CN115178613A - 一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床及其冲压方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于钣金件冲压技术领域，尤其是一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床及其冲压方法，针对现有的冲压床在冲压异形件的时候，每次在不同方位的冲压后又需要重新固定和校准位置，从而影响冲压效果和精度的问题，现提出以下方案，包括底部预留空腔且整体呈长方体结构的工作台，所述工作台的两端上表面均固定有拱形支撑架，且两个拱形支撑架的顶端之间固定有同一个横梁板，工作台的上表面固定有防脱卡块。本发明可同时控制切割装置中的两个切割机同时向中间靠拢，继而将待冲压的部分与原料板分开，之后再配合压弯装置的设置即可将切割后的钣金件弯曲呈开口向下的U形形状，便于后期一次性侧压成型提高生产效率。

Description

一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床及其冲压方法

技术领域

本发明涉及钣金件冲压技术领域，尤其涉及一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床及其冲压方法。

背景技术

众所周知，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼，钣金件在加工的过程中需要用到连续冲压床，目前现有的钣金件连续冲床在冲压的时候如果需要将异形尺寸的冲压件生产出来则需要多次不同角度的冲压或者折弯；而每个单独工序冲压完成之后又需要松开夹持装置，再移动到一个新的工位，再进行固定再进行冲压；而每次的固定又需要重新校准位置，从而容易影响冲压效果和降低加工效率。

经检索，中国专利公开号为CN106424420A的专利，公开了一种用于三工位冲床钣金件移栽装备，包括支架、平移板、平移模组与吸盘组件，所述支架设于冲床外侧；该专利只能对冲压件进行水平方向的位置移动，并且设置了一系列的位置校正装置，依然不能快速在冲压过程中将平直的工件一次性弯曲到九十度，导致后期操作工序繁多的问题。

发明内容

本发明提出的一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床，包括底部预留空腔且整体呈长方体结构的工作台，所述工作台的两端上表面均固定有拱形支撑架，且两个拱形支撑架的顶端之间固定有同一个横梁板，工作台的上表面固定有防脱卡块，且防脱卡块的顶端卡接有与成品钣金件相适配的模具，模具的整体呈长条形且与工作台的长度方向垂直，模具靠近上料端的两侧均设置有托板，托板的设置让原料板正好整体被托板托住，两个所述拱形支撑架的顶端之间固定有同一个开口向下的导向槽，且导向槽的下方设置有切割装置，切割装置包括滑动连接在导向槽滑槽内靠近两端处的凸台滑块，且两个凸台滑块的下表面均固定有切割机，所述导向槽的槽底中部嵌装有轴承座，且轴承座中转动连接有竖直的轴杆二，且轴杆二的上下两端分别固定有锥形齿轮一和搓动齿轮，且搓动齿轮的圆周外壁啮合有两个互相呈中心对称的延伸齿条，两个延伸齿条的端部分别固定在两个凸台滑块的相远离的侧面，所述导向槽靠近成品钣金件的一侧设置有两个互相对称的压弯装置；通过搓动齿轮的设置，即可同时控制切割装置中的两个切割机同时向中间靠拢，继而将待冲压的部分与原料板分开，之后再配合压弯装置的设置即可将切割后的钣金件弯曲呈开口向下的U形形状，便于后期一次性侧压成型提高生产效率。

本发明进一步的设置在于，所述导向槽的侧面靠近顶端位置固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴顶端固定有主动锥形轮，主动锥形轮与锥形齿轮一互相啮合；通过伺服电机和啮合齿轮的设置能够为切割装置提供动力。

本发明进一步的设置在于，所述压弯装置包括固定在导向槽顶端靠近两端处的连杆架，且两个连杆架与导向槽的延伸方向互相垂直，两个连杆架远离导向槽的一端分别固定有开口相对且互相对称的弧形滑轨，其中两弧形滑轨共圆心，两个弧形滑轨的滑槽内靠近底端的位置均滑动连接有弧形齿条，且弧形齿条的顶端均固定有拉簧弹簧，两个弧形滑轨的顶端均固定有弹簧挡块，且拉簧弹簧的顶端分别固定在对应的弹簧挡块上，拉簧弹簧的弹力正好能够将弧形齿条向上拉拽至底端藏于弧形滑轨中，弧形滑轨的底端高于托板上表面的高度，弧形滑轨的底端还高于原料板的上表面，弧形齿条的内弧侧预留有齿牙；通过两个滑动连接在弧形滑轨中弧形齿条的设置，在切割快要到达模具折弯位置的时候，再控制两个弧形齿条同时向下移动，即可将裁切后的钣金件弯曲呈接近成品钣金件的U形形状，为后期的侧向冲压打下基础。

本发明进一步的设置在于，两个所述连杆架相对的一侧均固定有轴承固定座，且轴承固定座上转动连接有贯穿的轴杆一，且轴杆一水平设置，轴杆一的前后两端分别固定有带动齿轮和从动齿轮一，且带动齿轮与弧形齿条互相啮合，两个凸台滑块靠近导向槽槽底的一侧均固定有主动齿条，且从动齿轮一穿过导向槽背面开设的条形孔与主动齿条互相啮合，两个主动齿条位于两个凸台滑块相背的一侧；通过带动齿轮配合主动齿条的设置，即可在切割的后期再让从动齿轮一与主动齿条啮合，可以在继续切割的时候同时进行压弯操作，提高了工作效率和连续性。

本发明进一步的设置在于，所述模具的两侧靠近托板的下方开有贯穿的插孔，且插孔的两端分别插接有互相呈中心对称的延伸托杆，托板分别固定在两个延伸托杆相远离的一端，模具不相邻的两个竖直侧面靠近插孔处分别固定有与延伸托杆尺寸相适配的抵板，在抵板的设置下使得延伸托杆抽出的长度变长之后也能确保托板的上表面水平，提高了托板的承载能力，托板靠近切割机的一侧边缘处与切割机的切割盘所在平面平行，起到防止切割时塌卷的现象出现。

本发明进一步的设置在于，所述防脱卡块的截面呈倒置的等腰梯形结构，且模具的侧面开有等距离分布的螺孔，螺孔与防脱卡块相连通，螺孔中螺接有自锁螺栓，通过倒置等腰梯形结构的防脱卡块的设置，能够随着自锁螺栓的抵进让防脱卡块与模具贴合的更紧，提高稳定效果。

本发明进一步的设置在于，所述压下机构的底端固定有主压板，且主压板的两侧均固定有定位防滑压块，用来对板件件上表面压出预定形状和固定钣金件的作用，且横梁板的下表面远离导向槽的一侧固定有竖直的液压顶杆一，且液压顶杆一的底端固定有分离切刀，用以将最终成型的成品钣金件与原料板分离。

本发明进一步的设置在于，所述工作台的上方位于模具的两侧分别固定有互相对称的侧压装置，且侧压装置包括固定在拱形支撑架下方且开口向上的槽型滑轨，所述槽型滑轨的槽底靠近模具的一端滑动连接有延伸滑块，且延伸滑块的顶端固定有筋肋抵块，筋肋抵块远离延伸滑块的一端固定有水平设置的C形抵杆，C形抵杆靠近模具的一端焊接固定有冲压杆，槽型滑轨的槽底远离延伸滑块的一端固定有液压顶杆二，且液压顶杆二的延伸杆端部固定在延伸滑块的侧面，通过两侧向中间挤压的冲压杆的设置即可将弯曲后的钣金件配合模具的形状最终压制成型。

本发明进一步的设置在于，所述C形抵杆的中间转动连接有传动杆，且传动杆的中间固定有拨动挡杆，拨动挡杆的尾巴斜向下延伸，传动杆的两端均固定有弯曲的敲击杆，且两个敲击杆远离敲击点的一端上表面均固定有复位弹簧，筋肋抵块的两侧固定有弹簧拉杆，且复位弹簧的顶端挂在弹簧拉杆的端部；在冲压动作完成之后，只需间断地拨动拨动挡杆，之后在复位弹簧的拉拽作用下让敲击杆不断地对需要去应力的位置进行敲击定形，避免撤去冲压力之后钣金件在弹性恢复力的作用下产生二次变形；所述筋肋抵块的下表面固定有两个互相平行的L形轴固定板，且两个L形轴固定板之间转动连接有传动轴，传动轴的中间固定有与拨动挡杆相适配的拨动轮，且传动轴的后端固定有从动皮带轮，所述延伸滑块靠近L形轴固定板的一侧固定有垂直立板，且垂直立板上嵌装有向心轴承，向心轴承中转动连接有圆杆，且圆杆的两端分别固定有蓄能卷簧、驱动齿轮和主动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间缠绕有同一根传送带，蓄能卷簧的另一端固定在延伸滑块上；槽型滑轨的端部固定有悬空的弹性齿条杆，弹性齿条杆与驱动齿轮互相啮合；在延伸滑块推进的时候即可将蓄能卷簧进行收卷蓄能，以便后期释放时能够快速带动圆杆回转，释放的时候只需让驱动齿轮和弹性齿条杆脱离啮合即可；工作台的上表面位于弹性齿条杆的下方开有矩形孔，且工作台的下表面位于弹性齿条杆端部的下方固定有U形托板，且U形托板的上下表面分别固定有压紧弹簧和电控定位销，弹性齿条杆的端部与电控定位销延伸杆的端部之间固定有同一根拉绳；在需要释放蓄能卷簧的时候，只需控制电控定位销的延伸轴伸出即可。

一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床及其冲压方法，包括以下步骤：

步骤一：首先将切割装置中的两个切割机通过伺服电机的启动将其移动至导向槽的两端位置，此时两个弧形齿条也在拉簧弹簧的作用下收缩于弧形滑轨中，确保两个弧形滑轨的底部与原料板的上表面之间留有间隙；

步骤二：将原料板推至模具的中心位置，确保切割位置与切割机的切割盘位置相适配，之后再操作压下机构进行主冲压，冲压之后留在表面起到固定作用；

步骤三：反向启动伺服电机以带动搓动齿轮转动，此时，切割装置中的两个切割机同时向中间靠拢，继而将待冲压的部分与原料板分开；通过两个滑动连接在弧形滑轨中弧形齿条的设置，在切割快要到达模具折弯位置的时候，在主动齿条与从动齿轮一的带动下，让两个弧形齿条同时向下移动，即可将裁切后的钣金件弯曲呈接近成品钣金件的U形形状；

步骤四：之后撤回切割机同时弧形齿条回抽至原来的位置，再通过两侧向中间挤压的冲压杆的设置即可将弯曲后的钣金件配合模具的形状最终压制成型；在冲压动作完成之后，只需间断地拨动拨动挡杆，之后在复位弹簧的拉拽作用下让敲击杆不断地对需要去应力的位置进行敲击定形，避免撤去冲压力之后钣金件在弹性恢复力的作用下产生二次变形。

本发明中的有益效果为：

1、通过搓动齿轮的设置，即可同时控制切割装置中的两个切割机同时向中间靠拢，继而将待冲压的部分与原料板分开，之后再配合压弯装置的设置即可将切割后的钣金件弯曲呈开口向下的U形形状，便于后期一次性侧压成型提高生产效率；

2、通过两个滑动连接在弧形滑轨中弧形齿条的设置，在切割快要到达模具折弯位置的时候，再控制两个弧形齿条同时向下移动，即可将裁切后的钣金件弯曲呈接近成品钣金件的U形形状，为后期的侧向冲压打下基础；

3、通过带动齿轮配合主动齿条的设置，即可在切割的后期再让从动齿轮一与主动齿条啮合，可以在继续切割的时候同时进行压弯操作，提高了工作效率和连续性；

4、通过倒置等腰梯形结构的防脱卡块的设置，能够随着自锁螺栓的抵进让防脱卡块与模具贴合的更紧，提高稳定效果；

5、本装置可以在侧向冲压动作完成之后，只需控制电控定位销启动即可间断地拨动拨动挡杆，之后在复位弹簧的拉拽作用下让敲击杆不断地对需要去应力的位置进行敲击定形，避免撤去冲压力之后钣金件在弹性恢复力的作用下产生二次变形。

附图说明

图1为本发明提出的一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床后视整体结构示意图；

图3为本发明提出的一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床的主视图；

图4为本发明提出的一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床的仰视立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床侧压装置的立体图；

图6为本发明提出的一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床侧压装置的主视图；

图7为本发明提出的一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床切割装置的立体结构图；

图8为本发明提出的一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床切割装置的仰视结构图；

图9为本发明提出的一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床切割装置的装配图；

图10为本发明提出的一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床托板抽出后的结构示意图。

图中：1、工作台；101、矩形孔；2、防脱卡块；3、模具；4、成品钣金件；401、原料板；5、分离切刀；6、侧压装置；601、蓄能卷簧；602、槽型滑轨；603、液压顶杆二；604、延伸滑块；605、垂直立板；606、驱动齿轮；607、弹性齿条杆；608、C形抵杆；609、冲压杆；610、拨动轮 ；611、敲击杆；612、复位弹簧；613、压紧弹簧；614、U形托板；615、电控定位销；616、拉绳；617、L形轴固定板；618、拨动挡杆；619、传动杆；620、传送带；7、托板；8、切割装置；801、切割机；802、主动齿条；803、导向槽；9、压下机构；10、液压顶杆一；11、拉簧弹簧；12、弧形齿条；13、弧形滑轨；14、横梁板；15、拱形支撑架；16、伺服电机；17、带动齿轮；18、从动齿轮一；19、延伸齿条；20、连杆架；21、锥形齿轮一；22、轴杆一；23、轴杆二；24、凸台滑块；25、搓动齿轮；26、延伸托杆；27、抵板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床，包括底部预留空腔且整体呈长方体结构的工作台1，工作台1的两端上表面均固定有拱形支撑架15，且两个拱形支撑架15的顶端之间固定有同一个横梁板14，横梁板14的下表面中部设置有压下机构9，工作台1的上表面固定有防脱卡块2，且防脱卡块2的顶端卡接有与成品钣金件4相适配的模具3，模具3的整体呈长条形且与工作台1的长度方向垂直，模具3靠近上料端的两侧均设置有托板7，托板7的设置让原料板401正好整体被托板7托住，两个拱形支撑架15的顶端之间固定有同一个开口向下的导向槽803，且导向槽803的下方设置有切割装置8，切割装置8包括滑动连接在导向槽803滑槽内靠近两端处的凸台滑块24，且两个凸台滑块24的下表面均固定有切割机801，导向槽803的槽底中部嵌装有轴承座，且轴承座中转动连接有竖直的轴杆二23，且轴杆二23的上下两端分别固定有锥形齿轮一21和搓动齿轮25，且搓动齿轮25的圆周外壁啮合有两个互相呈中心对称的延伸齿条19，两个延伸齿条19的端部分别固定在两个凸台滑块24相远离的侧面，导向槽803靠近成品钣金件4的一侧设置有两个互相对称的压弯装置；通过搓动齿轮25的设置，即可同时控制切割装置8中的两个切割机801同时向中间靠拢，继而将待冲压的部分与原料板401分开，之后再配合压弯装置的设置即可将切割后的钣金件弯曲呈开口向下的U形形状，便于提高后期一次性侧压成型的生产效率。

导向槽803的侧面靠近顶端位置固定有伺服电机16，且伺服电机16的输出轴顶端固定有主动锥形轮，主动锥形轮与锥形齿轮一21互相啮合；通过伺服电机16和啮合齿轮的设置能够为切割装置8提供动力。

参照图7-9，压弯装置包括固定在导向槽803顶端靠近两端处的连杆架20，且两个连杆架20与导向槽803的延伸方向互相垂直，两个连杆架20远离导向槽803的一端分别固定有开口相对且互相对称的弧形滑轨13，其中两弧形滑轨13共圆心，两个弧形滑轨13的滑槽内靠近底端的位置均滑动连接有弧形齿条12，且弧形齿条12的顶端均固定有拉簧弹簧11，两个弧形滑轨13的顶端均固定有弹簧挡块，且拉簧弹簧11的顶端分别固定在对应的弹簧挡块上，拉簧弹簧11的弹力正好能够将弧形齿条12向上拉拽至底端并藏于弧形滑轨13中，弧形滑轨13的底端高于托板7上表面的高度，弧形滑轨13的底端还高于原料板401的上表面，弧形齿条12的内弧侧预留有齿牙；通过两个滑动连接在弧形滑轨13中弧形齿条12的设置，在切割快要到达模具3折弯位置的时候，再控制两个弧形齿条12同时向下移动，即可将裁切后的钣金件弯曲呈成品钣金件4最终的形状，为后期的侧向冲压打下基础。

参照图7-9，两个连杆架20相对的一侧均固定有轴承固定座，且轴承固定座上转动连接有贯穿的轴杆一22，且轴杆一22水平设置，轴杆一22的前后两端分别固定有带动齿轮17和从动齿轮一18，且带动齿轮17与弧形齿条12互相啮合，两个凸台滑块24靠近导向槽803槽底的一侧均固定有主动齿条802，且从动齿轮一18穿过导向槽803背面开设的条形孔与主动齿条802互相啮合，两个主动齿条802位于两个凸台滑块24相背的一侧；通过带动齿轮17配合主动齿条802的设置，即可在切割的后期再让从动齿轮一18与主动齿条802啮合，可以在继续切割的时候同时进行压弯操作，提高了工作效率和连续性。

参照图10，模具3的两侧靠近托板7的下方开有贯穿的插孔，且插孔的两端分别插接有互相呈中心对称的延伸托杆26，托板7分别固定在两个延伸托杆26相远离的一端，模具3不相邻的两个竖直侧面靠近插孔处分别固定有与延伸托杆26尺寸相适配的抵板27，在抵板27的设置下使得延伸托杆26抽出的长度变长之后也能确保托板7的上表面水平，提高了托板7的承载能力，托板7靠近切割机801的一侧边缘处与切割机801的切割盘所在平面平行，起到防止切割时塌卷的现象出现。

参照图10，防脱卡块2的截面呈倒置的等腰梯形结构，且模具3的侧面开有等距离分布的螺孔，螺孔与防脱卡块2相连通，螺孔中螺接有自锁螺栓，通过倒置等腰梯形结构的防脱卡块2的设置，能够随着自锁螺栓的抵进让防脱卡块2与模具3贴合的更紧，提高稳定效果。

参照图1-2，压下机构9的底端固定有主压板，且主压板的两侧均固定有定位防滑压块，起到对板件上表面压出预定形状和固定钣金件的作用，且横梁板14的下表面远离导向槽803的一侧固定有竖直的液压顶杆一10，且液压顶杆一10的底端固定有分离切刀5，用以将最终成型的成品钣金件4与原料板401分离。

参照图3和图5，工作台1的上方位于模具3的两侧分别固定有互相对称的侧压装置6，且侧压装置6包括固定在拱形支撑架15下方且开口向上的槽型滑轨602，槽型滑轨602的槽底靠近模具3的一端滑动连接有延伸滑块604，且延伸滑块604的顶端固定有筋肋抵块，筋肋抵块远离延伸滑块604的一端固定有水平设置的C形抵杆608，C形抵杆608靠近模具3的一端焊接固定有冲压杆609，槽型滑轨602的槽底远离延伸滑块604的一端固定有液压顶杆二603，且液压顶杆二603的延伸杆端部固定在延伸滑块604的侧面，通过两侧向中间挤压的冲压杆609的设置即可将弯曲后的钣金件配合模具3的形状最终压制成型。

参照图3-6，C形抵杆608的中间转动连接有传动杆619，且传动杆619的中间固定有拨动挡杆618，拨动挡杆618的尾巴斜向下延伸，传动杆619的两端均固定有弯曲的敲击杆611，且两个敲击杆611远离敲击点的一端上表面均固定有复位弹簧612，筋肋抵块的两侧固定有弹簧拉杆，且复位弹簧612的顶端挂在弹簧拉杆的端部；在冲压动作完成之后，只需间断地拨动拨动挡杆618，即可在复位弹簧612的作用下让敲击杆611不断地对需要去应力的位置进行敲击定形，避免撤去冲压力之后钣金件在弹性恢复力的作用下产生二次变形；

筋肋抵块的下表面固定两个互相平行的L形轴固定板617，且两个L形轴固定板617之间转动连接有传动轴，传动轴的中间固定有与拨动挡杆618相适配的拨动轮610，且传动轴的后端固定有从动皮带轮，延伸滑块604靠近L形轴固定板617的一侧固定有垂直立板605，且垂直立板605上嵌装有向心轴承，向心轴承中转动连接有圆杆，且圆杆的两端分别固定有蓄能卷簧601、驱动齿轮606和主动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间缠绕有同一根传送带620，蓄能卷簧601的另一端固定在延伸滑块604上；槽型滑轨602的端部固定有悬空的弹性齿条杆607，弹性齿条杆607与驱动齿轮606互相啮合；在延伸滑块604推进的时候即可将蓄能卷簧601进行收卷蓄能，以便后期释放时能够快速带动圆杆回转，释放的时候只需让驱动齿轮606和弹性齿条杆607脱离啮合即可；工作台1的上表面位于弹性齿条杆607的下方开有矩形孔101，且工作台1的下表面位于弹性齿条杆607端部的下方固定有U形托板614，且U形托板614的上下表面分别固定有压紧弹簧613和电控定位销615，弹性齿条杆607的端部与电控定位销615延伸杆的端部之间固定有同一根拉绳616；在需要释放蓄能卷簧601的时候，只需控制电控定位销615的延伸轴伸出即可。

一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床及其冲压方法，包括以下步骤：

步骤一：首先将切割装置8中的两个切割机801通过伺服电机16的启动将其移动至导向槽803的两端位置，此时两个弧形齿条12也在拉簧弹簧11的作用下收缩于弧形滑轨13中，确保两个弧形滑轨13的底部与原料板401的上表面之间留有间隙；

步骤二：将原料板401推至模具3的中心位置，确保切割位置与切割机801的切割盘位置相适配，之后再操作压下机构9进行主冲压，冲压之后留在表面起到固定作用；

步骤三：反向启动伺服电机16以带动搓动齿轮25转动，此时，切割装置8中的两个切割机801同时向中间靠拢，继而将待冲压的部分与原料板401分开；通过两个滑动连接在弧形滑轨13中弧形齿条12的设置，在切割快要到达模具3折弯位置的时候，在主动齿条802与从动齿轮一18的带动下，让两个弧形齿条12同时向下移动，即可将裁切后的钣金件弯曲呈成品钣金件4最终的形状；

步骤四：之后撤回切割机801同时弧形齿条12回抽至原来的位置，再通过两侧向中间挤压的冲压杆609的设置即可将弯曲后的钣金件配合模具3的形状最终压制成型；在冲压动作完成之后，只需间断地拨动拨动挡杆618，即可在复位弹簧612的作用下让敲击杆611不断地对需要去应力的位置进行敲击定形，避免撤去冲压力之后钣金件在弹性恢复力的作用下产生二次变形。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床，包括底部预留空腔且整体呈长方体结构的工作台（1），所述工作台（1）的两端上表面均固定有拱形支撑架（15），且两个拱形支撑架（15）的顶端之间固定有同一个横梁板（14），横梁板（14）的下表面中部设置有压下机构（9），工作台（1）的上表面固定有防脱卡块（2），且防脱卡块（2）的顶端卡接有与成品钣金件（4）相适配的模具（3），模具（3）的整体呈长条形且与工作台（1）的长度方向垂直，模具（3）靠近上料端的两侧均设置有托板（7），其特征在于，两个所述拱形支撑架（15）的顶端之间固定有同一个开口向下的导向槽（803），且导向槽（803）的下方设置有切割装置（8），切割装置（8）包括滑动连接在导向槽（803）滑槽内靠近两端处的凸台滑块（24），且两个凸台滑块（24）的下表面均固定有切割机（801），所述导向槽（803）的槽底中部嵌装有轴承座，且轴承座中转动连接有竖直的轴杆二（23），且轴杆二（23）的上下两端分别固定有锥形齿轮一（21）和搓动齿轮（25），且搓动齿轮（25）的圆周外壁啮合有两个互相呈中心对称的延伸齿条（19），两个延伸齿条（19）的端部分别固定在两个凸台滑块（24）的相远离的侧面，所述导向槽（803）靠近成品钣金件（4）的一侧设置有两个互相对称的压弯装置。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床，其特征在于，所述导向槽（803）的侧面靠近顶端位置固定有伺服电机（16），且伺服电机（16）的输出轴顶端固定有主动锥形轮，主动锥形轮与锥形齿轮一（21）互相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床，其特征在于，所述压弯装置包括固定在导向槽（803）顶端靠近两端处的连杆架（20），且两个连杆架（20）与导向槽（803）的延伸方向互相垂直，两个连杆架（20）远离导向槽（803）的一端分别固定有开口相对且互相对称的弧形滑轨（13），其中两弧形滑轨（13）共圆心，两个弧形滑轨（13）的滑槽内靠近底端的位置均滑动连接有弧形齿条（12），且弧形齿条（12）的顶端均固定有拉簧弹簧（11），两个弧形滑轨（13）的顶端均固定有弹簧挡块，且拉簧弹簧（11）的顶端分别固定在对应的弹簧挡块上，弧形滑轨（13）的底端高于托板（7）上表面的高度，弧形滑轨（13）的底端还高于原料板（401）的上表面，弧形齿条（12）的内弧侧预留有齿牙。

4.根据权利要求3所述的一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床，其特征在于，两个所述连杆架（20）相对的一侧均固定有轴承固定座，且轴承固定座上转动连接有贯穿的轴杆一（22），且轴杆一（22）水平设置，轴杆一（22）的前后两端分别固定有带动齿轮（17）和从动齿轮一（18），且带动齿轮（17）与弧形齿条（12）互相啮合，两个凸台滑块（24）靠近导向槽（803）槽底的一侧均固定有主动齿条（802），且从动齿轮一（18）穿过导向槽（803）背面开设的条形孔与主动齿条（802）互相啮合，两个主动齿条（802）位于两个凸台滑块（24）相背的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床，其特征在于，所述模具（3）的两侧靠近托板（7）的下方开有贯穿的插孔，且插孔的两端分别插接有互相呈中心对称的延伸托杆（26），托板（7）分别固定在两个延伸托杆（26）相远离的一端，模具（3）不相邻的两个竖直侧面靠近插孔处分别固定有与延伸托杆（26）尺寸相适配的抵板（27），托板（7）靠近切割机（801）的一侧边缘处与切割机（801）的切割盘所在平面平行。

6.根据权利要求1所述的一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床，其特征在于，所述防脱卡块（2）的截面呈倒置的等腰梯形结构，且模具（3）的侧面开有等距离分布的螺孔，螺孔与防脱卡块（2）相连通。

7.根据权利要求1所述的一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床，其特征在于，所述压下机构（9）的底端固定有主压板，且主压板的两侧均固定有定位防滑压块，且横梁板（14）的下表面远离导向槽（803）的一侧固定有竖直的液压顶杆一（10），且液压顶杆一（10）的底端固定有分离切刀（5）。

8.根据权利要求1所述的一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床，其特征在于，所述工作台（1）的上方位于模具（3）的两侧分别固定有互相对称的侧压装置（6），且侧压装置（6）包括固定在拱形支撑架（15）下方且开口向上的槽型滑轨（602），所述槽型滑轨（602）的槽底靠近模具（3）的一端滑动连接有延伸滑块（604），且延伸滑块（604）的顶端固定有筋肋抵块，筋肋抵块远离延伸滑块（604）的一端固定有水平设置的C形抵杆（608），C形抵杆（608）靠近模具（3）的一端焊接固定有冲压杆（609），槽型滑轨（602）的槽底远离延伸滑块（604）的一端固定有液压顶杆二（603），且液压顶杆二（603）的延伸杆端部固定在延伸滑块（604）的侧面。

9.根据权利要求8所述的一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床，其特征在于，所述C形抵杆（608）的中间转动连接有传动杆（619），且传动杆（619）的中间固定有拨动挡杆（618），传动杆（619）的两端均固定有弯曲的敲击杆（611），且两个敲击杆（611）远离敲击点的一端上表面均固定有复位弹簧（612），筋肋抵块的两侧固定有弹簧拉杆，且复位弹簧（612）的顶端挂在弹簧拉杆的端部；所述筋肋抵块的下表面固定有两个互相平行的L形轴固定板（617），且两个L形轴固定板（617）之间转动连接有传动轴，传动轴的中间固定有与拨动挡杆（618）相适配的拨动轮（610），且传动轴的后端固定有从动皮带轮，所述延伸滑块（604）靠近L形轴固定板（617）的一侧固定有垂直立板（605），且垂直立板（605）上嵌装有向心轴承，向心轴承中转动连接有圆杆，且圆杆的两端分别固定有蓄能卷簧（601）、驱动齿轮（606）和主动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间缠绕有同一根传送带（620），蓄能卷簧（601）的另一端固定在延伸滑块（604）上；槽型滑轨（602）的端部固定有悬空的弹性齿条杆（607），弹性齿条杆（607）与驱动齿轮（606）互相啮合；工作台（1）的上表面位于弹性齿条杆（607）的下方开有矩形孔（101），且工作台（1）的下表面位于弹性齿条杆（607）端部的下方固定有U形托板（614），且U形托板（614）的上下表面分别固定有压紧弹簧（613）和电控定位销（615），弹性齿条杆（607）的端部与电控定位销（615）延伸杆的端部之间固定有同一根拉绳（616）。

10.一种钣金件连续自动送料高精度连续冲床及其冲压方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：首先将切割装置（8）中的两个切割机（801）通过伺服电机（16）的启动将其移动至导向槽（803）的两端位置，此时两个弧形齿条（12）也在拉簧弹簧（11）的作用下收缩于弧形滑轨（13）中，确保两个弧形滑轨（13）的底部与原料板（401）的上表面之间留有间隙；

步骤二：将原料板（401）推至模具（3）的中心位置，确保切割位置与切割机（801）的切割盘位置相适配，之后再操作压下机构（9）进行主冲压，冲压之后留在表面起到固定作用；

步骤三：反向启动伺服电机（16）以带动搓动齿轮（25）转动，此时，切割装置（8）中的两个切割机（801）同时向中间靠拢，继而将待冲压的部分与原料板（401）分开；通过两个滑动连接在弧形滑轨（13）中弧形齿条（12）的设置，在切割快要到达模具（3）折弯位置的时候，在主动齿条（802）与从动齿轮一（18）的带动下，让两个弧形齿条（12）同时向下移动，将裁切后的钣金件弯曲呈成品钣金件（4）最终的形状；

步骤四：之后撤回切割机（801）同时弧形齿条（12）回抽至原来的位置，再通过两侧向中间挤压的冲压杆（609）的设置即可将弯曲后的钣金件配合模具（3）的形状最终压制成型；在冲压动作完成之后，只需间断地拨动拨动挡杆（618），即可在复位弹簧（612）的作用下让敲击杆（611）不断地对需要去应力的位置进行敲击定形，避免撤去冲压力之后钣金件在弹性恢复力的作用下产生二次变形。

Images