CN216316019U - 一种全自动手环辅料贴附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动手环辅料贴附设备，包括底板，所述底板表面安装有驱动装置，且驱动装置顶部安装有台板，所述台板表面均匀安装有三组限位装置，所述底板一侧安装有导料装置，所述底板表面位于限位装置对应位置靠近导料装置一侧固定有弧形台，本实用新型设置有三个工位，通过驱动装置驱动三个工位旋转实现高效的换位加工，通过限位装置配合弧形台实现对手环进行自动换位，从而配合导料装置更好的进行辅料贴附加工，限位装置自身可旋转功能便于全面贴附加工，加工效率较高，对手环限位较为稳定。

Description

一种全自动手环辅料贴附设备

技术领域

本实用新型涉及辅料贴附设备技术领域，具体为一种全自动手环辅料贴附设备。

背景技术

贴附装置是对产品进行附加辅料安装，对于产品的后期加工起到较为重要的作用，具有较高的加工效率。

手环的加工需要后期添加较多辅料，但是现在的手环辅料加工设备对于手环的限位不够便捷，环形状的手环需要特殊的限位工装，而且贴附位置不在同一平面，给贴附设备增加了难度，传统设备很难高效加工，为此，我们提出一种全自动手环辅料贴附设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动手环辅料贴附设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动手环辅料贴附设备，包括底板，所述底板表面安装有驱动装置，且驱动装置顶部安装有台板，所述台板表面均匀安装有三组限位装置，所述底板一侧安装有导料装置，所述底板表面位于限位装置对应位置靠近导料装置一侧固定有弧形台。

优选的，所述导料装置包括竖导轨丝杠机构、横导轨丝杠机构、移动块、伸缩器、框架和气动吸头，所述竖导轨丝杠机构底端与底板固定连接，所述竖导轨丝杠机构的移动部位安装有横导轨丝杠机构，且横导轨丝杠机构的移动部位安装有移动块，所述移动块表面固定有伸缩器，且伸缩器的伸缩端固定有框架，所述框架表面安装有气动吸头。

优选的，所述伸缩器采用的是高精度气缸。

优选的，所述驱动装置包括转动电机、减速器、驱动电机和主动齿轮，所述减速器固定在底板表面，且台板固定在减速器的输出端，所述减速器的输入端连接有驱动电机，所述底板表面位于弧形台侧边安装有转动电机，且转动电机的输出端固定有主动齿轮。

优选的，所述限位装置包括圆台、底筒、伸缩柱、从动齿轮、滑槽、连杆、滑块、限位柱和复位弹簧，所述圆台与台板转动连接，所述圆台表面均匀开设有三个滑槽，且滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块顶部固定有限位柱，所述圆台底部固定有底筒，且底筒底部通过复位弹簧弹性安装有伸缩柱，所述伸缩柱表面均匀转动安装有三个连杆，且连杆顶端与滑块对应转动连接，所述伸缩柱底部固定有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接。

优选的，所述伸缩柱的底端呈球面状。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮的传动比为三比一。

优选的，所述限位柱的外部包裹有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有三个工位，通过驱动装置驱动三个工位旋转实现高效的换位加工，通过限位装置配合弧形台实现对手环进行自动换位，从而配合导料装置更好的进行辅料贴附加工，限位装置自身可旋转功能便于全面贴附加工，加工效率较高，对手环限位较为稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型导料装置结构示意图；

图3为本实用新型驱动装置结构示意图；

图4为本实用新型限位装置结构示意图之一；

图5为本实用新型限位装置结构示意图之二；

图6为本实用新型伸缩柱与底筒连接结构示意图。

图中：1、底板；2、导料装置；21、竖导轨丝杠机构；22、横导轨丝杠机构；23、移动块；24、伸缩器；25、框架；26、气动吸头；3、驱动装置；31、转动电机；32、减速器；33、驱动电机；34、主动齿轮；4、台板；5、限位装置；51、圆台；52、底筒；53、伸缩柱；54、从动齿轮；55、滑槽；56、连杆；57、滑块；58、限位柱；59、复位弹簧；6、弧形台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图示中的一种全自动手环辅料贴附设备，包括底板1，所述底板1表面安装有驱动装置3，且驱动装置3顶部安装有台板4，所述台板4表面均匀安装有三组限位装置5，所述底板1一侧安装有导料装置2，所述底板1表面位于限位装置5对应位置靠近导料装置2一侧固定有弧形台6。

通过驱动装置3驱动台板4旋转，使限位装置5交换加工，将手环放置在限位装置5顶部，当限位装置5转动到弧形台6的位置实现对手环的限位，通过导料装置2对辅料进行吸附吸附在手环表面。

请参阅图2，所述导料装置2包括竖导轨丝杠机构21、横导轨丝杠机构22、移动块23、伸缩器24、框架25和气动吸头26，所述竖导轨丝杠机构21底端与底板1固定连接，所述竖导轨丝杠机构21的移动部位安装有横导轨丝杠机构22，且横导轨丝杠机构22的移动部位安装有移动块23，所述移动块23表面固定有伸缩器24，且伸缩器24的伸缩端固定有框架25，所述框架25表面安装有气动吸头26。

通过竖导轨丝杠机构21和横导轨丝杠机构22配合伸缩器24实现对气动吸头26的全方位驱动，便于气动吸头26对辅料吸附上料。

其中，所述伸缩器24采用的是高精度气缸，便于设备的集中气动控制。

请参阅图3，所述驱动装置3包括转动电机31、减速器32、驱动电机33和主动齿轮34，所述减速器32固定在底板1表面，且台板4固定在减速器32的输出端，所述减速器32的输入端连接有驱动电机33，所述底板1表面位于弧形台6侧边安装有转动电机31，且转动电机31的输出端固定有主动齿轮34。

通过驱动电机33和减速器32驱动台板4旋转对限位装置5进行换位加工，通过转动电机31驱动主动齿轮34转动使限位装置5自身旋转对手环表面进行换位贴附辅料。

请参阅图4、图5和图6，所述限位装置5包括圆台51、底筒52、伸缩柱53、从动齿轮54、滑槽55、连杆56、滑块57、限位柱58和复位弹簧59，所述圆台51与台板4转动连接，所述圆台51表面均匀开设有三个滑槽55，且滑槽55内滑动安装有滑块57，所述滑块57顶部固定有限位柱58，所述圆台51底部固定有底筒52，且底筒52底部通过复位弹簧59弹性安装有伸缩柱53，所述伸缩柱53表面均匀转动安装有三个连杆56，且连杆56顶端与滑块57对应转动连接，所述伸缩柱53底部固定有从动齿轮54，且从动齿轮54与主动齿轮34啮合连接。

将手环放置在限位柱58的外侧，当限位装置5运动至弧形台6上方时，通过弧形台6对伸缩柱53的挤压使伸缩柱53克服复位弹簧59的弹力上移，通过连杆56的旋转推动使滑块57沿着滑槽55滑动，从而使限位柱58向外膨胀将手环稳定限位，然后从动齿轮54与主动齿轮34啮合接触，通过主动齿轮34带动从动齿轮54旋转，使手环转动换位进行辅料贴附。

其中，所述伸缩柱53的底端呈球面状，减少伸缩柱53底端与弧形台6的接触摩擦。

另外，所述主动齿轮34与从动齿轮54的传动比为三比一，使从动齿轮54带动圆台51稳定、精确的旋转。

另外，所述限位柱58的外部包裹有橡胶层，增加对手环的保护。

工作原理：通过驱动电机33和减速器32驱动台板4旋转对限位装置5进行换位加工，使限位装置5交换加工，将手环放置在限位柱58的外侧，当限位装置5运动至弧形台6上方时，通过弧形台6对伸缩柱53的挤压使伸缩柱53克服复位弹簧59的弹力上移，通过连杆56的旋转推动使滑块57沿着滑槽55滑动，从而使限位柱58向外膨胀将手环稳定限位，然后从动齿轮54与主动齿轮34啮合接触，通过主动齿轮34带动从动齿轮54旋转，使手环转动换位进行辅料贴附，通过导料装置2对辅料进行吸附吸附在手环表面。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动手环辅料贴附设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）表面安装有驱动装置（3），且驱动装置（3）顶部安装有台板（4），所述台板（4）表面均匀安装有三组限位装置（5），所述底板（1）一侧安装有导料装置（2），所述底板（1）表面位于限位装置（5）对应位置靠近导料装置（2）一侧固定有弧形台（6）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动手环辅料贴附设备，其特征在于：所述导料装置（2）包括竖导轨丝杠机构（21）、横导轨丝杠机构（22）、移动块（23）、伸缩器（24）、框架（25）和气动吸头（26），所述竖导轨丝杠机构（21）底端与底板（1）固定连接，所述竖导轨丝杠机构（21）的移动部位安装有横导轨丝杠机构（22），且横导轨丝杠机构（22）的移动部位安装有移动块（23），所述移动块（23）表面固定有伸缩器（24），且伸缩器（24）的伸缩端固定有框架（25），所述框架（25）表面安装有气动吸头（26）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动手环辅料贴附设备，其特征在于：所述伸缩器（24）采用的是高精度气缸。

4.根据权利要求1所述的一种全自动手环辅料贴附设备，其特征在于：所述驱动装置（3）包括转动电机（31）、减速器（32）、驱动电机（33）和主动齿轮（34），所述减速器（32）固定在底板（1）表面，且台板（4）固定在减速器（32）的输出端，所述减速器（32）的输入端连接有驱动电机（33），所述底板（1）表面位于弧形台（6）侧边安装有转动电机（31），且转动电机（31）的输出端固定有主动齿轮（34）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动手环辅料贴附设备，其特征在于：所述限位装置（5）包括圆台（51）、底筒（52）、伸缩柱（53）、从动齿轮（54）、滑槽（55）、连杆（56）、滑块（57）、限位柱（58）和复位弹簧（59），所述圆台（51）与台板（4）转动连接，所述圆台（51）表面均匀开设有三个滑槽（55），且滑槽（55）内滑动安装有滑块（57），所述滑块（57）顶部固定有限位柱（58），所述圆台（51）底部固定有底筒（52），且底筒（52）底部通过复位弹簧（59）弹性安装有伸缩柱（53），所述伸缩柱（53）表面均匀转动安装有三个连杆（56），且连杆（56）顶端与滑块（57）对应转动连接，所述伸缩柱（53）底部固定有从动齿轮（54），且从动齿轮（54）与主动齿轮（34）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动手环辅料贴附设备，其特征在于：所述伸缩柱（53）的底端呈球面状。

7.根据权利要求5所述的一种全自动手环辅料贴附设备，其特征在于：所述主动齿轮（34）与从动齿轮（54）的传动比为三比一。

8.根据权利要求5所述的一种全自动手环辅料贴附设备，其特征在于：所述限位柱（58）的外部包裹有橡胶层。

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