CN201280229Y - 取袋翻转平移联动装置 - Google Patents

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张礼存
潘旭辉
孙万州
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Abstract

本实用新型涉及一种取袋翻转平移联动装置，主要应用于非PVC膜双软管软袋全自动制袋灌封机上，属于非PVC膜双软管软袋全自动制袋灌封机的部分工位装置，有连接在连接架上的与软管适应的气爪夹，其特征在于包括取袋翻转装置和平移装置，取袋翻转装置中，有翻转气爪支架设置在X轴方向的翻转轴上，翻转轴的一端连接翻转气缸，翻转轴支架设置在Y轴方向的纵向气缸上，Y轴方向的纵向气缸的固定板连接在Z轴方向的横向气缸上；平移装置中，有气爪支架连接在Z轴方向的微型横向气缸上，Z轴方向的微型横向气缸安装在Z轴方向的横向电缸上，Z轴方向的横向电缸安装在X轴方向的横向电缸上，对应横向电缸设有支撑导轨。结构简单，动作简捷，能耗低，生产效率高。

Description

取袋翻转平移联动装置
技术领域
本实用新型涉及一种取袋翻转平移联动装置，主要应用于非PVC膜双软管软袋全自动制袋灌封机上，属于非PVC膜双软管软袋全自动制袋灌封机的部分工位装置。
背景技术
在药液生产中，需要使用非PVC膜软袋进行包装。非PVC膜双软管软袋全自动制袋灌封机，一是因为制袋和灌封使用不同的夹具，一种是软管支撑柱夹具，一种是开合气爪的夹紧夹具；二是因为在非PVC膜双软管软袋全自动制袋灌封机运行过程中，制袋工序袋体是处于水平状态的，管口朝向一侧，而在灌封工序袋体是处于垂直状态的，管口朝上。因此，制袋和灌封分别使用各自的环形传送带，环形传送带上固定有相应的夹具，由夹具夹持袋体进行依次传送，形成连续流水作业，在两个环形传送带之间需要设置取袋翻转装置，使袋体从制袋的水平状态调节为灌封的垂直状态，才能进行灌装和封口。
现有设备的取袋和翻转是分开进行的，取袋过程如下：无杆气缸驱动夹管气爪前伸，另一气缸带动无杆气缸下行夹住软管，无杆气缸收回将软管自制袋设备取下；翻转过程如下：气缸驱动一组夹具前伸插入软管内，夹管气爪松开，多个气缸动作使夹具翻转90度。结构复杂，动作繁琐，能耗高，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种取袋翻转平移联动装置，结构简单，动作简捷，能耗低，生产效率高。
本实用新型所述的取袋翻转平移联动装置，有连接在连接架上的与软管适应的气爪夹，其特征在于包括取袋翻转装置和平移装置，取袋翻转装置中，有翻转气爪支架设置在X轴方向的翻转轴上，翻转轴的一端连接翻转气缸，翻转轴支架设置在Y轴方向的纵向气缸上，Y轴方向的纵向气缸的固定板连接在Z轴方向的横向气缸上；平移装置中，有气爪支架连接在Z轴方向的微型横向气缸上，Z轴方向的微型横向气缸安装在Z轴方向的横向电缸上，Z轴方向的横向电缸安装在X轴方向的横向电缸上，对应横向电缸设有支撑导轨。
应用过程：在取袋翻转装置中，启动Y轴方向的纵向气缸驱动翻转气爪夹上移，与制袋传送带上的制袋夹具位置相对应，启动Z轴方向的横向气缸驱动翻转气爪夹向内侧移动包含软管，翻转气爪夹动作将软管夹住，启动Z轴方向的横向气缸驱动翻转气爪夹向外侧移动回位，同时启动翻转气缸驱动翻转气爪支架带着翻转气爪夹翻转90度角，从而使袋体由水平状态转变为垂直状态；继而平移装置中的Z轴方向的微型横向气缸驱动气爪夹向内侧移动包含软管，气爪夹动作将软管夹住，启动Z轴方向的微型横向气缸驱动气爪夹向外侧移动回位，X轴方向的横向电缸驱动气爪夹沿横向电缸及其支撑导轨移动，到达灌封工序位置后，启动Z轴方向的横向电缸驱动气爪夹沿横向电缸及其支撑导轨移动，最后通过气爪夹将翻转后的袋体转移给灌封传送带上的灌封夹具，以备灌封。
气缸驱动，方便实现自动控制，再附设动作限位装置，可使动作准确到位。
本实用新型取袋翻转平移联动装置，由几个气缸和电缸配合使用，结构简单紧凑，为一整套机构的联动形式，取袋翻转、平移，一次完成，动作简捷，运行平稳连续，调节维护方便，动作时间短，能耗低，生产效率高，主要应用于非PVC膜双软管软袋全自动制袋灌封机上，也适应于其它类似设备上。
附图说明
图1、本实用新型一实施例结构示意图。
图2、图1中气爪支架部分的结构示意图。
图3、图1中X轴方向的横向电缸部分结构示意图。
图中：1、纵向气缸   2、固定板   3、翻转气爪支架   4、翻转气爪夹组件   5、横向气缸   6、机架   7、横向电缸   8、横向电缸   9、导轨   10、气爪夹组件   11、微型横向气缸   12、翻转轴   13、翻转轴支架   14、翻转气爪夹   15、翻转气缸   16、导轨。
具体实施方式
结合上述实施例附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示，本实用新型所述的取袋翻转平移联动装置，包括取袋翻转装置和平移装置，有连接在连接架上的与软管适应的气爪夹，气爪夹用于夹持软管，为了区分描述，取袋翻转装置中的气爪夹称为翻转气爪夹14，在取袋翻转装置中，有翻转气爪支架3设置在X轴方向的翻转轴12上，翻转轴12的一端连接翻转气缸15，翻转轴支架13设置在Y轴方向的纵向气缸1上，Y轴方向的纵向气缸1的固定板2连接在Z轴方向的横向气缸5上；平移装置中，连接气爪夹组件10的气爪支架连接在Z轴方向的微型横向气缸11上，Z轴方向的微型横向气缸11安装在Z轴方向的横向电缸8及其导轨9上，Z轴方向的横向电缸8安装在X轴方向的横向电缸7上，对应横向电缸7设有导轨16。
应用过程：在取袋翻转装置中，启动Y轴方向的纵向气缸1驱动翻转气爪夹组件4上移，与制袋传送带上的制袋夹具位置相对应，启动Z轴方向的横向气缸5驱动翻转气爪夹向内侧移动包含软管，翻转气爪夹组件4的翻转气爪夹14动作将软管夹住，启动Z轴方向的横向气缸5驱动翻转气爪夹14向外侧移动回位，同时启动翻转气缸15驱动翻转气爪支架带着翻转气爪夹14翻转90度角，从而使袋体由水平状态转变为垂直状态；继而平移装置中的Z轴方向的微型横向气缸11驱动气爪夹向内侧移动包含软管，气爪夹动作将软管夹住，启动Z轴方向的微型横向气缸11驱动气爪夹向外侧移动回位，X轴方向的横向电缸7驱动气爪夹沿横向电缸7及其导轨16移动，到达灌封工序位置后，启动Z轴方向的横向电缸8驱动气爪夹沿横向电缸8及其导轨9移动，最后通过气爪夹将翻转后的袋体转移给灌封传送带上的灌封夹具，以备灌封。
调整翻转轴的长度，与环形传送带上每个工位可操作的袋体的个数相对应，可以设置几组气爪夹组件，可同时实现几个袋体一组的同时操作，如1袋、2袋、3袋…等，图示中为三组气爪夹的情况，每次可同时进行3个袋体的操作。

Claims (1)

1、一种取袋翻转平移联动装置，有连接在连接架上的与软管适应的气爪夹，其特征在于包括取袋翻转装置和平移装置，取袋翻转装置中，有翻转气爪支架设置在X轴方向的翻转轴上，翻转轴的一端连接翻转气缸，翻转轴支架设置在Y轴方向的纵向气缸上，Y轴方向的纵向气缸的固定板连接在Z轴方向的横向气缸上；平移装置中，有气爪支架连接在Z轴方向的微型横向气缸上，Z轴方向的微型横向气缸安装在Z轴方向的横向电缸上，Z轴方向的横向电缸安装在X轴方向的横向电缸上，对应横向电缸设有支撑导轨。
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