CN207302867U - 一种磁片自动点胶装配机 - Google Patents

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Abstract

一种磁片自动点胶装配机，包括点胶装配机组和与之连接成流水线配合的隧道炉机组，以及用于装配线圈工件和磁片的模座，以及与可拆的安装在模座上的模盖，其中：点胶装配机组，包括机架和设于机架上的转盘，转盘周沿设有多个用于放置模座的模座装夹工位，机架上还围绕转盘设有分别与各模座装夹工位配合的线圈送料机构、线圈上料机构、点胶机构、磁片分料机构、磁片上料机构、模盖装配机构、模具转送机构；隧道炉机组，包括炉架和设于炉架上的隧道炉，隧道炉的入口与模具转送机构配合，隧道炉的出口设有模具回收机构。本实用新型实现了网络变压器线圈与磁片的全自动送料、上料、点胶、装配、烘烤工艺流程，生产效率得到大幅度提高。

Description

一种磁片自动点胶装配机
技术领域
本实用新型涉及网络变压器生产技术领域，尤其是一种磁片自动点胶装配机。
背景技术
在以太网设备中，通过PHY接RJ45时中间都会加一个网络变压器。网络变压器把PHY送出来的差分信号用差模耦合的线圈耦合滤波以增强信号，并且通过电磁场的转换耦合到连接网线的另外一端。
目前网络变压器内部的磁片的装配方式大多采用全手工装配，操作工人将磁片手工的、逐一的装配到限定位置中,然后对其点胶粘接，最后烘烤固化。由于网络变压器空间位置的限制、磁片在网络变压器中定位精度的高要求以及磁片较薄的限制，人工装配难度相当大，容易出现表面划伤、断裂、未装配到位的问题。
实用新型内容
本实用新型为了弥补现有技术的上述不足之处，提供一种磁片自动点胶装配机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案。
一种磁片自动点胶装配机，包括点胶装配机组和与之连接成流水线配合的隧道炉机组，以及用于装配线圈工件和磁片的模座，以及与可拆的安装在模座上的模盖，其中：
点胶装配机组，包括机架和设于机架上的转盘，转盘周沿设有多个用于放置模座的模座装夹工位，机架上还围绕转盘设有分别与各模座装夹工位配合的线圈送料机构、线圈上料机构、点胶机构、磁片分料机构、磁片上料机构、模盖装配机构、模具转送机构；
隧道炉机组，包括炉架和设于炉架上的隧道炉，隧道炉的入口与模具转送机构配合，隧道炉的出口设有模具回收机构，隧道炉的后侧还设有通向隧道炉的入口处的回传输送带，隧道炉的前侧还设有与线圈送料机构衔接的成品输送带。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
实现了网络变压器线圈与磁片的全自动送料、上料、点胶、装配、烘烤工艺流程，并将成品自动输送到下一产线，解决了人工装配导致磁片磁极反向、表面划伤、断裂、未装配到位的诸多问题，生产效率得到大幅度提高。
下面结合说明附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的转盘的结构示意图。
图3是本实用新型的线圈送料机构的结构示意图。
图4是本实用新型的线圈上料机构的结构示意图。
图5是本实用新型的点胶机构的结构示意图。
图6是本实用新型的磁片分料机构的结构示意图。
图7是本实用新型的磁片上料机构的结构示意图。
图8是本实用新型的模盖装配机构的结构示意图。
图9是本实用新型的模具转送机构的结构示意图。
图10是本实用新型的模具回收机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1到图10所示，一种磁片自动点胶装配机，包括点胶装配机组1和与之连接成流水线配合的隧道炉机组2，以及用于装配线圈工件和磁片的模座3，以及与可拆的安装在模座3上的模盖4，其中：
点胶装配机组1，包括机架11和设于机架11上的转盘12，转盘12周沿设有多个用于放置模座3的模座装夹工位120，机架11上还围绕转盘12设有分别与各模座装夹工位120配合的线圈送料机构13、线圈上料机构14、点胶机构15、磁片分料机构16、磁片上料机构17、模盖装配机构18、模具转送机构19；
隧道炉机组2，包括炉架21和设于炉架21上的隧道炉22，隧道炉22的入口与模具转送机构19配合，隧道炉22的出口设有模具回收机构23，隧道炉22的后侧还设有通向隧道炉22的入口处的回传输送带24，隧道炉22的前侧还设有与线圈送料机构13衔接的成品输送带25。
较佳的，所述的转盘12，包括设于机架11内的转盘电机121、设于机架11上的转盘载台122，转盘载台122的转轴通过变速箱123与转盘电机121配合。
较佳的，所述的线圈送料机构13，包括设于机架11上的线圈送料皮带131，线圈送料皮带131上运载有可以放置复数个线圈工件的线圈治具盘132。
较佳的，所述的线圈上料机构14包括设于线圈送料机构13上方的线圈装填横向导轨141、设于线圈装填横向导轨141的线圈装填横向电机142、与线圈装填横向导轨141构成滑动副并与线圈装填横向电机142螺杆传动配合的线圈装填纵向导轨143、设于线圈装填纵向导轨143上的线圈装填纵向电机144、与线圈装填纵向导轨143构成滑动副并与线圈装填纵向电机144螺杆传动配合的线圈装填吸盘架145、设于线圈装填吸盘架145上的线圈装填气缸146，以及由线圈装填气缸146驱动垂直升降的线圈装填吸盘滑块147，线圈装填吸盘滑块147上则设有多个用于取放线圈工件的线圈装填吸盘148。
较佳的，所述的点胶机构15包括设于机架11上方的点胶横向导轨151、设于点胶横向导轨151上的点胶横向电机152、与点胶横向导轨151构成滑动副并与点胶横向电机152螺杆传动配合的点胶纵向导轨153、设于点胶纵向导轨153上的点胶纵向电机154、与点胶纵向导轨153构成滑动副并与点胶纵向电机154螺杆传动配合的点胶枪架155、设于点胶枪架155上的点胶气缸156，以及由点胶气缸156驱动垂直升降的点胶枪157。
较佳的，所述的磁片分料机构16包括设于机架11上的磁片送料震动盘161，磁片送料震动盘161的出口设有容单枚磁片通过的磁片导槽162，磁片导槽162的出口设有磁片预排治具163，磁片预排治具163的底部设有与之螺杆传动配合的磁片预排电机164，磁片预排电机164驱动磁片预排治具163沿磁片导槽162的出口水平移动。
较佳的，所述的磁片上料机构17包括设于磁片分料机构16上方的磁片送料横梁171、设于磁片送料横梁171上的磁片送料平移气缸172、与磁片送料横梁171构成滑动副并与磁片送料平移气缸172连接的磁片送料悬臂173、设于磁片送料悬臂173上的磁片送料气缸174，以及由磁片送料气缸174驱动垂直升降的磁片送料吸盘架175，磁片送料吸盘架175上则设有多个用于取放磁片工件的磁片送料吸盘176。
较佳的，所述的模盖装配机构18包括设于机架11上的模盖装配横梁181、设于模盖装配横梁181上的模盖装配平移气缸182、与模盖装配横梁181构成滑动副并与模盖装配平移气缸182连接的模盖装配滑块183、设于模盖装配滑块183上的模盖装配升降气缸184，以及由模盖装配升降气缸184驱动垂直升降的张开气缸185，张开气缸185上则设有可以由其驱动开合的模盖夹爪186，模盖夹爪186用于抓取模盖4。
较佳的，所述的模具转送机构19包括设于机架11上的机械手191，机械手191末端设有升降螺杆192，升降螺杆192的底部设有电磁铁193，电磁铁193用于同时吸取模座3以及安装在模座3上的模盖4。
较佳的，所述的模具回收机构23包括横设于隧道炉22出口上方的模具回收横向导轨231、设于模具回收横向导轨231的模具回收横向电机232、与模具回收横向导轨231构成滑动副并与模具回收横向电机232螺杆传动配合的模具回收悬臂233、设于模具回收悬臂233上的模具回收升降气缸234，以及由模具回收升降气缸234驱动垂直升降的模具回收电磁铁235，模具回收电磁铁235用于同时吸取隧道炉22出口输出的模座3以及安装在模座3上的模盖4，并将其转送到回传输送带24。
对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。

Claims (10)

1.一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，包括点胶装配机组和与之连接成流水线配合的隧道炉机组，以及用于装配线圈工件和磁片的模座，以及与可拆的安装在模座上的模盖，其中：
点胶装配机组，包括机架和设于机架上的转盘，转盘周沿设有多个用于放置模座的模座装夹工位，机架上还围绕转盘设有分别与各模座装夹工位配合的线圈送料机构、线圈上料机构、点胶机构、磁片分料机构、磁片上料机构、模盖装配机构、模具转送机构；
隧道炉机组，包括炉架和设于炉架上的隧道炉，隧道炉的入口与模具转送机构配合，隧道炉的出口设有模具回收机构，隧道炉的后侧还设有通向隧道炉的入口处的回传输送带，隧道炉的前侧还设有与线圈送料机构衔接的成品输送带。
2.根据权利要求1所述的一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，所述的转盘，包括设于机架内的转盘电机、设于机架上的转盘载台，转盘载台的转轴通过变速箱与转盘电机配合。
3.根据权利要求1所述的一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，所述的线圈送料机构，包括设于机架上的线圈送料皮带，线圈送料皮带上运载有可以放置复数个线圈工件的线圈治具盘。
4.根据权利要求1所述的一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，所述的线圈上料机构包括设于线圈送料机构上方的线圈装填横向导轨、设于线圈装填横向导轨的线圈装填横向电机、与线圈装填横向导轨构成滑动副并与线圈装填横向电机螺杆传动配合的线圈装填纵向导轨、设于线圈装填纵向导轨上的线圈装填纵向电机、与线圈装填纵向导轨构成滑动副并与线圈装填纵向电机螺杆传动配合的线圈装填吸盘架、设于线圈装填吸盘架上的线圈装填气缸，以及由线圈装填气缸驱动垂直升降的线圈装填吸盘滑块，线圈装填吸盘滑块上则设有多个用于取放线圈工件的线圈装填吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，所述的点胶机构包括设于机架上方的点胶横向导轨、设于点胶横向导轨上的点胶横向电机、与点胶横向导轨构成滑动副并与点胶横向电机螺杆传动配合的点胶纵向导轨、设于点胶纵向导轨上的点胶纵向电机、与点胶纵向导轨构成滑动副并与点胶纵向电机螺杆传动配合的点胶枪架、设于点胶枪架上的点胶气缸，以及由点胶气缸驱动垂直升降的点胶枪。
6.根据权利要求1所述的一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，所述的磁片分料机构包括设于机架上的磁片送料震动盘，磁片送料震动盘的出口设有容单枚磁片通过的磁片导槽，磁片导槽的出口设有磁片预排治具，磁片预排治具的底部设有与之螺杆传动配合的磁片预排电机，磁片预排电机驱动磁片预排治具沿磁片导槽的出口水平移动。
7.根据权利要求1所述的一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，所述的磁片上料机构包括设于磁片分料机构上方的磁片送料横梁、设于磁片送料横梁上的磁片送料平移气缸、与磁片送料横梁构成滑动副并与磁片送料平移气缸连接的磁片送料悬臂、设于磁片送料悬臂上的磁片送料气缸，以及由磁片送料气缸驱动垂直升降的磁片送料吸盘架，磁片送料吸盘架上则设有多个用于取放磁片工件的磁片送料吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，所述的模盖装配机构包括设于机架上的模盖装配横梁、设于模盖装配横梁上的模盖装配平移气缸、与模盖装配横梁构成滑动副并与模盖装配平移气缸连接的模盖装配滑块、设于模盖装配滑块上的模盖装配升降气缸，以及由模盖装配升降气缸驱动垂直升降的张开气缸，张开气缸上则设有可以由其驱动开合的模盖夹爪,模盖夹爪用于抓取模盖。
9.根据权利要求1所述的一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，所述的模具转送机构包括设于机架上的机械手，机械手末端设有升降螺杆，升降螺杆的底部设有电磁铁，电磁铁用于同时吸取模座以及安装在模座上的模盖。
10.根据权利要求1所述的一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，所述的模具回收机构包括横设于隧道炉出口上方的模具回收横向导轨、设于模具回收横向导轨的模具回收横向电机、与模具回收横向导轨构成滑动副并与模具回收横向电机螺杆传动配合的模具回收悬臂、设于模具回收悬臂上的模具回收升降气缸，以及由模具回收升降气缸驱动垂直升降的模具回收电磁铁，模具回收电磁铁用于同时吸取隧道炉出口输出的模座以及安装在模座上的模盖，并将其转送到回传输送带。
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