CN109277791A - 一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置，涉及电池生产加工技术领域，包括第一主体和第二主体，所述第一主体的右侧开设有出口端，且第一主体的顶端中部贯穿有第一下料箱，所述第二主体安置于第一主体的左侧，且第一主体与第二主体之间为固定连接，所述第一下料箱的左右两侧外接有电动推杆；本发明的有益效果是：该电池生产加工用定位夹持多组组装装置，通过对支撑杆、连接杆、副杆和主杆的设置，且支撑杆关于连接杆的横向轴线对称，在夹持框内侧的夹持组件对待组装的电池元件进行夹持工作时，支撑杆通过相对状的运动对其的外侧进行拨正、定位、夹持操作，避免电池元件在传送的过程中存在位置偏差，影响后续的组装工作。

Description

一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置

技术领域

本发明涉及电池生产加工技术领域，具体为一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置。

背景技术

随着科学技术的发展及社会时代的进步，电池的应用越来越普及，且电池的生产制备工作需要多方面的成品原料进行综合加工操作，并且需要通过定位夹持多组组装装置来对电池进行大批量的组装操作，加快电池的生产效率。

在中国发明专利申请公开说明书CN 108054401 A中公开的一种电池下料机构及其电池组装设备，该电池下料机构及其电池组装设备，虽然能够通过各机构呈自动化式进行产出工作，提高生产效率以及保证生产质量，并有效降低了生产成本，但是，该电池下料机构及其电池组装设备，具有不能对待组装的电池元件进行多方位的定位夹持工作，使得待组装的元件在组装过程中容易出现晃动现象，影响其内部的碳棒安置效果降低的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置，包括第一主体和第二主体，所述第一主体的右侧开设有出口端，且第一主体的顶端中部贯穿有第一下料箱，所述第二主体安置于第一主体的左侧，且第一主体与第二主体之间为固定连接，所述第一下料箱的左右两侧外接有电动推杆，且电动推杆的顶部与第一主体相连接，所述电动推杆的底端设置有夹持框，且夹持框与电动推杆之间为固定连接，所述夹持框的外壁左右两侧贯穿有主杆，且主杆与夹持框之间为活动连接，所述主杆远离夹持框中轴线的外侧连接有伺服电机，且主杆与伺服电机的输出端之间为固定连接，所述第一下料箱的外壁右侧下方设置有挡板，且挡板与第一下料箱之间为滑动连接，所述第一主体的内侧安置有传送带，且传送带的内壁设置有传送轮，所述传送轮与传送带之间为活动连接，且传送轮的内侧贯穿有转轴，所述转轴靠近传送带中轴线的内侧连接有连接架，且连接架的顶端中部安装有支撑盘，所述第一主体的左侧开设有第一进口端，且第一进口端与第一主体之间通过注塑构成一体化连接，所述第一主体的正面上方安装有第一控制面板。

可选的，所述夹持框的中轴线与第一主体的中轴线相重合，且夹持框的内侧呈中空状结构，所述第二主体的顶端贯穿有第二下料箱，且第二主体的正面上方安装有第二控制面板，所述第二主体的正面中部设置有第二进口端。

可选的，所述第一下料箱的形状与第二下料箱的形状相吻合，且第一下料箱的内侧呈圆柱状中空结构。

可选的，所述传送带的顶端延长线与第一进口端的顶部延长线相持平，且第一进口端的截面面积与第二进口端的截面面积相等。

可选的，所述支撑盘与连接架之间为螺纹连接，且支撑盘的顶部与传送带的内壁紧密贴合，所述主杆靠近夹持框中轴线的内侧贯穿有副杆。

可选的，所述副杆与主杆之间为螺纹连接，且副杆与连接杆呈垂直状分布，所述连接杆靠近夹持框中轴线的内壁安装有支撑杆，且连接杆的上下两端安置有滑块，所述夹持框的内壁内侧开设有滑槽，所述副杆远离主杆的一端设置有夹持块，且夹持块与副杆之间为螺纹连接。

可选的，所述支撑杆关于连接杆的横向轴线对称，且连接杆通过滑块、滑槽与夹持框构成滑动结构，所述传送带的顶部开设有预留通道，且预留通道的内侧设置有限位槽。

可选的，所述限位槽的内侧深度小于预留通道的内侧深度，且限位槽等距均匀开设于传送带的外侧，所述第一下料箱的右侧下方外壁开设有活动槽，所述挡板的左侧连接有活动块，且活动块与挡板之间为固定连接。

可选的，所述活动块的外侧与活动槽的内壁相贴合，且活动槽通过注塑与第一下料箱之间构成一体化连接。

本发明提供了一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置，具备以下有益效果：

1、该电池生产加工用定位夹持多组组装装置，通过对支撑杆、连接杆、副杆和主杆的设置，且支撑杆关于连接杆的横向轴线对称，在夹持框内侧的夹持组件对待组装的电池元件进行夹持工作时，支撑杆通过相对状的运动对其的外侧进行拨正、定位、夹持操作，避免电池元件在传送的过程中存在位置偏差，影响后续的组装工作，而副杆与主杆之间为螺纹连接，当夹持组件对待组装的电池元件进行夹持操作时，启动伺服电机，使得主杆转动，带动与其呈螺纹连接的副杆移动，副杆在滑块与滑槽的相互作用下，进行相向运动，并在夹持块的作用下，对电池元件完成夹持工作，使得装置能够顺利完成对其的组装操作。

2、该电池生产加工用定位夹持多组组装装置，通过对夹持框、第一主体和第一下料箱的设置，且夹持框的中轴线与第一主体的中轴线相重合，通过夹持框与第一主体的相对分布作用，使得夹持框内侧的夹持组件在夹持框及电动推杆的带动下，对电池元件进行呈全包围式的夹持工作，避免电池元件在组装工作中出现晃动现象，而第一下料箱的内侧呈圆柱状中空结构，通过第一下料箱内侧呈圆柱状中空结构的作用，使得装置与外接供料设备进行对接后，供料设备内侧的碳棒能够沿着第一下料箱的内壁向下滑动，直至装置内侧的待组装的电池元件内，完成组装工作。

3、该电池生产加工用定位夹持多组组装装置，通过对传送带、第一进口端、支撑盘和连接架的设置，且传送带的顶端延长线与第一进口端的顶部延长线相持平，通过传送带的顶端延长线与第一进口端的顶部延长线的相持平的作用，使得工作人员对待组装的电池元件放入第一进口端后，就完成入料工作，一步到位，不需要进行二次观察操作，而支撑盘与连接架之间为螺纹连接，在支撑盘与连接架的连接作用，使得两者之间的可拆卸性能增强，便于工作人员对磨损的支撑盘进行更换工作，并且通过连接架的作用，能够对转轴之间的间距进行固定操作，避免传送轮及传送带进行工作时，受力不均，造成转轴的端部偏移的问题。

4、该电池生产加工用定位夹持多组组装装置，通过对限位槽、预留通道和传送带的设置，且限位槽的内侧深度小于预留通道的内侧深度，当装置对组装后的电池元件进行传送至下一工位时，通过第一主体内侧的刮板，沿着预留通道的内侧，将电池元件从底部进行托起操作，使得装置既能通过限位槽从底部对电池元件进行限位处理，并且能够辅助其进行快速转移操作。

5、该电池生产加工用定位夹持多组组装装置，通过对活动块、活动槽和挡板的设置，且活动块的外侧与活动槽的内壁相贴合，当待组装的电池元件随着传送带移动至夹持框的正下方时，通过其右侧外壁与挡板的左侧相抵触的作用，能够对其进行组装工作时的位置进一步进行定位操作，并且在挡板背后的驱动装置的作用下，能够带动挡板前后移动，同时，通过活动块沿着活动槽内侧的活动作用，使得挡板贴合于第一下料箱的外壁移动，在第一下料箱外壁作为基准的作用下，使得挡板移动时不易出现偏移现象。

附图说明

图1为本发明一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置的结构示意图；

图2为本发明一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置的侧面结构示意图；

图3为本发明一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置的夹持框俯视结构示意图；

图4为本发明一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置的传送带结构示意图；

图5为本发明一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置的A处放大结构示意图。

图中：1、第一主体；2、出口端；3、挡板；4、伺服电机；5、主杆；6、夹持框；7、第一下料箱；8、电动推杆；9、第一进口端；10、传送带；11、传送轮；12、转轴；13、连接架；14、支撑盘；15、第一控制面板；16、第二主体；17、第二控制面板；18、第二下料箱；19、第二进口端；20、副杆；21、支撑杆；22、连接杆；23、滑块；24、滑槽；25、夹持块；26、限位槽；27、活动块；28、活动槽；29、预留通道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置，包括第一主体1、出口端2、挡板3、伺服电机4、主杆5、夹持框6、第一下料箱7、电动推杆8、第一进口端9、传送带10、传送轮11、转轴12、连接架13、支撑盘14、第一控制面板15、第二主体16、第二控制面板17、第二下料箱18、第二进口端19、副杆20、支撑杆21、连接杆22、滑块23、滑槽24、夹持块25、限位槽26、活动块27、活动槽28和预留通道29，第一主体1的右侧开设有出口端2，且第一主体1的顶端中部贯穿有第一下料箱7，第一下料箱7的形状与第二下料箱18的形状相吻合，且第一下料箱7的内侧呈圆柱状中空结构，通过第一下料箱7内侧呈圆柱状中空结构的作用，使得装置与外接供料设备进行对接后，供料设备内侧的碳棒能够沿着第一下料箱7的内壁向下滑动，直至装置内侧的待组装的电池元件内，完成组装工作；

第二主体16安置于第一主体1的左侧，且第一主体1与第二主体16之间为固定连接，第一下料箱7的左右两侧外接有电动推杆8，且电动推杆8的顶部与第一主体1相连接，电动推杆8的底端设置有夹持框6，且夹持框6与电动推杆8之间为固定连接，夹持框6的中轴线与第一主体1的中轴线相重合，且夹持框6的内侧呈中空状结构，通过夹持框6与第一主体1的相对分布作用，使得夹持框6内侧的夹持组件在夹持框6及电动推杆8的带动下，对电池元件进行呈全包围式的夹持工作，避免电池元件在组装工作中出现晃动现象，第二主体16的顶端贯穿有第二下料箱18，且第二主体16的正面上方安装有第二控制面板17，第二主体16的正面中部设置有第二进口端19，夹持框6的外壁左右两侧贯穿有主杆5，且主杆5与夹持框6之间为活动连接，主杆5远离夹持框6中轴线的外侧连接有伺服电机4，且主杆5与伺服电机4的输出端之间为固定连接，第一下料箱7的外壁右侧下方设置有挡板3，且挡板3与第一下料箱7之间为滑动连接，第一主体1的内侧安置有传送带10，且传送带10的内壁设置有传送轮11，传送带10的顶端延长线与第一进口端9的顶部延长线相持平，且第一进口端9的截面面积与第二进口端19的截面面积相等，通过传送带10的顶端延长线与第一进口端9的顶部延长线的相持平的作用，使得工作人员对待组装的电池元件放入第一进口端9后，就完成入料工作，一步到位，不需要进行二次观察操作；

传送轮11与传送带10之间为活动连接，且传送轮11的内侧贯穿有转轴12，转轴12靠近传送带10中轴线的内侧连接有连接架13，且连接架13的顶端中部安装有支撑盘14，支撑盘14与连接架13之间为螺纹连接，且支撑盘14的顶部与传送带10的内壁紧密贴合，在支撑盘14与连接架13的连接作用下，使得两者之间的可拆卸性能增强，便于工作人员对磨损的支撑盘14进行更换工作，并且通过连接架13的作用，能够对转轴12之间的间距进行固定操作，避免传送轮11及传送带10进行工作时，受力不均，造成转轴12的端部偏移的问题，主杆5靠近夹持框6中轴线的内侧贯穿有副杆20，副杆20与主杆5之间为螺纹连接，且副杆20与连接杆22呈垂直状分布，当夹持组件对待组装的电池元件进行夹持操作时，启动伺服电机4，使得主杆5转动，带动与其呈螺纹连接的副杆20移动，副杆20在滑块23与滑槽24的相互作用下，进行相向运动，并在夹持块25的作用下，对电池元件完成夹持工作，使得装置能够顺利完成对其的组装操作；

连接杆22靠近夹持框6中轴线的内壁安装有支撑杆21，且连接杆22的上下两端安置有滑块23，支撑杆21关于连接杆22的横向轴线对称，且连接杆22通过滑块23、滑槽24与夹持框6构成滑动结构，在夹持框6内侧的夹持组件对待组装的电池元件进行夹持工作时，支撑杆21通过相对状的运动对其的外侧进行拨正、定位、夹持操作，避免电池元件在传送的过程中存在位置偏差，影响后续的组装工作，传送带10的顶部开设有预留通道29，且预留通道29的内侧设置有限位槽26，限位槽26的内侧深度小于预留通道29的内侧深度，且限位槽26等距均匀开设于传送带10的外侧，当装置对组装后的电池元件进行传送至下一工位时，通过第一主体1内侧的刮板，沿着预留通道29的内侧，将电池元件从底部进行托起操作，使得装置既能通过限位槽26从底部对电池元件进行限位处理，并且能够辅助其进行快速转移操作，第一下料箱7的右侧下方外壁开设有活动槽28，挡板3的左侧连接有活动块27，且活动块27与挡板3之间为固定连接，活动块27的外侧与活动槽28的内壁相贴合，且活动槽28通过注塑与第一下料箱7之间构成一体化连接，当待组装的电池元件随着传送带10移动至夹持框6的正下方时，通过其右侧外壁与挡板3的左侧相抵触的作用，能够对其进行组装工作时的位置进一步进行定位操作，并且在挡板3背后的驱动装置的作用下，能够带动挡板3前后移动，同时，通过活动块27沿着活动槽28内侧的活动作用，使得挡板3贴合于第一下料箱7的外壁移动，在第一下料箱7外壁作为基准的作用下，使得挡板3移动时不易出现偏移现象，夹持框6的内壁内侧开设有滑槽24，副杆20远离主杆5的一端设置有夹持块25，且夹持块25与副杆20之间为螺纹连接，第一主体1的左侧开设有第一进口端9，且第一进口端9与第一主体1之间通过注塑构成一体化连接，第一主体1的正面上方安装有第一控制面板15。

综上所述，该电池生产加工用定位夹持多组组装装置，使用时，首先通过工作人员将待组装的电池元件通过第一进口端9放入第一主体1内，使得电池元件安置于传送带10顶端内侧开设的限位槽26内，启动第一主体1内侧的驱动组件，使得其带动转轴12转动，同时，与其连接的传送轮11一同旋转，便于带动传送带10转动，对传送带10顶部内侧限位槽26内的电池组件进行传送操作，当电池组件的右侧外壁与挡板3的左侧相抵触的作用，能够对其进行组装工作时的位置进一步进行定位操作，并且在挡板3背后的驱动装置的作用下，能够带动挡板3前后移动，同时，通过活动块27沿着活动槽28内侧的活动作用，使得挡板3贴合于第一下料箱7的外壁移动，在第一下料箱7外壁作为基准的作用下，使得挡板3移动时不易出现偏移现象，随后，启动电动推杆8（型号：NKLA4），使得其带动夹持框6及夹持组件等向下移动，通过夹持框6及夹持组件的作用，对电池元件的外侧上方进行夹持操作，在对其外侧上方进行夹持操作时，使得伺服电机4（型号：MPM1141）驱动主杆5转动，带动与其呈螺纹连接的副杆20移动，副杆20在滑块23与滑槽24的相互作用下，进行相向运动，并在夹持块25的作用下，对电池元件完成夹持工作，然后，通过预先与外接供料设备完成对接工作的第一下料箱7的作用，使得供料设备内侧的碳棒能够沿着第一下料箱7的内壁向下滑动，直至装置内侧的待组装的电池元件内，完成组装工作，最后，在传送带10的作用下，将组装后的电池元件输送至出口端2，并转移至另一工位处，完成后续工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置，包括第一主体（1）和第二主体（16），其特征在于：所述第一主体（1）的右侧开设有出口端（2），且第一主体（1）的顶端中部贯穿有第一下料箱（7），所述第二主体（16）安置于第一主体（1）的左侧，且第一主体（1）与第二主体（16）之间为固定连接，所述第一下料箱（7）的左右两侧外接有电动推杆（8），且电动推杆（8）的顶部与第一主体（1）相连接，所述电动推杆（8）的底端设置有夹持框（6），且夹持框（6）与电动推杆（8）之间为固定连接，所述夹持框（6）的外壁左右两侧贯穿有主杆（5），且主杆（5）与夹持框（6）之间为活动连接，所述主杆（5）远离夹持框（6）中轴线的外侧连接有伺服电机（4），且主杆（5）与伺服电机（4）的输出端之间为固定连接，所述第一下料箱（7）的外壁右侧下方设置有挡板（3），且挡板（3）与第一下料箱（7）之间为滑动连接，所述第一主体（1）的内侧安置有传送带（10），且传送带（10）的内壁设置有传送轮（11），所述传送轮（11）与传送带（10）之间为活动连接，且传送轮（11）的内侧贯穿有转轴（12），所述转轴（12）靠近传送带（10）中轴线的内侧连接有连接架（13），且连接架（13）的顶端中部安装有支撑盘（14），所述第一主体（1）的左侧开设有第一进口端（9），且第一进口端（9）与第一主体（1）之间通过注塑构成一体化连接，所述第一主体（1）的正面上方安装有第一控制面板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置，其特征在于：所述夹持框（6）的中轴线与第一主体（1）的中轴线相重合，且夹持框（6）的内侧呈中空状结构，所述第二主体（16）的顶端贯穿有第二下料箱（18），且第二主体（16）的正面上方安装有第二控制面板（17），所述第二主体（16）的正面中部设置有第二进口端（19）。

3.根据权利要求1所述的一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置，其特征在于：所述第一下料箱（7）的形状与第二下料箱（18）的形状相吻合，且第一下料箱（7）的内侧呈圆柱状中空结构。

4.根据权利要求1所述的一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置，其特征在于：所述传送带（10）的顶端延长线与第一进口端（9）的顶部延长线相持平，且第一进口端（9）的截面面积与第二进口端（19）的截面面积相等。

5.根据权利要求1所述的一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置，其特征在于：所述支撑盘（14）与连接架（13）之间为螺纹连接，且支撑盘（14）的顶部与传送带（10）的内壁紧密贴合，所述主杆（5）靠近夹持框（6）中轴线的内侧贯穿有副杆（20）。

6.根据权利要求1所述的一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置，其特征在于：所述副杆（20）与主杆（5）之间为螺纹连接，且副杆（20）与连接杆（22）呈垂直状分布，所述连接杆（22）靠近夹持框（6）中轴线的内壁安装有支撑杆（21），且连接杆（22）的上下两端安置有滑块（23），所述夹持框（6）的内壁内侧开设有滑槽（24），所述副杆（20）远离主杆（5）的一端设置有夹持块（25），且夹持块（25）与副杆（20）之间为螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置，其特征在于：所述支撑杆（21）关于连接杆（22）的横向轴线对称，且连接杆（22）通过滑块（23）、滑槽（24）与夹持框（6）构成滑动结构，所述传送带（10）的顶部开设有预留通道（29），且预留通道（29）的内侧设置有限位槽（26）。

8.根据权利要求7所述的一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置，其特征在于：所述限位槽（26）的内侧深度小于预留通道（29）的内侧深度，且限位槽（26）等距均匀开设于传送带（10）的外侧，所述第一下料箱（7）的右侧下方外壁开设有活动槽（28），所述挡板（3）的左侧连接有活动块（27），且活动块（27）与挡板（3）之间为固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置，其特征在于：所述活动块（27）的外侧与活动槽（28）的内壁相贴合，且活动槽（28）通过注塑与第一下料箱（7）之间构成一体化连接。