CN104924618A - 一种具有35步进电机的微型3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种具有35步进电机的微型3D打印机，涉及打印机技术领域。一种具有35步进电机的微型3D打印机，包括安装在支撑架上的Y轴35步进电机和升降35步进电机、X轴35步进电机、平行并排的第一直线光轴和第二直线光轴、以及第一传动带和第二传动带、传动轴、第三传动带、喷料机构、操作台以及梯形丝杆；Y轴35步进电机驱动第一传动带转动；X轴35步进电机驱动第三传动带转动，第三传动带带动喷料机构沿导轨滑动，第一传动带和第二传动带带动喷料机构沿直线光轴滑动；操作台螺合于梯形丝杆上，升降35步进电机驱动梯形丝杆转动。本发明的有益效果在于：它采用35步进电机，体积小、重量轻，结构紧凑、空间利用率高。
Description
技术领域
本发明涉及打印机技术领域，特别是一种具有35步进电机的微型3D打印机。
背景技术
3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。
但是现有的3D打印机在使用时还存在很多问题，例如：
1、现有的3D打印机大多采用42步进电机或57步进电机，这些电机体积偏大，大体积的外形却是小的打印尺寸，结构设计上很难将打印尺寸设计到最大化，而且整个机器过重，搬运不方便。
2、现有的3D打印机结构上设计的不够紧凑，浪费了很多空间，使得整体机器外形偏大，整体空间利用率低，造成了很多的资源浪费。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种具有35步进电机的微型3D打印机，它采用35步进电机，体积小、重量轻，方便搬运，并且整体结构紧凑，整体空间利用率高。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种具有35步进电机的微型3D打印机，包括安装在支撑架上的Y轴35步进电机和升降35步进电机、X轴35步进电机、平行并排的第一直线光轴和第二直线光轴、平行并排的第一传动带和第二传动带、用于联动第一传动带和第二传动带的传动轴、第三传动带、喷料机构、操作台以及梯形丝杆；
所述第一传动带、传动轴、第二传动带呈U型状分布并转动连接在支撑架上，所述Y轴35步进电机驱动第一传动带转动；
所述第一直线光轴与第一传动带位于同一侧，所述第二直线光轴与第二传动带位于同一侧，所述第三传动带两端通过固定装置安装在第一传动带和第二传动带之间，所述第一传动带和第二传动带可通过固定装置带动第三传动带沿第一直线光轴和第二直线光轴滑动，固定装置之间设置导轨，所述喷料机构滑动设置在导轨上，所述X轴35步进电机可沿第二直线光轴滑动，所述X轴35步进电机驱动第三传动带转动，所述第三传动带带动喷料机构沿导轨滑动，所述第一传动带和第二传动带带动喷料机构沿第一直线光轴和第二直线光轴滑动；
所述操作台位于喷料机构下方并螺合于所述梯形丝杆上，所述升降35步进电机驱动所述梯形丝杆转动以带动所述操作台沿所述梯形丝杆朝向或远离喷料机构移动。
所述操作台包括滑座、打印平台，所述滑座与一端与梯形丝杆滑动连接，所述滑座两侧设置滑槽，所述打印平台可抽拉设于滑槽内。
所述固定装置包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座滑动设置在第一直线光轴上并与第一传动带固定连接，所述第一固定座上设置第一同步带轮，所述第二固定座滑动设置在第二直线光轴上并与第二传动带固定连接，所述第二固定座上设置第二同步带轮，所述第三传动带环绕在第一同步带轮和第二同步带轮上，所述X轴35步进电机安装在第二固定座上，所述X轴35步进电机输出轴与第二同步带轮连接，所述导轨两端分别固定在第一固定座和第二固定座上。
还包括至少一个与所述梯形丝杆平行设置的第三直线光轴，所述操作台滑动设于所述第三直线光轴上。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、在本装置中，X轴驱动电机、Y轴驱动电机、升降电机、喷料机构中的喷头电机均采用35步进电机，35步进电机具有体积小、重量轻的优势，使本装置的整体体积变小、减轻整体重量，方便搬运；另外，Y轴35步进电机直接驱动传动带带动喷料机构在Y轴方向上运动，节省空间；并且，X轴35步进电机可通过第二固定座跟随第二传动带滑动，没有任何干涉空间，前后运动时让出来Y轴方向的空间，结构紧凑，整体空间利用率高；利用梯形丝杆高度空间，设计电路元件，使得本装置整体空间利用率更高。
2、本装置中，打印平台可抽拉设置，避免了打印前调节平台、使用灵活方便。
3、本装置中，与梯形丝杆平行设置的第三直线光轴，增加了操作台沿梯形丝杆朝向或远离喷料机构移动过程中的稳定性。
附图说明
附图1是本发明结构示意图；附图2是本发明喷料机构安装爆炸图；附图3是本发明Y轴35步进电机安装爆炸图；附图4是本发明X轴35步进电机安装爆炸图；附图5是本发明升降35步进电机安装爆炸图。
附图中所示标号：1、Y轴35步进电机；2、升降35步进电机；3、X轴35步进电机；4、第一直线光轴；41、第一直线轴承；5、第二直线光轴；51、第二直线轴承；6、第一传动带；61、第三同步主动带轮；62、第三同步从动带轮；7、第二传动带；71、第四同步主动带轮；72、第四同步从动带轮；8、传动轴；9、第三传动带；10、喷料机构；101、喷头固定座；102、喷头电机；103、送丝盒；104、大铝块；105、风扇；106、喉管；107、加热铝块；108、喷嘴；11、操作台；111、滑座；112、打印平台；113、滑槽；114、联轴器；115、铜螺母；116、第三直线轴承；117、下固定座；118、上固定座；12、梯形丝杆；13、第一固定座；14、第二固定座；15、第一同步带轮；16、第二同步带轮；17、导轨；171、滑块；18、第三直线光轴。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
一种具有35步进电机的微型3D打印机，包括安装在支撑架上的Y轴35步进电机1和升降35步进电机2。支撑架在图1中没有给出。X轴35步进电机3、平行并排的第一直线光轴4和第二直线光轴5、平行并排的第一传动带6和第二传动带7、用于联动第一传动带6和第二传动带7的传动轴8、第三传动带9、喷料机构10、操作台11以及梯形丝杆12。
所述第一传动带6、传动轴8、第二传动带7呈U型状分布并转动连接在支撑架上，所述Y轴35步进电机1驱动第一传动带6转动。支撑架一侧上可转动设置第三同步主动带轮61和第三同步从动带轮62，第一传动带6环绕在第三同步主动带轮61和第三同步从动带轮62上，Y轴35步进电机与第三同步主动带轮61固定连接，支撑架另一侧上可转动设置第四同步主动带轮71和第四同步从动带轮72，第二传动带7环绕在第四同步主动带轮71和第四同步从动带轮72上，传动轴8两个端分别与第三同步从动带轮62和第四同步主动带轮71固定连接，Y轴35步进电机1转动带动第三同步主动带轮61转动，第三同步主动带轮61带动第一传动带6转动，第一传动带6带动第三同步从动带轮62转动，第三同步从动带轮62带动传动轴8转动，传动轴8带动第四同步主动带轮71转动，第四同步主动带轮71带动第二传动带7转动。所述第一直线光轴4与第一传动带6位于同一侧，所述第二直线光轴5与第二传动带7位于同一侧，第一直线光轴4两端和第二直线光轴5两端均安装在支撑架上。所述第三传动带9通过固定装置安装在第一传动带6和第二传动带7之间，所述第一传动带6和第二传动带7可通过固定装置带动第三传动带9沿第一直线光轴4和第二直线光轴5滑动。固定装置之间设置导轨17，所述喷料机构10滑动设置在导轨17上，导轨17采用微型直线导轨，刚性强、并且节省了整个装置空间。所述X轴35步进电机3可沿第二直线光轴5滑动，所述X轴35步进电机3驱动第三传动带9转动，所述第三传动带9带动喷料机构10沿导轨17滑动，所述第一传动带6和第二传动带7带动喷料机构10沿第一直线光轴4和第二直线光轴5滑动。所述固定装置包括第一固定座13和第二固定座14。所述第一固定座13滑动设置在第一直线光轴4上并与第一传动带6固定连接，第一直线光轴4和第一固定座13之间安装第一直线轴承41，通过设置的第一直线轴承41可以减小第一固定座13和第一直线光轴4之间的摩擦力，便于第一固定座13沿第一直线光轴4滑动，第一固定座13与第一传动带6固定连接，使第一传动带6带动第一固定座13沿第一直线光轴4滑动。所述第一固定座13上设置第一同步带轮15。所述第二固定座14滑动设置在第二直线光轴5上并与第二传动带7固定连接，第二固定座14和第二直线光轴5上安装第二直线轴承51，通过设置的第二直线轴承51可以减小第二固定座14和第二直线光轴5之间的摩擦力，便于第二固定座14沿第二直线光轴5滑动，第二固定座14与第二传动带7固定连接，使第二传动带7带动第二固定座14沿第二直线5光轴滑动。所述第二固定座14上设置第二同步带轮16，所述第三传动带9环绕在第一同步带轮15和第二同步带轮16上，所述X轴35步进电机3安装在第二固定座14上，X轴35步进电机可通过第二固定座跟随第二传动带滑动，没有任何干涉空间，结构紧凑，整体空间利用率高。所述X轴35步进电机3的输出轴穿过第二固定座14与第二同步带轮16连接，X轴35步进电机3转动带动第二同步带轮16转动，第二同步带轮16带动第三传动带9转动。X轴35步进电机3也可以固定在第一固定座13上，同时X轴35步进电机3输出轴与第一同步带轮15固定连接。所述导轨17两端分别固定在第一固定座13和第二固定座14上，所述导轨17上滑动安装滑块171。所述喷料机构10包括喷头固定座101，所述喷头固定座101固定在第三传动带9上并于滑块171固定连接，所述喷头固定座101上方设置喷头电机102，所述喷头电机102输出轴上安装送丝盒103和大铝块104，所述大铝块104上安装风扇105，所述大铝块104下方通过喉管106连接加热铝块107，所述加热铝块107下方设置喷嘴108，加热铝块可以用于对喷料机构中的粘合材料进行加热，防止粘合材料固化。
所述操作台11位于喷料机构10下方并螺合于所述梯形丝杆12上，所述升降35步进电机2驱动所述梯形丝杆12转动以带动所述操作台11沿所述梯形丝杆12朝向或远离喷料机构10移动，可以利用梯形丝杆利用高度空间，设计电路元件，使得本装置整体空间利用率更高。
本发明在使用时，Y轴35步进电机1转动带动第三同步主动带轮61转动，第三同步主动带轮61带动第一传动带6转动，第一传动带6带动第三同步从动带轮61转动、同时带动第一固定座14沿第一直线光轴4滑动，第三同步从动带轮61带动传动轴8转动，传动轴8带动第四同步主动带轮71转动，第四同步主动带轮71带动第二传动带7转动、同时带动第二固定座14沿第二直线光轴5滑动，第一固定座13和第二固定座14之间的导轨17使第一固定座13和第二固定座14并排同步运动，第一固定座13和第二固定座14带动导轨17上的喷料机构10沿第一直线光轴4和第二直线光轴5滑动；X轴35步进电机3转动带动第二同步带轮16转动，第二同步带轮16带动第三传动带9转动，第三同步带9带动喷料机构10沿导轨17滑动；X轴35步进电机和Y轴35步进电机带动喷料机构在二维平面内精准运动，从而实现打印出精细的立体物品的效果。另外，升降35步进电机控制操作台沿梯形丝杆朝向或远离喷料机构移动，使得喷料机构能够对上述立体物品从低到高进行打印，实现打印出较大高度的立体物品的效果。
进一步的，所述操作台11包括滑座111、打印平台112，所述滑座111与一端与梯形丝杆12滑动连接，所述滑座111两侧设置滑槽113，所述打印平台112可抽拉设于滑槽113内。升降35步进电机2输出轴和梯形丝杆12下端之间通过联轴器114连接，梯形丝杆12上端安装铜螺母115，铜螺母115固定在滑座111上。打印平台可抽拉设置，避免了打印前调节平台，使用灵活方便。
进一步的，还包括至少一个与所述梯形丝杆12平行设置的第三直线光轴18，所述操作台11滑动设于所述第三直线光轴18上。第三直线光轴18和滑座111之间安装第三直线轴承116，第三直线轴承可以减小操作台和第三直线光轴之间的摩擦力，便于操作台沿第三直线光轴滑动，升降35步进电机2上安装下固定座117，滑座111上方安装上固定座118，第三直线光轴18两端分别固定在下固定座117和上固定座118上。具体的，第三直线光轴为两个，分别位于梯形丝杆两侧，这样增加了操作台沿梯形丝杆在滑动过程中的稳定性。
Claims (4)
1.一种具有35步进电机的微型3D打印机，其特征在于：包括安装在支撑架上的Y轴35步进电机(1)和升降35步进电机(2)、X轴35步进电机(3)、平行并排的第一直线光轴(4)和第二直线光轴(5)、平行并排的第一传动带(6)和第二传动带(7)、用于联动第一传动带(6)和第二传动带(7)的传动轴(8)、第三传动带(9)、喷料机构(10)、操作台(11)以及梯形丝杆(12)；
所述第一传动带(6)、传动轴(8)、第二传动带(7)呈U型状分布并转动连接在支撑架上，所述Y轴35步进电机(1)驱动第一传动带(6)转动；
所述第一直线光轴(4)与第一传动带(6)位于同一侧，所述第二直线光轴(5)与第二传动带(7)位于同一侧，所述第三传动带(9)通过固定装置安装在第一传动带(6)和第二传动带(7)之间，所述第一传动带(6)和第二传动带(7)可通过固定装置带动第三传动带(9)沿第一直线光轴(4)和第二直线光轴(5)滑动，固定装置之间设置导轨(17)，所述喷料机构(10)滑动设置在导轨(17)上，所述X轴35步进电机(3)可沿第二直线光轴(5)滑动，所述X轴35步进电机(3)驱动第三传动带(9)转动，所述第三传动带(9)带动喷料机构(10)沿导轨(17)滑动，所述第一传动带(6)和第二传动带(7)带动喷料机构(10)沿第一直线光轴(4)和第二直线光轴(5)滑动；
所述操作台(11)位于喷料机构(10)下方并螺合于所述梯形丝杆(12)上，所述升降35步进电机(2)驱动所述梯形丝杆(12)转动以带动所述操作台(11)沿所述梯形丝杆(12)朝向或远离喷料机构(10)移动。
2.根据权利要求1所述的一种具有35步进电机的微型3D打印机，其特征在于：所述操作台(11)包括滑座(111)、打印平台(112)，所述滑座(111)与一端与梯形丝杆(12)滑动连接，所述滑座(111)两侧设置滑槽(113)，所述打印平台(112)可抽拉设于滑槽(113)内。
3.根据权利要求1所述的一种具有35步进电机的微型3D打印机，其特征在于：所述固定装置包括第一固定座(13)和第二固定座(14)，所述第一固定座(13)滑动设置在第一直线光轴(4)上并与第一传动带(6)固定连接，所述第一固定座(13)上设置第一同步带轮(15)，所述第二固定座(14)滑动设置在第二直线光轴(5)上并与第二传动带(7)固定连接，所述第二固定座(14)上设置第二同步带轮(16)，所述第三传动带(9)环绕在第一同步带轮(15)和第二同步带轮(16)上，所述X轴35步进电机(3)安装在第二固定座(14)上，所述X轴35步进电机(3)的输出轴与第二同步带轮(16)连接，所述导轨(17)两端分别固定在第一固定座(13)和第二固定座(14)上。
4.根据权利要求1或2所述的一种具有35步进电机的微型3D打印机，其特征在于：还包括至少一个与所述梯形丝杆(12)平行设置的第三直线光轴(18)，所述操作台(11)滑动设于所述第三直线光轴(18)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150923 |