CN113634675A - 一种板材冲床送料机及其送料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及板材加工技术领域，且公开了一种板材冲床送料机，包括支撑板，所述支撑板的上部固定安装有转动轨道，所述转动轨道的内部活动安装有转动块，所述转动块的上端固定安装在摆动杆的一端底部，所述摆动杆的另一端固定连接在转动台上，所述转动台的底部活动安装在支撑板的上部中间，所述转动台的内部开设有齿轮槽。该板材冲床送料机及其送料方法，通过将支撑板设置成圆形的托盘，圆形的装置有利于装置进行循环的上下料，且在支撑板的上部通过转动轨道、转动块、摆动杆和转动台活动安装有送料板，便于保持支撑板上部的送料板的方向在装置转动时有规律的进行调整，便于对送料板上部的板材进行冲压加工。

Description

一种板材冲床送料机及其送料方法
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域，具体为一种板材冲床送料机及其送料方法。
背景技术
冲床是一种冲压式压力机，在机械加工生产中，冲压工艺是一种比较传统的机械加工方式，冲床加工工艺具有节约材料能源、效率高的特点，且冲压工艺对操作者技术要求不高，冲床通过应用各种模具可以加工出其他机械设备所无法加工的产品，因此它的用途越来越广泛，目前，对冲床进行送料大都采用的人工操作。
目前大多数普通冲床几乎都是人工操作，人工送料，效率低下，质量参差不齐，且人工进行送料、冲压非常的危险，工伤事故频繁发生，工人的人身安全无法得到保障，虽然有少部分冲压厂应用了自动上料机，但是这部分自动上料机柔性差，动作单一，适用于模具不需要经常更换，产品品种单一，大批量生产的场合；而现代生产趋向于产品小批量，多品种的生产模式，且传统的人工送料需要传送带将板材传送到冲床附近再由人工上料，无法连续机械化生产，降低生产效率，且由于冲床在工作时瞬时压力巨大，人工送料十分的危险，加工金属板材时由于金属板材质量较重，容易压坏传送带，且使送料的工作人员十分的疲惫，增加了生产成本。
发明内容
本发明提供了一种板材冲床送料机及其送料方法，具备便于送料，自动化程度高、减少人员伤害的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。
本发明提供如下技术方案：一种板材冲床送料机，包括支撑板，所述支撑板的上部固定安装有转动轨道，所述转动轨道的内部活动安装有转动块，所述转动块的上端固定安装在摆动杆的一端底部，所述摆动杆的另一端固定连接在转动台上，所述转动台的底部活动安装在支撑板的上部中间，所述转动台的内部开设有齿轮槽，所述齿轮槽的一侧活动安装有第一齿轮，所述第一齿轮的底部活动安装在第一电机的输出端上，所述转动台的上部互动连接有送料板。
优选的，所述转动台的上部中间活动安装有支撑架，所述支撑架的一侧活动安装有转动轴，所述转动轴活动安装在连接板的中部，所述连接板的一侧固定安装有齿轮块，所述齿轮块的上部一侧活动安装有第二齿轮，所述第二齿轮活动安装在第二电机的输出轴上，所述第二齿轮和第二电机均活动安装在边框的内部，所述边框的两端固定安装在支撑架内部。
优选的，所述连接板的另一侧活动安装有电动推杆，所述电动推杆的前端固定安装有安装架，所述安装架的内部活动安装有下压板和上压板，所述下压板和上压板的一端均固定安装有连接板，所述连接板的中部活动安装在滚珠丝杆的外侧，所述滚珠丝杆活动安装在安装架的内部，所述滚珠丝杆活动安装在第三电机的输出轴上。
优选的，所述下压板和上压板的内侧一面均固定安装有防滑凸点。
优选的，所述转动块、摆动杆和送料板均为环绕安装在转动轨道的上部一周。
优选的，所述转动轨道为安装在支撑板上部一侧的圆形轨道。
优选的，所述送料板的底部活动连接有连杆，所述送料板的上部内侧开设有卡槽，所述送料板的上部固定安装有档条。
一种如权利要求1-7任一项所述的一种板材冲床送料机及其送料方法，包括以下步骤：
第一步：将装置组装在冲床的一侧，并将电源进行连通，此时第一电机带动第一齿轮在齿轮槽的内部进行转动，并将转动台带动进行转动，此时，转动块在转动轨道的内部随着转动台进行移动，将上部的送料板由装置上部进行画圆摆动，从而实现装置上下料的进行；
第二步：起始状态时，一个送料板位于距离冲床的最远端，且与上级的储料装置进行组合使用，通过第二齿轮带动齿轮块转动从而使电动推杆和安装架摆动至上料一侧，并通过安装架一侧活动安装的下压板和上压板对储料装置上的板材进行夹取，并通过电动推杆的伸缩将板材带到送料板的中部，从而通过送料板进行转动移动；
第三步：且当送料板带动板材移动至距离冲床最近端时，第二齿轮带动齿轮块转动从而使电动推杆和安装架摆动至下料一侧，并通过电动推杆的伸缩将下压板和上压板进行推动，从而对送料板上的板材进行夹取，并通过下压板和上压板板材带到冲床的中部，从而实现对板材的送料。
本发明具备以下有益效果：
1、该板材冲床送料机及其送料方法，通过将支撑板设置成圆形的托盘，圆形的装置有利于装置进行循环的上下料，且在支撑板的上部通过转动轨道、转动块、摆动杆和转动台活动安装有送料板，便于保持支撑板上部的送料板的方向在装置转动时有规律的进行调整，便于对送料板上部的板材进行冲压加工。
2、该板材冲床送料机及其送料方法，通过在送料板的上部设置有档条和卡槽，通过档条和卡槽将上压板、下压板和板材进行固定，便于上压板和下压板在送料板上进行传动，从而通过上压板和下压板在送料板上进行板材的上下料。
3、该板材冲床送料机及其送料方法，通过将上压板和下压板通过滚珠丝杆和第三电机活动安装在安装架的上下两侧，便于下压板和上压板的上下移动，从而将板材在送料板上进行上下料的推动，避免冲床上的装置对工人产生安全隐患，且在电动推杆的另一侧通过齿轮块和第二齿轮将连接板与支撑架进行活动连接，便于第二齿轮带动齿轮块和电动推杆等进行反转，便于对支撑板两端的板材进行上下料的夹取，减少人工在此装置中的介入，提高装置的自动化程度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明支撑板示意图；
图3为本发明结构爆炸示意图；
图4为本发明转动轨道示意图；
图5为本发明送料板示意图；
图6为本发明支撑架示意图；
图7为本发明支撑架爆炸示意图；
图8为本发明安装架示意图；
图9为本发明安装架爆炸示意图。
图中：1、支撑板；2、转动轨道；3、转动块；4、摆动杆；5、转动台；6、齿轮槽；7、第一齿轮；8、第一电机；9、送料板；10、连杆；11、支撑架；12、转动轴；13、连接板；14、齿轮块；15、第二齿轮；16、第二电机；17、边框；18、电动推杆；19、安装架；20、下压板；21、上压板；22、连接板；23、滚珠丝杆；24、第三电机；25、档条；26、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，一种板材冲床送料机，包括支撑板1，通过将支撑板1设置成圆形的托盘，圆形的装置有利于装置进行循环的上下料，且在支撑板1的上部通过转动轨道2、转动块3、摆动杆4和转动台5活动安装有送料板9，便于保持支撑板1上部的送料板9的方向在装置转动时有规律的进行调整，便于对送料板9上部的板材进行冲压加工，支撑板1的上部固定安装有转动轨道2，转动轨道2为安装在支撑板1上部一侧的圆形轨道，转动轨道2为送料板9的运动轨迹进行导向，便于将送料板9和送料板9内部的板材进行装置两端的移动，实现板材的送料，转动轨道2的内部活动安装有转动块3，转动块3的上端固定安装在摆动杆4的一端底部，摆动杆4的另一端固定连接在转动台5上，转动台5的上部中间活动安装有支撑架11，支撑架11的一侧活动安装有转动轴12，转动轴12活动安装在连接板13的中部，连接板13的一侧固定安装有齿轮块14，齿轮块14的上部一侧活动安装有第二齿轮15，第二齿轮15活动安装在第二电机16的输出轴上，第二齿轮15和第二电机16均活动安装在边框17的内部，边框17的两端固定安装在支撑架11内部，在电动推杆18的另一侧通过齿轮块14和第二齿轮15将连接板13与支撑架11进行活动连接，便于第二齿轮15带动齿轮块14和电动推杆18等进行反转，便于对支撑板1两端的板材进行上下料的夹取，减少人工在此装置中的介入，提高装置的自动化程度，连接板13的另一侧活动安装有电动推杆18，电动推杆18的前端固定安装有安装架19，安装架19的内部活动安装有下压板20和上压板21，下压板20和上压板21的一端均固定安装有连接板22，连接板22的中部活动安装在滚珠丝杆23的外侧，滚珠丝杆23活动安装在安装架19的内部，滚珠丝杆23活动安装在第三电机24的输出轴上，通过将上压板21和下压板20通过活动安装在安装架19的上下两侧，并通过安装架19内部的滚珠丝杆23和第三电机24进行上下的移动，从而便于下压板20和上压板21的上下移动，从而将板材在送料板9上进行上下料的推动，避免冲床上的装置对工人产生安全隐患，下压板20和上压板21的内侧一面均固定安装有防滑凸点，防滑凸点便于增加下压板20和上压板21对板材进行夹紧，避免在下压板20和上压板21在夹取过程中出现滑落，转动台5的底部活动安装在支撑板1的上部中间，转动台5的内部开设有齿轮槽6，齿轮槽6的一侧活动安装有第一齿轮7，第一齿轮7的底部活动安装在第一电机8的输出端上，转动台5的上部互动连接有送料板9，转动块3、摆动杆4和送料板9均为环绕安装在转动轨道2的上部一周，通过在送料板9的上部设置有档条25和卡槽26，通过档条25和卡槽26将上压板21、下压板20和板材进行固定，便于上压板21和下压板20在送料板9上进行传动，从而通过上压板21和下压板20在送料板9上进行板材的上下料，送料板9的底部活动连接有连杆10，送料板9的上部内侧开设有卡槽26，送料板9的上部固定安装有档条25，档条25和卡槽26便于对上压板21、下压板20的位置进行留空，便于上压板21、下压板20在送料板9的内部进行伸缩移动，从而将板材在送料板9上进行上下料。
一种如权利要求1-7任一项所述的一种板材冲床送料机及其送料方法，包括以下步骤：
第一步：将装置组装在冲床的一侧，并将电源进行连通，此时第一电机8带动第一齿轮7在齿轮槽6的内部进行转动，并将转动台5带动进行转动，此时，转动块3在转动轨道2的内部随着转动台5进行移动，将上部的送料板9由装置上部进行画圆摆动，从而实现装置上下料的进行；
第二步：起始状态时，一个送料板9位于距离冲床的最远端，且与上级的储料装置进行组合使用，通过第二齿轮15带动齿轮块14转动从而使电动推杆18和安装架19摆动至上料一侧，并通过安装架19一侧活动安装的下压板20和上压板21对储料装置上的板材进行夹取，并通过电动推杆18的伸缩将板材带到送料板9的中部，从而通过送料板9进行转动移动；
第三步：且当送料板9带动板材移动至距离冲床最近端时，第二齿轮15带动齿轮块14转动从而使电动推杆18和安装架19摆动至下料一侧，并通过电动推杆18的伸缩将下压板20和上压板21进行推动，从而对送料板9上的板材进行夹取，并通过下压板20和上压板21板材带到冲床的中部，从而实现对板材的送料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种板材冲床送料机，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的上部固定安装有转动轨道(2)，所述转动轨道(2)的内部活动安装有转动块(3)，所述转动块(3)的上端固定安装在摆动杆(4)的一端底部，所述摆动杆(4)的另一端固定连接在转动台(5)上，所述转动台(5)的底部活动安装在支撑板(1)的上部中间，所述转动台(5)的内部开设有齿轮槽(6)，所述齿轮槽(6)的一侧活动安装有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的底部活动安装在第一电机(8)的输出端上，所述转动台(5)的上部互动连接有送料板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种板材冲床送料机，其特征在于：所述转动台(5)的上部中间活动安装有支撑架(11)，所述支撑架(11)的一侧活动安装有转动轴(12)，所述转动轴(12)活动安装在连接板(13)的中部，所述连接板(13)的一侧固定安装有齿轮块(14)，所述齿轮块(14)的上部一侧活动安装有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)活动安装在第二电机(16)的输出轴上，所述第二齿轮(15)和第二电机(16)均活动安装在边框(17)的内部，所述边框(17)的两端固定安装在支撑架(11)内部。
3.根据权利要求2所述的一种板材冲床送料机，其特征在于：所述连接板(13)的另一侧活动安装有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的前端固定安装有安装架(19)，所述安装架(19)的内部活动安装有下压板(20)和上压板(21)，所述下压板(20)和上压板(21)的一端均固定安装有连接板(22)，所述连接板(22)的中部活动安装在滚珠丝杆(23)的外侧，所述滚珠丝杆(23)活动安装在安装架(19)的内部，所述滚珠丝杆(23)活动安装在第三电机(24)的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的一种板材冲床送料机，其特征在于：所述下压板(20)和上压板(21)的内侧一面均固定安装有防滑凸点。
5.根据权利要求1所述的一种板材冲床送料机，其特征在于：所述转动块(3)、摆动杆(4)和送料板(9)均为环绕安装在转动轨道(2)的上部一周。
6.根据权利要求1所述的一种板材冲床送料机，其特征在于：所述转动轨道(2)为安装在支撑板(1)上部一侧的圆形轨道。
7.根据权利要求1所述的一种板材冲床送料机，其特征在于：所述送料板(9)的底部活动连接有连杆(10)，所述送料板(9)的上部内侧开设有卡槽(26)，所述送料板(9)的上部固定安装有档条(25)。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的一种板材冲床送料机及其送料方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步：将装置组装在冲床的一侧，并将电源进行连通，此时第一电机(8)带动第一齿轮(7)在齿轮槽(6)的内部进行转动，并将转动台(5)带动进行转动，此时，转动块(3)在转动轨道(2)的内部随着转动台(5)进行移动，将上部的送料板(9)由装置上部进行画圆摆动，从而实现装置上下料的进行；
第二步：起始状态时，一个送料板(9)位于距离冲床的最远端，且与上级的储料装置进行组合使用，通过第二齿轮(15)带动齿轮块(14)转动从而使电动推杆(18)和安装架(19)摆动至上料一侧，并通过安装架(19)一侧活动安装的下压板(20)和上压板(21)对储料装置上的板材进行夹取，并通过电动推杆(18)的伸缩将板材带到送料板(9)的中部，从而通过送料板(9)进行转动移动；
第三步：且当送料板(9)带动板材移动至距离冲床最近端时，第二齿轮(15)带动齿轮块(14)转动从而使电动推杆(18)和安装架(19)摆动至下料一侧，并通过电动推杆(18)的伸缩将下压板(20)和上压板(21)进行推动，从而对送料板(9)上的板材进行夹取，并通过下压板(20)和上压板(21)板材带到冲床的中部，从而实现对板材的送料。
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