CN105983509A - 一种自动喷胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷胶机技术领域，尤其涉及一种自动喷胶机，包括机架，机架设置有Y轴驱动装置和喷胶头固定座，喷胶头固定座安装有喷胶头，Y轴驱动装置包括第一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和第一同步带，第一伺服电机设置于机架的一侧，第一同步带轮与第一伺服电机的主轴连接，第二同步带轮设置于相对于第一同步带轮的另一侧，第一同步带绕设于第一同步带轮和第二同步带轮，喷胶头固定座与第一同步带固定连接。本发明采用第一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和第一同步带组成的Y轴驱动装置控制喷胶头进行喷胶，第一伺服电机控制精度高，转速快，稳定性好，第一同步带行程可设计得更长，可对尺寸更大的产品进行喷胶，适用范围广。

Description

一种自动喷胶机

技术领域

本发明涉及喷胶机技术领域，尤其涉及一种自动喷胶机。

背景技术

很多产品在生产过程中都需要使用到胶水，例如：纸箱子的内层与外层的连接需要使用到胶水、鞋帮与鞋底的连接需要使用胶水等等。传统的方法一般是通过人工操作将胶水涂抹需要连接的表面，而人工操作方式生产效率低下、质量不稳定，人工成本高，并且胶水一般都具有挥发性，工人长时间接触该种胶水会对身体产生极大的伤害。现今，该种人工操作的涂胶方式逐渐被喷胶机取代，喷胶机是一种通过自动控制的方式代替人工控制的方式进行喷胶的自动化设备。但现有的喷胶机存在如下缺点：一、多采用滚珠丝杆传动机构，该种传动机构喷胶效率低，喷胶效果差；二、喷胶行程短，只能够对较小件产品进行喷胶，喷胶产品受限；三、只能够实现单轴移动喷胶，无法对需要进行多个方向喷胶的产品进行喷胶。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种适用范围广，喷胶效率高，喷胶效果好的自动喷胶机。

为实现上述目的，本发明的一种自动喷胶机，包括机架，机架设置有Y轴驱动装置和喷胶头固定座，喷胶头固定座安装有喷胶头，Y轴驱动装置包括第一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和第一同步带，第一伺服电机设置于机架的一侧，第一同步带轮与第一伺服电机的主轴连接，第二同步带轮设置于相对于第一同步带轮的另一侧，第一同步带绕设于第一同步带轮和第二同步带轮，喷胶头固定座与第一同步带固定连接。

优选的，所述Y轴驱动装置还包括第一减速机，第一减速机与第一伺服电机连接。

优选的，所述机架沿Y轴方向设置有Y轴导柱，喷胶头固定座设置有轴承，Y轴导柱穿设于该轴承与喷胶头固定座滑动连接。

优选的，所述机架设置有X轴驱动装置，X轴驱动装置包括第二伺服电机、同步带轮轴、第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮、第六同步带轮、第七同步带轮、第八同步带轮、第二同步带、第三同步带和第四同步带；同步带轮轴沿机架的Y轴方向设置，第二伺服电机设置于同步带轮轴的第一端的下方，第三同步带轮与第二伺服电机的主轴连接，第四同步带轮和第五同步带轮与同步带轮轴的第一端连接，第二同步带绕设于第三同步带轮和第四同步带轮；第六同步带轮设置于沿机架X轴方向并相对于第五同步带轮的另一侧，第三同步带绕设于第五同步带轮和第六同步带轮；第七同步带轮与同步带轮轴的第二端连接，第八同步带轮设置于沿机架X轴方向并相对于第七同步带轮的另一侧，第四同步带绕设于第七同步带轮和第八同步带轮；第三同步带固定连接有第一移动座，第四同步带固定连接有第二移动座，Y轴导柱的两端分别与第一移动座和第二移动座连接，第一伺服电机安装于第一移动座。

优选的，所述X轴驱动装置还包括第二减速机，第二减速机与第二伺服电机连接。

优选的，所述机架沿X轴方向的两侧分别设置有X轴导柱，第一移动座和第二移动座均轴承设置有轴承，第一移动座和第二移动座分别通过该轴承与其中一侧的X轴导柱滑动连接。

优选的，所述机架的上方设置有热熔胶装置，热熔胶装置通过熔胶管与喷胶头连通。

优选的，所述喷胶头固定座有两个。

优选的，两个所述喷胶头固定座分别与第一同步带的上下两段固定连接。

本发明的有益效果：本发明的一种自动喷胶机，工作时，第一伺服电机的主轴转动带动第一同步带绕设于第一同步带轮和第二同步带轮进行Y轴方向的转动，喷胶头固定座跟随着第一同步带进行Y轴方向运动，即第一同步带在运动的过程中带着喷胶头Y轴方向移动，即实现控制喷胶头对位于喷胶头下方的产品进行喷胶。本发明采用第一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和第一同步带组成的Y轴驱动装置控制喷胶头进行喷胶，第一伺服电机控制精度高，转速快，稳定性好，第一同步带行程可设计得更长，即与第一同步带连接的喷胶头的可移动行程更长，可对尺寸更大的产品进行喷胶，适用范围广。

附图说明

图1为本发明局部剖视的主视结构示意图。

图2为本发明局部剖视的俯视结构示意图。

图3为本发明局部剖视的侧视结构示意图。

附图标记包括：

10—机架 11—Y轴导柱 12—X轴导柱

20—喷胶头固定座 21—喷胶头 30—第一伺服电机

31—第一同步带轮 32—第二同步带轮 33—第一同步带

34—第一减速机 40—第二伺服电机 41—同步带轮轴

42—第三同步带轮 43—第四同步带轮 44—第五同步带轮

45—第六同步带轮 46—第七同步带轮 47—第八同步带轮

48—第二同步带 49—第三同步带 50—第四同步带

51—第一移动座 52—第二移动座 53—第二减速机

60—热熔胶装置 61—熔胶管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

实施例一。

如图1至图3所示，本发明的一种自动喷胶机，包括机架10，机架10设置有Y轴驱动装置和喷胶头固定座20，喷胶头固定座20安装有喷胶头21，Y轴驱动装置包括第一伺服电机30、第一同步带轮31、第二同步带轮32和第一同步带33，第一伺服电机30设置于机架10的一侧，第一同步带轮31与第一伺服电机30的主轴连接，第二同步带轮32设置于相对于第一同步带轮31的另一侧，第一同步带33绕设于第一同步带轮31和第二同步带轮32，喷胶头固定座20与第一同步带33固定连接。工作时，第一伺服电机30的主轴转动带动第一同步带33绕设于第一同步带轮31和第二同步带轮32进行沿Y轴方向的转动，喷胶头固定座20跟随着第一同步带33进行沿Y轴方向运动，即第一同步带33在运动的过程中带着喷胶头21沿Y轴方向移动，即实现控制喷胶头21对位于喷胶头21下方的产品进行喷胶。

本发明采用第一伺服电机30、第一同步带轮31、第二同步带轮32和第一同步带33组成的Y轴驱动装置控制喷胶头21进行喷胶，第一伺服电机30控制精度高，转速快，第一同步带33行程可设计得更长，即与第一同步带33连接的喷胶头21的可移动行程更长，可对尺寸更大的产品进行喷胶，适用范围广；同时，第一同步带轮31、第二同步带轮32与第一同步带33连接的方式实现的传动的稳定性相比滚珠丝杆更好。本技术方案的自动喷胶机相对于传统的喷胶机，七喷胶效率至少提升一倍，可为企业带来更大的经济效益。

本实施例中，所述Y轴驱动装置还包括第一减速机34，第一减速机34与第一伺服电机30连接，第一减速机34的设置可对第一伺服电机30的主轴的转速进行控制，以及实现增大转矩的作用。

本实施例中，所述机架10沿Y轴方向设置有Y轴导柱11，喷胶头固定座20设置有轴承，Y轴导柱11穿设于该轴承与喷胶头固定座20滑动连接；具体的，第一同步带33动喷胶头固定座20移动座移动时，喷胶头固定座20同时以Y轴导柱11为导向进行滑动，Y轴导柱11的设置具有如下两点作用：一、确保喷胶头固定座20在移动过程中更加稳定，提高安装在喷胶头固定座20的喷胶头21在喷胶时的稳定性；二、对喷胶头固定座20的移动进行导向，提高安装在喷胶头固定座20的喷胶头21在喷胶时的精度。

本实施例中，所述机架10设置有X轴驱动装置，X轴驱动装置包括第二伺服电机40、同步带轮轴41、第三同步带轮42、第四同步带轮43、第五同步带轮44、第六同步带轮45、第七同步带轮46、第八同步带轮47、第二同步带48、第三同步带49和第四同步带50；同步带轮轴41沿机架10的Y轴方向设置，第二伺服电机40设置于同步带轮轴41的第一端的下方，第三同步带轮42与第二伺服电机40的主轴连接，第四同步带轮43和第五同步带轮44与同步带轮轴41的第一端连接，第二同步带48绕设于第三同步带轮42和第四同步带轮43；第六同步带轮45设置于沿机架10X轴方向并相对于第五同步带轮44的另一侧，第三同步带49绕设于第五同步带轮44和第六同步带轮45；第七同步带轮46与同步带轮轴41的第二端连接，第八同步带轮47设置于沿机架10X轴方向并相对于第七同步带轮46的另一侧，第四同步带50绕设于第七同步带轮46和第八同步带轮47；第三同步带49固定连接有第一移动座51，第四同步带50固定连接有第二移动座52，Y轴导柱11的两端分别与第一移动座51和第二移动座52连接，第一伺服电机30安装于第一移动座51。

具体的，X轴驱动装置工作时，第二伺服电机40的主轴带动第三同步带轮42转动，通过第二同步带48带动第四同步带轮43转动，与第四同步到轮转动连接的同步带轮轴41转动，同步带轮轴41带动其第一端和第二端连接的第五同步带轮44和第七同步带轮46同时转动，第五同步带轮44带动绕设于第五同步带轮44和第六同步带轮45的第三同步带49转动，同时，第七同步带轮46带动绕设于第七同步带轮46和第八同步带轮47的第四同步带50转动，即，第三同步带49和第四同步带50分别位于机架10的Y轴方向的两侧沿着X轴方向运动，从而实现带动第一移动座51和第二移动座52沿着X轴方向运动，从而带动第一伺服电机30和Y轴导柱11沿着X轴方向运动，进而与Y轴导柱11滑接的喷胶头固定座20实现沿X轴方向的运动，喷胶头固定座20安装的喷胶头21实现沿X轴方向的运动。

本技术方案通过上述改进，即实现了控制喷胶头21X轴和Y轴方向的的任意运动，从而喷胶头21可于产品的表面喷出任意胶水图形满足产品的粘接，适用范围非常广。

本实施例中，所述X轴驱动装置还包括第二减速机53，第二减速机53与第二伺服电机40连接，第二减速机53的设置可对第二伺服电机40的主轴的转速进行控制，以及实现增大转矩的作用。

本实施例中，所述机架10沿X轴方向的两侧分别设置有X轴导柱12，第一移动座51和第二移动座52均设置有轴承，第一移动座51和第二移动座52分别通过开设的轴承与其中一侧的X轴导柱12滑动连接；具体的，X轴导柱12的设置与Y轴导柱11的作用类似，主要确保第一移动座51和第二移动座52在移动过程中更加稳定，以及提高安装在第一移动座51的第一伺服电机30移动精度。

本实施例中，所述机架10的上方设置有热熔胶装置60，热熔胶装置60通过熔胶管61与喷胶头21连通；熔胶装置可对固态热熔胶粒子进行加热并使其熔化，熔化的热熔胶通过熔胶管61输送至喷胶头21上，从而实现对喷胶头21进行胶水供给。

本实施例中，所述喷胶头固定座20有两个，两个喷胶头固定座20均安装有喷胶头21，两个喷胶头21同时进行喷胶工作，进一步提高生产效率。

实施例二。

本实施例与实施例一的不同之处在于，两个所述喷胶头固定座20分别与第一同步带33的上下两段固定连接，当第一同步带33转动时，其上下两段分别沿着Y轴的相反方向运动，即带动两个喷胶头固定座20安装的喷胶头21沿着Y轴的相反方向运动进行喷胶，适合对需要进行该种方式喷胶的产品的表面进行喷胶。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种自动喷胶机，其特征在于：包括机架（10），机架（10）设置有Y轴驱动装置和喷胶头固定座（20），喷胶头固定座（20）安装有喷胶头（21），Y轴驱动装置包括第一伺服电机（30）、第一同步带轮（31）、第二同步带轮（32）和第一同步带（33），第一伺服电机（30）设置于机架（10）的一侧，第一同步带轮（31）与第一伺服电机（30）的主轴连接，第二同步带轮（32）设置于相对于第一同步带轮（31）的另一侧，第一同步带（33）绕设于第一同步带轮（31）和第二同步带轮（32），喷胶头固定座（20）与第一同步带（33）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷胶机，其特征在于：所述Y轴驱动装置还包括第一减速机（34），第一减速机（34）与第一伺服电机（30）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷胶机，其特征在于：所述机架（10）沿Y轴方向设置有Y轴导柱（11），喷胶头固定座（20）设置有轴承，Y轴导柱（11）穿设于该轴承与喷胶头固定座（20）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动喷胶机，其特征在于：所述机架（10）设置有X轴驱动装置，X轴驱动装置包括第二伺服电机（40）、同步带轮轴（41）、第三同步带轮（42）、第四同步带轮（43）、第五同步带轮（44）、第六同步带轮（45）、第七同步带轮（46）、第八同步带轮（47）、第二同步带（48）、第三同步带（49）和第四同步带（50）；

同步带轮轴（41）沿机架（10）的Y轴方向设置，第二伺服电机（40）设置于同步带轮轴（41）的第一端的下方，第三同步带轮（42）与第二伺服电机（40）的主轴连接，第四同步带轮（43）和第五同步带轮（44）与同步带轮轴（41）的第一端连接，第二同步带（48）绕设于第三同步带轮（42）和第四同步带轮（43）；

第六同步带轮（45）设置于沿机架（10）X轴方向并相对于第五同步带轮（44）的另一侧，第三同步带（49）绕设于第五同步带轮（44）和第六同步带轮（45）；

第七同步带轮（46）与同步带轮轴（41）的第二端连接，第八同步带轮（47）设置于沿机架（10）X轴方向并相对于第七同步带轮（46）的另一侧，第四同步带（50）绕设于第七同步带轮（46）和第八同步带轮（47）；

第三同步带（49）固定连接有第一移动座（51），第四同步带（50）固定连接有第二移动座（52），Y轴导柱（11）的两端分别与第一移动座（51）和第二移动座（52）连接，第一伺服电机（30）安装于第一移动座（51）。

5.根据权利要求4所述的一种自动喷胶机，其特征在于：所述X轴驱动装置还包括第二减速机（53），第二减速机（53）与第二伺服电机（40）连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动喷胶机，其特征在于：所述机架（10）沿X轴方向的两侧分别设置有X轴导柱（12），第一移动座（51）和第二移动座（52）均设置有轴承，第一移动座（51）和第二移动座（52）分别通过该轴承与其中一侧的X轴导柱（12）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动喷胶机，其特征在于：所述机架（10）的上方设置有热熔胶装置（60），热熔胶装置（60）通过熔胶管（61）与喷胶头（21）连通。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的一种自动喷胶机，其特征在于：所述喷胶头固定座（20）有两个。

9.根据权利要求8所述的一种自动喷胶机，其特征在于：两个所述喷胶头固定座（20）分别与第一同步带（33）的上下两段固定连接。