CN108555175B - 一种用于冲压设备的收料机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于冲压设备的收料机器人，包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有箱体，所述箱体内壁的顶部固定连接有稳定块，所述稳定块的底部与箱体内壁的底部之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑杆的表面且位于稳定块的底部与滑块的顶部之间固定连接有第一弹簧，所述滑块的右侧固定连接有接料板，本发明涉及冲压设备技术领域。该用于冲压设备的收料机器人，通过撑杆以及齿牙板、齿轮、第二电机、推料杆、推料块和第二弹簧的配合设置，实现了冲压模具冲压完成之后对工件的推动取料，避免了操作者伸手到模具中取出工件的危险操作，降低了冲压设备事故的发生的概率，增加了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及冲压设备技术领域，具体为一种用于冲压设备的收料机器人。
背景技术
在工业制造领域中，经常需要对工件进行成型和冲裁，冲压模具设备是一种对工件进行成型和冲裁的装置，现有的冲压模具设备基本都是由单一的模具以及冲压机床组成的，结构简单，通常需要人工对工件进行送料和收料。
目前的冲压模具设备在人工取料时，操作者单调频繁的工作很容易进入精神不易集中的状态，使人困倦，但是出料需要等机器完全停止冲压，操作者才可以伸手到模具中取出工件，这样简单的操作却不能稍有疏忽，只要操作者一有疏忽就会被运动的模具冲掉整个手臂，对操作者构成伤害，可以说由人工进行的取料异常危险，人工取料的速度控制着整个生产进度，不利于后续对工件加工进度的计算，影响后续对工件加工的生产效率，缺少更多智能化的功能。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于冲压设备的收料机器人，解决了只要操作者一有疏忽就会被运动的模具冲掉整个手臂，对操作者构成伤害的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于冲压设备的收料机器人，包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有箱体，所述箱体内壁的顶部固定连接有稳定块，所述稳定块的底部与箱体内壁的底部之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑杆的表面且位于稳定块的底部与滑块的顶部之间固定连接有第一弹簧，所述滑块的右侧固定连接有接料板，所述滑块的右侧与接料板的底部之间固定连接有支板，所述滑块的表面活动连接有第一转动板，且第一转动板远离滑块的一侧活动连接有移动块，所述移动块的表面活动连接有第二转动板，所述第二转动板远离移动块的一侧与稳定块的表面活动连接，所述箱体内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机，所述箱体内壁的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的表面转动连接有第一滚轮，所述第一电机输出轴的一端与第一滚轮的表面均固定连接有皮带轮，并且两皮带轮的表面通过皮带传动连接，所述箱体内壁的左侧通过连接杆转动连接有第二滚轮，所述移动块的左侧固定连接有拉绳，所述拉绳远离移动块的一端与第一滚轮的表面固定连接，且拉绳的表面与第二滚轮的表面传动连接。
优选的，所述底座顶部的另一侧通过滑动块固定连接有撑杆，且滑动块的左侧从右至左依次通过连接块固定连接有稳定板、第二电机和固定板，所述撑杆的顶端固定连接有齿牙板，且齿牙板的顶部通过连接块固定连接有推料杆。
优选的，所述推料杆远离齿牙板的一端贯穿固定板且延伸至固定板的左侧，所述推料杆延伸至固定板左侧的一端固定连接有推料块，所述推料杆的表面且位于固定板的右侧与连接块的左侧之间固定连接有第二弹簧。
优选的，所述稳定板的表面转动连接有齿轮，所述第二电机输出轴的一端与齿轮的表面均固定连接有皮带轮，并且两皮带轮的表面通过皮带传动连接，且齿轮的一侧与齿牙板底部相啮合。
优选的，所述底座的顶部且位于箱体的右侧与固定板的左侧之间固定连接有下模板，所述下模板的顶部固定连接有凹模，所述凹模的内部开设有卡槽，且卡槽内壁的底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部固定连接有顶料板。
优选的，所述底座的顶部固定连接有冲压机床，所述冲压机床的表面固定连接有运动板，且运动板的底部通过模柄固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有上模板，所述上模板的底部固定连接有稳定杆。
优选的，所述稳定杆远离上模板的一端贯穿有凸模，且延伸至凸模的内部，所述稳定杆延伸至凸模的内部的一端固定连接有挡板，所述稳定杆的表面且位于上模板的底部与凸模的顶部之间固定连接有第三弹簧，所述上模板的底部固定连接有凸块，所述凸块远离上模板的一侧贯穿凸模且延伸至凸模的内部，所述凸块的表面与凸模的内部滑动连接。
优选的，所述箱体的右侧开设有开口，且开口内壁的底部固定连接有滑料板，所述滑料板远离开口的一侧与凹模左侧的顶部固定连接，所述箱体顶部的一侧开设有通槽。
有益效果
本发明提供了一种用于冲压设备的收料机器人。具备以下有益效果：
（1）、该用于冲压设备的收料机器人，通过撑杆以及齿牙板、齿轮、第二电机、推料杆、推料块和第二弹簧的配合设置，实现了冲压模具冲压完成之后对工件的推动取料，避免了操作者伸手到模具中取出工件的危险操作，降低了事故的发生的概率，增加了生产效率。
（2）、该用于冲压设备的收料机器人，通过稳定块以及滑杆、第一弹簧、滑块、第一转动板、第二转动板和移动块的配合设置，实现了接料板能够跟随滑块沿着滑杆的表面上下移动，达到送料的目的。
（3）、该用于冲压设备的收料机器人，通过复位弹簧以及顶料板的配合设置，实现了工件被冲压之后能自动从凹模中弹出，使推料更容易完成，丰富了现有冲压设备的结构性。
（4）、该用于冲压设备的收料机器人，通过开口、滑料板和凹模的配合设置，实现了工件冲压之后能更加顺利沿着滑料板进入到接料板的顶部，增加了更多智能化的功能。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处局部放大图；
图3为本发明图1中B处局部放大图；
图4为本发明图1中C处局部放大图。
图中：1底座、2箱体、3稳定块、4滑杆、5滑块、6第一弹簧、7接料板、9支板、10第一转动板、11移动块、12第二转动板、13第一电机、14支撑板、15第一滚轮、16第二滚轮、17拉绳、18撑杆、19稳定板、20第二电机、21固定板、22齿牙板、23推料杆、24第二弹簧、25齿轮、26下模板、27凹模、28复位弹簧、29顶料板、30冲压机床、31运动板、32顶板、33上模板、34稳定杆、35凸模、36第三弹簧、37凸块、38推料块、8滑料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于冲压设备的收料机器人，包括底座1，底座1顶部的一侧固定连接有箱体2，箱体2内壁的顶部固定连接有稳定块3，稳定块3的底部与箱体2内壁的底部之间固定连接有滑杆4，滑杆4的表面滑动连接有滑块5，滑杆4的表面且位于稳定块3的底部与滑块5的顶部之间固定连接有第一弹簧6，滑块5的右侧固定连接有接料板7，滑块5的右侧与接料板7的底部之间固定连接有支板9，保证了接料杆7在滑杆4上的滑动更加稳定，滑块5的表面活动连接有第一转动板10，且第一转动板10远离滑块5的一侧活动连接有移动块11，移动块11的表面活动连接有第二转动板12，第二转动板12远离移动块11的一侧与稳定块3的表面活动连接，箱体2内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机13，箱体2内壁的左侧固定连接有支撑板14，支撑板14的表面转动连接有第一滚轮15，第一电机13输出轴的一端与第一滚轮15的表面均固定连接有皮带轮，并且两皮带轮的表面通过皮带传动连接，箱体2内壁的左侧通过连接杆转动连接有第二滚轮16，移动块11的左侧固定连接有拉绳17，拉绳17远离移动块11的一端与第一滚轮15的表面固定连接，且拉绳17的表面与第二滚轮16的表面传动连接，底座1顶部的另一侧通过滑动块固定连接有撑杆18，且滑动块的左侧从右至左依次通过连接块固定连接有稳定板19、第二电机20和固定板21，底座1的顶部固定连接有滑轨，且撑杆18的底部通过滑动块的表面与滑轨的内部滑动连接，撑杆18的顶端固定连接有齿牙板22，且齿牙板22的顶部通过连接块固定连接有推料杆23推料杆23远离齿牙板22的一端贯穿固定板21且延伸至固定板21的左侧，推料杆23延伸至固定板21左侧的一端固定连接有推料块38，推料杆23的表面且位于固定板21的右侧与连接块的左侧之间固定连接有第二弹簧24，稳定板19的表面转动连接有齿轮25，第二电机20输出轴的一端与齿轮25的表面均固定连接有皮带轮，并且两皮带轮的表面通过皮带传动连接，且齿轮25的一侧与齿牙板22底部相啮合，底座1的顶部且位于箱体2的右侧与固定板21的左侧之间固定连接有下模板26，下模板26的顶部固定连接有凹模27，凹模27的内部开设有卡槽，且卡槽内壁的底部固定连接有复位弹簧28，复位弹簧28的顶部固定连接有顶料板29，底座1的顶部固定连接有冲压机床30，冲压机床30的表面固定连接有运动板31，且运动板31的底部通过模柄固定连接有顶板32，顶板32的底部固定连接有上模板33，上模板33的底部固定连接有稳定杆34，稳定杆34远离上模板33的一端贯穿有凸模35，且延伸至凸模35的内部，稳定杆34延伸至凸模35的内部的一端固定连接有挡板，保证了凸模35不会沿着稳定杆34滑落，稳定杆34的表面且位于上模板33的底部与凸模35的顶部之间固定连接有第三弹簧36，上模板33的底部固定连接有凸块37，凸块37远离上模板33的一侧贯穿凸模35且延伸至凸模35的内部，凸块37的表面与凸模35的内部滑动连接，箱体2的右侧开设有开口，且开口内壁的底部固定连接有滑料板8，滑料板8远离开口的一侧与凹模27左侧的顶部固定连接，箱体2顶部的一侧开设有通槽。
使用时，开启冲压机床30，带动顶板32、上模板33、凸模35和凸块37对工件进行冲压，冲压完成之后，冲压机床30带动顶板32、上模板33、凸模35和凸块37离开凹模27，工件被复位弹簧28顶出凹模27，开启第二电机20，齿牙板22带动推料杆23推着推料块38将凹模27上的工件推到滑料板8上，工件沿着滑料板8进入接料板7上，开启第一电机13，第一电机13带动第一滚轮15，第一滚轮15表面固定的拉绳17被收在第一滚轮15的表面，移动块11在拉绳17的拉动下运动，带动滑块5沿着滑杆4向上运动，实现送料，最后将工件从箱体2顶部的通槽中取出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于冲压设备的收料机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的一侧固定连接有箱体（2），所述箱体（2）内壁的顶部固定连接有稳定块（3），所述稳定块（3）的底部与箱体（2）内壁的底部之间固定连接有滑杆（4），所述滑杆（4）的表面滑动连接有滑块（5），所述滑杆（4）的表面且位于稳定块（3）的底部与滑块（5）的顶部之间固定连接有第一弹簧（6），所述滑块（5）的右侧固定连接有接料板（7），所述滑块（5）的右侧与接料板（7）的底部之间固定连接有支板（9），所述滑块（5）的表面活动连接有第一转动板（10），且第一转动板（10）远离滑块（5）的一侧活动连接有移动块（11），所述移动块（11）的表面活动连接有第二转动板（12），所述第二转动板（12）远离移动块（11）的一侧与稳定块（3）的表面活动连接，所述箱体（2）内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机（13），所述箱体（2）内壁的左侧固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的表面转动连接有第一滚轮（15），所述第一电机（13）输出轴的一端与第一滚轮（15）的表面均固定连接有皮带轮，并且两皮带轮的表面通过皮带传动连接，所述箱体（2）内壁的左侧通过连接杆转动连接有第二滚轮（16），所述移动块（11）的左侧固定连接有拉绳（17），所述拉绳（17）远离移动块（11）的一端与第一滚轮（15）的表面固定连接，且拉绳（17）的表面与第二滚轮（16）的表面传动连接；所述底座（1）顶部的另一侧通过滑动块固定连接有撑杆（18），且滑动块的左侧从右至左依次通过连接块固定连接有稳定板（19）、第二电机（20）和固定板（21），所述撑杆（18）的顶端固定连接有齿牙板（22），且齿牙板（22）的顶部通过连接块固定连接有推料杆（23）；所述推料杆（23）远离齿牙板（22）的一端贯穿固定板（21）且延伸至固定板（21）的左侧，所述推料杆（23）延伸至固定板（21）左侧的一端固定连接有推料块（38），所述推料杆（23）的表面且位于固定板（21）的右侧与连接块的左侧之间固定连接有第二弹簧（24）；所述稳定板（19）的表面转动连接有齿轮（25），所述第二电机（20）输出轴的一端与齿轮（25）的表面均固定连接有皮带轮，并且两皮带轮的表面通过皮带传动连接，且齿轮（25）的一侧与齿牙板（22）底部相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于冲压设备的收料机器人，其特征在于：所述底座（1）的顶部且位于箱体（2）的右侧与固定板（21）的左侧之间固定连接有下模板（26），所述下模板（26）的顶部固定连接有凹模（27），所述凹模（27）的内部开设有卡槽，且卡槽内壁的底部固定连接有复位弹簧（28），所述复位弹簧（28）的顶部固定连接有顶料板（29）。
3.根据权利要求1所述的一种用于冲压设备的收料机器人，其特征在于： 底座（1）的顶部固定连接有冲压机床（30），所述冲压机床（30）的表面固定连接有运动板（31），且运动板（31）的底部通过模柄固定连接有顶板（32），所述顶板（32）的底部固定连接有上模板（33），所述上模板（33）的底部固定连接有稳定杆（34）。
4.根据权利要求3所述的一种用于冲压设备的收料机器人，其特征在于： 稳定杆（34）远离上模板（33）的一端贯穿有凸模（35），且延伸至凸模（35）的内部，所述稳定杆（34）延伸至凸模（35）的内部的一端固定连接有挡板，所述稳定杆（34）的表面且位于上模板（33）的底部与凸模（35）的顶部之间固定连接有第三弹簧（36），所述上模板（33）的底部固定连接有凸块（37），所述凸块（37）远离上模板（33）的一侧贯穿凸模（35）且延伸至凸模（35）的内部，所述凸块（37）的表面与凸模（35）的内部滑动连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于冲压设备的收料机器人，其特征在于：所述箱体（2）的右侧开设有开口，且开口内壁的底部固定连接有滑料板（8），所述滑料板（8）远离开口的一侧与凹模（27）左侧的顶部固定连接，所述箱体（2）顶部的一侧开设有通槽。
6.根据权利要求5所述的一种用于冲压设备的收料机器人的收料方法，其特征在于：使用时，开启冲压机床（30），带动顶板（32）、上模板（33）、凸模（35）和凸块（37）对工件进行冲压，冲压完成之后，冲压机床（30）带动顶板（32）、上模板（33）、凸模（35）和凸块（37）离开凹模（27），工件被复位弹簧（28）顶出凹模（27），开启第二电机（20），齿牙板（22）带动推料杆（23）推着推料块（38）将凹模（27）上的工件推到滑料板（8）上，工件沿着滑料板（8）进入接料板（7）上，开启第一电机（13），第一电机（13）带动第一滚轮（15），第一滚轮（15）表面固定的拉绳（17）被收在第一滚轮（15）的表面，移动块（11）在拉绳（17）的拉动下运动，带动滑块（5）沿着滑杆（4）向上运动，实现送料，最后将工件从箱体（2）顶部的通槽中取出。
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Effective date of registration: 20210409 Address after: 102200 423, 4 / F, block a, Xinhua future city building, 175 Litang Road, Changping District, Beijing Patentee after: Li Qiannan Address before: No.21, Shengyu Road, light industrial park, Tengqiao Town, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Wang Bingjian |
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Effective date of registration: 20210517 Address after: No.20, Changhui Road, wind power park, Huishan Economic Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000 Patentee after: JIANGSU DIPUER INDUSTRIAL Co.,Ltd. Address before: 102200 423, 4 / F, block a, Xinhua future city building, 175 Litang Road, Changping District, Beijing Patentee before: Li Qiannan |
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