CN110026873A - 一种自动四头成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种自动四头成型机，包括：机架、四根导轨、第一滑动梁、第二滑动梁、四个插接部、四个成型砂轮、四个下料管和四个接料器；机架的上表面沿前后方向平行设置有四根导轨，第一滑动梁同时滑动连接在四根导轨上，第二滑动梁沿左右方向滑动连接在第一滑动梁上，四个插接部转动连接在第二滑动梁的后侧面上，每根导轨中部正上方设置有一个下料管，每个下料管的出料口下方设置有一个接料器，每个接料器均转动连接在机架上，每个下料管下端一旁设置有一个成型砂轮。本发明属于成型机技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中泡棉产品加工成型中人力成本高且效率低的问题。达到的技术效果为：产品成型稳定且效率高。
Description
技术领域
本发明实施例涉及成型机技术领域，具体涉及一种自动四头成型机。
背景技术
现有技术中用于泡棉加工成型的装置中多为手工上下料，生产数量一般为50PCS/S，一个作业人员仅能操作8台该类设备，现有技术中采用一对一人工下料的方式，人工操作设备少，设备简单造成较高的不良率增加。
缺少一种能够提高产品稳定性且降低产品不良率的设备，缺少一种自动化上下料且显著降低人力成本的泡棉加工成型机。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种自动四头成型机，以解决现有技术中泡棉产品加工成型中人力成本高且效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例的第一方面，一种自动四头成型机，包括：机架、四根导轨、第一滑动梁、第二滑动梁、四个插接部、四个成型砂轮、四个下料管和四个接料器；机架的上表面沿前后方向平行设置有四根导轨，第一滑动梁同时滑动连接在四根导轨上，第二滑动梁沿左右方向滑动连接在第一滑动梁上，四个插接部转动连接在第二滑动梁的后侧面上，每根导轨中部正上方设置有一个下料管，每个下料管的出料口下方设置有一个接料器，每个接料器均转动连接在机架上，每个下料管下端一旁设置有一个成型砂轮。
进一步地，还包括接料转轴，接料转轴沿左右方向横向设置且转动连接在机架的正上方，接料转轴位于四个下料管的后侧，四个接料器固定在接料转轴上。
进一步地，接料器包括连接件、第一卡爪和第二卡爪；第一卡爪和第二卡爪均铰接在连接件的一端，第一卡爪和第二卡爪的自由端均为圆弧状，第一卡爪的圆弧凸出方向与第二卡爪的圆弧凸出方向相反，连接件的另一端固定在接料转轴上。
进一步地，下料管为两端敞口的圆管，接料器转动至水平位置时第一卡爪和第二卡爪围合成的圆形卡槽位于下料管出口的正下方。
进一步地，插接部上水平向后设置有多根插针，多根插针相互平行。
进一步地，还包括卡接板，卡接板竖直设置在机架的上方且与机架滑动连接，卡接板位于成型砂轮的旁侧，卡接板下端开设有用于将加工成型的部件从插接部上卡接取下的卡接槽。
进一步地，还包括成型电机，成型电机固定在机架的下部，成型电机的输出轴和四个成型砂轮传动连接。
进一步地，还包括防护罩，防护罩套设在成型电机和四个成型砂轮之间传动连接部件的外侧。
进一步地，还包括四个可调地脚，四个可调地脚分别设置在机架下侧的四个顶角处。
进一步地，还包括螺母丝杠副，螺母丝杠副中的丝杠设置在中间两根导轨之间，且与导轨平行设置，丝杠转动连接在机架上，螺母丝杠副中的螺母固定在第一滑动梁中部下端。
进一步地，还包括控制面板，控制面板通过竖直支撑架固定在机架的上方前部。
本发明具有如下优点：通过本发明，显著提高了泡棉成型加工中的效率，极大的降低了泡棉加工的人力成本，提高了产品的稳定性，设备运转过程中噪音低，能够实现自动上下料，产品的不良率显著降低，采用成熟且性能稳定的处理工艺技术，并具有一定的灵活性、可调节性，设备先进、可靠、安全、节能、卫生、降低综合运行成本，方便操作管理且节省投资，相比于现有技术中一个操作人员操作8台设备，本发明现自动上下料，生产数量按70PCS/S，一个作业人员操作20台，加工稳定，设备调试简单，全电脑程序控制，提高生产效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例1提供的一种自动四头成型机的左视图。
图2为本发明实施例1提供的一种自动四头成型机的前侧视图。
图3为本发明实施例2提供的一种自动四头成型机的取出未加工工件的局部机构图。
图4为本发明实施例3提供的一种自动四头成型机的取下加工完成的工件的局部结构图。
图中：1、机架，2、导轨，3、第一滑动梁，4、第二滑动梁，5、插接部，6、成型砂轮，7、控制面板，8、下料管，9、接料器，10、防护罩，11、成型电机，12、可调地脚，13、接料转轴，14、第一卡爪，15、第二卡爪，16、卡接板。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1至图2所示，本实施例中的一种自动四头成型机，包括：机架1、四根导轨2、第一滑动梁3、第二滑动梁4、四个插接部5、四个成型砂轮6、四个下料管8和四个接料器9；机架1可以为矩形钢管或者是角钢焊接而成的六面体框架结构，在机架1的上表面上固定有安装板，机架1的上表面沿前后方向平行设置有四根导轨2，四根导轨2均通过螺栓固定在机架1上表面的安装板上，第一滑动梁3同时滑动连接在四根导轨2上，具体的，在第一滑动梁3的下表面安装有与导轨2配合的滑块；第二滑动梁4沿左右方向滑动连接在第一滑动梁3上，具体的，在第一滑动梁3上表面的长度方向上设置有滑轨，第二滑动梁4下表面设置有与该滑轨配合的滑块，此外，第二滑动梁4和第一滑动梁3之间还可通过螺母丝杠副实现二者的连接，四个插接部5转动连接在第二滑动梁4的后侧面上，四个插接部5均通过电机进行转动驱动，插接部5用于将下料管8中的未加工工件从接料器9中取下并将其送入到成型砂轮6的一侧进行成型加工，每根导轨2中部正上方设置有一个下料管8，每个下料管8的出料口下方设置有一个接料器9，每个接料器9均转动连接在机架1上，接料器9用于将未加工工件从下料管8中取出，接料器9可以采用气动机械爪制成，每个下料管8下端一旁设置有一个成型砂轮6。
在一个具体的实施方式中，还包括接料转轴13，接料转轴13沿左右方向横向设置且转动连接在机架1的正上方，接料转轴13位于四个下料管8的后侧，四个接料器9固定在接料转轴13上；转轴的端部通过电机控制其转动，从而实现接料器9从水平位置取出未加工工件，然后接料转轴13旋转90°将未加工工件转动至竖直平面内。
在一个具体的实施方式中，插接部5上水平向后设置有多根插针，多根插针相互平行，多根插针的自由端设置尖端，且多根插针圆形阵列在插接部5的平面上，插接部5跟随第一滑动梁3前后移动将未加工工件从接料器9中插接取下，并将其推送至成型砂轮6的旁边进行加工。
在一个具体的实施方式中，还包括成型电机11，成型电机11通过螺栓连接固定在机架1的下部，成型电机11的输出轴和四个成型砂轮6传动连接，其传动连接方式为带传动或者链传动；还包括防护罩10，防护罩10套设在成型电机11和四个成型砂轮6之间传动连接部件的外侧，用于防止成型电机11传动过程中可能对使用者产生的伤害。
在一个具体的实施方式中，还包括四个可调地脚12，四个可调地脚12分别设置在机架1下侧的四个顶角处；其中可调地脚12为现有技术中高度调整地脚，通过螺母调节机器相对与地脚固定板的高度。
在一个具体的实施方式中，还包括螺母丝杠副，螺母丝杠副中的丝杠设置在中间两根导轨2之间，且与导轨2平行设置，丝杠转动连接在机架1上，在丝杠的后端连接有驱动其转动的电机，丝杠和机架1之间的连接通过轴承座实现，螺母丝杠副中的螺母通过焊接固定在第一滑动梁3中部下端。
在一个具体的实施方式中，还包括控制面板7，控制面板7通过竖直支撑架固定在机架1的上方前部，在控制面板7上设置有控制成型电机11的启动与停止按钮，还设置有驱动插接部5转动的启动与停止按钮、驱动螺母丝杠副电机转动的启动与停止按钮、驱动接料转轴13电机转动的启动与停止按钮、驱动接料器9工作的启动停止按钮以及驱动第二滑动梁4在第一滑动梁3上动作的按钮。
本实施例的工作过程为：
1、在四个下料管8中依次放入多个未加工工件，启动机器，接料器9动作将未加工工件从下料管8中取出，并将其从水平平面内转动至竖直平面内；
2、第一滑动梁3向后滑动带动第二滑动梁4上的插接部5向后移动至竖直平面内的工件处，将未加工工件从接料器9中取下，然后，第一滑动梁3向前运动，接料转轴13转动带动接料器9从竖直平面返回至水平平面内；
3、第二滑动梁4在第一滑动梁3上滑动，带动插接部5正对成型砂轮6加工位置的方向，然后第一滑动梁3向后运动带动插接部5将未加工工件置于成型砂轮6的旁边，插接部5开始转动，同时成型电机11带动成型砂轮6转动，对工件进行加工；
4、加工完成后第一滑动梁3带动第二滑动梁4上的插接部5向前移动，通过机械装置或者人工取下已加工好的工件。
本实施例达到的技术效果为：显著提高了泡棉成型加工中的效率，极大的降低了泡棉加工的人力成本，提高了产品的稳定性，设备运转过程中噪音低，能够实现自动上下料，产品的不良率显著降低，采用成熟且性能稳定的处理工艺技术，并具有一定的灵活性、可调节性，设备先进、可靠、安全、节能、卫生、降低综合运行成本，方便操作管理且节省投资，相比于现有技术中一个操作人员操作8台设备，本发明现自动上下料，生产数量按70PCS/S，一个作业人员操作20台，加工稳定，设备调试简单，全电脑程序控制，提高生产效益。
实施例2
如图3所示，本实施例中的一种自动四头成型机，除了包括实施例1中的全部技术特征外，接料器9包括连接件、第一卡爪14和第二卡爪15；第一卡爪14和第二卡爪15均铰接在连接件的一端，第一卡爪14和第二卡爪15的自由端均为圆弧状，第一卡爪14的圆弧凸出方向与第二卡爪15的圆弧凸出方向相反，连接件的另一端固定在接料转轴13上；下料管8为两端敞口的圆管，接料器9转动至水平位置时第一卡爪14和第二卡爪15围合成的圆形卡槽位于下料管8出口的正下方，第一卡爪14和第二卡爪15之间的开合可以通过二者之间的设置的齿轮传动进行控制，也可以通过气动控制二者之间的张合动作。
本实施例的工作过程包括实施例1中的全部工作过程，除此之外，本实施例中的接料器9转动至水平面时，第一卡爪14和第二卡爪15张开，当未加工工件位于第一卡爪14和第二卡爪15之间时，第一卡爪14和第二卡爪15之间闭合将其从下料管8中取出；然后接料转轴13转动，将工件从水平面移动至竖直面内，当插接部5上的多根插针将未加工工件插接住之后，第一卡爪14和第二卡爪15张开，插接部5在第一滑动梁3的带动下将未加工工件一出，第一卡爪14和第二卡爪15回到水平位置上进行下一个工件的抓取。
本实施例中的有益效果为：通过将接料器9设置为第一卡爪14和第二卡爪15的结构形式，抓取工件过程稳定可靠，效率较高，减少了加工过程中工件的掉落现象的发生。
实施例3
如图4所示，本实施例中的一种自动四头成型机，除了包括实施例2中的全部技术特征外，还包括卡接板16，卡接板16竖直设置在机架1的上方且与机架1滑动连接，卡接板16的上端通过滑轨与机架1连接，通过气缸或者螺母丝杠副实现卡接板16在竖直方向上的上下运动；卡接板16位于成型砂轮6的旁侧，卡接板16下端开设有用于将加工成型的部件从插接部5上卡接取下的卡接槽。
本实施例的工作过程与实施例2中的工作过程完全相同，除此之外，在工件加工成型完成后，第二滑动梁4上的插接部5在第一滑动梁3的带动下向前移动，同时，卡接板16自上而下运动至工件与插接部5的连接处，此时，卡接板16上的卡接槽卡接在工件的尾部，插接部5继续随着第一滑动梁3向前运动，工件在卡接板16的限位作用下从插接部5上掉落。
本实施例中的有益效果为：通过设置卡接板16，能够在加工工件完成后轻松的将加工成型完成的工件取下，减少了人力劳动成本，效率较高，同时避免了对加工成型工件的损伤。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
Claims (10)
1.一种自动四头成型机，其特征在于，包括：机架(1)、四根导轨(2)、第一滑动梁(3)、第二滑动梁(4)、四个插接部(5)、四个成型砂轮(6)、四个下料管(8)和四个接料器(9)；所述机架(1)的上表面沿前后方向平行设置有四根所述导轨(2)，所述第一滑动梁(3)同时滑动连接在四根所述导轨(2)上，所述第二滑动梁(4)沿左右方向滑动连接在所述第一滑动梁(3)上，四个所述插接部(5)转动连接在所述第二滑动梁(4)的后侧面上，每根所述导轨(2)中部正上方设置有一个所述下料管(8)，每个所述下料管(8)的出料口下方设置有一个所述接料器(9)，每个所述接料器(9)均转动连接在所述机架(1)上，每个所述下料管(8)下端一旁设置有一个成型砂轮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动四头成型机，其特征在于，还包括接料转轴(13)，所述接料转轴(13)沿左右方向横向设置且转动连接在所述机架(1)的正上方，所述接料转轴(13)位于四个所述下料管(8)的后侧，四个所述接料器(9)固定在所述接料转轴(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动四头成型机，其特征在于，所述接料器(9)包括连接件、第一卡爪(14)和第二卡爪(15)；所述第一卡爪(14)和所述第二卡爪(15)均铰接在所述连接件的一端，所述第一卡爪(14)和所述第二卡爪(15)的自由端均为圆弧状，所述第一卡爪(14)的圆弧凸出方向与所述第二卡爪(15)的圆弧凸出方向相反，所述连接件的另一端固定在所述接料转轴(13)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动四头成型机，其特征在于，所述下料管(8)为两端敞口的圆管，所述接料器(9)转动至水平位置时所述第一卡爪(14)和所述第二卡爪(15)围合成的圆形卡槽位于所述下料管(8)出口的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种自动四头成型机，其特征在于，所述插接部(5)上水平向后设置有多根插针，多根所述插针相互平行。
6.根据权利要求1所述的一种自动四头成型机，其特征在于，还包括卡接板(16)，所述卡接板(16)竖直设置在所述机架(1)的上方且与所述机架(1)滑动连接，所述卡接板(16)位于所述成型砂轮(6)的旁侧，所述卡接板(16)下端开设有用于将加工成型的部件从所述插接部(5)上卡接取下的卡接槽。
7.根据权利要求1所述的一种自动四头成型机，其特征在于，还包括成型电机(11)，所述成型电机(11)固定在所述机架(1)的下部，所述成型电机(11)的输出轴和四个所述成型砂轮(6)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动四头成型机，其特征在于，还包括防护罩(10)，所述防护罩(10)套设在所述成型电机(11)和四个所述成型砂轮(6)之间传动连接部件的外侧。
9.根据权利要求1所述的一种自动四头成型机，其特征在于，还包括四个可调地脚(12)，四个所述可调地脚(12)分别设置在所述机架(1)下侧的四个顶角处。
10.根据权利要求1所述的一种自动四头成型机，其特征在于，还包括螺母丝杠副，所述螺母丝杠副中的丝杠设置在中间两根所述导轨(2)之间，且与所述导轨(2)平行设置，所述丝杠转动连接在机架(1)上，所述螺母丝杠副中的螺母固定在所述第一滑动梁(3)中部下端。
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