CN106892164A - 一种粉剂分装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种粉剂分装机，包括：磁悬浮伺服系统，用于输送粉液袋，包括电机模块、动子以及导轨，动子与导轨之间通磁力作用悬浮及进给，动子设置有用于带动粉液袋的夹头；开袋组件，开袋组件设置于磁悬浮伺服系统上的开袋工位，用于将夹头送至开袋工位的粉液袋侧腔开口；吹风组件，设置磁悬浮伺服系统上的吹风工位，用于对开口的粉液袋内吹入离子风，消除粉液袋内部的静电；分装组件，分装组件设置于磁悬浮伺服系统上的分装工位，用于对吹风完成的粉液袋执行灌装。采用磁悬浮作为伺服系统的工作动力，导轨作为定子夹头作为动子，可以令夹手带动粉液袋平稳快速的进行输送，以此大大提升相对传统伺服系统的工作效率。

Description

一种粉剂分装机
技术领域
本发明涉及自动化分装设备技术领域，更具体地说，涉及一种粉剂分装机。
背景技术
粉剂分装机作为粉液双腔袋系统的核心设备，要求完成粉液袋的粉剂分装及封口，目前市场上常见的粉剂分装机，基本统一采用伺服电机带动传动带进行传送，通过自动上袋装置将粉液袋转移至分装机，进一步通过一系列的灌装、封口等操作后，将加工成品输出。
然而传统设计还存在一定的局限性，由于其设计由一条同步带串起来，各个工位之间的动作必须有很好的配合性一致性，才能够保证生产加工的顺利进行，通常出现的情况是，动作时间较短的工位会需要等待工作时间较长的工位，工位之间的间隔及各个尺寸都已确定，想改变生产规格就要进行大范围的部件更换，导致设备的适应性差。此外传统的电机作为伺服系统的控制方式还具有速度慢的劣势。
综上所述，如何有效地解决现有的粉剂分装机工作满效率低，且普适性差难以进行适应性调节等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种粉剂分装机，该粉剂分装机的结构设计可以有效地解决现有的粉剂分装机工作满效率低，且普适性差难以进行适应性调节等的技术问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种粉剂分装机，包括：
磁悬浮伺服系统，用于输送粉液袋，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动粉液袋的夹头；
开袋组件，所述开袋组件设置于所述磁悬浮伺服系统上的开袋工位，用于将所述夹头送至所述开袋工位的粉液袋侧腔开口；
吹风组件，设置所述磁悬浮伺服系统上的吹风工位，用于对开口的粉液袋内吹入离子风，消除所述粉液袋内部的静电；
分装组件，所述分装组件设置于所述磁悬浮伺服系统上的分装工位，用于对吹风完成的粉液袋执行灌装。
优选的，上述粉剂分装机中，所述开袋组件包括分别设置于所述开袋工位两侧、用于吸贴所述粉液袋侧面的吸盘，所述吸盘的尾端连接有往复驱动机构，用于驱动所述吸盘拉开所述粉液袋开口。
优选的，上述粉剂分装机中，所述开袋组件还包括U型支架，所述吸盘及往复驱动机构均与所述U型支架的两端连接，U型支架上还设置有平行于所述复驱动机构进给方向的导向杆，所述吸盘与所述导向杆滑动限位连接。
优选的，上述粉剂分装机中，还包括：
自动上袋组件，所述自动上袋组件设置于所述磁悬浮伺服系统上的上袋工位，包括由伺服电机驱动直线运动的上袋夹和用于翻转粉液袋的气动旋转组件。
优选的，上述粉剂分装机中，还包括：
封口充氮组件，包括封口焊接模具以及用于驱动所封口焊接模具执行焊接的焊接驱动件，还包括配合焊接封口的充氮注入器。
优选的，上述粉剂分装机中，所述分装组件包括：
分装驱动轴以及由其带动执行分料、位于粉仓内的分装螺杆，所述分装螺杆下方设置有用于暂时放置分装完成粉剂的接粉斗，所述接粉斗用于将粉剂注入粉液袋内。
优选的，上述粉剂分装机中，所述分装组件还包括：
搅拌件及驱动所述搅拌件执行搅拌动作的搅拌驱动机构，所述搅拌件伸入所述粉仓内进行搅拌，以令分装的粉剂均匀。
优选的，上述粉剂分装机中，所述分装组件进料端还连接有进料仓，所述进料仓内设置有送粉螺杆，用于将粉剂转移至粉仓内，所述粉仓与所述进料仓与所述送粉连接套连接。
优选的，上述粉剂分装机中，所述进料仓连接有在线清洗装置，用于注入洗液清洁进料仓。
优选的，上述粉剂分装机中，还包括：
输出组件，用于将所述封口充氮组件的粉液袋转移至输出工位后，再从所述输出工位转移至后续工位。
本发明提供的粉剂分装机，包括：磁悬浮伺服系统，用于输送粉液袋，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动粉液袋的夹头；开袋组件，所述开袋组件设置于所述磁悬浮伺服系统上的开袋工位，用于将所述夹头送至所述开袋工位的粉液袋侧腔开口；吹风组件，设置所述磁悬浮伺服系统上的吹风工位，用于对开口的粉液袋内吹入离子风，消除所述粉液袋内部的静电；分装组件，所述分装组件设置于所述磁悬浮伺服系统上的分装工位，用于对吹风完成的粉液袋执行灌装。本设计采用磁悬浮作为伺服系统的工作动力，导轨作为定子夹头作为动子，可以令夹手带动粉液袋平稳快速的进行输送，以此大大提升相对传统伺服系统的工作效率；并且采用这种设计，每个动子可单独进行控制，可以根据具体的工序条件适应性的调节各个动子的速率及在每个预设的工位停留的时间，以便适应不同的加工要求；通过开袋、吹风以及分装组件的相互配合，令粉剂更容易和准确的进入每个粉液袋，充分发挥出磁悬浮伺服的优势，有效地解决了现有的粉剂分装机工作满效率低，且普适性差难以进行适应性调节等的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的粉剂分装机的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的粉剂分装机的自动上袋组件的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的粉剂分装机的开袋组件的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的粉剂分装机的分装组件的侧视结构示意图；
图5为本发明实施例提供的粉剂分装机的分装组件的正视结构示意图；
图6为本发明实施例提供的粉剂分装机的分装组件的俯视结构示意图。
附图中标记如下：
自动上袋组件1、伺服电机1-1、上袋夹1-2、气动旋转组件1-3、开袋组件2、U型支架2-1、往复驱动机构2-2、导向杆2-3、吸盘2-4、磁悬浮伺服系统3、分装组件4、分装驱动轴4-1、搅拌驱动机构4-2、分装螺杆4-3、接粉斗4-5、送粉螺杆4-7、进料仓4-8、送粉连接套4-11、粉仓4-12、封口充氮组件5、袋输出组件6、吹风组件7。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种粉剂分装机，以解决现有的粉剂分装机工作满效率低，且普适性差难以进行适应性调节等的技术问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的粉剂分装机的整体结构示意图。
本发明的实施例提供的粉剂分装机，包括：磁悬浮伺服系统3，用于输送粉液袋，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动粉液袋的夹头；开袋组件2，所述开袋组件2设置于所述磁悬浮伺服系统3上的开袋工位，用于将所述夹头送至所述开袋工位的粉液袋侧腔开口；吹风组件7，设置所述磁悬浮伺服系统3上的吹风工位，用于对开口的粉液袋内吹入离子风，消除所述粉液袋内部的静电；分装组件4，所述分装组件4设置于所述磁悬浮伺服系统3上的分装工位，用于对吹风完成的粉液袋执行灌装。当然优选配合的设置自动上袋组件1和袋输出组件6，以便工序较好的连续。
本实施例设计采用磁悬浮作为伺服系统的工作动力，导轨作为定子夹头作为动子，可以令夹手带动粉液袋平稳快速的进行输送，以此大大提升相对传统伺服系统的工作效率。通过设置吹风工位可以令粉液袋内部的静电被除去，防止由于静电的原因，造成粉液袋内壁贴合，而造成难以灌装的情况。
并且采用这种设计，每个动子可单独进行控制，可以根据具体的工序条件适应性的调节各个动子的速率及在每个预设的工位停留的时间，以便适应不同的加工要求；通过开袋、吹风以及分装组件的相互配合，令粉剂更容易和准确的进入每个粉液袋，充分发挥出磁悬浮伺服的优势，有效地解决了现有的粉剂分装机工作满效率低，且普适性差难以进行适应性调节等的技术问题。
请参阅图3，图3为本发明实施例提供的粉剂分装机的开袋组件的结构示意图。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述粉剂分装机中，所述开袋组件2包括分别设置于所述开袋工位两侧、用于吸贴所述粉液袋侧面的吸盘2-4，所述吸盘2-4的尾端连接有往复驱动机构2-2，用于驱动所述吸盘2-4拉开所述粉液袋开口。
本实施例提供的技术方案，设置吸盘，通过吸盘抽取真空的原理，贴紧粉液袋的两侧，通过吸盘的往复驱动机构来回反复的进行驱动粉液袋打开，以便进行灌装，之后再复位。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述粉剂分装机中，所述开袋组件2还包括U型支架2-1，所述吸盘2-4及往复驱动机构2-2均与所述U型支架2-1的两端连接，U型支架2-1上还设置有平行于所述复驱动机构进给方向的导向杆2-3，所述吸盘2-4与所述导向杆2-3滑动限位连接。
本实施例提供的技术方案，进一步优化了开袋组件的设计，包括了U型支架，吸盘及往复机构分别连接U型之间的两端，上面还设置有用于控制吸盘进给方向的导向杆，保证其进给运动的直线度，以防扯坏袋体。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的粉剂分装机的自动上袋组件的结构示意图。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述粉剂分装机中，还包括：
自动上袋组件1，所述自动上袋组件1设置于所述磁悬浮伺服系统3上的上袋工位，包括由伺服电机1-1驱动直线运动的上袋夹1-2和用于翻转粉液袋的气动旋转组件1-3。
本实施例提供的技术方案，进一步设置了自动上袋组件，位于伺服系统上的上袋工位，通过上袋夹夹取粉液袋，将其送至伺服系统内，并翻转，以便后续加工程序方便直接执行。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述粉剂分装机中，还包括：
封口充氮组件5，包括封口焊接模具以及用于驱动所封口焊接模具执行焊接的焊接驱动件，还包括配合焊接封口的充氮注入器。
本实施例提供的技术方案，设置了封口充氮结构，以便更好地对产品进行防腐，通过封口焊接模具、焊接驱动件、充氮注入器和往返驱动机构的相互配合完成完整的充氮保鲜最后封口。
请参阅图4至图6，图4为本发明实施例提供的粉剂分装机的分装组件的侧视结构示意图；图5为本发明实施例提供的粉剂分装机的分装组件的正视结构示意图；图6为本发明实施例提供的粉剂分装机的分装组件的俯视结构示意图。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述粉剂分装机中，所述分装组件4包括：
分装驱动轴4-1以及由其带动执行分料、位于粉仓4-12内的分装螺杆4-3，所述分装螺杆4-3下方设置有用于暂时放置分装完成粉剂的接粉斗4-5，所述接粉斗4-5用于将粉剂注入粉液袋内。
本实施例提供的技术方案，进一步包括了分装组件，通过本机构完成粉剂的定量，以便保证产品的质量，包括分装螺杆，上面设置有螺旋叶片，通过转动完成粉剂的定量传输，已保证分装的准确，粉斗的前端设置开口，通过气动或机械传动的方式插入粉液袋内灌装。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述粉剂分装机中，所述分装组件4还包括：
搅拌件及驱动所述搅拌件执行搅拌动作的搅拌驱动机构4-2，所述搅拌件伸入所述粉仓4-12内进行搅拌，以令分装的粉剂均匀。
本实施例提供的技术方案，通过搅拌件及搅拌驱动机构的设计可以确保分装的粉剂足够均匀，满足用户的使用需求，保证了产品的质量。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述粉剂分装机中，所述分装组件4进料端还连接有进料仓4-8，所述进料仓4-8内设置有送粉螺杆4-7，用于将粉剂转移至粉仓4-12内，所述粉仓4-12与所述进料仓4-8与所述送粉连接套4-11连接。
本实施例提供的技术方案，进一步还连接有进料仓，其内部一样设置有送粉的螺杆，通过送粉螺杆4-7将粉剂进行转移，通过连接套的筒状结构完成密封，防止粉剂泄漏。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述粉剂分装机中，所述进料仓4-8连接有在线清洗装置，用于注入洗液清洁进料仓4-8。
本实施例提供的技术方案，配合的优选的设计是各个电动驱动件采用IP65的防护等级，令其可以防水，于是配合的可设置在线清洗装置以对仓内、或者进一步的对分装好的粉剂袋表面进行清洗。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述粉剂分装机中，还包括：输出组件，用于将所述封口充氮组件的粉液袋转移至输出工位后，再从所述输出工位转移至后续工位。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种粉剂分装机，其特征在于，包括：
磁悬浮伺服系统(3)，用于输送粉液袋，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动粉液袋的夹头；
开袋组件(2)，所述开袋组件(2)设置于所述磁悬浮伺服系统(3)上的开袋工位，用于将所述夹头送至所述开袋工位的粉液袋侧腔开口；
吹风组件(7)，设置所述磁悬浮伺服系统(3)上的吹风工位，用于对开口的粉液袋内吹入离子风，消除所述粉液袋内部的静电；
分装组件(4)，所述分装组件(4)设置于所述磁悬浮伺服系统(3)上的分装工位，用于对吹风完成的粉液袋执行灌装。
2.根据权利要求1所述的粉剂分装机，其特征在于，所述开袋组件(2)包括分别设置于所述开袋工位两侧、用于吸贴所述粉液袋侧面的吸盘(2-4)，所述吸盘(2-4)的尾端连接有往复驱动机构(2-2)，用于驱动所述吸盘(2-4)拉开所述粉液袋开口。
3.根据权利要求2所述的粉剂分装机，其特征在于，所述开袋组件(2)还包括U型支架(2-1)，所述吸盘(2-4)及往复驱动机构(2-2)均与所述U型支架(2-1)的两端连接，U型支架(2-1)上还设置有平行于所述复驱动机构进给方向的导向杆(2-3)，所述吸盘(2-4)与所述导向杆(2-3)滑动限位连接。
4.根据权利要求3所述的粉剂分装机，其特征在于，还包括：
自动上袋组件(1)，所述自动上袋组件(1)设置于所述磁悬浮伺服系统(3)上的上袋工位，包括由伺服电机(1-1)驱动直线运动的上袋夹(1-2)和用于翻转粉液袋的气动旋转组件(1-3)。
5.根据权利要求4所述的粉剂分装机，其特征在于，还包括：
封口充氮组件(5)，包括封口焊接模具以及用于驱动所封口焊接模具执行焊接的焊接驱动件，还包括配合焊接封口的充氮注入器。
6.根据权利要求5所述的粉剂分装机，其特征在于，所述分装组件(4)包括：
分装驱动轴(4-1)以及由其带动执行分料、位于粉仓(4-12)内的分装螺杆(4-3)，所述分装螺杆(4-3)下方设置有用于暂时放置分装完成粉剂的接粉斗(4-5)，所述接粉斗(4-5)用于将粉剂注入粉液袋内。
7.根据权利要求6所述的粉剂分装机，其特征在于，所述分装组件(4)还包括：
搅拌件及驱动所述搅拌件执行搅拌动作的搅拌驱动机构(4-2)，所述搅拌件伸入所述粉仓(4-12)内进行搅拌，以令分装的粉剂均匀。
8.根据权利要求7所述的粉剂分装机，其特征在于，所述分装组件(4)进料端还连接有进料仓(4-8)，所述进料仓(4-8)内设置有送粉螺杆(4-7)，用于将粉剂转移至粉仓(4-12)内，所述粉仓(4-12)与所述进料仓(4-8)与所述送粉连接套(4-11)连接。
9.根据权利要求8所述的粉剂分装机，其特征在于，所述进料仓(4-8)连接有在线清洗装置，用于注入洗液清洁进料仓(4-8)。
10.根据权利要求9所述的粉剂分装机，其特征在于，还包括：
输出组件，用于将所述封口充氮组件的粉液袋转移至输出工位后，再从所述输出工位转移至后续工位。
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