CN109850481A - 盘头的自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种盘头的自动输送装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本盘头的自动输送装置包括机架，还包括传动链、托举件、连接轴和装卸机构，上述传动链连接在机架上且传动链能沿机架平移，上述托举件铰接在传动链侧部，所述托举件的数量为若干个且若干托举件沿传动链的长度方向均布设置，上述传动链和铰接在其上的若干托举件形成一连接单元，两个连接单元中的传动链平行设置，两个连接单元上的托举件一一对应设置。本盘头的自动输送装置稳定性高。

Description

盘头的自动输送装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种盘头的自动输送装置。

背景技术

经编机盘头呈圆筒状且在盘头的两端均具有向其侧部凸出的挡沿，通过盘头能稳定绕卷面料。

生产作业过程中需要对盘头进行搬运输送，特别是将盘头在楼层之间进行输送时，需要操作者将盘头送入电梯内，当电梯轿厢达到设定楼层后，需要操作者将盘头由电梯轿厢内推出。

可以看出，盘头在搬运输送过程中费时费力且效率不高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动化程度高且结构紧凑的盘头的自动输送装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种盘头的自动输送装置，包括机架，其特征在于，还包括传动链、托举件、连接轴和装卸机构，上述传动链连接在机架上且传动链能沿机架平移，上述托举件铰接在传动链侧部，所述托举件的数量为若干个且若干托举件沿传动链的长度方向均布设置，上述传动链和铰接在其上的若干托举件形成一连接单元，两个连接单元中的传动链平行设置，两个连接单元上的托举件一一对应设置，上述连接轴用于穿设在盘头上且连接轴的两端能分别搭接在对应的托举件上，上述装卸机构能将连接有盘头的连接轴安装在两个托举件之间或者将具有盘头的连接轴由两个托举件之间卸下。

本输送装置创造性的设置了两个连接单元，两个连接单元的传动链平行，两个连接单元的托举件一一对应设置。

连接轴穿设在盘头上，连接轴的两端分别搭接在对应的托举件上。这样将连接有盘头的连接轴稳定的定位在两个连接单元之间。

传动链移动过程中，带动具有盘头的连接轴一同移动，从而达到将盘头搬运输送的目的。当盘头移动至设定位置时，装卸机构将具有盘头的连接轴由托举件处取下，或者将具有盘头的连接轴安装在托举件处。实现盘头自动装卸。

在上述的盘头的自动输送装置中，所述机架上连接有主动轮和从动轮，上述传动链绕在主动轮和从动轮上。

主动轮用于与外部的驱动件相连接，当外部驱动件带动主动轮转动后，由于传动链绕在主动轮和从动轮上，因此，传动链能随着稳定平移。

当然，主动轮和从动轮均为链轮。

在上述的盘头的自动输送装置中，所述托举件包括呈板状的本体，所述本体上端铰接在传动链上，所述本体下端具有凸出的挡沿，上述连接轴端部搭接在挡沿上。

由于本体上端铰接在传动链上，因此，本体在自身重力作用下自然垂下。由于挡沿位于本体下端处，这样的结构能保证连接轴端部稳定的搭接在挡沿上。

在上述的盘头的自动输送装置中，所述挡沿呈弧形，上述连接轴嵌于挡沿的弧形凹口处。

这样的结构能使连接轴稳定连接在挡沿上。

在上述的盘头的自动输送装置中，所述装卸机构包括驱动件一、驱动件二、滑板和装卸架，上述驱动件一固连在机架上且滑板与驱动件一相连接，上述驱动件二固连在滑板上且装卸架与驱动件二相连接，上述驱动件一能带动滑板前后平移，上述驱动件二能带动装卸架上下平移。

驱动件一带动装卸架前后平移，驱动件二带动装卸架上下平移。驱动件一与驱动件二配合动作能使装卸架稳定的连接在连接轴端部处。

在上述的盘头的自动输送装置中，所述滑板呈长板状，上述驱动件二的数量为两个且两个驱动件二分别固连在滑板两端处，上述装卸架与驱动件二数量相同且一一对应设置。

两个驱动件二同步动作，这样能分担受力，提高整体稳定性。

在上述的盘头的自动输送装置中，所述装卸架下端与驱动件二相连接，装卸架上端具有凹入的连接部。

通过连接部能使连接轴端部能稳定连接在装卸架上。

在上述的盘头的自动输送装置中，还包括一固连在机架上的固定架，所述固定架上具有驱动件三和卡爪，所述驱动件三与卡爪相连接且驱动件三能带动卡爪移动至连接轴端部处。

卡爪能开闭，当卡爪将连接轴端部夹持后，驱动件三带动连接轴平移，平移后的连接轴与盘头脱离，最终将盘头由整个装置中稳定卸下。

在上述的盘头的自动输送装置中，所述固定架上还具有视觉检测系统，所述视觉检测系统能检测卡爪是否与连接轴对齐。

视觉检测系统能准确检测卡爪是否与连接轴对齐，如果没有对齐会发送控制驱动件三动作的信号，驱动件三动作后带动连接轴上下移动，保证移动后的连接轴与卡爪正对。

在上述的盘头的自动输送装置中，所述机架上还固连有闸门，上述装卸机构能带动具有连接轴的盘头进入闸门内或者将具有连接轴的盘头由闸门内取出。

当闸门打开时，主动轮不转动，整个输送装置处于停机状态。装卸机构将具有盘头的连接轴送入托举件，且装卸机构由于闸门内推出后，主动轮才会转动，这样能有效提高整个装置的安全性。

与现有技术相比，本盘头的自动输送装置由于能对盘头自动连续输送，其稳定性和自动化程度均比较高。同时，在装卸机构的作用下能将盘头稳定的装入两个连接单元之间，或者将盘头由两个连接单元之间稳定取出，这样进一步的提高了其自动化程度，且结构紧凑，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本盘头的自动输送装置的主视结构示意图。

图2是本盘头的自动输送装置的立体结构示意图。

图3是本盘头的自动输送装置的控制原理图。

图中，1、机架；2、传动链；3、托举件；3a、本体；3b、挡沿；4、连接轴；5、盘头；6、主动轮；7、从动轮；8、驱动件一；9、驱动件二；10、滑板；11、装卸架；11a、连接部；12、固定架；13、驱动件三；14、卡爪；15、闸门。

具体实施方式

如图1和图2所示，本盘头的自动输送装置包括机架1，还包括传动链2、托举件3、连接轴4和装卸机构，上述传动链2连接在机架1上且传动链2能沿机架1平移，上述托举件3铰接在传动链侧部，所述托举件3的数量为若干个且若干托举件3沿传动链2的长度方向均布设置，上述传动链2和铰接在其上的若干托举件3形成一连接单元，两个连接单元中的传动链2平行设置，两个连接单元上的托举件3一一对应设置，上述连接轴4用于穿设在盘头5上且连接轴4的两端能分别搭接在对应的托举件3上，上述装卸机构能将连接有盘头5的连接轴4安装在两个托举件3之间或者将具有盘头5的连接轴4由两个托举件3之间卸下。

所述机架1上连接有主动轮6和从动轮7，上述传动链2绕在主动轮6和从动轮7上。

所述托举件3包括呈板状的本体3a，所述本体3a上端铰接在传动链2上，所述本体3a下端具有凸出的挡沿3b，上述连接轴4端部搭接在挡沿3b上。

所述挡沿3b呈弧形，上述连接轴4嵌于挡沿3b的弧形凹口处。

所述装卸机构包括驱动件一8、驱动件二9、滑板10和装卸架11，上述驱动件一8固连在机架1上且滑板10与驱动件一8相连接，上述驱动件二9固连在滑板10上且装卸架11与驱动件二9相连接，上述驱动件一8能带动滑板10前后平移，上述驱动件二9能带动装卸架11上下平移。

所述滑板10呈长板状，上述驱动件二9的数量为两个且两个驱动件二9分别固连在滑板10两端处，上述装卸架11与驱动件二9数量相同且一一对应设置。

所述装卸架11下端与驱动件二9相连接，装卸架11上端具有凹入的连接部11a。

本实施例中，驱动件一和驱动件二均为气缸。当然，根据实际情况，驱动件一和驱动件二采用液压缸也是可行的。

还包括一固连在机架1上的固定架12，所述固定架12上具有驱动件三13和卡爪14，所述驱动件三13与卡爪14相连接且驱动件三13能带动卡爪14移动至连接轴4端部处。

所述固定架12上还具有视觉检测系统，所述视觉检测系统能检测卡爪14是否与连接轴4对齐。

还包括一现有的处理器，CCD相机检测的图像数据发送至处理器处，处理器将连接轴的位置信号与图形数据结合比较，从而能得到卡爪是否与连接轴对齐。

当卡爪与连接轴位置错开时，上述处理器控制驱动件二动作，从而使上下位移后的连接轴能与卡爪对齐。

所述机架1上还固连有闸门15，上述装卸机构能带动具有连接轴4的盘头5进入闸门15内或者将具有连接轴4的盘头5由闸门15内取出。

本输送装置创造性的设置了两个连接单元，两个连接单元的传动链平行，两个连接单元的托举件一一对应设置。

连接轴穿设在盘头上，连接轴的两端分别搭接在对应的托举件上。这样将连接有盘头的连接轴稳定的定位在两个连接单元之间。

在每条传动链上具有沿其长度方向均布设置的托举件。这样的结构能使两个连接单元之间定位多个具有盘头的连接轴。

主动轮带动传动链移动过程中，具有盘头的连接轴一同移动，从而达到将盘头搬运输送的目的。当盘头移动至设定位置时，装卸机构将具有盘头的连接轴由托举件处取下，或者将具有盘头的连接轴安装在托举件处。实现盘头自动装卸。

具体而言，例如经编作业场合在二楼，在传动链和托举件的作用下具有连接轴的盘头由二楼进入一楼处。

如图3所示，连接单元、闸门和装卸机构均是通过主控件对其进行自动控制。也就是说，通过主控件使连接单元进入设定位置后短暂的暂停，在这个暂停过程中通过装卸机构将装卸盘头。当然，闸门的开闭也是通过主控件控制。也就是说，为了实现自动化连续流程作业，上述所有零件和机构均是通过主控件进行控制，包括视觉系统也是通过主控件接受对应的数据信号，然后转变为控制驱动件三动作的控制信号。当然，图3中的两个装卸机构和两个闸门，其中一个装卸机构和一个闸门位于楼层一，另外一个装卸机构和闸门位于楼层二，这样的结构能使盘头在楼层一和楼层二之间稳定输送。当然，根据实际情况，也可以设置三个装卸机构和闸门，甚至四个装卸机构和闸门也是可行的。

Claims (10)

1.一种盘头的自动输送装置，包括机架，其特征在于，还包括传动链、托举件、连接轴和装卸机构，上述传动链连接在机架上且传动链能沿机架平移，上述托举件铰接在传动链侧部，所述托举件的数量为若干个且若干托举件沿传动链的长度方向均布设置，上述传动链和铰接在其上的若干托举件形成一连接单元，两个连接单元中的传动链平行设置，两个连接单元上的托举件一一对应设置，上述连接轴用于穿设在盘头上且连接轴的两端能分别搭接在对应的托举件上，上述装卸机构能将连接有盘头的连接轴安装在两个托举件之间或者将具有盘头的连接轴由两个托举件之间卸下。

2.根据权利要求1所述的盘头的自动输送装置，其特征在于，所述机架上连接有主动轮和从动轮，上述传动链绕在主动轮和从动轮上。

3.根据权利要求2所述的盘头的自动输送装置，其特征在于，所述托举件包括呈板状的本体，所述本体上端铰接在传动链上，所述本体下端具有凸出的挡沿，上述连接轴端部搭接在挡沿上。

4.根据权利要求3所述的盘头的自动输送装置，其特征在于，所述挡沿呈弧形，上述连接轴嵌于挡沿的弧形凹口处。

5.根据权利要求4所述的盘头的自动输送装置，其特征在于，所述装卸机构包括驱动件一、驱动件二、滑板和装卸架，上述驱动件一固连在机架上且滑板与驱动件一相连接，上述驱动件二固连在滑板上且装卸架与驱动件二相连接，上述驱动件一能带动滑板前后平移，上述驱动件二能带动装卸架上下平移。

6.根据权利要求5所述的盘头的自动输送装置，其特征在于，所述滑板呈长板状，上述驱动件二的数量为两个且两个驱动件二分别固连在滑板两端处，上述装卸架与驱动件二数量相同且一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的盘头的自动输送装置，其特征在于，所述装卸架下端与驱动件二相连接，装卸架上端具有凹入的连接部。

8.根据权利要求7所述的盘头的自动输送装置，其特征在于，还包括一固连在机架上的固定架，所述固定架上具有驱动件三和卡爪，所述驱动件三与卡爪相连接且驱动件三能带动卡爪移动至连接轴端部处。

9.根据权利要求8所述的盘头的自动输送装置，其特征在于，所述固定架上还具有视觉检测系统，所述视觉检测系统能检测卡爪是否与连接轴对齐。

10.根据权利要求9所述的盘头的自动输送装置，其特征在于，所述机架上还固连有闸门，上述装卸机构能带动具有连接轴的盘头进入闸门内或者将具有连接轴的盘头由闸门内取出。