CN207046421U - 物料翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料翻转装置，包括：基座；翻转机构，翻转机构安装在基座上，翻转机构包括用于拾取并承载待装配物料的吸盘；其中，翻转机构可转动地安装在基座上，以带动待装配物料绕预定旋转线翻转运动。本实用新型的物料翻转装置解决了现有技术中的物料生产自动化程度较低的问题。

Description

物料翻转装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种物料翻转装置。

背景技术

现阶段，在塑料或板金行业生产制造过程中，一般都是由人工完成物料的取料、翻转、装配等工序。由于在整个生产过程中人工参与的较多，因此会引起工序生产效率慢，劳动成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物料翻转装置，以解决现有技术中的物料生产自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种物料翻转装置，包括：基座；翻转机构，翻转机构安装在基座上，翻转机构包括用于拾取并承载待装配物料的吸盘；其中，翻转机构可转动地安装在基座上，以带动待装配物料绕预定旋转线翻转运动。

进一步地，物料翻转装置还包括：驱动机构，驱动机构与翻转机构驱动连接，以驱动翻转机构翻转运动，翻转角度在0至180度范围内。

进一步地，物料翻转装置还包括：转动轴，转动轴穿设在基座和翻转机构上，其中，驱动机构与转动轴驱动连接，以使转动轴可转动地设置在基座上，转动轴与翻转机构固定连接，驱动机构通过转动轴与翻转机构连接。

进一步地，基座具有安装孔，安装孔内设置有轴承，轴承套设在转动轴上，以使转动轴通过轴承可转动地设置在基座上；其中，转动轴远离驱动机构的一端具有轴承端盖。

进一步地，翻转机构还包括转动臂，转动臂的一端与转动轴固定连接，转动臂的第二端与吸盘连接。

进一步地，物料翻转装置还包括真空发生器，真空发生器与吸盘连通以向吸盘内吸气。

进一步地，驱动机构包括：驱动齿轮，驱动齿轮固定设置在转动轴上；驱动块，驱动块沿垂直于转动轴的轴线的方向可移动地设置，驱动块具有驱动齿条，驱动齿条与驱动齿轮相啮合。

进一步地，驱动机构还包括：驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与驱动块驱动连接，以驱动驱动块运动。

进一步地，驱动机构还包括：浮动接头和设置在浮动接头上的连接块，浮动接头的第一端与活塞杆连接，浮动接头的第二端与连接块的第一端连接，连接块的第二端与驱动块连接。

进一步地，驱动机构还包括：导向杆，导向杆的延伸方向与活塞杆的伸缩方向相同；滑块，滑块可滑动地设置在导向杆上，滑块与驱动块连接，以使驱动块沿导向杆的延伸方向移动。

进一步地，物料翻转装置还包括：阻尼器，阻尼器设置在基座上，阻尼器与翻转机构限位接触，以限制翻转机构的翻转范围。

进一步地，阻尼器为两个，两个阻尼器分别设置在基座的相对两侧，以将翻转机构限位在物料拾取位置和物料装配位置。根据本实用新型的另一方面，提供了

本实用新型的物料翻转装置通过基座和翻转机构实现了对待装配物料的拾取和翻转，其中，翻转机构可转动地安装在基座上，翻转机构包括用于拾取并承载待装配物料的吸盘。在具体操作过程中，通过翻转机构的吸盘将待装配物料拾起，然后绕预定旋转线转动翻转机构将待装配物体翻转到预定的装配位置。

相比现有技术中通过人工拾取以及翻转待装配物料，本实用新型的翻转装置通过基座和翻转机构实现了对待装配物料的快速拾取和翻转，自动化程度较高，工作效率高，从而解决了现有技术中的物料生产自动化程度较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的物料翻转装置的翻转机构在物料拾取位置时的主视图；

图2示出了根据本实用新型的物料翻转装置的翻转机构在物料拾取位置时的侧视图；

图3示出了根据本实用新型的物料翻转装置的翻转机构在物料装配位置时的主视图；

图4示出了根据本实用新型的物料翻转装置的翻转机构在物料装配位置的侧视图；以及

图5示出了根据本实用新型的物料翻转装置的翻转机构的剖面图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基座；20、翻转机构；21、转动臂；22、吸盘；30、待装配物料；40、驱动机构；41、驱动齿轮；42、驱动块；421、驱动齿条；43、驱动气缸；44、浮动接头；45、连接块；46、导向杆；50、转动轴；51、轴套；52、轴承端盖；53、轴承；60、阻尼器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种物料翻转装置，请参考图1至图5，物料翻转装置包括：基座10；翻转机构20，翻转机构20安装在基座10上，翻转机构20包括用于拾取并承载待装配物料30的吸盘22；其中，翻转机构20可转动地安装在基座10上，以带动待装配物料30绕预定旋转线翻转运动。

本实用新型的物料翻转装置通过基座10和翻转机构20实现了对待装配物料30的拾取和翻转，其中，翻转机构20可转动地安装在基座10上，翻转机构20包括用于拾取并承载待装配物料30的吸盘22。在具体操作过程中，通过翻转机构20的吸盘22将待装配物料30拾起，然后绕预定旋转线转动翻转机构20将待装配物体翻转到预定的装配位置。

相比现有技术中通过人工拾取以及翻转待装配物料30，本实用新型的翻转装置通过基座10和翻转机构20实现了对待装配物料30的快速拾取和翻转，自动化程度较高，工作效率高，从而解决了现有技术中的物料生产自动化程度较低的问题。

为了能够使翻转机构20带动待装配物料30绕预定旋转线翻转运动，如图1所示，物料翻转装置还包括：驱动机构40，驱动机构40与翻转机构20驱动连接，以驱动翻转机构20翻转运动，翻转角度在0至180度范围内。

在本实施例中，通过在物料翻转装置上设置有驱动机构40，其中，驱动机构40与翻转机构20驱动连接，从而可以通过驱动机构40驱动翻转机构20翻转运动，在本实施例中，翻转机构20的翻转角度在0至180度范围内，从而能够满足不同的装配工位的需求。

为了能够使翻转机构20可转动地安装在基座10上，如图5所示，物料翻转装置还包括：转动轴50，转动轴50穿设在基座10和翻转机构20上，其中，驱动机构40与转动轴50驱动连接，以使转动轴50可转动地设置在基座10上，转动轴50与翻转机构20固定连接，驱动机构40通过转动轴50与翻转机构20连接。

在本实施例中，通过在物料翻转装置上设置有转动轴50，其中，转动轴50穿设在基座10和翻转机构20上，通过将驱动机构40与转动轴50驱动连接，可以通过驱动机构40带动转动轴50在基座10上转动，为了能够通过转动轴50带动翻转机构20转动，转动轴50与翻转机构20固定连接，从而能够使驱动机构40通过驱动转动轴50转动以带动翻转机构20翻转。

为了提高转动轴50的使用寿命，如图5所示，基座10具有安装孔，安装孔内设置有轴承53，轴承53套设在转动轴50上，以使转动轴50通过轴承53可转动地设置在基座10上；其中，转动轴50远离驱动机构40的一端具有轴承端盖52。

在本实施例中，基座10上设置有安装孔，安装孔内设置有轴承53，通过将轴承53套设在转动轴50上，从而使转动轴50通过轴承53可转动地设置在基座10上，从而通过轴承53队转动轴50启动保护作用。

在本实施例中，为了能够对轴承53起到密封作用，转动轴50远离驱动机构40的一端具有轴承端盖52。

在本实施例中，转动轴50上套设有轴套51。

针对转动臂21的具体结构，如图3和图4所示，翻转机构20还包括转动臂21，转动臂21的一端与转动轴50固定连接，转动臂21的第二端与吸盘22连接。

在本实施例中，翻转机构20由转动臂21和吸盘22组成，其中，转动臂21的一端与转动轴50固定连接，转动臂21的第二端与吸盘22连接，从而通过转动轴50带动转动臂21转动，以带动吸盘22作翻转运动，从而将待装配物料30翻转至预定的装配位置。

在本实施例中，吸盘22为海绵吸盘。

为了能够通过吸盘将待装配物料30拾起，物料翻转装置还包括真空发生器，真空发生器与吸盘22连通以向吸盘22内吸气。通过在物料翻转装置上设置有真空发生器，其中，真空发生器与吸盘22连通，在需要将待装配物料拾起时，通过真空发生器向吸盘22内吸气，从而能够通过吸盘22将待装配物料拾起，在装配过程中，需要将待装配物料脱离吸盘，通过真空发生器向吸盘22内吹气，从而使待装配物料30与吸盘22脱离。

为了能够使转动轴50转动，如图3所示，驱动机构40包括：驱动齿轮41，驱动齿轮41固定设置在转动轴50上；驱动块42，驱动块42沿垂直于转动轴50的轴线的方向可移动地设置，驱动块42具有驱动齿条421，驱动齿条421与驱动齿轮41相啮合。

在本实施例中，通过在驱动机构40上设置有驱动齿轮41和驱动块42，其中，驱动齿轮41固定设置在转动轴50上，驱动块42沿垂直于转动轴50的轴线的方向可移动地设置，驱动块42具有驱动齿条421，通过驱动齿条421与驱动齿轮41相啮合，可以通过驱动块42的上下移动带动驱动齿轮41正转或者反转，以实现待装配物料30的翻转。

为了能够使驱动块42沿垂直于转动轴50的轴线的方向移动，如图2所示，驱动机构40还包括：驱动气缸43，驱动气缸43的活塞杆与驱动块42驱动连接，以驱动驱动块42运动。通过在驱动机构40上设置有驱动气缸43，其中，驱动气缸43的活塞杆与驱动块42驱动连接，通过活塞杆的伸缩实现了驱动块42的上下运动，从而带动驱动齿轮41正转或者反转，以实现待装配物料30的翻转。

为了能够实现活塞杆与驱动块42的可靠连接，如图1和图2所示，驱动机构40还包括：浮动接头44和设置在浮动接头44上的连接块45，浮动接头44的第一端与活塞杆连接，浮动接头44的第二端与连接块45的第一端连接，连接块45的第二端与驱动块42连接。

在本实施例中，驱动机构40还包括：浮动接头44和连接块45，其中，浮动接头44的第一端与活塞杆连接，浮动接头44的第二端与连接块45的第一端连接，连接块45的第二端与驱动块42连接，从而通过浮动接头44和连接块45实现了活塞杆和驱动块42的连接，在保证稳定连接的前提下，保证了整体结构的空间排布。

为了那个保证驱动块42能够稳定地沿活塞杆的伸缩方向运动，如图2所示，驱动机构40还包括：导向杆46，导向杆46的延伸方向与活塞杆的伸缩方向相同；滑块，滑块可滑动地设置在导向杆46上，滑块与驱动块42连接，以使驱动块42沿导向杆46的延伸方向移动。

在本实施例中，驱动机构40还包括：导向杆46和滑块，其中，导向杆46的延伸方向与活塞杆的伸缩方向相同，滑块可滑动地设置在导向杆46上，滑块与驱动块42连接，从而能够保证滑块稳定地沿活塞杆的伸缩方向移动。

考虑到翻转机构20在翻转过程中由于重量的原因会出现向下转动的趋势，为了防止翻转过度，如图1所示，物料翻转装置还包括：阻尼器60，阻尼器60设置在基座10上，阻尼器60与翻转机构20限位接触，以限制翻转机构20的翻转范围。

在本实施例中，通过在物料翻转装置上设置有阻尼器60，其中，阻尼器60设置在基座10上，在翻转机构20翻转到一定位置时，阻尼器60与翻转机构20限位接触，不仅能够对翻转机构20启动缓冲作用，而且还能保证翻转机构20运转至固定位置。

优选地，阻尼器60为两个，两个阻尼器60分别设置在基座10的相对两侧，以将翻转机构20限位在物料拾取位置和物料装配位置。

在本实施例中，翻转机构的翻转范围为0-180度，在翻转机构拾取待装配物料30时，一个阻尼器60与翻转机构20限位接触，防止翻转机构20向下转动，当翻转机构20翻转至180度时，另一个阻尼器60与翻转机构20限位接触，从而将翻转机构限位在预定的装配位置。

针对本实用新型的物料翻转装置的具体结构以及使用过程进行说明：本实用新型的物料翻转装置通过气缸(驱动气缸43)连接齿条(驱动块42)，齿条与齿轮(驱动齿轮41)啮合带动旋转轴(转动轴50)旋转，旋转臂固定旋转轴上，海绵吸盘固定在旋转臂上，通过真空系统(真空发生器)，海面吸盘吸取物料。翻转通过固定在横板上的阻尼器限位，实现180度的翻转动作。

针对本实用新型的物料翻转装置的具体工作原理如下:气缸缩回时，海绵吸盘通过真空系统吸取物料，达到所需的真空度；气缸伸出，通过浮动接头，连接件，导轨(导向杆46和滑块)与齿条的连接，驱动齿轮带动轴上的转臂转动，物料被翻转180度。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的物料翻转装置通过基座10和翻转机构20实现了对待装配物料30的拾取和翻转，其中，翻转机构20可转动地安装在基座10上，翻转机构20包括用于拾取并承载待装配物料30的吸盘22。在具体操作过程中，通过翻转机构20的吸盘22将待装配物料30拾起，然后绕预定旋转线转动翻转机构20将待装配物体翻转到预定的装配位置。

相比现有技术中通过人工拾取以及翻转待装配物料30，本实用新型的翻转装置通过基座10和翻转机构20实现了对待装配物料30的快速拾取和翻转，自动化程度较高，工作效率高，从而解决了现有技术中的物料生产自动化程度较低的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种物料翻转装置，其特征在于，包括：

基座(10)；

翻转机构(20)，所述翻转机构(20)安装在所述基座(10)上，所述翻转机构(20)包括用于拾取并承载待装配物料(30)的吸盘(22)；

其中，所述翻转机构(20)可转动地安装在所述基座(10)上，以带动所述待装配物料(30)绕预定旋转线翻转运动。

2.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述物料翻转装置还包括：

驱动机构(40)，所述驱动机构(40)与所述翻转机构(20)驱动连接，以驱动所述翻转机构(20)翻转运动，翻转角度在0至180度范围内。

3.根据权利要求2所述的物料翻转装置，其特征在于，所述物料翻转装置还包括：

转动轴(50)，所述转动轴(50)穿设在所述基座(10)和所述翻转机构(20)上，其中，所述驱动机构(40)与所述转动轴(50)驱动连接，以使所述转动轴(50)可转动地设置在所述基座(10)上，所述转动轴(50)与所述翻转机构(20)固定连接，所述驱动机构(40)通过所述转动轴(50)与所述翻转机构(20)连接。

4.根据权利要求3所述的物料翻转装置，其特征在于，所述基座(10)具有安装孔，所述安装孔内设置有轴承(53)，所述轴承(53)套设在所述转动轴(50)上，以使所述转动轴(50)通过所述轴承(53)可转动地设置在所述基座(10)上；其中，所述转动轴(50)远离所述驱动机构(40)的一端具有轴承端盖(52)。

5.根据权利要求3所述的物料翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(20)还包括转动臂(21)，所述转动臂(21)的一端与所述转动轴(50)固定连接，所述转动臂(21)的第二端与所述吸盘(22)连接。

6.根据权利要求5所述的物料翻转装置，其特征在于，所述物料翻转装置还包括真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘(22)连通以向所述吸盘(22)内吸气。

7.根据权利要求3所述的物料翻转装置，其特征在于，所述驱动机构(40)包括：

驱动齿轮(41)，所述驱动齿轮(41)固定设置在所述转动轴(50)上；

驱动块(42)，所述驱动块(42)沿垂直于所述转动轴(50)的轴线的方向可移动地设置，所述驱动块(42)具有驱动齿条(421)，所述驱动齿条(421)与所述驱动齿轮(41)相啮合。

8.根据权利要求7所述的物料翻转装置，其特征在于，所述驱动机构(40)还包括：

驱动气缸(43)，所述驱动气缸(43)的活塞杆与所述驱动块(42)驱动连接，以驱动所述驱动块(42)运动。

9.根据权利要求8所述的物料翻转装置，其特征在于，所述驱动机构(40)还包括：

浮动接头(44)和设置在所述浮动接头(44)上的连接块(45)，所述浮动接头(44)的第一端与所述活塞杆连接，所述浮动接头(44)的第二端与所述连接块(45)的第一端连接，所述连接块(45)的第二端与所述驱动块(42)连接。

10.根据权利要求8所述的物料翻转装置，其特征在于，所述驱动机构(40)还包括：

导向杆(46)，所述导向杆(46)的延伸方向与所述活塞杆的伸缩方向相同；

滑块，所述滑块可滑动地设置在所述导向杆(46)上，所述滑块与所述驱动块(42)连接，以使所述驱动块(42)沿所述导向杆(46)的延伸方向移动。

11.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述物料翻转装置还包括：

阻尼器(60)，所述阻尼器(60)设置在所述基座(10)上，所述阻尼器(60)与所述翻转机构(20)限位接触，以限制所述翻转机构(20)的翻转范围。

12.根据权利要求11所述的物料翻转装置，其特征在于，所述阻尼器(60)为两个，两个所述阻尼器(60)分别设置在所述基座(10)的相对两侧，以将所述翻转机构(20)限位在物料拾取位置和物料装配位置。