CN208980316U - 体外诊断试剂自动定量分装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开并提供了一种解决分装过程中存在偏差问题,提高诊断试剂品质的体外诊断试剂自动定量分装系统。所述体外诊断试剂自动定量分装系统包括架体和设置在架体上的控制装置、试剂盒传送装置、第一传感器、蠕动泵、注液头、试剂瓶盖机械手、第二传感器以及瓶盖旋转装置,所述蠕动泵分别与所述注液头和外部的试剂容器管道联通,所述控制装置控制所述试剂盒传送装置输送试剂瓶依次经过所述注液头、所述试剂瓶盖机械手和瓶盖旋转装置,所述注液头经所述蠕动泵从所述试剂容器抽取的液体注入所述试剂瓶内,所述试剂瓶盖机械手抓取瓶盖放入所述试剂瓶顶部,所述瓶盖旋转装置对所述瓶盖拧紧。本实用新型适用于体外诊断试剂的分装领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种体外诊断试剂自动定量分装系统。
背景技术
随着经济的发展和社会的进步,人们的健康意识日益增强,体外诊断设备与诊断试剂的应用也越来越广泛,诊断试剂在生产过程中需要多道工序,其中配置工序中,由于诊断试剂的组分较多,且大多数组分的物理性质存在差异,有的为易溶物,有的为微溶物,有的为易氧化物,且目前的工艺工程中采用敞开式试剂搅拌装置,其虽然是在无菌室内进行,但是依然不可避免发生氧化的问题,而且部分微溶物的产生,容易导致整个生产过程的时间延长,同时,在分装工序中,大多采用人工定量分装,容易存在偏差,进而导致诊断试剂品质的下降,而且耗时耗力,人工成本也居高不下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种解决分装过程中存在偏差问题,提高诊断试剂品质的体外诊断试剂自动定量分装系统。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括架体和设置在架体上的控制装置、与所述控制装置电连接的试剂盒传送装置、第一传感器、蠕动泵、注液头、试剂瓶盖机械手、第二传感器以及瓶盖旋转装置,所述蠕动泵分别与所述注液头和外部的试剂容器管道联通,所述控制装置控制所述试剂盒传送装置输送试剂瓶依次经过所述注液头、所述试剂瓶盖机械手和瓶盖旋转装置,所述注液头经所述蠕动泵从所述试剂容器抽取的液体注入所述试剂瓶内,所述试剂瓶盖机械手抓取瓶盖放入所述试剂瓶顶部,所述瓶盖旋转装置对所述瓶盖拧紧。
所述试剂盒传送装置包括传动电机、设置在所述传动电机上的主动轮和通过传送带与所述主动轮相连接的从动轮以及设置在所述传送带上的试剂盒模座,所述试剂盒设置在所述试剂盒模座上,所述传动电机与所述控制装置电连接。
所述试剂盒传送装置还包括设置在所述架体上位于所述传送带上方的两根试剂盒模座导杆,两根所述试剂盒模座导杆分别位于所述试剂盒两侧限制住所述试剂盒。
所述蠕动泵为调速型蠕动泵或流量型蠕动泵或分配型蠕动泵或定制型蠕动泵中的其中一种。
所述瓶盖旋转装置包括升降气缸、设置在所述升降气缸上的旋转电机座、设置在所述旋转电机座上的旋转电机和设置在所述旋转电机转动轴上的旋转头,所述旋转头与所述试剂瓶盖的大小相匹配,所述旋转电机与所述控制装置电连接。
本实用新型的有益效果是:由于本实用新型包括架体和设置在架体上的控制装置、与所述控制装置电连接的试剂盒传送装置、第一传感器、蠕动泵、注液头、试剂瓶盖机械手、第二传感器以及瓶盖旋转装置,所述蠕动泵分别与所述注液头和外部的试剂容器管道联通,所述控制装置控制所述试剂盒传送装置输送试剂瓶依次经过所述注液头、所述试剂瓶盖机械手和瓶盖旋转装置,所述注液头经所述蠕动泵从所述试剂容器抽取的液体注入所述试剂瓶内,所述试剂瓶盖机械手抓取瓶盖放入所述试剂瓶顶部,所述瓶盖旋转装置对所述瓶盖拧紧,通过这样的方式,可以依靠所述蠕动泵进行定量的注液,全程进行自动化的注液,避免人工操作带来的偏差,从而解决分装过程中存在偏差问题,提高诊断试剂品质,也提高了分装的效率。
附图说明
图1是本实用新型的原理图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型包括架体和设置在架体上的控制装置1、与所述控制装置1电连接的试剂盒传送装置2、第一传感器3、蠕动泵4、注液头5、试剂瓶盖机械手6、第二传感器7以及瓶盖旋转装置8,所述蠕动泵分别与所述注液头5和外部的试剂容器9管道联通,所述试剂盒传送装置2包括传动电机、设置在所述传动电机上的主动轮和通过传送带与所述主动轮相连接的从动轮、设置在所述传送带上的试剂盒模座、设置在所述架体上位于所述传送带上方的两根试剂盒模座导杆,所述试剂盒设置在所述试剂盒模座上,所述传动电机与所述控制装置电连接,两根所述试剂盒模座导杆分别位于所述试剂盒两侧限制住所述试剂盒,避免所述试剂盒的传送方向和位置发生变化而影响注液的正确性,所述蠕动泵4为调速型蠕动泵或流量型蠕动泵或分配型蠕动泵或定制型蠕动泵中的其中一种,本实用新型中采用的是分配性蠕动泵,所述瓶盖旋转装置8包括所述瓶盖旋转装置包括升降气缸、设置在所述升降气缸上的旋转电机座、设置在所述旋转电机座上的旋转电机和设置在所述旋转电机转动轴上的旋转头,所述旋转头与所述试剂瓶盖的大小相匹配,所述旋转电机与所述控制装置电连接。
本实用新型的工作原理为:当开始需要分装时,所述控制装置1控制所述试剂盒传送装置2启动,所述传送带将放置在所述试剂盒模座上的试剂盒向后输送,使所述试剂瓶依次经过所述注液头5、所述试剂瓶盖机械手6和瓶盖旋转装置8,当所述第一传感器3感应到所述试剂盒模座时,所述试剂盒传送装置2停止,此时控制所述蠕动泵4从所述试剂容器中抽取试剂定量输送给所述注液头5,所述注液头5将试剂注入所述试剂瓶内完成注液,所述试剂瓶盖机械手6在设定的时间后将所述瓶盖放入所述试剂瓶顶部,所述所述试剂盒传送装置2再次启动,当所述第二传感器7感应到所述试剂盒模座时,所述控制装置控制所述升降气缸下降,所述旋转电机控制所述旋转头对所述瓶盖拧紧,完成后上升,依次按顺序循环动作,完成定量的自动化注液工作。
本实用新型适用于体外诊断试剂的分装领域。
Claims (5)
1.一种体外诊断试剂自动定量分装系统,其特征在于:所述体外诊断试剂自动定量分装系统包括架体和设置在架体上的控制装置、与所述控制装置电连接的试剂盒传送装置、第一传感器、蠕动泵、注液头、试剂瓶盖机械手、第二传感器以及瓶盖旋转装置,所述蠕动泵分别与所述注液头和外部的试剂容器管道联通,所述控制装置控制所述试剂盒传送装置输送试剂瓶依次经过所述注液头、所述试剂瓶盖机械手和瓶盖旋转装置,所述注液头经所述蠕动泵从所述试剂容器抽取的液体注入所述试剂瓶内,所述试剂瓶盖机械手抓取瓶盖放入所述试剂瓶顶部,所述瓶盖旋转装置对所述瓶盖拧紧。
2.根据权利要求1所述的体外诊断试剂自动定量分装系统,其特征在于:所述试剂盒传送装置包括传动电机、设置在所述传动电机上的主动轮和通过传送带与所述主动轮相连接的从动轮以及设置在所述传送带上的试剂盒模座,所述试剂盒设置在所述试剂盒模座上,所述传动电机与所述控制装置电连接。
3.根据权利要求2所述的体外诊断试剂自动定量分装系统,其特征在于:所述试剂盒传送装置还包括设置在所述架体上位于所述传送带上方的两根试剂盒模座导杆,两根所述试剂盒模座导杆分别位于所述试剂盒两侧限制住所述试剂盒。
4.根据权利要求1所述的体外诊断试剂自动定量分装系统,其特征在于:所述蠕动泵为调速型蠕动泵或流量型蠕动泵或分配型蠕动泵或定制型蠕动泵中的其中一种。
5.根据权利要求1所述的体外诊断试剂自动定量分装系统,其特征在于:所述瓶盖旋转装置包括升降气缸、设置在所述升降气缸上的旋转电机座、设置在所述旋转电机座上的旋转电机和设置在所述旋转电机转动轴上的旋转头,所述旋转头与所述试剂瓶盖的大小相匹配,所述旋转电机与所述控制装置电连接。
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CN201821333759.1U CN208980316U (zh) | 2018-08-18 | 2018-08-18 | 体外诊断试剂自动定量分装系统 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115228369A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-10-25 | 四川大学 | 一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人 |
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2018
- 2018-08-18 CN CN201821333759.1U patent/CN208980316U/zh active Active
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