CN216161597U - 一种新型扁平线全自动绕线剥皮上锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扁平线绕线剥皮上锡技术领域，具体为一种新型扁平线全自动绕线剥皮上锡机，包括放线机、剥皮组件、绕线组件、第一支撑台、第二支撑台、支撑架、机械手、冲压组件和放置台，通过设置的剥皮组件中的上下移动模组控制行程从而控制线材剥皮深度，通过前后移动模组的移动对线材进行一段距离的剥皮，为了达到更好的剥皮效果，前后移动模组可以在预定剥皮的范围内来回动作，使线材达到双面剥皮效果，通过设置的绕线组件能够使扁平线的定位送线简单方便，并且对扁平线的绕线收卷简单方便，对收卷后的线圈切断简单方便，通过设置的推角滑座能够使线圈的推角简单方便，且效果好，整体结构简单使用方便，使线圈的收卷简单方便。

Description

一种新型扁平线全自动绕线剥皮上锡机

技术领域

本实用新型涉及扁平线绕线剥皮上锡技术领域，具体为一种新型扁平线全自动绕线剥皮上锡机。

背景技术

以前的工作方式为绕线后，再增加人员脱皮上锡，使扁平线的绕线剥皮上锡效率较低，因此需要一种新型扁平线全自动绕线剥皮上锡机对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型扁平线全自动绕线剥皮上锡机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型扁平线全自动绕线剥皮上锡机，包括放线机、剥皮组件、绕线组件、第一支撑台、第二支撑台、支撑架、机械手、冲压组件和放置台，所述放线机的后侧设置有剥皮组件，所述剥皮组件的后侧设置有绕线组件，所述绕线组件的右侧设置有第一支撑台，所述第一支撑台的端部设置有锡焊盘，所述第一支撑台的右侧设置有第二支撑台，所述第二支撑台的端部设置有冲压组件，所述第一支撑台的后侧设置有支撑架，所述支撑架的端部设置有机械手，所述第二支撑台的后侧设置有放置台，所述放置台的端部设置有线圈摆盘。

优选的，所述剥皮组件包括导轨座、前后移动模组、装载板、上下移动模组、安装座、剥线机、剥线座和抽尘器管，所述导轨座的端部滑动安装有装载板，所述装载板的底部中间处设置有前后移动模组，所述装载板的端部后侧左右对称设置有上下移动模组，所述上下移动模组的滑座上设置有安装座，所述安装座上安装有剥线机，所述装载板的端部前侧中间处设置有剥线座，所述剥线座的底部设置有抽尘器管。

优选的，所述前后移动模组的滑座与装载板固定连接，所述剥线机的剥皮刀位于剥线座的内部设置。

优选的，所述绕线组件包括驱动装载箱、驱动电机、主动齿轮、定位柱、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一驱动轴、第二驱动轴、第一传动异形齿轮、安装柱、第二传动异形齿轮、第三传动齿轮、送线气缸、衔接板、送线夹线座、夹线气缸、凸轮片、转接柱、连接板、切刀摆杆、切刀座、竖向位移模组、驱动箱、驱动齿轮、上模轴、上模、第四传动齿轮、定位盘座、驱动齿盘、转接座、第五传动齿轮、推角滑座、第一从动齿轮、第二从动齿轮、伺服电机和下模，所述驱动装载箱的内部左上侧设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端设置有主动齿轮，所述驱动装载箱的内部且位于驱动电机的右侧设置有定位柱，所述定位柱上与主动齿轮对应啮合设置有第一传动齿轮，所述定位柱的外端设置有第二传动齿轮，所述驱动装载箱的内部左上侧转动安装有第一驱动轴，所述第一驱动轴的外壁右侧设置有第一传动异形齿轮，所述驱动装载箱的端部左侧转动安装有第二驱动轴，所述第一驱动轴的左端设置有第一从动齿轮，所述第二驱动轴的左端与第一从动齿轮对应啮合设置有第二从动齿轮，所述驱动装载箱的正面左侧设置有送线气缸，所述送线气缸的驱动端设置有衔接板，所述衔接板上设置有送线夹线座，所述送线夹线座的上侧设置有夹线气缸，所述第二驱动轴的外壁上设置有凸轮片，所述驱动装载箱的端部左侧转动安装有安装柱，所述安装柱的端部设置有第三传动齿轮，所述安装柱的下端设置有第二传动异形齿轮，所述驱动装载箱的正面上侧中间处设置有转接柱，所述转接柱上转动安装有切刀摆杆，所述切刀摆杆的左端设置有连接板，所述切刀摆杆的右端设置有切刀座，所述驱动装载箱的正面右上侧设置有竖向位移模组，所述竖向位移模组的滑座上设置有驱动箱，所述驱动箱的端部左侧设置有伺服电机，所述伺服电机的驱动端设置有驱动齿轮，所述驱动箱上右侧转动安装有上模轴，所述上模轴的下端设置有上模，所述上模轴的上侧与驱动齿轮对应啮合设置有第四传动齿轮，所述驱动装载箱的端部右侧设置有定位盘座，所述定位盘座的内部中间处设置有下模，所述定位盘座的外侧转动安装有驱动齿盘，所述定位盘座的端部右后侧设置有转接座，所述转接座的底部与驱动齿盘对应啮合设置有第五传动齿轮，所述第五传动齿轮的齿轮轴端部设置有推角滑座。

优选的，所述第一传动异形齿轮与第二传动异形齿轮对应啮合连接，所述连接板与凸轮片对应设置。

优选的，所述冲压组件包括冲压台、导向柱、承载板、冲压板、冲压气缸、成型切刀、冲压治具和控制开关，所述冲压台的端部前侧拐角处设置有控制开关，所述冲压台的端部左右对称设置有导向柱，所述导向柱的端部设置有承载板，所述承载板的端部中间处设置有冲压气缸，所述冲压气缸的驱动端设置有冲压板，所述冲压板的底部中间处设置有成型切刀，所述冲压台的端部中间处设置有冲压治具。

优选的，所述冲压板与导向柱滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置的剥皮组件中的上下移动模组控制行程从而控制线材剥皮深度，通过前后移动模组的移动对线材进行一段距离的剥皮，为了达到更好的剥皮效果，前后移动模组可以在预定剥皮的范围内来回动作，使线材达到双面剥皮效果。

2.本实用新型中，通过设置的绕线组件能够使扁平线的定位送线简单方便，并且对扁平线的绕线收卷简单方便，对收卷后的线圈切断简单方便，通过设置的推角滑座能够使线圈的推角简单方便，且效果好，整体结构简单使用方便，使线圈的收卷简单方便，通过设置的冲压组件中成型切刀和冲压治具使扁平线圈的成型质量和效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剥皮组件结构示意图；

图3为本实用新型的剥皮组件部分结构示意图；

图4为本实用新型的绕线组件主视结构示意图。

图5为本实用新型的绕线组件后视结构示意图。

图6为本实用新型的绕线组件主视部分结构示意图。

图7为本实用新型的绕线组件后视部分结构示意图。

图8为本实用新型的冲压组件主视结构示意图。

图中：1、放线机；2、剥皮组件；201、导轨座；202、前后移动模组；203、装载板；204、上下移动模组；205、安装座；206、剥线机；207、剥线座；208、抽尘器管；3、绕线组件；301、驱动装载箱；302、驱动电机；303、主动齿轮；304、定位柱；305、第一传动齿轮；306、第二传动齿轮；307、第一驱动轴；308、第二驱动轴；309、第一传动异形齿轮；310、安装柱；311、第二传动异形齿轮；312、第三传动齿轮；313、送线气缸；314、衔接板；315、送线夹线座；316、夹线气缸；317、凸轮片；318、转接柱；319、连接板；320、切刀摆杆；321、切刀座；322、竖向位移模组；323、驱动箱；324、驱动齿轮；325、上模轴；326、上模；327、第四传动齿轮；328、定位盘座；329、驱动齿盘；330、转接座；331、第五传动齿轮；332、推角滑座；333、第一从动齿轮；334、第二从动齿轮；335、伺服电机；336、下模；4、第一支撑台；401、锡焊盘；5、第二支撑台；6、支撑架；7、机械手；8、冲压组件；801、冲压台；802、导向柱；803、承载板；804、冲压板；805、冲压气缸；806、成型切刀；807、冲压治具；808、控制开关；9、放置台；901、线圈摆盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,附图中给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-8本实用新型提供一种技术方案：

一种新型扁平线全自动绕线剥皮上锡机，包括放线机1、剥皮组件2、绕线组件3、第一支撑台4、第二支撑台5、支撑架6、机械手7、冲压组件8和放置台9，放线机1的后侧设置有剥皮组件2，剥皮组件2的后侧设置有绕线组件3，绕线组件3的右侧设置有第一支撑台4，第一支撑台4的端部设置有锡焊盘401，第一支撑台4的右侧设置有第二支撑台5，第二支撑台5的端部设置有冲压组件8，第一支撑台4的后侧设置有支撑架6，支撑架6的端部设置有机械手7，第二支撑台5的后侧设置有放置台9，放置台9的端部设置有线圈摆盘901。

实施例，请参照图1-3，剥皮组件2包括导轨座201、前后移动模组202、装载板203、上下移动模组204、安装座205、剥线机206、剥线座207和抽尘器管208，导轨座201的端部滑动安装有装载板203，装载板203的底部中间处设置有前后移动模组202，装载板203的端部后侧左右对称设置有上下移动模组204，上下移动模组204的滑座上设置有安装座205，安装座205上安装有剥线机206，装载板203的端部前侧中间处设置有剥线座207，剥线座207的底部设置有抽尘器管208，前后移动模组202的滑座与装载板203固定连接，剥线机206的剥皮刀位于剥线座207的内部设置，通过设置的剥皮组件2中的上下移动模组204控制行程从而控制线材剥皮深度，通过前后移动模组202的移动对线材进行一段距离的剥皮，为了达到更好的剥皮效果，前后移动模组202可以在预定剥皮的范围内来回动作，使线材达到双面剥皮效果。

实施例，请参照图1、4、5、6和7，绕线组件3包括驱动装载箱301、驱动电机302、主动齿轮303、定位柱304、第一传动齿轮305、第二传动齿轮306、第一驱动轴307、第二驱动轴308、第一传动异形齿轮309、安装柱310、第二传动异形齿轮311、第三传动齿轮312、送线气缸313、衔接板314、送线夹线座315、夹线气缸316、凸轮片317、转接柱318、连接板319、切刀摆杆320、切刀座321、竖向位移模组322、驱动箱323、驱动齿轮324、上模轴325、上模326、第四传动齿轮327、定位盘座328、驱动齿盘329、转接座330、第五传动齿轮331、推角滑座332、第一从动齿轮333、第二从动齿轮334、伺服电机335和下模336，驱动装载箱301的内部左上侧设置有驱动电机302，驱动电机302的驱动端设置有主动齿轮303，驱动装载箱301的内部且位于驱动电机302的右侧设置有定位柱304，定位柱304上与主动齿轮303对应啮合设置有第一传动齿轮305，定位柱304的外端设置有第二传动齿轮306，驱动装载箱301的内部左上侧转动安装有第一驱动轴307，第一驱动轴307的外壁右侧设置有第一传动异形齿轮309，驱动装载箱301的端部左侧转动安装有第二驱动轴308，第一驱动轴307的左端设置有第一从动齿轮333，第二驱动轴308的左端与第一从动齿轮333对应啮合设置有第二从动齿轮334，驱动装载箱301的正面左侧设置有送线气缸313，送线气缸313的驱动端设置有衔接板314，衔接板314上设置有送线夹线座315，送线夹线座315的上侧设置有夹线气缸316，第二驱动轴308的外壁上设置有凸轮片317，驱动装载箱301的端部左侧转动安装有安装柱310，安装柱310的端部设置有第三传动齿轮312，安装柱310的下端设置有第二传动异形齿轮311，驱动装载箱301的正面上侧中间处设置有转接柱318，转接柱318上转动安装有切刀摆杆320，切刀摆杆320的左端设置有连接板319，切刀摆杆320的右端设置有切刀座321，驱动装载箱301的正面右上侧设置有竖向位移模组322，竖向位移模组322的滑座上设置有驱动箱323，驱动箱323的端部左侧设置有伺服电机335，伺服电机335的驱动端设置有驱动齿轮324，驱动箱323上右侧转动安装有上模轴325，上模轴325的下端设置有上模326，上模轴325的上侧与驱动齿轮324对应啮合设置有第四传动齿轮327，驱动装载箱301的端部右侧设置有定位盘座328，定位盘座328的内部中间处设置有下模336，定位盘座328的外侧转动安装有驱动齿盘329，定位盘座328的端部右后侧设置有转接座330，转接座330的底部与驱动齿盘329对应啮合设置有第五传动齿轮331，第五传动齿轮331的齿轮轴端部设置有推角滑座332，第一传动异形齿轮309与第二传动异形齿轮311对应啮合连接，连接板319与凸轮片317对应设置，通过设置的绕线组件3能够使扁平线的定位送线简单方便，并且对扁平线的绕线收卷简单方便，对收卷后的线圈切断简单方便，通过设置的推角滑座332能够使线圈的推角简单方便，且效果好，整体结构简单使用方便，使线圈的收卷简单方便。

实施例，请参照图1和8，冲压组件8包括冲压台801、导向柱802、承载板803、冲压板804、冲压气缸805、成型切刀806、冲压治具807和控制开关808，冲压台801的端部前侧拐角处设置有控制开关808，冲压台801的端部左右对称设置有导向柱802，导向柱802的端部设置有承载板803，承载板803的端部中间处设置有冲压气缸805，冲压气缸805的驱动端设置有冲压板804，冲压板804的底部中间处设置有成型切刀806，冲压台801的端部中间处设置有冲压治具807，冲压板804与导向柱802滑动连接，通过设置的冲压组件8中成型切刀806和冲压治具807使扁平线圈的成型质量和效率高。

工作原理：使用时，通过放线机1进行放线，通过待剥皮线材穿过剥线座207，左边上下移动模组204运动下左边剥线材的上面，右边上下移动模组204运动下右边剥线材的下面，控制上下移动模组204的行程从而控制线材剥皮深度，然后在左右剥线机206的高速的运动下对线材进行剥皮，再在前后移动模组202的移动对线材进行一段距离的剥皮，为了达到更好的剥皮效果，前后移动模组202可以在预定剥皮的范围内来回动作，使线材达到双面剥皮效果，线材穿过送线夹线座315，夹线气缸316压住线材后，后面送线气缸313对线材进线一定长度的送线，达到产品脚长即可(送完线后，送线夹线座315回到待工作状态)，在竖向位移模组322的动作下使上模326和下模336合拢进行绕线，如果需要推角的话，下面驱动齿盘329转动，带动推角滑座332，对线材进行推角，反之不需要推角滑座332，绕线时，伺服电机335带动上模轴325旋转绕线，竖向位移模组322轴旋转升高，达到绕线目的，当绕完一个线圈后在凸轮片317的转动下，使切刀摆杆320动作压在切刀座321上，然后使切刀座321切断线材，这样第一个线圈绕弯，后面机械手7会取走产品进行下一道工序，机械手7将待成型线圈摆入冲压治具807内后按下控制开关808后，在冲压气缸805的动作下，使成型切刀806向下运动从而达到线圈成型，之后机械手7在抓取线圈进行下一道工序，通过设置的剥皮组件2中的上下移动模组204控制行程从而控制线材剥皮深度，通过前后移动模组202的移动对线材进行一段距离的剥皮，为了达到更好的剥皮效果，前后移动模组202可以在预定剥皮的范围内来回动作，使线材达到双面剥皮效果，通过设置的绕线组件3能够使扁平线的定位送线简单方便，并且对扁平线的绕线收卷简单方便，对收卷后的线圈切断简单方便，通过设置的推角滑座332能够使线圈的推角简单方便，且效果好，整体结构简单使用方便，使线圈的收卷简单方便，通过设置的冲压组件8中成型切刀806和冲压治具807使扁平线圈的成型质量和效率高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型扁平线全自动绕线剥皮上锡机，包括放线机(1)、剥皮组件(2)、绕线组件(3)、第一支撑台(4)、第二支撑台(5)、支撑架(6)、机械手(7)、冲压组件(8)和放置台(9)，其特征在于：所述放线机(1)的后侧设置有剥皮组件(2)，所述剥皮组件(2)的后侧设置有绕线组件(3)，所述绕线组件(3)的右侧设置有第一支撑台(4)，所述第一支撑台(4)的端部设置有锡焊盘(401)，所述第一支撑台(4)的右侧设置有第二支撑台(5)，所述第二支撑台(5)的端部设置有冲压组件(8)，所述第一支撑台(4)的后侧设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)的端部设置有机械手(7)，所述第二支撑台(5)的后侧设置有放置台(9)，所述放置台(9)的端部设置有线圈摆盘(901)。

2.根据权利要求1所述的一种新型扁平线全自动绕线剥皮上锡机，其特征在于：所述剥皮组件(2)包括导轨座(201)、前后移动模组(202)、装载板(203)、上下移动模组(204)、安装座(205)、剥线机(206)、剥线座(207)和抽尘器管(208)，所述导轨座(201)的端部滑动安装有装载板(203)，所述装载板(203)的底部中间处设置有前后移动模组(202)，所述装载板(203)的端部后侧左右对称设置有上下移动模组(204)，所述上下移动模组(204)的滑座上设置有安装座(205)，所述安装座(205)上安装有剥线机(206)，所述装载板(203)的端部前侧中间处设置有剥线座(207)，所述剥线座(207)的底部设置有抽尘器管(208)。

3.根据权利要求2所述的一种新型扁平线全自动绕线剥皮上锡机，其特征在于：所述前后移动模组(202)的滑座与装载板(203)固定连接，所述剥线机(206)的剥皮刀位于剥线座(207)的内部设置。

4.根据权利要求1所述的一种新型扁平线全自动绕线剥皮上锡机，其特征在于：所述绕线组件(3)包括驱动装载箱(301)、驱动电机(302)、主动齿轮(303)、定位柱(304)、第一传动齿轮(305)、第二传动齿轮(306)、第一驱动轴(307)、第二驱动轴(308)、第一传动异形齿轮(309)、安装柱(310)、第二传动异形齿轮(311)、第三传动齿轮(312)、送线气缸(313)、衔接板(314)、送线夹线座(315)、夹线气缸(316)、凸轮片(317)、转接柱(318)、连接板(319)、切刀摆杆(320)、切刀座(321)、竖向位移模组(322)、驱动箱(323)、驱动齿轮(324)、上模轴(325)、上模(326)、第四传动齿轮(327)、定位盘座(328)、驱动齿盘(329)、转接座(330)、第五传动齿轮(331)、推角滑座(332)、第一从动齿轮(333)、第二从动齿轮(334)、伺服电机(335)和下模(336)，所述驱动装载箱(301)的内部左上侧设置有驱动电机(302)，所述驱动电机(302)的驱动端设置有主动齿轮(303)，所述驱动装载箱(301)的内部且位于驱动电机(302)的右侧设置有定位柱(304)，所述定位柱(304)上与主动齿轮(303)对应啮合设置有第一传动齿轮(305)，所述定位柱(304)的外端设置有第二传动齿轮(306)，所述驱动装载箱(301)的内部左上侧转动安装有第一驱动轴(307)，所述第一驱动轴(307)的外壁右侧设置有第一传动异形齿轮(309)，所述驱动装载箱(301)的端部左侧转动安装有第二驱动轴(308)，所述第一驱动轴(307)的左端设置有第一从动齿轮(333)，所述第二驱动轴(308)的左端与第一从动齿轮(333)对应啮合设置有第二从动齿轮(334)，所述驱动装载箱(301)的正面左侧设置有送线气缸(313)，所述送线气缸(313)的驱动端设置有衔接板(314)，所述衔接板(314)上设置有送线夹线座(315)，所述送线夹线座(315)的上侧设置有夹线气缸(316)，所述第二驱动轴(308)的外壁上设置有凸轮片(317)，所述驱动装载箱(301)的端部左侧转动安装有安装柱(310)，所述安装柱(310)的端部设置有第三传动齿轮(312)，所述安装柱(310)的下端设置有第二传动异形齿轮(311)，所述驱动装载箱(301)的正面上侧中间处设置有转接柱(318)，所述转接柱(318)上转动安装有切刀摆杆(320)，所述切刀摆杆(320)的左端设置有连接板(319)，所述切刀摆杆(320)的右端设置有切刀座(321)，所述驱动装载箱(301)的正面右上侧设置有竖向位移模组(322)，所述竖向位移模组(322)的滑座上设置有驱动箱(323)，所述驱动箱(323)的端部左侧设置有伺服电机(335)，所述伺服电机(335)的驱动端设置有驱动齿轮(324)，所述驱动箱(323)上右侧转动安装有上模轴(325)，所述上模轴(325)的下端设置有上模(326)，所述上模轴(325)的上侧与驱动齿轮(324)对应啮合设置有第四传动齿轮(327)，所述驱动装载箱(301)的端部右侧设置有定位盘座(328)，所述定位盘座(328)的内部中间处设置有下模(336)，所述定位盘座(328)的外侧转动安装有驱动齿盘(329)，所述定位盘座(328)的端部右后侧设置有转接座(330)，所述转接座(330)的底部与驱动齿盘(329)对应啮合设置有第五传动齿轮(331)，所述第五传动齿轮(331)的齿轮轴端部设置有推角滑座(332)。

5.根据权利要求4所述的一种新型扁平线全自动绕线剥皮上锡机，其特征在于：所述第一传动异形齿轮(309)与第二传动异形齿轮(311)对应啮合连接，所述连接板(319)与凸轮片(317)对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种新型扁平线全自动绕线剥皮上锡机，其特征在于：所述冲压组件(8)包括冲压台(801)、导向柱(802)、承载板(803)、冲压板(804)、冲压气缸(805)、成型切刀(806)、冲压治具(807)和控制开关(808)，所述冲压台(801)的端部前侧拐角处设置有控制开关(808)，所述冲压台(801)的端部左右对称设置有导向柱(802)，所述导向柱(802)的端部设置有承载板(803)，所述承载板(803)的端部中间处设置有冲压气缸(805)，所述冲压气缸(805)的驱动端设置有冲压板(804)，所述冲压板(804)的底部中间处设置有成型切刀(806)，所述冲压台(801)的端部中间处设置有冲压治具(807)。

7.根据权利要求6所述的一种新型扁平线全自动绕线剥皮上锡机，其特征在于：所述冲压板(804)与导向柱(802)滑动连接。

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