CN202640108U - 六轴联动组合数控抛光机 - Google Patents

六轴联动组合数控抛光机 Download PDF

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杨春丽
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Abstract

本实用新型公开了一种六轴联动组合数控抛光机,包括机座、横向滑座、工作台、旋转座、龙门立柱、升降横梁、磨头机架及抛光轮,横向滑座安装在机座上,且通过滚珠丝杆机线性导轨机构在机座上沿X轴方向做直线运动;工作台安装在横向滑座上,且在横向滑座上通过滚珠丝杆机线性导轨机构沿Y轴方向做直线运动;旋转座安装在工作台上,且在工作台上绕A轴旋转;工件安装在旋转座上,且在旋转座上绕U轴旋转;龙门立柱固定在机座上;升降横梁安装在龙门立柱上,且通过升降机构沿Z轴方向做直线运动; 磨头机架安装在升降横梁上,且绕B轴旋转;抛光轮安装在磨头机架上以对工件进行抛光。本实用新型的六轴联动组合数控抛光机方便对工件进行抛光。

Description

六轴联动组合数控抛光机
技术领域
本实用新型涉及一种抛光机,更具体地说,涉及一种六轴联动组合数控抛光机。
背景技术
现有的抛光机,它的抛光轮角度不可调,而且通常用手握工件,通过双手摆动工件变换角度,而使得工件的不同部位得到抛光轮的打磨,不仅不方便抛光,而且费时费力,而且这种抛光方式容易使得工件打磨之后表面不平整,而影响工件的美观。
因此,有必要提供一种新的抛光机来克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种方便对工件进行抛光的六轴联动组合数控抛光机。
为实现上述目的,本实用新型提供一种六轴联动组合数控抛光机,用于对工件进行抛光,包括:机座、横向滑座、工作台、旋转座、龙门立柱,升降横梁、磨头机架及抛光轮,横向滑座安装在机座上,且横向滑座通过滚珠丝杆机线性导轨机构在机座上沿X轴方向做直线运动;工作台安装在横向滑座上,且工作台在横向滑座上通过滚珠丝杆机线性导轨机构沿Y轴方向做直线运动;旋转座安装在工作台上,且旋转座在工作台上绕A轴旋转;工件安装在旋转座上,且工件在旋转座上绕U轴旋转;龙门立柱固定在机座上;升降横梁安装在龙门立柱上,且升降横梁通过升降机构沿Z轴方向做直线运动; 磨头机架安装在升降横梁上,且磨头机架绕B轴旋转;抛光轮安装在磨头机架上以对工件进行抛光。
较佳地,横向滑座、工作台、旋转座、工件、升降横梁及磨头机架的运动均由伺服马达驱动。
较佳地,伺服马达的驱动通过数控系统控制。
与现有技术相比,本实用新型的六轴联动组合数控抛光机由于横向滑座在机座上沿X轴方向做直线运动,工作台在横向滑座上沿Y轴方向做直线运动,旋转座在工作台上绕A轴旋转,工件在旋转座上绕U轴旋转,升降横梁沿Z轴方向做直线运动,磨头机架绕B轴旋转,从而可以很方便的调整机座、工作台和升降横梁的位置以及工件、磨头机架和旋转座的角度,从而使得工件可以在更加合适的角度更加方便的被抛光轮抛光,使工件被抛光之后表面更加平整和美观,且省时省力。
通过以下的描述并结合附图,本实用新型将变得更加清晰,这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型六轴联动组合数控抛光机的示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例,附图中类似的元件标号代表类似的元件。
请参考图1,所述的六轴联动组合数控抛光机,用于对工件5进行抛光,包括机座1、横向滑座2、工作台3、旋转座4、龙门立柱6、升降横梁7、磨头机架8及抛光轮9。横向滑座2安装在机座1上且位于机座1的前方,且横向滑座2通过滚珠丝杆机线性导轨机构在机座1上沿X轴方向做直线运动。工作台3安装在横向滑座2上方,且工作台3在横向滑座2上通过滚珠丝杆机线性导轨机构沿Y轴方向做直线运动。旋转座4安装在工作台3上方,且旋转座4在工作台3上绕A轴旋转。工件5安装在旋转座4上,且工件5在旋转座4上绕U轴旋转。龙门立柱6固定在机座1上,且位于机座1的后方,也位于横向滑座2的后侧。升降横梁7安装在龙门立柱6上,且升降横梁7通过升降机构沿Z轴方向做直线运动。 磨头机架8安装在升降横梁7上,且磨头机架8绕B轴旋转。抛光轮9安装在磨头机架8上以对工件5进行抛光。横向滑座2、工作台3、旋转座4、工件5、升降横梁7及磨头机架8的运动均由伺服马达驱动。伺服马达的驱动通过数控系统控制。
由于横向滑座2在机座1上沿X轴方向做直线运动,工作台3在横向滑座2上沿Y轴方向做直线运动,旋转座4在工作台3上绕A轴旋转,工件5在旋转座4上绕U轴旋转,升降横梁7沿Z轴方向做直线运动,磨头机架8绕B轴旋转,从而可以很方便的调整机座1、工作台3和升降横梁7的位置,使工件5可以调整到合适的距离抛光轮9的位置,而且也可以很方便的调整工件5、磨头机架8和旋转座4的角度,从而使得工件5可以在更加合适的角度更加方便的被抛光轮9抛光,使工件5被抛光之后表面更加平整和美观,且省时省力。
如上所述,由于横向滑座2在机座1上沿X轴方向做直线运动,工作台3在横向滑座2上沿Y轴方向做直线运动,旋转座4在工作台3上绕A轴旋转,工件5在旋转座4上绕U轴旋转,升降横梁7沿Z轴方向做直线运动,磨头机架8绕B轴旋转,从而可以很方便的调整机座1、工作台3和升降横梁7的位置以及工件5、磨头机架8和旋转座4的角度,从而使得工件5可以在更加合适的角度更加方便的被抛光轮9抛光,使工件5被抛光之后表面更加平整和美观,且省时省力。
以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述,但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例,而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (3)

1.一种六轴联动组合数控抛光机,用于对工件进行抛光,其特征在于,包括:机座、横向滑座、工作台、旋转座、龙门立柱、升降横梁、磨头机架及抛光轮,横向滑座安装在机座上,且横向滑座通过滚珠丝杆机线性导轨机构在机座上沿X轴方向做直线运动;工作台安装在横向滑座上,且工作台在横向滑座上通过滚珠丝杆机线性导轨机构沿Y轴方向做直线运动;旋转座安装在工作台上,且旋转座在工作台上绕A轴旋转;工件安装在旋转座上,且工件在旋转座上绕U轴旋转;龙门立柱固定在机座上;升降横梁安装在龙门立柱上,且升降横梁通过升降机构沿Z轴方向做直线运动; 磨头机架安装在升降横梁上,且磨头机架绕B轴旋转;抛光轮安装在磨头机架上以对工件进行抛光。
2.如权利要求1所述的六轴联动组合数控抛光机,其特征在于:所述横向滑座、工作台、旋转座、工件、升降横梁及磨头机架的运动均由伺服马达驱动。
3.如权利要求2所述的六轴联动组合数控抛光机,其特征在于:所述伺服马达的驱动通过数控系统控制。
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