板121处于安装通槽13的正下方的部分处安装有底部弹性防护层122。
进一步的说，所述下底板121的内侧壁的上部固定有限位块124，限位块124插套在旋转板12的底面对应的横向凹槽126中。
进一步的说，所述横向凹槽126中插套有导向杆127，导向杆127的两端固定在横向凹槽126的外端和内端内壁面上，导向杆127插套在限位块124中。
进一步的说，所述旋转板12上具有多个通气通孔129，通气通孔129与对应的伸缩气缸19相对应。
本实施例中，通过将药瓶放置在对应的安装通槽13中，并压靠在下底板121的顶面上，然后，通过夹持气缸15的推杆推动，从而通过两个夹持块16将药品限位固定，而通过弧形块132对药瓶进行位置限定，非常方便，然后，通过驱动伺服电机11运行，实现药瓶位置移动，使得其移动至需要加工的工位，进行后续加工，非常方便。
而下料时，只需要伸缩气缸19的推杆回缩，即可将下底板121移出，药瓶即可自动下落，非常方便。
其中，附图中各连接气管不显示，同时，连接气管处均设有的电磁阀也未显示，其中电磁阀可以单独控制对应的夹持气缸15和伸缩气缸19进行动作，实现单一控制。

Claims (8)

1.一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机(11)，驱动伺服电机(11)的输出轴穿过机架(10)的顶板并固定有旋转齿轮(111)，机架(10)的顶板的中部铰接有转动轴(120)，转动轴(120)的顶部固定有旋转板(12)，转动轴(120)的下部固定有传动齿轮(130)，旋转齿轮(111)与传动齿轮(130)相啮合；
旋转板(12)的边部成型有四个安装通槽(13)，安装通槽(13)的顶面两侧固定有侧支撑板(14)，侧支撑板(14)的外侧壁上固定有夹持气缸(15)，夹持气缸(15)的推杆穿过侧支撑板(14)并固定有夹持块(16)，两个夹持块(16)的底面压靠在旋转板(12)的顶面上，夹持块(16)的端部处于安装通槽(13)的上方；
所述安装通槽(13)的弧形内壁面上固定有缓冲弹簧(131)，缓冲弹簧(131)的端部固定有弧形块(132)，旋转板(12)的边部底面设有下底板(121)，下底板(121)的外端处于安装通槽(13)的正下方，下底板(121)的底面中部固定有连接块(123)，旋转板(12)的边部底面固定有连接竖直板(18)，连接竖直板(18)的内侧壁上固定有伸缩气缸(19)，伸缩气缸(19)的推杆穿过连接竖直板(18)并固定在连接块(123)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，其特征在于：所述夹持块(16)的底面固定有自润滑层(161)，自润滑层(161)紧贴旋转板(12)的顶面。
3.根据权利要求1所述的一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，其特征在于：所述旋转板(12)的中部顶面铰接有气管旋转接头(17)，气管旋转接头(17)的旋转部的外侧壁通接有侧连接头，侧连接头通接对应的夹持气缸(15)的气管连接头部。
4.根据权利要求1所述的一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，其特征在于：所述弧形块(132)的内侧壁上固定有弹性防护层(133)。
5.根据权利要求1所述的一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，其特征在于：所述下底板(121)处于安装通槽(13)的正下方的部分处安装有底部弹性防护层(122)。
6.根据权利要求1所述的一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，其特征在于：所述下底板(121)的内侧壁的上部固定有限位块(124)，限位块(124)插套在旋转板(12)的底面对应的横向凹槽(126)中。
7.根据权利要求6所述的一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，其特征在于：所述横向凹槽(126)中插套有导向杆(127)，导向杆(127)的两端固定在横向凹槽(126)的外端和内端内壁面上，导向杆(127)插套在限位块(124)中。
8.根据权利要求1所述的一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，其特征在于：所述旋转板(12)上具有多个通气通孔(129)，通气通孔(129)与对应的伸缩气缸(19)相对应。
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