CN211841983U - 一种双引拔双主臂机械手 - Google Patents
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Abstract
一种双引拔双主臂机械手，包括底座，所述底座上安装有横行拱，横行拱端部安装有电箱，横行拱的两端各设置一个横行移动机构，横行移动机构上安装有引拔，引拔上活动安装有前后移动机构，前后移动机构上安装有升降移动机构，升降移动机构与手臂连接，手臂下端安装有用于装接治具的侧姿组，形成横行拱的两端共具有两个手臂、两个引拔的结构。本实用新型采用齿条与齿轮的传动，更加稳定可靠，双手臂可以协同生产作业，极大的提高生产效率与产品品质质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，具体地说是一种双引拔双主臂机械手。
背景技术
注塑机机械手领域，双引拔双主臂结构械手一般配用在100-250吨注塑机双机联动协同生产，这主要是因为有的产品有两种不同材质或颜色成型，机械手臂手分为左右两个，如右边手臂负责右边注塑机第一种材质成型后产品取出，交到左边手臂再嵌入到左边注塑机成型第二种材质。第二次成型后左手臂将成品取出后放置到塑机外面。现有的此类型机械手，往往是两个机械手分别控制，难以进行有效的协同操作，不利于生产制造。
实用新型内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种双引拔双主臂机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种双引拔双主臂机械手，包括底座，所述底座上安装有横行拱，横行拱端部安装有电箱，横行拱的两端各设置一个横行移动机构，横行移动机构上安装有引拔，引拔上活动安装有前后移动机构，前后移动机构上安装有升降移动机构，升降移动机构与手臂连接，手臂下端安装有用于装接治具的侧姿组，形成横行拱的两端共具有两个手臂、两个引拔的结构。
所述横行拱上设有横行导轨，横行移动机构包括箱体、横行伺服电机和横行斜齿条，横行斜齿条装设在横行拱上，横行伺服电机的输出轴装接有与横行斜齿条啮合连接的横行齿轮，横行伺服电机装在箱体内，箱体底部通过滑块与横行导轨活动卡装，引拔一端与箱体安装连接。
所述前后移动机构包括引拔伺服电机、引拔斜齿条，引拔上设有引拔导轨，引拔导轨上活动装设有滑块，滑块上安装有连接板，引拔伺服电机装在连接板的上端，引拔伺服电机的输出轴向下伸出并装有与引拔斜齿条啮合连接的齿轮，手臂上设有手臂导轨，连接板上设有滑槽，手臂导轨活动卡装在滑槽内。
所述引拔斜齿条设在引拔的上表面，引拔导轨设在引拔的侧面。
所述升降移动机构包括手臂伺服电机，手臂伺服电机的输出轴通过皮带轮装设有同步带，同步带与手臂连接，手臂伺服电机通过同步带带动手臂上下移动。
本实用新型采用齿条与齿轮的传动，更加稳定可靠，双手臂可以协同生产作业，极大的提高生产效率与产品品质质量。
附图说明
附图1为本实用新型立体结构示意图；
附图2为附图1中的A处放大示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种双引拔双主臂机械手，包括底座1，所述底座1上安装有横行拱4，横行拱4端部安装有电箱1，横行拱4的两端各设置一个横行移动机构，横行移动机构上安装有引拔14，引拔上活动安装有前后移动机构，前后移动机构上安装有升降移动机构，升降移动机构与手臂10连接，手臂10下端安装有用于装接治具的侧姿组16，形成横行拱的两端共具有两个手臂、两个引拔的结构。通过设置双引拔双手臂，可以协同生产作业，极大的提高生产效率与产品品质质量
所述横行拱4上设有横行导轨5，横行移动机构包括箱体8、横行伺服电机和横行斜齿条7，横行斜齿条7装设在横行拱4上，横行伺服电机的输出轴装接有与横行斜齿条啮合连接的横行齿轮，横行伺服电机装在箱体内，箱体底部通过滑块与横行导轨活动卡装，引拔一端与箱体安装连接。横行伺服电机驱动横行齿轮转动，从而与横行斜齿条相对移动，带动整个横行移动机构沿着横行导轨在横行拱上左右移动，带动手臂左右移动。
所述前后移动机构包括引拔伺服电机3、引拔斜齿条13，引拔14上设有引拔导轨15，引拔导轨15上活动装设有滑块，滑块上安装有连接板12，引拔伺服电机3装在连接板12的上端，引拔伺服电机的输出轴向下伸出并装有与引拔斜齿条啮合连接的齿轮，手臂上设有手臂导轨，连接板上设有滑槽，手臂导轨活动卡装在滑槽内。通过引拔伺服电机带动齿轮转动，从而使得整个前手移动机构沿着引拔斜齿轮前后移动，带动手臂一起作前后移动。
所述引拔斜齿条设在引拔的上表面，引拔导轨设在引拔的侧面。
所述升降移动机构包括手臂伺服电机，手臂伺服电机的输出轴通过皮带轮装设有同步带，同步带与手臂连接，手臂伺服电机通过同步带带动手臂上下移动。可在连接板12上设置支撑板9，同步带从支撑板上下端循环套装，手臂与同步带连接，手臂伺服电机带动同步带传动时，带动手臂上下移动。
本实用新型中，采用斜齿条与齿轮的配合，实现手臂的前后左右移动，机械手寿命会增加两倍以上，传动效率会提升，维护更加简单；传动扭矩的增加可以使得机械手安装更大功率的伺服电机，速度根据需求可以提升；双手臂可以协同生产作业，极大的提高生产效率与产品品质质量。
需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种双引拔双主臂机械手，包括底座，其特征在于，所述底座上安装有横行拱，横行拱端部安装有电箱，横行拱的两端各设置一个横行移动机构，横行移动机构上安装有引拔，引拔上活动安装有前后移动机构，前后移动机构上安装有升降移动机构，升降移动机构与手臂连接，手臂下端安装有用于装接治具的侧姿组，形成横行拱的两端共具有两个手臂、两个引拔的结构。
2.根据权利要求1所述的双引拔双主臂机械手，其特征在于，所述横行拱上设有横行导轨，横行移动机构包括箱体、横行伺服电机和横行斜齿条，横行斜齿条装设在横行拱上，横行伺服电机的输出轴装接有与横行斜齿条啮合连接的横行齿轮，横行伺服电机装在箱体内，箱体底部通过滑块与横行导轨活动卡装，引拔一端与箱体安装连接。
3.根据权利要求2所述的双引拔双主臂机械手，其特征在于，所述前后移动机构包括引拔伺服电机、引拔斜齿条，引拔上设有引拔导轨，引拔导轨上活动装设有滑块，滑块上安装有连接板，引拔伺服电机装在连接板的上端，引拔伺服电机的输出轴向下伸出并装有与引拔斜齿条啮合连接的齿轮，手臂上设有手臂导轨，连接板上设有滑槽，手臂导轨活动卡装在滑槽内。
4.根据权利要求3所述的双引拔双主臂机械手，其特征在于，所述引拔斜齿条设在引拔的上表面，引拔导轨设在引拔的侧面。
5.根据权利要求4所述的双引拔双主臂机械手，其特征在于，所述升降移动机构包括手臂伺服电机，手臂伺服电机的输出轴通过皮带轮装设有同步带，同步带与手臂连接，手臂伺服电机通过同步带带动手臂上下移动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922347493.7U CN211841983U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种双引拔双主臂机械手 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN211841983U true CN211841983U (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=73216846
Family Applications (1)
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| CN201922347493.7U Active CN211841983U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种双引拔双主臂机械手 |
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2019
- 2019-12-24 CN CN201922347493.7U patent/CN211841983U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: A double pull-out double main arm manipulator Effective date of registration: 20220328 Granted publication date: 20201103 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Guangzhou Panyu branch Pledgor: GUANGDONG WENSUI INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2022980003291 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |