CN110589377A - 一种自动化产线上治具支撑及旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，包括平台支座、驱动组件及旋转组件，其中，上述平台支座设置于自动化产线的送料拉体的侧部；上述驱动组件设置在平台支座的侧部，旋转组件连接在驱动组件上，驱动组件给旋转组件向上的驱动力时，旋转组件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，以便驱动旋转组件上方的治具的一端绕另一端旋转运动；上述治具的另一端可转动地连接于旋转组件上。本发明通过齿传动方式提供驱动力，通过同步轮及同步带啮合可活动式结构将直线运动转化为旋转运动，实现治具自动稳定旋转。

Description

一种自动化产线上治具支撑及旋转装置

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别指一种自动化产线上治具支撑及旋转装置。

背景技术

电脑Computer、通讯Communication和消费性电子Consumer Electronic简称3C产业，其为结合电脑、通讯、和消费性电子三大科技产品整合应用的资讯家电产业。3C的出现在 90年代后期，由于半导体的进展以及网际网路普及，结合电脑、通讯、和消费性电子三大产品领域的3C 产业乘着数位时代的脚步，渐渐发展为世界性的新兴科技产业。3C产业所涵盖的范围相当广大，电脑方面包括笔记型电脑，各种电脑硬体及各项周边设备等，通讯方面则包括无线通讯设备、用户终端设备、交换设备、传输设备，近年则以行动电话及电信产业为主轴，消费性电子包括数位相机、PDA、电子辞典、随身碟…..等各种数位化的商品，皆属于消费性电子商品，3C产业有拥有生命周期短, 持续降低成本及弹性的全球运筹等特性，3C 产业乘着数位时代的脚步，渐渐发展为世界性的新兴科技产业，是目前发展最迅速，变动也最频繁的一种产业。3C这个名词是随着半导体技术，尤其是单晶片系统(System-on-a-chip，SOC)的进步而出现的全新名词，被视为后PC时代(Post-PC Era)的主流，走向产品低价格、大量生产、低成本、整合性高，重视个人化及多样化的趋势发展。近年来随着智能终端设备等在消费市场的急速扩张，市场需求规模逐年加大，3C行业及其产业链上下游的企业得到了较多的订单和发展机遇。

3C产品的生产工艺涉及到各类零配件的组装工艺，PCB板上的配件组装、点胶等动作，或者产品壳体的组装扣合等动作；由于这些零部件种类多，结构尺寸、形状等不同，在实际组装过程中不同的组装加工工艺对产品的角度常常有不同的要求；而产品一般是通过治具夹装固定后沿着送料拉体向前直线传送至各组装加工工位处；现有的治具一般采用水平固定式安装方式，即治具夹装产品后水平放置在送料拉体上，由于运动干涉，无法旋转以调整产品角度；基于该情况，需要设计一种用于承载支撑治具，并可克服运动干涉实现治具旋转，以实现产品角度旋转调整功能的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过齿传动方式提供驱动力，通过同步轮及同步带啮合可活动式结构将直线运动转化为旋转运动，实现治具自动稳定旋转的自动化产线上治具支撑及旋转装置。

本发明采用的技术方案如下：一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，包括平台支座、驱动组件及旋转组件，其中，上述平台支座设置于自动化产线的送料拉体的侧部；上述驱动组件设置在平台支座的侧部，旋转组件连接在驱动组件上，驱动组件给旋转组件向上的驱动力时，旋转组件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，以便驱动旋转组件上方的治具的一端绕另一端旋转运动；上述治具的另一端可转动地连接于旋转组件上。

优选地，所述的驱动组件包括平台电机、齿轮及齿条，其中，上述平台电机设置在平台支座的侧部，齿轮连接于平台电机的输出端上，并经平台电机驱动而旋转运动；上述齿条竖直设置于平台支座的一侧，并与平台支座沿竖直方向可滑动地连接，且齿条与齿轮啮合连接，齿轮旋转时，驱动齿条升降运动；平台支座的另一侧沿竖直方向可滑动地连接有升降座。

优选地，所述的旋转组件包括同步带、同步轮、旋转弹簧、直轨、夹座及连接板，其中，上述同步轮包括二个，两同步轮分别可转动地连接在齿条及升降座的侧壁上；两同步轮的下方分别竖直设有直轨；上述同步带包括两条，两同步带分别设置于两同步轮的上方，且与同步轮啮合连接。

优选地，所述的夹座包括二个，两夹座分别可滑动的嵌设在两直轨上，同步带的一端伸入夹座内，经夹装夹紧固定；上述连接板连接于两夹座上；上述旋转弹簧包括二条，两旋转弹簧的一端分别与同步带另一端连接，两旋转弹簧的另一端分别连接在齿条及升降座上；以便使同步带的一端通过夹座沿直轨滑动维持可活动的状态。

优选地，所述的同步轮的转轴与治具底部设置的连接套连接固定；自然状态下，旋转弹簧下拉同步带，同步带拉动同步轮带动治具水平压合在送料拉体上；齿条带动同步轮向上运动时，同步轮张紧并上拉同步带，同步带的反作用力驱动同步轮带动治具旋转，同时夹座拉着同步带沿直轨下降。

一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，包括平台固定座、驱动组件及旋转组件，其中，上述平台支座设置于自动化产线的送料拉体的侧部；上述驱动组件设置在平台支座的侧部，旋转组件连接在驱动组件上，驱动组件给旋转组件向上的驱动力时，旋转组件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，同步轮旋转时带动连接于其上的拨杆转动，拨杆从一端上顶位于旋转组件上方的治具旋转运动；上述治具的另一端经旋转组件支撑，并在旋转组件上自由转动。

优选地，所述的驱动组件包括平台滑座、平台电机、齿轮及齿条，其中，上述平台滑座沿竖直方向可滑动地连接在平台固定座的侧部；上述平台电机设置在平台固定座的侧部，齿轮连接于平台电机的输出端上，并经平台电机驱动而旋转运动；上述齿条竖直设置于平台滑座的一侧，并与齿轮啮合连接，齿轮旋转时，驱动齿条带动平台滑座升降运动。

优选地，所述的旋转组件包括同步带、同步轮、旋转弹簧、直轨、夹座、拨杆及支撑部件，其中，上述同步轮包括二个，两同步轮分别可转动地连接在平台滑座的两侧；两同步轮的下方分别竖直设有直轨；上述同步带包括两条，两同步带分别设置于两同步轮的上方，且与同步轮啮合连接。

优选地，所述的夹座包括二个，两夹座分别可滑动的嵌设在两直轨上，同步带的一端伸入夹座内，并经夹夹座夹紧固定；上述旋转弹簧包括二条，两旋转弹簧的一端分别与同步带的另一端连接，两旋转弹簧的另一端分别连接在平台滑座上；上述同步轮的转轴上套设固定有固定套；上述拨杆的一端连接在固定套上，另一端可转动地设有拨轮；上述支撑部件设置于平台滑座与治具之间，以便支撑治具；自然状态下，旋转弹簧下拉同步带，同步带拉动同步轮带动治具水平下压送料拉体；齿条带动平台滑座及同步轮向上运动时，同步轮张紧并上拉同步带，同步带的反作用力驱动同步轮旋转，同步轮带动拨杆另一端部的拨轮向上顶起治具，同时夹座拉着同步带沿直轨下降。

优选地，所述的支撑部件包括支撑座、支撑轴及支撑轮，其中，上述支撑座包括二个，两支撑座分别连接于平台滑座的上部，支撑座上开设有顶部开放的支撑槽；上述支撑轴包括二根，两支撑轴分别设置在治具底部的两侧；上述支撑轮连接于支撑轴上；治具水平状态时，支撑轴及支撑轮分别可转动地嵌入支撑槽内，治具旋转时，支撑轴及支撑轮在支撑槽内转动，以便支撑限位治具；上述治具的下方还设有磁铁，治具水平时，磁铁与治具间隔设置，治具旋转时，其底部逐步贴紧磁铁，经磁铁吸附定位。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过齿传动方式提供驱动力，通过同步轮及同步带啮合可活动式结构将直线运动转化为旋转运动，实现治具自动稳定旋转的自动化产线上治具支撑及旋转装置。本发明设置于自动化组装生产线的送料拉体的一侧，位于组装加工工位处，其作用在于将通过送料拉体送入组装加工工位处的治具上顶旋转，以根据实际加工需求调整治具上产品的组装角度；本发明通过齿轮旋转时带动与其啮合连接的齿条沿竖直方向升降运动；齿条上升时，带动同步轮向上运动，同步轮上升运动时，套压在同步轮上方的同步带被同步轮向上张紧，同步带的反作用力使得同步轮旋转运动，同步轮的转轴随同步轮旋转；同时，连接于同步轮转轴上的治具或者拨杆随着同步轮的转轴旋转以直接调整角度或者通过拨杆向上抵推治具的一端达到治具旋转效果。具体地，本发明包括以下二种实施方式：

第一种实施方式采用的是支撑及旋转装置与治具同步移动，即将治具的长侧边通过连接套与同步轮的转轴连接固定，同步轮旋转的同时，同步轮转轴随着同步轮旋转，并带动治具绕长侧边旋转，以达到治具角度调整功能；本实施方式在平台支座的两侧分别沿竖直方向可滑动地连接有齿条及升降座，齿条齿轮驱动而沿竖直方向升降运动；同时，本实施例的齿条及升降座的外侧壁上分别可转动地连接同步轮，同步轮上部套压有同步带，同步带的一端通过旋转弹簧固定在齿条及升降座上，另一端连接在夹座上，夹座则可滑动地嵌设在竖直设置于齿条及升降座上的直轨上，夹座的该种可滑动结构使同步带保持可活动状态，并通过旋转弹簧提供的拉力使自然状态下同步带下拉同步轮，以使治具保持水平状态，便于治具在送料拉体上进行直线传输；当齿条带动同步轮向上运动时，同步轮向上抵推同步带，同步带的反作用力向后拉动同步轮旋转运动，同步轮旋转的同时，带动其转轴及通过连接套连接于转轴上的治具旋转运动，以达到调整治具角度的目的。

本发明第二种实施方式采用平台固定座为支撑结构，平台固定座的一侧可滑动地设置平台滑座，平台滑座的中部设有通槽，齿条设置于平台滑座的侧壁上，电机的动力通过齿轮传递至齿条，驱动齿条带动平台滑座升降运动；同步轮设置于平台滑座的两侧，同样的，同步带套压在同步轮的上方，并与同步轮啮合连接；同步带的一端通过旋转弹簧连接在平台滑座的侧壁上，另一端连接在夹座上，夹座沿竖直方向可滑动地嵌设在平台滑座的侧壁上，以保证同步带的可拉动性；另外，本实施方式平台滑座中部的通槽插设有同步轮的转轴，转轴上套设有固定套，固定套上连接固定有拨杆，拨杆的一端固定在固定套上，另一端延伸至治具的端部下方；自然状态下旋转弹簧下拉同步带，使同步带拉动同步轮旋转，同步轮通过其转轴、固定套带动拨杆的另一端向下回缩；当同步轮向上运动抵拉同步带时，同步带的反作用力使同步轮旋转，同步轮带动转轴旋转使得拨杆的另一端向上从治具的一侧顶起治具，治具绕另一侧侧边旋转运动。另外，本实施方式在治具的另一侧设有支撑部件，支撑部件的支撑座设置于平台滑座上部，且支撑座的顶部设有向上开放的支撑槽；同时，在治具的底部两侧还设有支撑轴，支撑轴上连接有支撑轮；当治具带动其夹装的产品在送料拉体上直线运动时，支撑轴保持闲置状态；当治具运动至本发明的支撑及旋转装置处，并经向下插入其内的滚轮定位后；平台滑座带动同步轮向上运动的同时，支撑座随平台滑座向上运动，使得支撑轴及支撑轮分别嵌入支撑座的支撑槽内，上述同步轮带动拨杆旋转，使拨杆的另一端上顶治具的一侧时，设置于治具另一侧下部的支撑轴经支撑座支撑，并通过支撑槽限位，使得治具绕支撑轴旋转运动，以达到调整治具角度的目的；当加工完成后，同步轮及支撑座下降，使得治具逐步返回至水平放置位置，以便继续经送料拉体向下一个工位直线传输；该种结构设计在实现治具旋转的同时，避免了运动干涉，传动简单稳定。

附图说明

图1为本发明实施例1的立体结构示意图之一。

图2为本发明实施例1的立体结构示意图之二。

图3为本发明实施例1的立体结构示意图之三。

图4为本发明实施例2的立体结构示意图之一。

图5为本发明实施例2的立体结构示意图之二。

图6为本发明实施例2的立体结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

实施例1：如图1至图3所示，本发明采取的技术方案如下：一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，包括平台支座42、驱动组件及旋转组件，其中，上述平台支座42设置于自动化产线的送料拉体的侧部；上述驱动组件设置在平台支座42的侧部，旋转组件连接在驱动组件上，驱动组件给旋转组件向上的驱动力时，旋转组件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，以便驱动旋转组件上方的治具5的一端绕另一端旋转运动；上述治具5的另一端可转动地连接于旋转组件上。

驱动组件包括平台电机43、齿轮44及齿条45，其中，上述平台电机43设置在平台支座42的侧部，齿轮44连接于平台电机43的输出端上，并经平台电机43驱动而旋转运动；上述齿条45竖直设置于平台支座42的一侧，并与平台支座42沿竖直方向可滑动地连接，且齿条45与齿轮44啮合连接，齿轮44旋转时，驱动齿条45升降运动；平台支座42的另一侧沿竖直方向可滑动地连接有升降座。

旋转组件包括同步带46、同步轮47、旋转弹簧48、直轨49、夹座410及连接板411，其中，上述同步轮47包括二个，两同步轮47分别可转动地连接在齿条44及升降座的侧壁上；两同步轮47的下方分别竖直设有直轨49；上述同步带46包括两条，两同步带46分别设置于两同步轮47的上方，且与同步轮47啮合连接。

夹座410包括二个，两夹座410分别可滑动的嵌设在两直轨49上，同步带46的一端伸入夹座410内，经夹装410夹紧固定；上述连接板411连接于两夹座410上；上述旋转弹簧48包括二条，两旋转弹簧48的一端分别与同步带46另一端连接，两旋转弹簧48的另一端分别连接在齿条44及升降座上；以便使同步带46的一端通过夹座410沿直轨49滑动维持可活动的状态。

同步轮47的转轴与治具5底部设置的连接套连接固定；自然状态下，旋转弹簧48下拉同步带46，同步带46拉动同步轮47带动治具5水平压合在送料拉体上；齿条45带动同步轮47向上运动时，同步轮47张紧并上拉同步带46，同步带46的反作用力驱动同步轮47带动治具5旋转，同时夹座410拉着同步带46沿直轨49下降。

实施例2：如图4至图6所示，一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，包括平台固定座412、驱动组件及旋转组件，其中，上述平台支座42设置于自动化产线的送料拉体的侧部；上述驱动组件设置在平台支座42的侧部，旋转组件连接在驱动组件上，驱动组件给旋转组件向上的驱动力时，旋转组件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，同步轮旋转时带动连接于其上的拨杆转动，拨杆从一端上顶位于旋转组件上方的治具5旋转运动；上述治具5的另一端经旋转组件支撑，并在旋转组件上自由转动。

驱动组件包括平台滑座413、平台电机43、齿轮44及齿条45，其中，上述平台滑座413沿竖直方向可滑动地连接在平台固定座412的侧部；上述平台电机43设置在平台固定座412的侧部，齿轮44连接于平台电机43的输出端上，并经平台电机43驱动而旋转运动；上述齿条45竖直设置于平台滑座413的一侧，并与齿轮44啮合连接，齿轮44旋转时，驱动齿条45带动平台滑座413升降运动。

旋转组件包括同步带46、同步轮47、旋转弹簧48、直轨49、夹座410、拨杆415及支撑部件，其中，上述同步轮47包括二个，两同步轮47分别可转动地连接在平台滑座413的两侧；两同步轮47的下方分别竖直设有直轨49；上述同步带46包括两条，两同步带46分别设置于两同步轮47的上方，且与同步轮47啮合连接。

夹座410包括二个，两夹座410分别可滑动的嵌设在两直轨49上，同步带46的一端伸入夹座410内，并经夹夹座410夹紧固定；上述旋转弹簧48包括二条，两旋转弹簧48的一端分别与同步带46的另一端连接，两旋转弹簧48的另一端分别连接在平台滑座413上；上述同步轮47的转轴上套设固定有固定套414；上述拨杆415的一端连接在固定套414上，另一端可转动地设有拨轮419；上述支撑部件设置于平台滑座413与治具5之间，以便支撑治具5；自然状态下，旋转弹簧48下拉同步带46，同步带46拉动同步轮47带动治具5水平下压送料拉体；齿条45带动平台滑座413及同步轮47向上运动时，同步轮47张紧并上拉同步带46，同步带46的反作用力驱动同步轮47旋转，同步轮47带动拨杆415另一端部的拨轮419向上顶起治具5，同时夹座410拉着同步带46沿直轨49下降。

支撑部件包括支撑座416、支撑轴417及支撑轮418，其中，上述支撑座416包括二个，两支撑座416分别连接于平台滑座413的上部，支撑座416上开设有顶部开放的支撑槽；上述支撑轴417包括二根，两支撑轴417分别设置在治具5底部的两侧；上述支撑轮418连接于支撑轴417上；治具5水平状态时，支撑轴417及支撑轮418分别可转动地嵌入支撑槽内，治具5旋转时，支撑轴417及支撑轮418在支撑槽内转动，以便支撑限位治具5；上述治具5的下方还设有磁铁420，治具5水平时，磁铁420与治具5间隔设置，治具5旋转时，其底部逐步贴紧磁铁420，经磁铁420吸附定位。

进一步，本发明设计了一种通过齿传动方式提供驱动力，通过同步轮及同步带啮合可活动式结构将直线运动转化为旋转运动，实现治具自动稳定旋转的自动化产线上治具支撑及旋转装置。本发明设置于自动化组装生产线的送料拉体的一侧，位于组装加工工位处，其作用在于将通过送料拉体送入组装加工工位处的治具上顶旋转，以根据实际加工需求调整治具上产品的组装角度；本发明通过齿轮旋转时带动与其啮合连接的齿条沿竖直方向升降运动；齿条上升时，带动同步轮向上运动，同步轮上升运动时，套压在同步轮上方的同步带被同步轮向上张紧，同步带的反作用力使得同步轮旋转运动，同步轮的转轴随同步轮旋转；同时，连接于同步轮转轴上的治具或者拨杆随着同步轮的转轴旋转以直接调整角度或者通过拨杆向上抵推治具的一端达到治具旋转效果。具体地，本发明包括以下二种实施方式：第一种实施方式采用的是支撑及旋转装置与治具同步移动，即将治具的长侧边通过连接套与同步轮的转轴连接固定，同步轮旋转的同时，同步轮转轴随着同步轮旋转，并带动治具绕长侧边旋转，以达到治具角度调整功能；本实施方式在平台支座的两侧分别沿竖直方向可滑动地连接有齿条及升降座，齿条齿轮驱动而沿竖直方向升降运动；同时，本实施例的齿条及升降座的外侧壁上分别可转动地连接同步轮，同步轮上部套压有同步带，同步带的一端通过旋转弹簧固定在齿条及升降座上，另一端连接在夹座上，夹座则可滑动地嵌设在竖直设置于齿条及升降座上的直轨上，夹座的该种可滑动结构使同步带保持可活动状态，并通过旋转弹簧提供的拉力使自然状态下同步带下拉同步轮，以使治具保持水平状态，便于治具在送料拉体上进行直线传输；当齿条带动同步轮向上运动时，同步轮向上抵推同步带，同步带的反作用力向后拉动同步轮旋转运动，同步轮旋转的同时，带动其转轴及通过连接套连接于转轴上的治具旋转运动，以达到调整治具角度的目的。本发明第二种实施方式采用平台固定座为支撑结构，平台固定座的一侧可滑动地设置平台滑座，平台滑座的中部设有通槽，齿条设置于平台滑座的侧壁上，电机的动力通过齿轮传递至齿条，驱动齿条带动平台滑座升降运动；同步轮设置于平台滑座的两侧，同样的，同步带套压在同步轮的上方，并与同步轮啮合连接；同步带的一端通过旋转弹簧连接在平台滑座的侧壁上，另一端连接在夹座上，夹座沿竖直方向可滑动地嵌设在平台滑座的侧壁上，以保证同步带的可拉动性；另外，本实施方式平台滑座中部的通槽插设有同步轮的转轴，转轴上套设有固定套，固定套上连接固定有拨杆，拨杆的一端固定在固定套上，另一端延伸至治具的端部下方；自然状态下旋转弹簧下拉同步带，使同步带拉动同步轮旋转，同步轮通过其转轴、固定套带动拨杆的另一端向下回缩；当同步轮向上运动抵拉同步带时，同步带的反作用力使同步轮旋转，同步轮带动转轴旋转使得拨杆的另一端向上从治具的一侧顶起治具，治具绕另一侧侧边旋转运动。另外，本实施方式在治具的另一侧设有支撑部件，支撑部件的支撑座设置于平台滑座上部，且支撑座的顶部设有向上开放的支撑槽；同时，在治具的底部两侧还设有支撑轴，支撑轴上连接有支撑轮；当治具带动其夹装的产品在送料拉体上直线运动时，支撑轴保持闲置状态；当治具运动至本发明的支撑及旋转装置处，并经向下插入其内的滚轮定位后；平台滑座带动同步轮向上运动的同时，支撑座随平台滑座向上运动，使得支撑轴及支撑轮分别嵌入支撑座的支撑槽内，上述同步轮带动拨杆旋转，使拨杆的另一端上顶治具的一侧时，设置于治具另一侧下部的支撑轴经支撑座支撑，并通过支撑槽限位，使得治具绕支撑轴旋转运动，以达到调整治具角度的目的；当加工完成后，同步轮及支撑座下降，使得治具逐步返回至水平放置位置，以便继续经送料拉体向下一个工位直线传输；该种结构设计在实现治具旋转的同时，避免了运动干涉，传动简单稳定。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，其特征在于：包括平台支座（42）、驱动组件及旋转组件，其中，上述平台支座（42）设置于自动化产线的送料拉体的侧部；上述驱动组件设置在平台支座（42）的侧部，旋转组件连接在驱动组件上，驱动组件给旋转组件向上的驱动力时，旋转组件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，以便驱动旋转组件上方的治具（5）的一端绕另一端旋转运动；上述治具（5）的另一端可转动地连接于旋转组件上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，其特征在于：所述的驱动组件包括平台电机（43）、齿轮（44）及齿条（45），其中，上述平台电机（43）设置在平台支座（42）的侧部，齿轮（44）连接于平台电机（43）的输出端上，并经平台电机（43）驱动而旋转运动；上述齿条（45）竖直设置于平台支座（42）的一侧，并与平台支座（42）沿竖直方向可滑动地连接，且齿条（45）与齿轮（44）啮合连接，齿轮（44）旋转时，驱动齿条（45）升降运动；平台支座（42）的另一侧沿竖直方向可滑动地连接有升降座。

3.根据权利要求2所述的一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，其特征在于：所述的旋转组件包括同步带（46）、同步轮（47）、旋转弹簧（48）、直轨（49）、夹座（410）及连接板（411），其中，上述同步轮（47）包括二个，两同步轮（47）分别可转动地连接在齿条（44）及升降座的侧壁上；两同步轮（47）的下方分别竖直设有直轨（49）；上述同步带（46）包括两条，两同步带（46）分别设置于两同步轮（47）的上方，且与同步轮（47）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，其特征在于：所述的夹座（410）包括二个，两夹座（410）分别可滑动的嵌设在两直轨（49）上，同步带（46）的一端伸入夹座（410）内，经夹装（410）夹紧固定；上述连接板（411）连接于两夹座（410）上；上述旋转弹簧（48）包括二条，两旋转弹簧（48）的一端分别与同步带（46）另一端连接，两旋转弹簧（48）的另一端分别连接在齿条（44）及升降座上；以便使同步带（46）的一端通过夹座（410）沿直轨（49）滑动维持可活动的状态。

5.根据权利要求4所述的一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，其特征在于：所述的同步轮（47）的转轴与治具（5）底部设置的连接套连接固定；自然状态下，旋转弹簧（48）下拉同步带（46），同步带（46）拉动同步轮（47）带动治具（5）水平压合在送料拉体上；齿条（45）带动同步轮（47）向上运动时，同步轮（47）张紧并上拉同步带（46），同步带（46）的反作用力驱动同步轮（47）带动治具（5）旋转，同时夹座（410）拉着同步带（46）沿直轨（49）下降。

6.一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，其特征在于：包括平台固定座（412）、驱动组件及旋转组件，其中，上述平台固定座（412）设置于自动化产线的送料拉体的侧部；上述驱动组件设置在平台固定座（412）的侧部，旋转组件连接在驱动组件上，驱动组件给旋转组件向上的驱动力时，旋转组件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，同步轮旋转时带动连接于其上的拨杆转动，拨杆从一端上顶位于旋转组件上方的治具（5）旋转运动；上述治具（5）的另一端经旋转组件支撑，并在旋转组件上自由转动。

7.根据权利要求6所述的一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，其特征在于：所述的驱动组件包括平台滑座（413）、平台电机（43）、齿轮（44）及齿条（45），其中，上述平台滑座（413）沿竖直方向可滑动地连接在平台固定座（412）的侧部；上述平台电机（43）设置在平台固定座（412）的侧部，齿轮（44）连接于平台电机（43）的输出端上，并经平台电机（43）驱动而旋转运动；上述齿条（45）竖直设置于平台滑座（413）的一侧，并与齿轮（44）啮合连接，齿轮（44）旋转时，驱动齿条（45）带动平台滑座（413）升降运动。

8.根据权利要求7所述的一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，其特征在于：所述的旋转组件包括同步带（46）、同步轮（47）、旋转弹簧（48）、直轨（49）、夹座（410）、拨杆（415）及支撑部件，其中，上述同步轮（47）包括二个，两同步轮（47）分别可转动地连接在平台滑座（413）的两侧；两同步轮（47）的下方分别竖直设有直轨（49）；上述同步带（46）包括两条，两同步带（46）分别设置于两同步轮（47）的上方，且与同步轮（47）啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，其特征在于：所述的夹座（410）包括二个，两夹座（410）分别可滑动的嵌设在两直轨（49）上，同步带（46）的一端伸入夹座（410）内，并经夹夹座（410）夹紧固定；上述旋转弹簧（48）包括二条，两旋转弹簧（48）的一端分别与同步带（46）的另一端连接，两旋转弹簧（48）的另一端分别连接在平台滑座（413）上；上述同步轮（47）的转轴上套设固定有固定套（414）；上述拨杆（415）的一端连接在固定套（414）上，另一端可转动地设有拨轮（419）；上述支撑部件设置于平台滑座（413）与治具（5）之间，以便支撑治具（5）；自然状态下，旋转弹簧（48）下拉同步带（46），同步带（46）拉动同步轮（47）带动治具（5）水平下压送料拉体；齿条（45）带动平台滑座（413）及同步轮（47）向上运动时，同步轮（47）张紧并上拉同步带（46），同步带（46）的反作用力驱动同步轮（47）旋转，同步轮（47）带动拨杆（415）另一端部的拨轮（419）向上顶起治具（5），同时夹座（410）拉着同步带（46）沿直轨（49）下降。

10.根据权利要求9所述的一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，其特征在于：所述的支撑部件包括支撑座（416）、支撑轴（417）及支撑轮（418），其中，上述支撑座（416）包括二个，两支撑座（416）分别连接于平台滑座（413）的上部，支撑座（416）上开设有顶部开放的支撑槽；上述支撑轴（417）包括二根，两支撑轴（417）分别设置在治具（5）底部的两侧；上述支撑轮（418）连接于支撑轴（417）上；治具（5）水平状态时，支撑轴（417）及支撑轮（418）分别可转动地嵌入支撑槽内，治具（5）旋转时，支撑轴（417）及支撑轮（418）在支撑槽内转动，以便支撑限位治具（5）; 上述治具（5）的下方还设有磁铁（420），治具（5）水平时，磁铁（420）与治具（5）间隔设置，治具（5）旋转时，其底部逐步贴紧磁铁（420），经磁铁（420）吸附定位。