CN105108614B - 一种弯管外抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯管外抛光装置，包括机床本体，所述机床本体上设置磨削机构和逆向旋转机构，所述磨削机构包括磨削驱动机构和所述磨削驱动机构上设置的抛光带，所述逆向旋转机构包括逆向驱动机构和所述逆向驱动机构上设置的旋转盘，所述抛光带与所述旋转盘相配合，所述磨削机构和逆向旋转机构与控制器连接。本发明可以实现弯管、直管的外表面的自动化抛光，磨削机构的水平设置使得设备省去了弯管的支撑移动机构，大大简化了传统的外抛光装置的复杂性，提高了外抛光的自动化程度，且对于弯管表面做到全面无死角的抛光。

Description

一种弯管外抛光装置

技术领域

本发明涉及管道抛光技术领域，具体涉及一种弯管外抛光装置。

背景技术

为了提高管件的实用性和美观，需要对管件进行内外抛光，因此管件的外抛光是管件生产中的一项重要步骤，它涉及到产品的外表面质量。抛光缺陷直接影响到产品的壁厚，使整个产品不合格，进而浪费成本和造成更大的损失。传统的抛光方式是操作者手持弯管件产品接近高速旋转的抛光砂轮进行抛光，同时转动产品进行圆周均匀抛光直至整个产品抛光处理完成。传统抛光工艺需要操作者必须具备一定的抛光技术，并且时刻目视产品表面的变化，以免局部区域变薄造成不合格品。这大大制约了管件的制造速度，且对于抛光的质量极不容易掌握， 工人的工作强度较大，对于工人的身体健康不利，已严重制约了管件生产的发展。

现在也有一些弯管抛光机，主要包括机体，所述的机体上装设有电机、转盘，所述的转盘通过皮带与电机输出轴联动，转盘中心设有可供弯管穿过的中心通孔，但转盘上通常只设有一组用于对穿设于转盘中心通孔内的弯管进行抛光处理的抛光机构，这样不仅抛光效率较低，在弯管的弯角处还容易出现无法抛磨到的抛光死角，严重影响抛光质量。公开号为103042460A的发明公开了一种对于弯管的外圆周表面进行抛光的设备。一种弯管件外抛光设备，包括台架，在台架上设有夹紧装置、滑动装置和磨削装置，磨削装置包括固定座和驱动单元，在固定座上设有抛光轮，抛光轮包括同步旋转的内轮和外轮，内轮的内壁设有两个以上的弹性磨削构件，弹性磨削构件为弧形，外轮与驱动单元相连；磨削装置与滑动装置相连，滑动装置包括导向架和导向道，导向架顺着弧形的导向道运动。该装置抛光均匀，待加工管材不需要旋转，成品率高，但是结构复杂，弯管件安装过程缓慢，影响抛光的速度，且对于表面光滑度的精度无法控制，不能应对复杂条件的弯管抛光问题，使用局限性较大。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种弯管外抛光装置，可以实现弯管、直管的外表面的自动化抛光，磨削机构的水平设置使得设备省去了弯管的支撑移动机构，大大简化了传统的外抛光装置的复杂性，提高了外抛光的自动化程度，且对于弯管表面做到全面无死角的抛光。

一种弯管外抛光装置，包括机床本体，所述机床本体上设置磨削机构和逆向旋转机构，所述磨削机构包括磨削驱动机构和所述磨削驱动机构上设置的抛光带，所述逆向旋转机构包括逆向驱动机构和所述逆向驱动机构上设置的旋转盘，所述抛光带与所述旋转盘相配合，所述磨削机构和逆向旋转机构与控制器连接。

进一步的，所述磨削机构通过水平移动机构设置在机床本体上。

进一步的，所述水平移动机构包括所述磨削机构上设置的推板，所述推板通过气缸与所述机床本体上的气缸支座连接，所述机床本体下部设置支撑杆，所述磨削机构滑动设置在所述支撑杆上，所述气缸与所述控制器连接。

进一步的，所述机床本体两侧设置丝杠基座，所述丝杠基座上设置丝杠穿孔，所述丝杠穿孔内设置调节丝杠，所述调节丝杠前端通过轴承设置在所述推板上。

进一步的，所述磨削驱动机构包括正向电机，所述正向电机上设置主动轮，所述磨削机构上设置若干个从动轮，所述抛光带套设在所述主动轮和从动轮上。

进一步的，所述从动轮包括支撑从动轮和磨削从动轮，所述支撑从动轮为两个，所述支撑从动轮设置在所述磨削机构中部，所述磨削从动轮为两个，所述磨削从动轮设置在所述磨削机构侧面上方。

进一步的，所述主动轮上设置导向道A。

进一步的，所述支撑从动轮上设置导向道B。

进一步的，所述磨削机构和所述逆向旋转机构之间设置固定杆，所述固定杆顶端设置固定轮。

进一步的，所述固定杆和所述固定轮均为两个。

进一步的，所述固定杆为电动伸缩杆。

进一步的，所述磨削机构和所述逆向旋转机构之间下方设置管件收集槽。

进一步的，所述逆向驱动机构包括逆向电机。

进一步的，所述旋转盘边缘设置橡胶套。

本发明的弯管外抛光装置改变了现有技术中对弯管外抛光时需要对弯管施加操控的情况，在省略了弯管固定移动的机构下仍能完成弯管的自动化抛光作业，磨削机构对弯管进行抛光，逆向旋转机构对弯管施加与抛光带转动方向相反的力，带动弯管与抛光带相对转动，即弯管外表面与抛光带相对摩擦运动，达到抛光的目的，整个过程操作简单，只需将弯管放置在抛光带和旋转盘之间，由旋转盘推动弯管进行转动，抛光垫对弯管表面进行抛光，弯管在重力的作用下会逐渐下移，最终实现弯管的外表面抛光，此种抛光方法可以使得弯管的外表面得到无死角的抛光，实现自动化作业，且只有弯管表面足够光滑时弯管才能下移，保证了弯管抛光至足够光滑，大大提高了弯管的抛光质量。

通过水平移动机构可以调节磨削机构的位置，方便弯管的放入，并使得磨削机构实现对不同直径弯管的抛光。磨削机构通过气缸驱动在支撑杆上滑动是水平移动机构的一种实施方式，磨削机构滑动设置在支撑杆上，通过气缸推动磨削机构进行水平移动，支撑杆既起到对磨削机构的支撑作用，也对磨削机构的移动方向进行了限定，防止在弯管磨削过程中磨削机构意外晃动，影响弯管的抛光质量。

水平移动机构对磨削机构起到快速且精确度较低的水平移动调节，满足弯管直径、放置弯管等操作，采用调节丝杠可以进行精度较高的调节，在实际抛光过程中可以缓慢调整抛光带与转动盘之间的距离，能够调整弯管表面抛光的精度，可以实现较为灵活的抛光作业。如对于抛光精度要求不高的弯管可以适当加大抛光带与转动盘之间的距离，能够加快弯管的抛光速度，而对于表面抛光质量要求较高的弯管，则可以适当减少抛光带与转动盘之间的距离。加入调节丝杠进行微调之后，水平移动机构仍能工作，气缸在对磨削机构推动时，调节丝杠在力的作用下自动旋转，实现磨削机构的位移。

正向电机驱动主动轮，主动轮通过抛光带带动从动轮，从动轮起到对抛光带支撑的作用，并将抛光带顶至磨削机构侧面与转动盘配合进行抛光作业。首先主动轮和从动轮都是水平设置，这与现有技术中磨削机构竖直设置差异很大，省去了对弯管进行移动的机构，仅仅将弯管放置在抛光带和转动盘之间即可实现自动抛光。从动轮也可以分为支撑从动轮和磨削从动轮，支撑从动轮将抛光带撑开，便于抛光带的旋转，能够更好的驱动抛光带进行旋转，磨削从动轮目的是将抛光带顶出磨削机构上方与转动盘配合进行抛光作业，防止弯管在转动过程磕碰磨削机构的侧面，造成事故。主动轮和从动轮上设置导向道，其中磨削从动轮可以设置也可以不设置，支撑从动轮能够起到方向引导的作用，导向道为主动轮和支撑从动轮上设置内凹的槽体，抛光带在槽体内运动，可以对抛光带进行固定，防止抛光带在转动过程中滑落出主动轮和从动轮，造成抛光事故。

磨削机构和逆向旋转机构之间设置固定杆，固定杆顶端设置固定轮，固定杆和固定轮起到对弯管支撑的作用，与抛光带和转动盘配合起到对弯管四向支撑，防止弯管在抛光过程中从抛光区域两侧滑出，造成抛光事故，且四向支撑利于弯管的稳定，防止弯管在抛光过程中晃动，提高抛光的质量。固定杆采用电动伸缩杆，与磨削机构在支撑杆上移动相配合，可以对抛光区域的大小进行调节，能实现对不同直径弯管进行抛光。磨削机构和逆向旋转机构之间下方设置管件收集槽，弯管抛光完毕后从两个固定轮之间的抛光区域滑下，进入管件收集槽，不需要对磨削机构移动取出弯管，可以大量弯管抛光之后一起取出，方便简单。

逆向驱动机构包括逆向电机，对于旋转盘的驱动采用电机驱动，对于转速可以实现精准调节，便于对抛光过程进行控制。电机可以使用伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。此处采用伺服电机首先能够对转动盘的转动速度进行调节，这对于弯管抛光速度进行调控，且在信号电压为零时无自转现象，这使得弯管刚放置在抛光区域时不会转动，导致弯管端口的抛光效果较差。转动盘的边缘设置橡胶套，橡胶套起到增加摩擦的作用，可以更好的将转动盘的转动力度施加到弯管上，带动弯管进行转动，保证弯管与转动盘之间的摩擦大于弯管与抛光带之间的摩擦，避免抛光带带动弯管转动导致无法进行抛光作业。

本发明可以实现弯管、直管的外表面的自动化抛光，磨削机构的水平设置使得设备省去了弯管的支撑移动机构，大大简化了传统的外抛光装置的复杂性，提高了外抛光的自动化程度，且对于弯管表面做到全面无死角的抛光；磨削机构可以在横向进行移动，能够对不同直径大小的弯管进行外抛光，且调节抛光带与转动盘之间的距离能够对弯管表面的抛光精度进行控制，可以在满足弯管规格要求的基础上加快弯管的抛光进度，使用效果很好，大大提高生产的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描述：

图1是本发明弯管外抛光装置的俯视图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明主动轮的结构示意图；

图4是本发明支撑从动轮的结构示意图；

图5是本发明另一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1至图4所示：该实施例提供了一种弯管外抛光装置，包括机床本体1，所述机床本体1上设置磨削机构2和逆向旋转机构3，所述磨削机构2包括磨削驱动机构和所述磨削驱动机构上设置的抛光带5，所述逆向旋转机构3包括逆向驱动机构20和所述逆向驱动机构20上设置的旋转盘6，所述抛光带5与所述旋转盘6相配合，所述磨削机构2和逆向旋转机构3与控制器连接。

所述磨削机构2通过水平移动机构4设置在机床本体1上。所述水平移动机构4包括所述磨削机构2上设置的推板14，所述推板14通过气缸7与所述机床本体1上的气缸支座24连接，所述机床本体1下部设置支撑杆8，所述磨削机构2滑动设置在所述支撑杆8上，所述气缸7与所述控制器连接。

所述磨削驱动机构包括正向电机19，所述正向电机19上设置主动轮9，所述磨削机构2上设置若干个从动轮，所述抛光带5套设在所述主动轮9和从动轮上。

所述从动轮包括支撑从动轮10和磨削从动轮11，所述支撑从动轮10为两个，所述支撑从动轮10设置在所述磨削机构2中部，所述磨削从动轮11为两个，所述磨削从动轮11设置在所述磨削机构2侧面上方，所述主动轮9上设置导向道A22。所述支撑从动轮10上设置导向道B23。

所述磨削机构2和所述逆向旋转机构3之间设置固定杆12，所述固定杆12顶端设置固定轮13，所述固定杆12和所述固定轮13均为两个，所述固定杆12为电动伸缩杆，所述磨削机构2和所述逆向旋转机构3之间下方设置管件收集槽21。

所述逆向驱动机构20包括逆向电机，所述旋转盘6边缘设置橡胶套25。

本发明的弯管外抛光装置改变了现有技术中对弯管外抛光时需要对弯管施加操控的情况，在省略了弯管固定移动的机构下仍能完成弯管的自动化抛光作业，磨削机构对弯管进行抛光，逆向旋转机构对弯管施加与抛光带转动方向相反的力，带动弯管与抛光带相对转动，即弯管外表面与抛光带相对摩擦运动，达到抛光的目的，整个过程操作简单，只需将弯管放置在抛光带和旋转盘之间，由旋转盘推动弯管进行转动，抛光垫对弯管表面进行抛光，弯管在重力的作用下会逐渐下移，最终实现弯管的外表面抛光，此种抛光方法可以使得弯管的外表面得到无死角的抛光，实现自动化作业，且只有弯管表面足够光滑时弯管才能下移，保证了弯管抛光至足够光滑，大大提高了弯管的抛光质量。控制器可采用PLC控制器，其使用方便操作简单，功能强大满足生产的需求。

通过水平移动机构可以调节磨削机构的位置，方便弯管的放入，并使得磨削机构实现对不同直径弯管的抛光。磨削机构通过气缸驱动在支撑杆上滑动是水平移动机构的一种实施方式，磨削机构滑动设置在支撑杆上，通过气缸推动磨削机构进行水平移动，支撑杆既起到对磨削机构的支撑作用，也对磨削机构的移动方向进行了限定，防止在弯管磨削过程中磨削机构意外晃动，影响弯管的抛光质量。

正向电机驱动主动轮，主动轮通过抛光带带动从动轮，从动轮起到对抛光带支撑的作用，并将抛光带顶至磨削机构侧面与转动盘配合进行抛光作业。首先主动轮和从动轮都是水平设置，这与现有技术中磨削机构竖直设置差异很大，省去了对弯管进行移动的机构，仅仅将弯管放置在抛光带和转动盘之间即可实现自动抛光。从动轮也可以分为支撑从动轮和磨削从动轮，支撑从动轮将抛光带撑开，便于抛光带的旋转，能够更好的驱动抛光带进行旋转，磨削从动轮目的是将抛光带顶出磨削机构上方与转动盘配合进行抛光作业，防止弯管在转动过程磕碰磨削机构的侧面，造成事故。主动轮和从动轮上设置导向道，其中磨削从动轮可以设置也可以不设置，支撑从动轮能够起到方向引导的作用，导向道为主动轮和支撑从动轮上设置内凹的槽体，抛光带在槽体内运动，可以对抛光带进行固定，防止抛光带在转动过程中滑落出主动轮和从动轮，造成抛光事故。

磨削机构和逆向旋转机构之间设置固定杆，固定杆顶端设置固定轮，固定杆和固定轮起到对弯管支撑的作用，与抛光带和转动盘配合起到对弯管四向支撑，防止弯管在抛光过程中从抛光区域两侧滑出，造成抛光事故，且四向支撑利于弯管的稳定，防止弯管在抛光过程中晃动，提高抛光的质量。固定杆采用电动伸缩杆，与磨削机构在支撑杆上移动相配合，可以对抛光区域的大小进行调节，能实现对不同直径弯管进行抛光。两个固定轮之间下方设置管件收集槽，弯管抛光完毕后从两个固定轮之间的抛光区域滑下，进入管件收集槽，不需要对磨削机构移动取出弯管，可以大量弯管抛光之后一起取出，方便简单。

逆向驱动机构包括逆向电机，对于旋转盘的驱动采用电机驱动，对于转速可以实现精准调节，便于对抛光过程进行控制。电机可以使用伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。此处采用伺服电机首先能够对转动盘的转动速度进行调节，这对于弯管抛光速度进行调控，且在信号电压为零时无自转现象，这使得弯管刚放置在抛光区域时不会转动，导致弯管端口的抛光效果较差。转动盘的边缘设置橡胶套，橡胶套起到增加摩擦的作用，可以更好的将转动盘的转动力度施加到弯管上，带动弯管进行转动，保证弯管与转动盘之间的摩擦大于弯管与抛光带之间的摩擦，避免抛光带带动弯管转动导致无法进行抛光作业。

实施例二

如图1至图5所示：该实施例提供了一种弯管外抛光装置，包括机床本体1，所述机床本体1上设置磨削机构2和逆向旋转机构3，所述磨削机构2包括磨削驱动机构和所述磨削驱动机构上设置的抛光带5，所述逆向旋转机构3包括逆向驱动机构20和所述逆向驱动机构20上设置的旋转盘6，所述抛光带5与所述旋转盘6相配合，所述磨削机构2和逆向旋转机构3与控制器连接。

所述磨削机构2通过水平移动机构4设置在机床本体1上。所述水平移动机构4包括所述磨削机构2上设置的推板14，所述推板14通过气缸7与所述机床本体1上的气缸支座24连接，所述机床本体1下部设置支撑杆8，所述磨削机构2滑动设置在所述支撑杆8上，所述气缸7与所述控制器连接。

所述机床本体1两侧设置丝杠基座16，所述丝杠基座16上设置丝杠穿孔17，所述丝杠穿孔17内设置调节丝杠18，所述调节丝杠18前端通过轴承15设置在所述推板14上。这里的轴承与推板连接，可将轴承设置在推板内或者将轴承与推板焊接在一起，能够在调节丝杠旋转时对推板施加横向移动的力。

水平移动机构对磨削机构起到快速且精确度较低的水平移动调节，满足弯管直径、放置弯管等操作，采用调节丝杠可以进行精度较高的调节，在实际抛光过程中可以缓慢调整抛光带与转动盘之间的距离，能够调整弯管表面抛光的精度，可以实现较为灵活的抛光作业。如对于抛光精度要求不高的弯管可以适当加大抛光带与转动盘之间的距离，能够加快弯管的抛光速度，而对于表面抛光质量要求较高的弯管，则可以适当减少抛光带与转动盘之间的距离。加入调节丝杠进行微调之后，水平移动机构仍能工作，气缸在对磨削机构推动时，调节丝杠在力的作用下自动旋转，实现磨削机构的位移。

本发明可以实现弯管、直管的外表面的自动化抛光，磨削机构的水平设置使得设备省去了弯管的支撑移动机构，大大简化了传统的外抛光装置的复杂性，提高了外抛光的自动化程度，且对于弯管表面做到全面无死角的抛光；磨削机构可以在横向进行移动，能够对不同直径大小的弯管进行外抛光，且调节抛光带与转动盘之间的距离能够对弯管表面的抛光精度进行控制，可以在满足弯管规格要求的基础上加快弯管的抛光进度，使用效果很好，大大提高生产的效率。

Claims (6)

1.一种弯管外抛光装置，包括机床本体，其特征在于：所述机床本体上设置磨削机构和逆向旋转机构，所述磨削机构包括磨削驱动机构和所述磨削驱动机构上设置的抛光带，所述逆向旋转机构包括逆向驱动机构和所述逆向驱动机构上设置的旋转盘，所述抛光带与所述旋转盘相配合，所述磨削机构和逆向旋转机构与控制器连接，所述旋转盘边缘设置橡胶套；所述磨削机构通过水平移动机构设置在机床本体上；所述水平移动机构包括所述磨削机构上设置的推板，所述推板通过气缸与所述机床本体上的气缸支座连接，所述机床本体下部设置支撑杆，所述磨削机构滑动设置在所述支撑杆上，所述气缸与所述控制器连接；所述机床本体两侧设置丝杠基座，所述丝杠基座上设置丝杠穿孔，所述丝杠穿孔内设置调节丝杠，所述调节丝杠前端通过轴承设置在所述推板上。

2.如权利要求1所述的弯管外抛光装置，其特征在于：所述磨削驱动机构包括正向电机，所述正向电机上设置主动轮，所述磨削机构上设置若干个从动轮，所述抛光带套设在所述主动轮和从动轮上。

3.如权利要求2所述的弯管外抛光装置，其特征在于：所述从动轮包括支撑从动轮和磨削从动轮，所述支撑从动轮为两个，所述支撑从动轮设置在所述磨削机构中部，所述磨削从动轮为两个，所述磨削从动轮设置在所述磨削机构侧面上方。

4.如权利要求1所述的弯管外抛光装置，其特征在于：所述磨削机构和所述逆向旋转机构之间设置固定杆，所述固定杆顶端设置固定轮。

5.如权利要求1所述的弯管外抛光装置，其特征在于：所述磨削机构和所述逆向旋转机构之间下方设置管件收集槽。

6.如权利要求1所述的弯管外抛光装置，其特征在于：所述逆向驱动机构包括逆向电机。