CN205151118U - 一种软袋转移装置 - Google Patents
一种软袋转移装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205151118U CN205151118U CN201520802206.6U CN201520802206U CN205151118U CN 205151118 U CN205151118 U CN 205151118U CN 201520802206 U CN201520802206 U CN 201520802206U CN 205151118 U CN205151118 U CN 205151118U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- trip shaft
- subassembly
- lifting
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种软袋转移装置，其特征在于，包括夹取组件，夹取组件通过翻转组件与抬升及转移组件连接，夹取组件包括夹取气缸、夹爪，夹爪固定在夹取气缸上，夹取气缸固定在翻转组件上，翻转组件包括翻转轴、旋转气缸，翻转轴与旋转气缸连接在一起，翻转轴固定在翻转轴固定板上，翻转轴固定板固定在抬升及转移组件上，抬升及转移组件包括抬升装置和平移装置，抬升装置通过安装板固定在平移装置上，平移装置通过安装板固定在机架上。本实用新型结构合理、使用方便，转移距离短，有效减少软袋转移的转接动作，使得设备的稳定性大大提高，且有效缩短软袋转移时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种软袋转移装置，属于非PVC软袋生产线技术领域。
背景技术
现有的非PVC软袋生产线的转移方式多为交错式布局方式的转移装置，转接动作繁多，软袋在转移过程出现故障的可能性加大，稳定性不高，且动作时间长，使得设备生产产能无法提高，机械结构复杂，设备成本加高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种结构合理、使用方便、稳定性高、有效缩短软袋转移时间的软袋转移装置，解决了交错式布局方式的转移装置转接动作繁多，稳定性不高，且动作时间长的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种软袋转移装置，其特征在于，包括夹取组件，夹取组件通过翻转组件与抬升及转移组件连接，夹取组件包括夹取气缸、夹爪，夹爪固定在夹取气缸上，夹取气缸固定在翻转组件上，翻转组件包括翻转轴、旋转气缸，翻转轴与旋转气缸连接在一起，翻转轴固定在翻转轴固定板上，翻转轴固定板固定在抬升及转移组件上，抬升及转移组件包括抬升装置和平移装置，抬升装置通过安装板固定在平移装置上，平移装置通过安装板固定在机架上。
优选地，所述的夹爪包括左夹爪和右夹爪。
优选地，所述的夹取气缸固定在翻转轴上。
优选地，所述的翻转轴固定板固定在抬升装置上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构合理、使用方便，转移距离短，有效减少软袋转移的转接动作，使得设备的稳定性大大提高，且有效缩短软袋转移时间，提高了设备的运行速度，提高了设备的生产产能，能够有效的配合交错式布局的非PVC软袋生产线的生产运行，用于快速的前后车软袋的转移。
附图说明
图1为一种软袋转移装置的结构示意图；
图2为一种软袋转移装置夹取工作过程中的右视示意图；
图3为软袋转移在后车的结构示意图；
图4为软袋转移到后车的左视示意图。
其中：1为夹取组件，2为翻转组件，3为抬升及转移组件，11为夹取气缸，12为左夹爪，13为右夹爪，21为翻转轴固定板，22为翻转轴，23为旋转气缸，31为抬升装置，32为平移装置，33为安装板。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本实用新型为一种软袋转移装置，如图1、2所示，其包括夹取组件1、翻转组件2、抬升及转移组件3，夹取组件1通过翻转组件2与抬升及转移组件3连接。夹取组件1包括夹取气缸11和夹爪(即左夹爪12和右夹爪13)，夹取气缸11固定在翻转组件2的翻转轴22上，翻转组件2包括翻转轴22、翻转轴固定板21和旋转气缸23，翻转轴22与旋转气缸23连接在一起，翻转轴22固定在翻转轴固定板21上，翻转组件2的翻转轴固定板21固定在抬升及转移组件3的抬升装置31上，抬升及转移组件3包括抬升装置31和平移装置32，抬升装置31通过安装板33固定在平移装置32上，平移装置32通过固定支架固定在机架上。
本实用新型的工作过程如下：
当前车接口冷汗与去废边工位动作完成后，非PVC软袋通过夹具运动到袋转移工位，可通过光电检测所有软袋是否到位，到位后抬升及平移组件3开始运动，抬升装置31向下移动，带动翻转组件2和夹取组件1向下移动，此时夹取气缸11为张开状态，如图2中所示状态，下移到位后夹取气缸11动作，向内缩回，则左卡爪12和右卡爪13将接口夹持住。
夹取组件1动作完成，左卡爪12和右卡爪13将接口夹持住后抬升及转移组件3再开始运动，抬升装置31向上移动，带动接口及非PVC软袋上移，上移一定时间后平移装置32开始动作，带动夹取组件1和翻转组件2向右移动。
当平移装置32开始动作后，翻转组件2即可开始动作，旋转气缸23带动翻转轴22顺时针翻转90°，翻转完成后接口及非PVC软袋即为竖直的状态，在平移组件32的拉动下将接口拉入后车的夹具中，如图3和图4中所示。随后夹取组件1动作，夹取气缸11张开，平移装置32动作，向左移动，此时翻转组件2工作，旋转气缸23动作，带动翻转轴22逆时针翻转90°，到达抬升及转移组件的左限位位置后停止动作，以上一个动作循环结束，等待下一组非PVC软袋到达袋转移工位时再执行相同的动作。
其中，抬升装置31固定在平移装置32上，可为导向杆气缸或气动滑台等，本实施例以气动滑台为例，平移装置32可为无杆气缸或伺服电缸等，本实施例以无杆气缸为例。
Claims (4)
1.一种软袋转移装置，其特征在于，包括夹取组件(1)，夹取组件(1)通过翻转组件(2)与抬升及转移组件(3)连接，夹取组件(1)包括夹取气缸(11)、夹爪，夹爪固定在夹取气缸(11)上，夹取气缸(11)固定在翻转组件(2)上，翻转组件(2)包括翻转轴(22)、旋转气缸(23)，翻转轴(22)与旋转气缸(23)连接在一起，翻转轴(22)固定在翻转轴固定板(21)上，翻转轴固定板(21)固定在抬升及转移组件(3)上，抬升及转移组件(3)包括抬升装置(31)和平移装置(32)，抬升装置(31)通过安装板(33)固定在平移装置(32)上，平移装置(32)通过安装板固定在机架上。
2.如权利要求1所述的一种软袋转移装置，其特征在于，所述的夹爪包括左夹爪(12)和右夹爪(13)。
3.如权利要求1所述的一种软袋转移装置，其特征在于，所述的夹取气缸(11)固定在翻转轴(22)上。
4.如权利要求1所述的一种软袋转移装置，其特征在于，所述的翻转轴固定板(21)固定在抬升装置(31)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520802206.6U CN205151118U (zh) | 2015-10-13 | 2015-10-13 | 一种软袋转移装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520802206.6U CN205151118U (zh) | 2015-10-13 | 2015-10-13 | 一种软袋转移装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205151118U true CN205151118U (zh) | 2016-04-13 |
Family
ID=55686834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520802206.6U Active CN205151118U (zh) | 2015-10-13 | 2015-10-13 | 一种软袋转移装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205151118U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106864841A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-06-20 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种转移装置及制袋灌封机 |
| CN106892164A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-06-27 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种粉剂分装机 |
| CN109850481A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-06-07 | 海宁执信智控装备技术有限公司 | 盘头的自动输送装置 |
| CN111348263A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-06-30 | 烟台凯博机械自动化设备有限公司 | 包装袋接袋翻转机构及其使用方法 |
| CN112079091A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-12-15 | 陈怡� | 一种管件翻转传送机构的工作方法 |
-
2015
- 2015-10-13 CN CN201520802206.6U patent/CN205151118U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106864841A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-06-20 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种转移装置及制袋灌封机 |
| CN106892164A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-06-27 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种粉剂分装机 |
| CN109850481A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-06-07 | 海宁执信智控装备技术有限公司 | 盘头的自动输送装置 |
| CN112079091A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-12-15 | 陈怡� | 一种管件翻转传送机构的工作方法 |
| CN111348263A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-06-30 | 烟台凯博机械自动化设备有限公司 | 包装袋接袋翻转机构及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205151118U (zh) | 一种软袋转移装置 | |
| CN203612609U (zh) | 用于喇叭流水线上的翻转机构 | |
| CN203566704U (zh) | 一种双向搬运机械手 | |
| CN103832624B (zh) | 双层袋整理装置 | |
| CN207344582U (zh) | 一种袋装饲料抓取装置 | |
| CN204151040U (zh) | 一种移载设备 | |
| CN103757800A (zh) | 一种毛巾机用输送装置 | |
| CN206140022U (zh) | 焊带双牵引机构 | |
| CN103342140B (zh) | 一种用于机器人的随行跟踪系统 | |
| CN104370248A (zh) | 一种移载设备 | |
| CN102554060B (zh) | 一种用于冲压生产线的端拾器 | |
| CN201280229Y (zh) | 取袋翻转平移联动装置 | |
| CN202463971U (zh) | 多位置车身拖拽机 | |
| CN205739442U (zh) | 一种汽车内饰面板检测流水线系统 | |
| CN102962662B (zh) | 尾套和止动环自动装配机 | |
| CN107186108A (zh) | 一种应用于多工位冲压模具的模内机械手装置 | |
| CN203901152U (zh) | 一种夹持机构 | |
| CN204078808U (zh) | 一种件烟转向装置 | |
| CN203485193U (zh) | 机械手设备 | |
| CN203529427U (zh) | 一种双工位夹抱移载机 | |
| CN205904651U (zh) | 水泵转子定子装配机构 | |
| CN203544458U (zh) | 水平自动包装机的牵袋装置 | |
| CN103612784A (zh) | 食品真空充气封膜包装机 | |
| CN103587013A (zh) | 轮胎硫化机翻转式装胎机械手 | |
| CN202964251U (zh) | 太阳能电池组件长边框自动成型机的机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |