CN105643348A - 一种极板对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种极板对接装置，包括用于输送极板的第一极板输送通道、第二极板输送通道，中转输送线以及转运机构，第一极板输送通道和第二极板输送通道内设有翻转机构，翻转机构包括沿极板输送方向布置的转轴以及设置在转轴两侧、与转轴转动连接的转板，转轴下方设有带动转轴上下移动的升降杆，第一极板输送通道在翻转机构的后方设有可水平回转的转台，转运机构包括夹爪以及带动夹爪在中转输送线水平宽度方向移动的平移支架，第一极板输送通道的出料端和第二极板输送通道的出料端均设有一个对接台，所述对接台上设有开口宽度沿着输送方向逐渐缩小的对接通道。本发明旨在提供一种对切割后的极板进行统一对接堆叠的极板对接装置。

Description

一种极板对接装置

技术领域

本发明属于极板生产领域，尤其涉及一种极板对接装置。

背景技术

蓄电池的极板在生产制造时，多采用双联片或四联片的形式，双联片或四联片通过切割之后形成单个极板。然而，经过切割后的极板，其四周边框侧面难免会带有毛刺，极板上的多余毛刺如果不及时去除，会给之后的装配流程带来较大困难，在使用过程中也容易出现正负极短路的情况，大大降低了蓄电池的使用寿命。极板进行去毛刺时，需要对极板的每个边缘都进行处理，然而如果单独对每个极板进行刷边处理，极板的定位较为不便，难以保证较高的一致性，而且清理效率不高，导致生产效率降低。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种对切割后的极板进行统一对接堆叠的极板对接装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种极板对接装置，包括用于输送极板的第一极板输送通道、第二极板输送通道，与第一极板输送通道的出料端、第二极板输送通道的出料端连通的中转输送线以及位于中转输送线出料端的转运机构，第一极板输送通道和第二极板输送通道内均设有翻转机构，翻转机构包括沿极板输送方向布置的转轴以及设置在转轴两侧、与转轴转动连接的转板，转轴下方设有带动转轴上下移动的升降杆，第一极板输送通道在翻转机构的后方设有可水平回转的转台，转运机构包括夹爪以及带动夹爪在中转输送线水平宽度方向移动的平移支架，第一极板输送通道的出料端和第二极板输送通道的出料端均设有一个对接台，所述对接台上设有开口宽度沿着输送方向逐渐缩小的对接通道。

四联片极板成型后，经过切割成两个双联片，之后两个双联片分离，其中一个双联片经过再次切割后形成对称布置的两个极板，从而进入第一极板输送通道，另一个双联片经过再次切割后也形成对称布置的两个极板，从而进入第二极板输送通道。第一极板输送通道中，两个极板水平进入到转板上，此时升降杆将转轴顶起，转板沿着转轴转动，将极板翻转至竖直位置。之后，极板进入到转台上，转台转动改变极板朝向。进入第二极板输送通道的极板经过转板翻转后位于竖直状态。极板来到第一、第二极板输送通道的出料端，进入到对接通道内，同一个通道内的两个极板对接重叠在一起，并进入到中转输送线内，可通过转运机构向外运送。

作为优选，所述转板包括入料板体和出料板体，所述入料板体的内侧边与转轴转动连接，所述的出料板体竖直设置在入料板体的外侧边，所述的出料板体的外侧边上设有竖直的挡板，所述入料板体、出料板体和挡板围成容纳极板的槽形结构。这样，极板进入到转板上，槽形结构将极板容纳其中，当转板转动后，极板从水平转动到竖直状态，两侧的极板在通过转板后可以进行重叠，从而便于后续刷边清理操作。

作为优选，所述转板下方设有作用于升降杆的转轴升降缸，所述转轴降至下止点时所述的入料板体位于水平位置，所述转轴升至上止点时所述的出料板体位于水平位置。极板在进入到转板上，落入到入料板体上，当转板转动后，极板翻转到竖直位置，由出料板体对极板进行支撑，从而顺利向前移动。

作为优选，所述转台的中部设有限位块，转台在限位块两侧均设有限位板，所述的限位块呈条形，限位块从中部向两端宽度逐渐收缩。中间的限位块可以对极板进行导向，保证极板能够顺利进入到转台上，当极板进入到转台上后，限位块的中部和限位板之间的间距又缩小，可以有效对极板进行限位。

作为优选，所述平移支架上可相对平移支架竖直移动的下支架，所述平移支架和下支架之间设有夹爪升降缸，所述的下支架上设有夹爪气缸，所述的夹爪与夹爪气缸下端连接，所述转运机构还包括带动平移支架水平移动的平移气缸。在平移气缸的作用下，平移支架可在水平方向来回平移，升降气缸可实现下支架的上下和升降，夹爪气缸控制夹爪夹持下方的极板，并通过升降气缸和平移气缸将来自第一、第二极板输送通道内的极板进行输送，从而便于后续进行刷边去毛刺工艺。

作为优选，所述的第一极板输送通道和第二极板输送通道内均设有进给机构，进给机构包括进给固定架和进给活动架，进给固定架上设有带动进给活动架相对进给固定架移动的进给气缸，所述进给支架外侧设有拨片支架以及带动拨片支架竖直移动的拨片支架气缸，拨片支架的底部设有若干平行布置的拨片。通过进给机构，实现极板在第一、第二极板输送通道上的间歇式前进，在间歇式前进的过程中，实现极板的翻转和回转，可有效保证运输效率。

作为优选，所述中转输送线上设有若干中转定位台，中转定位台包括底座以及在底座上平行布置的两个定位板，两个定位板之间形成定位槽，定位槽的端部开口方向与第一极板输送通道、第二极板输送通道的输送方向一致。这样经过第一、第二极板输送通道的极板可以顺利进入到中转输送线上，并通过中转定位台输送到转运机构下方，以方便转运机构对两个输送通道的极板进行夹持输送。

作为优选，所述的翻转机构还包括位于转板下方的支架板，所述支架板上设有与升降杆滑动配合的导套，转轴升降缸固定在支架板的下方，升降杆的底部设有与转轴升降缸活塞杆连接的升降板。通过转轴升降缸作用，可使升降杆上下移动，带动转轴也同时上下移动，实现转板相对与转轴的转动。

作为优选，所述支架板在转板的下方设有导向块，导向块上设有向下凹陷的弧形导向面，转板下表面设有与导向面配合的导向轮，转板在入料板体的底部设有磁铁。导向块和导向轮配合，实现对于转板的导向作用，从而使得转板转动更为平稳，在转轴升至行程的上止点时，磁铁将两侧的转板相互吸合，转板能暂时保持所在位置，使极板快速转动到竖直位置并保证极板能顺利进行输送。

本发明的有益效果是：（1）同一个双联片上的两个极板通过对称翻转后能够重叠对接，提高了极板的处理效率；（2）不同双联片上的极板方向能够进行调整，使得所有极板都能重叠，降低了后续去毛刺工艺的难度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中翻转机构的结构示意图；

图3是本发明中翻转机构的侧视图；

图4是本发明中转台的结构示意图；

图5是本发明中进给机构的结构示意图；

图6是本发明中转运机构的结构示意图。

图中：第二极板输送通道1，进给机构2，拨片支架2a，进给固定架2b，进给活动架2c，拨片支架气缸201，进给气缸202，极板3，第一极板输送通道4，拨片5，翻转机构6，转板6a，转轴6b，支架板6c，导向块6d，转轴升降缸6e，升降板6f，升降杆6g，导向面6h，导向轮6i，磁铁6j，入料板体601，挡板602，出料板体603，导向板604，转台7，限位块7a，限位板7b，回转缸7c，回转缸支架7d，导向部701，对接台8，对接通道8a，中转定位台9，定位板9a，中转输送线10，推进气缸11，转运机构12，平移支架12a，定位支架12b，夹爪气缸13，夹爪14，连接支架12c，下支架12d，中间定位板12e，水平导杆12f，水平导向套12g，固定板12h，避让孔12i，导轨12j，夹爪升降缸121，辅助气缸122，平移气缸123。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，一种极板对接装置，包括第一极板输送通道4、第二极板输送通道1、中转输送线10和转运机构12。第一极板输送通道4和第二极板输送通道1平行布置，第一极板输送通道4和第二极板输送通道1内均设有翻转机构6，如图2所示，翻转机构6包括沿输送方向布置的转轴6b以及设置在转轴6b两侧、与转轴6b转动连接的转板6a。转轴6b下方设有带动转轴6b上下移动的升降杆6g，升降杆6g的底部设有升降板6f。转板6a下方设有支架板6c，转轴升降缸6e固定在支架板6c的下表面，转轴升降缸6e活塞杆与升降板6f中部连接。升降杆6g向上贯穿支架板6c，支架板6c上设有与升降杆6g配合的导套。

结合图3所示，转板6a包括入料板体601和出料板体603，入料板体601的内侧边与转轴6b转动连接，出料板体603竖直设置在入料板体601的外侧边，升降缸带动转轴6b移动至下止点时入料板体601位于水平位置，升降缸带动转轴6b至上止点时所述的出料板体603位于水平位置。出料板体603的外侧边上设有竖直的挡板602，入料板体601、出料板体603和挡板602围成容纳极板3的槽形结构，从而将极板容纳其中。入料板体601和出料板体603靠近通道进料端的一侧均设有导向板604，导向板604向转板6a的外侧弯折。支架板6c上设有导向块6d，导向块6d上设有向下凹陷的弧形导向面6h，转板6a下表面设有与导向面6h配合的导向轮6i，导向轮6i采用轴承支撑，保证移动时流畅顺滑。此外，一侧转板的入料板体601底部还设有磁铁6j，当入料板体601转动至竖直位置时，磁铁6j可与另外一侧的入料板体601吸合，使两个转板位置保持稳定。

如图4所示，第一极板输送通道4在翻转机构6的后方设有可水平回转的转台7，转台7下方设有回转缸7c和回转缸支架7d，回转缸7c用于带动转台7水平转动，回转缸7c定位在回转缸支架7d上。限位块7a设置在转台7中部，限位块7a呈条形，限位块7a两端的宽度收缩。限位块7a两侧均设置有限位板7b，限位板7b与限位块7a平行布置，限位板7b的端部设有向转台7外部延伸的导向部701，导向部701和限位块7a的收缩部位对应，以便于极板顺利进入到转台7上。

如图5所示，第一极板输送通道4和第二极板输送通道1内均设有进给机构2，进给机构2包括进给固定架2b和进给活动架2c，进给固定架2b上设有带动进给活动架2c相对进给固定架2b移动的进给气缸202，进给活动架2c的引动方向与第一极板输送通道4和第二极板输送通道1的进料方向一致。进给支架外侧设有拨片支架2a以及带动拨片支架2a竖直移动的拨片支架气缸201，拨片支架2a的底部设有若干平行布置的拨片5。当拨片支架2a下降时，拨片支架2a上的拨片5与极板端部接触，进给活动架2c移动时带动拨片支架2a连同极板一起向前移动，实现极板在第一、第二极板输送通道1上的间歇式前进。

结合图6所示，转运机构12包括夹爪14以及带动夹爪14在中转输送线10水平宽度方向移动的平移支架12a。平移支架12a上方设有一个定位支架12b，定位支架12b水平布置，定位支架12b上设有水平布置的导轨12j，平移支架12a上设有与导轨12j配合的导槽，因而平移支架12a和定位支架12b之间可相对滑动，导轨12j的横截面顶部宽度小于底部宽度。平移支架12a上可相对平移支架12a竖直移动的下支架12d，平移支架12a和下支架12d之间设有夹爪升降缸121，下支架12d上设有夹爪气缸13，夹爪14与夹爪气缸13下端连接，从而实现对于极板的夹紧或者松脱。

定位支架12b一侧设有推动平移支架12a移动的平移气缸123，平移气缸123水平固定在固定板12h上，固定板12h和定位支架12b保持相对固定，固定板12h上设有若干安装孔，以便于对固定板12h进行安装固定。平移气缸123的活塞杆端部设有中间定位板12e，中间定位板12e上设有与平移气缸123平行布置的辅助气缸122，下支架12d上设有向平移气缸123一侧延伸的连接支架12c，辅助气缸122的活塞杆与连接支架12c连接。此外，平移气缸123设置在固定板12h上，固定板12h上设有一个与辅助气缸122配合的避让孔12i。中间定位板12e上设有水平导杆12f，固定板12h上设有与水平导杆12f滑动配合的水平导向套12g。

如图1中所示，中转输送线10设置在转运机构12下方，中转输送线10的一侧与第一极板输送通道4、第二极板输送通道1的出料端对应，中转输送线10的出料端与转运机构12对应，平移支架12a设置在中转输送线10的出料端上方。中转输送线10上设有若干中转定位台9，中转定位台9包括底座以及在底座上平行布置的两个定位板9a，两个定位板9a之间形成定位槽，定位槽的端部开口方向与第一极板输送通道4、第二极板输送通道1的输送方向一致。结合图4所示，第一极板输送通道4的出料端和第二极板输送通道1的出料端均设有一个对接台8，对接台8上设有开口宽度沿着输送方向逐渐缩小的对接通道8a，极板经过对接通道8a后便可以进入到中转定位台9上。

在实际运行过程中，四联片的极板经过切割后，进入到第一、第二极板输送通道1内，处于水平位置的两块极板从进料端进入后，转轴6b位于行程的下止点，入料板体601处于水平状态。极板被拨片5推动到入料板体601上后，升降缸的活塞杆上移，从而推动转轴6b向上移动。转轴6b两边的转板6a受重力作用分别沿着转轴6b向下转动90度，使得出料板体603位于水平状态，此时，两边的极板均处于竖直位置。第一极板输送通道4内的极板由于和第二极板输送通道1内极板的极耳方向相反，因此极板从转板6a上出来之后会进入到转台7上，转台7转动180度，之后两侧的极板在第一极板输送通道4内重叠，从而进入到中转输送线10的中转定位台9上。

转运机构12可以将来自第一极板输送通道4和第二极板输送通道1的极板进行夹持和运送，夹爪升降缸121的活塞杆伸出时，推动下支架12d下移。夹爪气缸13将夹爪14向内夹紧极板，夹爪升降缸121使下支架12d上移，平移气缸123和辅助气缸122作用，将平移支架12a移动至定位支架12b的另一端。此时，夹爪升降缸121推动下支架12d向下移动，夹爪气缸13将夹爪14张开，极板下落。极板下落位置设有一个推进气缸11，推进气缸11将落入的极板向前压紧，并将压紧后的极板向刷边工位方向移动，从而使极板可以进行后续的刷边去毛刺工艺。

Claims (9)

1.一种极板对接装置，其特征是，包括用于输送极板的第一极板输送通道（4）、第二极板输送通道（1），与第一极板输送通道（4）的出料端、第二极板输送通道（1）的出料端连通的中转输送线（10）以及位于中转输送线（10）出料端的转运机构（12），第一极板输送通道（4）和第二极板输送通道（1）内均设有翻转机构（6），翻转机构（6）包括沿极板输送方向布置的转轴（6b）以及设置在转轴（6b）两侧、与转轴（6b）转动连接的转板（6a），转轴（6b）下方设有带动转轴（6b）上下移动的升降杆（6g），第一极板输送通道（4）在翻转机构（6）的后方设有可水平回转的转台（7），转运机构（12）包括夹爪（14）以及带动夹爪（14）在中转输送线（10）水平宽度方向移动的平移支架（12a），第一极板输送通道（4）的出料端和第二极板输送通道（1）的出料端均设有一个对接台（8），对接台（8）上设有开口宽度沿着输送方向逐渐缩小的对接通道（8a）。

2.根据权利要求1所述的一种极板对接装置，其特征是，所述转板（6a）包括入料板体（601）和出料板体（603），所述入料板体（601）的内侧边与转轴（6b）转动连接，所述的出料板体（603）竖直设置在入料板体（601）的外侧边，所述的出料板体（603）的外侧边上设有竖直的挡板（602），所述入料板体（601）、出料板体（603）和挡板（602）围成容纳极板的槽形结构。

3.根据权利要求1所述的一种极板对接装置，其特征是，所述转板（6a）下方设有作用于升降杆（6g）的转轴升降缸（6e），所述转轴（6b）降至下止点时所述的入料板体（601）位于水平位置，所述转轴（6b）升至上止点时所述的出料板体（603）位于水平位置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种极板对接装置，其特征是，所述转台（7）的中部设有限位块（7a），转台（7）在限位块（7a）两侧均设有限位板（7b），所述的限位块（7a）呈条形，限位块（7a）从中部向两端宽度逐渐收缩。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种极板对接装置，其特征是，所述平移支架（12a）上可相对平移支架（12a）竖直移动的下支架（12d），所述平移支架（12a）和下支架（12d）之间设有夹爪升降缸（121），所述的下支架（12d）上设有夹爪气缸（13），所述的夹爪（14）与夹爪气缸（13）下端连接，所述转运机构（12）还包括带动平移支架（12a）水平移动的平移气缸（123）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种极板对接装置，其特征是，所述的第一极板输送通道（4）和第二极板输送通道（1）内均设有进给机构（2），进给机构（2）包括进给固定架和进给活动架（2c），进给固定架上设有带动进给活动架（2c）相对进给固定架移动的进给气缸（202），所述进给支架外侧设有拨片支架（2a）以及带动拨片支架（2a）竖直移动的拨片支架气缸（201），拨片支架（2a）的底部设有若干平行布置的拨片（5）。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种极板对接装置，其特征是，所述中转输送线（10）上设有若干中转定位台（9），中转定位台（9）包括底座以及在底座上平行布置的两个定位板（9a），两个定位板（9a）之间形成定位槽，定位槽的端部开口方向与第一极板输送通道（4）、第二极板输送通道（1）的输送方向一致。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种极板对接装置，其特征是，所述的翻转机构（6）还包括位于转板（6a）下方的支架板（6c），所述支架板（6c）上设有与升降杆（6g）滑动配合的导套，转轴升降缸（6e）固定在支架板（6c）的下方，升降杆（6g）的底部设有与转轴升降缸（6e）活塞杆连接的升降板（6f）。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种极板对接装置，其特征是，所述支架板（6c）在转板（6a）的下方设有导向块（6d），导向块（6d）上设有向下凹陷的弧形导向面（6h），转板（6a）下表面设有与导向面（6h）配合的导向轮（6i），转板（6a）在入料板体（601）的底部设有磁铁（6j）。