CN112404211A - 一种铁皮卷边装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷边装置，尤其涉及一种铁皮卷边装置。提供一种能够对铁质圆盘自动卷边且便于人们操作的铁皮卷边装置。一种铁皮卷边装置，包括：底座，底座顶部设有工作台；旋转送料机构，底座顶部设有旋转送料机构；夹紧机构，工作台上设有夹紧机构；卷边机构，工作台上设有卷边机构；收集箱，底座顶部设有收集箱。本发明通过旋转送料机构，以实现对铁质圆盘的间歇传送，接着在夹紧机构和卷边机构的配合下，可稳定有效的对铁质圆盘外侧的铁皮进行卷边，其中，夹紧机构将铁质圆盘夹紧，并带动铁质圆盘自转，这样可以使卷边机构更好的进行卷边。

Description

一种铁皮卷边装置

技术领域

本发明涉及一种卷边装置，尤其涉及一种铁皮卷边装置。

背景技术

对于不同的需求，人们会制作出不同形状的铁质品，铁质圆盘就是其中较为常见的一种，例如人们烹饪的时候用到的蒸盘。

而铁质圆盘在出售前，通常需要经过多次加工，而卷边加工就是其中重要加工步骤之一，卷边是指将工件边缘卷成圆弧，传统的卷边方式多是半自动化加工，即通过操作工人配合卷边机来完成卷边，这样导致卷边劳动强度大，生产的产品容易出现次品，且生产效率低，非常依赖操作工人的熟练度。

因此，需要研发一种能够对铁质圆盘自动卷边且便于人们操作的铁皮卷边装置。

发明内容

为了克服传统加工方式卷边时容易出现次品和较为依赖操作工人的熟练度的缺点，技术问题：提供一种能够对铁质圆盘自动卷边且便于人们操作的铁皮卷边装置。

一种铁皮卷边装置，包括：底座，底座顶部设有工作台；旋转送料机构，底座顶部设有旋转送料机构；夹紧机构，工作台上设有夹紧机构；卷边机构，工作台上设有卷边机构；收集箱，底座顶部设有收集箱。

可选地，旋转送料机构包括：伺服电机，工作台底部设有伺服电机；第一转轴，伺服电机输出轴通过联轴器设有第一转轴；第一转杆，底座顶部转动式设有第一转杆；第一锥齿轮，第一转杆和第一转轴上均设有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮啮合；第二转杆，底座顶部转动式设有第二转杆；缺齿轮，第二转杆上设有缺齿轮；第一皮带传送装置，第二转杆与第一转杆之间设有第一皮带传送装置；固定块，底座顶部设有固定块；第二转轴，固定块上转动式设有第二转轴；圆齿轮，第二转轴上设有圆齿轮，缺齿轮与圆齿轮啮合；转动架，第二转轴顶部设有转动架；第三转杆，转动架上均匀转动式设有第三转杆，第三转杆在工作台上滑动；放置盘，第三转杆上均设有放置盘。

可选地，夹紧机构包括：机架，工作台上设有机架；安装架，机架上设有安装架；第一连接杆，安装架两侧底部均设有第一连接杆；U形架，第一连接杆之间滑动式设有U形架；轴承座，工作台上设有轴承座；第四转杆，轴承座上设有第四转杆，第四转杆与安装架转动式连接；第二皮带传送装置，第四转杆与第一转轴之间设有第二皮带传送装置；凸轮，第四转杆上设有凸轮；第五转杆，安装架与U形架之间转动式设有第五转杆；第二锥齿轮，第五转杆上部和第四转杆上均设有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮啮合；第三转轴，U形架上转动式设有第三转轴；第三锥齿轮，第三转轴一端和第五转杆下部均设有第三锥齿轮，两个第三锥齿轮啮合，上侧的第三锥齿轮与第五转杆滑动式连接，上侧的第三锥齿轮与U形架转动式连接；转动杆，U形架上转动式设有转动杆；连接板，转动杆顶部设有连接板，连接板与U形架连接，连接板与转动杆转动式连接；第四锥齿轮，第三转轴另一端和转动杆上均设有第四锥齿轮；压紧盘，转动杆下部设有压紧盘；第四转轴，连接板上部转动式设有第四转轴；转动块，第四转轴上设有转动块，转动块与凸轮配合；固定杆，安装架和U形架上均设有多个固定杆；第一弹性件，上下两侧的固定杆之间均连接有第一弹性件。

可选地，卷边机构包括：推杆，U形架上设有推杆；第一滑轨，工作台上设有第一滑轨；第一滑块，第一滑轨上滑动式设有第一滑块；卷边器，第一滑块上设有卷边器，推杆与卷边器配合；第二弹性件，第一滑块与轴承座之间对称连接有第二弹性件。

可选地，还包括：L形架，工作台内设有L形架；第三弹性件，L形架上均匀设有第三弹性件；第二滑块，第三弹性件末端之间设有第二滑块，第二滑块在L形架内滑动；楔形块，第二滑块上对称设有楔形块；安装块，L形架上设有安装块；连杆，安装块上设有连杆；第四弹性件，连杆上设有第四弹性件；卡杆，连杆上转动式设有卡杆，卡杆与第四弹性件连接；第二滑轨，L形架上设有第二滑轨；第三滑块，第二滑轨上滑动式设有第三滑块，第二滑块和第三滑块均与卡杆配合；顶杆，第三滑块上设有顶杆；第二连接杆，第三滑块上设有第二连接杆，第三转杆与第二连接杆配合。

可选地，还包括：滑板，工作台上设有滑板。

可选地，压紧盘为圆形。

1、本发明通过旋转送料机构，以实现对铁质圆盘的间歇传送，接着在夹紧机构和卷边机构的配合下，可稳定有效的对铁质圆盘外侧的铁皮进行卷边，其中，夹紧机构将铁质圆盘夹紧，并带动铁质圆盘自转，这样可以使卷边机构更好的进行卷边。

2、通过第三转杆与第二连接杆配合，实现第三转杆与第二连接杆接触时，楔形块向上移动将铁质圆盘从放置盘上挤出，如此就无需人们手动将铁质圆盘取下，进而为人们提供便利。

3、当铁质圆盘被挤出，铁质圆盘沿滑板滑落至收集箱中，进而便于人们对铁质圆盘的收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明旋转送料机构的立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图5为本发明卷边机构的立体结构示意图。

图6为本发明第二种部分的立体结构示意图。

图7为本发明第三种部分的立体结构示意图。

图8为本发明第四种部分的立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：底座，2：工作台，3：旋转送料机构，31：伺服电机，32：第一转轴，33：第一转杆，34：第一锥齿轮，35：第二转杆，351：缺齿轮，36：第一皮带传送装置，37：固定块，38：第二转轴，39：圆齿轮，310：转动架，311：放置盘，312：第三转杆，4：夹紧机构，41：机架，42：安装架，421：第一连接杆，43：U形架，44：轴承座，45：第四转杆，46：第二皮带传送装置，47：凸轮，48：第五转杆，49：第二锥齿轮，410：第三转轴，411：第三锥齿轮，412：转动杆，4121：连接板，413：第四锥齿轮，414：压紧盘，415：第四转轴，416：转动块，417：固定杆，418：第一弹性件，5：卷边机构，51：推杆，52：第一滑轨，53：第一滑块，54：卷边器，55：第二弹性件，6：收集箱，7：L形架，8：第三弹性件，9：第二滑块，10：楔形块，11：安装块，12：连杆，13：第四弹性件，14：卡杆，15：第二滑轨，16：第三滑块，17：顶杆，18：第二连接杆，19：滑板。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种铁皮卷边装置，如图1-5所示，包括有底座1、工作台2、旋转送料机构3、夹紧机构4、卷边机构5和收集箱6，底座1顶部设有工作台2，底座1顶部中间设有旋转送料机构3，工作台2左侧设有夹紧机构4，工作台2左侧设有卷边机构5，底座1顶部前侧设有收集箱6。

当人们需要使用本装置时，首先人们将铁质圆盘放置于旋转送料机构3上，接着人们就可启动旋转送料机构3，使旋转送料机构3带动铁质圆盘运动，待铁质圆盘转动至夹紧机构4下方时，夹紧机构4带动铁质圆盘自转，同时夹紧机构4带动卷边机构5向右移动，对铁质圆盘外侧的铁皮进行卷边，待卷边完成，夹紧机构4和卷边机构5分离，铁质圆盘转动至工作台2前侧时，人们就可将铁质圆盘取下，并放置好需要卷边的铁质圆盘，如此不断重复就可快速对铁质圆盘外侧的铁皮进行卷边，当人们不需要使用本装置时，关闭旋转送料机构3即可。

旋转送料机构3包括有伺服电机31、第一转轴32、第一转杆33、第一锥齿轮34、第二转杆35、缺齿轮351、第一皮带传送装置36、固定块37、第二转轴38、圆齿轮39、转动架310、放置盘311和第三转杆312，工作台2底部左侧设有伺服电机31，伺服电机31输出轴通过联轴器设有第一转轴32，底座1顶部左侧以转动的方式设有第一转杆33，第一转杆33上部和第一转轴32上均设有第一锥齿轮34，两个第一锥齿轮34啮合，底座1顶部左侧转动式设有第二转杆35，第二转杆35上部设有缺齿轮351，第二转杆35与第一转杆33之间设有第一皮带传送装置36，底座1顶部右侧设有固定块37，固定块37上转动式设有第二转轴38，第二转轴38上设有圆齿轮39，缺齿轮351与圆齿轮39啮合，第二转轴38顶部设有转动架310，转动架310上均匀转动式设有4个第三转杆312，第三转杆312在工作台2上滑动，第三转杆312上均设有放置盘311。

首先人们将铁质圆盘放置于放置盘311上，并使铁质圆盘中间的圆孔对准第三转杆312，如此就可以更好的对铁质圆盘进行固定，接着人们就可启动伺服电机31，伺服电机31输出轴通过联轴器带动第一转轴32转动，第一转轴32通过第一锥齿轮34带动第一转杆33转动，第一转杆33通过第一皮带传送装置36带动第二转杆35转动，第二转杆35带动缺齿轮351转动，当缺齿轮351有齿部分与圆齿轮39啮合时，缺齿轮351带动圆齿轮39转动，圆齿轮39通过第二转轴38带动转动架310转动，转动架310带动放置盘311、第三转杆312和铁质圆盘转动，接着当缺齿轮351有齿部分与圆齿轮39分离时，放置盘311和铁质圆盘停止运动，如此就可实现对铁质圆盘的间歇传送，当人们不需要使用本装置时，关闭伺服电机31即可。

夹紧机构4包括有机架41、安装架42、第一连接杆421、U形架43、轴承座44、第四转杆45、第二皮带传送装置46、凸轮47、第五转杆48、第二锥齿轮49、第三转轴410、第三锥齿轮411、转动杆412、连接板4121、第四锥齿轮413、压紧盘414、第四转轴415、转动块416、固定杆417和第一弹性件418，工作台2顶部左侧设有机架41，机架41上部设有安装架42，安装架42底部左右两侧均设有第一连接杆421，第一连接杆421之间以滑动的方式设有U形架43，工作台2顶部左侧设有轴承座44，轴承座44上设有第四转杆45，第四转杆45与安装架42转动式连接，第四转杆45左侧与第一转轴32之间设有第二皮带传送装置46，第四转杆45右侧设有凸轮47，安装架42右侧与U形架43右侧之间转动式设有第五转杆48，第五转杆48上部和第四转杆45右端均设有第二锥齿轮49，两个第二锥齿轮49啮合，U形架43右侧内壁转动式设有第三转轴410，第三转轴410右端和第五转杆48下部均设有第三锥齿轮411，两个第三锥齿轮411啮合，上侧的第三锥齿轮411与第五转杆48滑动式连接，上侧的第三锥齿轮411与U形架43转动式连接，U形架43下部转动式设有转动杆412，转动杆412顶部设有连接板4121，连接板4121与U形架43连接，连接板4121与转动杆412转动式连接，第三转轴410左端和转动杆412上均设有第四锥齿轮413，转动杆412下部设有压紧盘414，连接板4121上部转动式设有第四转轴415，第四转轴415上设有转动块416，转动块416与凸轮47配合，安装架42和U形架43的内壁四侧均设有固定杆417，固定杆417数量为8个，上下两侧的固定杆417之间均连接有第一弹性件418，所述第一弹性件418为拉伸弹簧。

当铁质圆盘转动至压紧盘414下方时，第一转轴32通过第二皮带传送装置46带动第四转杆45转动，第四转杆45通过第二锥齿轮49带动第五转杆48转动，第五转杆48通过第三锥齿轮411带动第三转轴410转动，第三转轴410通过第四锥齿轮413带动转动杆412转动，转动杆412带动压紧盘414转动，同时第四转杆45带动凸轮47转动，当凸轮47最凸处与转动块416接触时，凸轮47带动转动块416向下移动，转动块416通过第四转轴415和连接板4121带动U形架43向下移动，U形架43带动其上所有的部件向下移动，第一弹性件418被拉伸，压紧盘414向下移动进而将铁质圆盘压紧，并使第三转杆312上部插入压紧盘414中，同时压紧盘414带动铁质圆盘和第三转杆312转动，这样当卷边机构5与铁质圆盘外侧的铁皮接触时，就可对铁质圆盘外侧的铁皮更好的进行卷边，待卷边完成，凸轮47最凸处转离转动块416，此时第一弹性件418复位，进而带动U形架43复位，U形架43带动其上所有的部件向上移动复位，从而使得压紧盘414与铁质圆盘和第三转杆312分离。

卷边机构5包括有推杆51、第一滑轨52、第一滑块53、卷边器54和第二弹性件55，U形架43左侧设有推杆51，工作台2顶部左侧设有第一滑轨52，第一滑轨52上以滑动的方式设有第一滑块53，第一滑块53上设有卷边器54，推杆51与卷边器54配合，第一滑块53与轴承座44之间对称连接有第二弹性件55，所述第二弹性件55为拉伸弹簧。

当铁质圆盘运动至压紧盘414下方时，U形架43带动推杆51向下移动，推杆51进而推动卷边器54和第一滑块53向右移动，第二弹性件55被拉伸，接着待卷边器54与铁质圆盘外侧的铁皮接触时，卷边器54对铁皮进行卷边，当卷边完成，U形架43带动推杆51向上移动，进而不再推动卷边器54，此时第二弹性件55复位，带动第一滑块53和卷边器54复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6-8所示，还包括有L形架7、第三弹性件8、第二滑块9、楔形块10、安装块11、连杆12、第四弹性件13、卡杆14、第二滑轨15、第三滑块16、顶杆17和第二连接杆18，工作台2前侧内部设有L形架7，L形架7上均匀设有3个第三弹性件8，所述第三弹性件8为压缩弹簧，第三弹性件8末端之间设有第二滑块9，第二滑块9在L形架7内滑动，第二滑块9上左右对称设有楔形块10，L形架7中部设有安装块11，安装块11上设有连杆12，连杆12上设有第四弹性件13，所述第四弹性件13为扭力弹簧，连杆12上转动式设有卡杆14，卡杆14与第四弹性件13连接，L形架7前侧设有第二滑轨15，第二滑轨15上滑动式设有第三滑块16，第二滑块9和第三滑块16均与卡杆14配合，第三滑块16上部前侧设有顶杆17，第三滑块16后侧设有第二连接杆18，第三转杆312与第二连接杆18配合。

初始状态时，转动架310前侧位于楔形块10之间，第四弹性件13被扭动，接着当转动架310转动时，第三转杆312与第二连接杆18分离，第四弹性件13恢复正常状态，进而使卡杆14恢复竖直状态，从而使第三滑块16向前移动，同时，转动架310转动使楔形块10和第二滑块9向下滑动，第三弹性件8被压缩，接着当第二滑块9与卡杆14接触时，第二滑块9推动卡杆14上部向前运动，第四弹性件13发生形变，接着第二滑块9继续向下移动，越过卡杆14上部，进而被卡杆14卡住，此时第四弹性件13恢复正常状态，楔形块10位于L形架7内部，接着当第三转杆312再次与第二连接杆18接触时，第二连接杆18被挤压，进而带动第三滑块16向后滑动，从而挤压卡杆14下部，使卡杆14上部向前转动，使得卡杆14与第二滑块9分离，此时第三弹性件8复位，进而带动第二滑块9和楔形块10向上移动，楔形块10向上移动与卷边完成的铁质圆盘接触时，从而将铁质圆盘从放置盘311上挤出，如此就无需人们手动将铁质圆盘取下。

还包括有滑板19，工作台2顶部前侧设有滑板19。

当铁质圆盘被挤出，铁质圆盘沿滑板19滑落至收集箱6中，进而便于人们对铁质圆盘的收集。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (7)

1.一种铁皮卷边装置，其特征在于，包括：

底座（1），底座（1）顶部设有工作台（2）；

旋转送料机构（3），底座（1）顶部设有旋转送料机构（3）；

夹紧机构（4），工作台（2）上设有夹紧机构（4）；

卷边机构（5），工作台（2）上设有卷边机构（5）；

收集箱（6），底座（1）顶部设有收集箱（6）。

2.根据权利要求1所述的一种铁皮卷边装置，其特征在于，旋转送料机构（3）包括：

伺服电机（31），工作台（2）底部设有伺服电机（31）；

第一转轴（32），伺服电机（31）输出轴通过联轴器设有第一转轴（32）；

第一转杆（33），底座（1）顶部转动式设有第一转杆（33）；

第一锥齿轮（34），第一转杆（33）和第一转轴（32）上均设有第一锥齿轮（34），两个第一锥齿轮（34）啮合；

第二转杆（35），底座（1）顶部转动式设有第二转杆（35）；

缺齿轮（351），第二转杆（35）上设有缺齿轮（351）；

第一皮带传送装置（36），第二转杆（35）与第一转杆（33）之间设有第一皮带传送装置（36）；

固定块（37），底座（1）顶部设有固定块（37）；

第二转轴（38），固定块（37）上转动式设有第二转轴（38）；

圆齿轮（39），第二转轴（38）上设有圆齿轮（39），缺齿轮（351）与圆齿轮（39）啮合；

转动架（310），第二转轴（38）顶部设有转动架（310）；

第三转杆（312），转动架（310）上均匀转动式设有第三转杆（312），第三转杆（312）在工作台（2）上滑动；

放置盘（311），第三转杆（312）上均设有放置盘（311）。

3.根据权利要求2所述的一种铁皮卷边装置，其特征在于，夹紧机构（4）包括：

机架（41），工作台（2）上设有机架（41）；

安装架（42），机架（41）上设有安装架（42）；

第一连接杆（421），安装架（42）两侧底部均设有第一连接杆（421）；

U形架（43），第一连接杆（421）之间滑动式设有U形架（43）；

轴承座（44），工作台（2）上设有轴承座（44）；

第四转杆（45），轴承座（44）上设有第四转杆（45），第四转杆（45）与安装架（42）转动式连接；

第二皮带传送装置（46），第四转杆（45）与第一转轴（32）之间设有第二皮带传送装置（46）；

凸轮（47），第四转杆（45）上设有凸轮（47）；

第五转杆（48），安装架（42）与U形架（43）之间转动式设有第五转杆（48）；

第二锥齿轮（49），第五转杆（48）上部和第四转杆（45）上均设有第二锥齿轮（49），两个第二锥齿轮（49）啮合；

第三转轴（410），U形架（43）上转动式设有第三转轴（410）；

第三锥齿轮（411），第三转轴（410）一端和第五转杆（48）下部均设有第三锥齿轮（411），两个第三锥齿轮（411）啮合，上侧的第三锥齿轮（411）与第五转杆（48）滑动式连接，上侧的第三锥齿轮（411）与U形架（43）转动式连接；

转动杆（412），U形架（43）上转动式设有转动杆（412）；

连接板（4121），转动杆（412）顶部设有连接板（4121），连接板（4121）与U形架（43）连接，连接板（4121）与转动杆（412）转动式连接；

第四锥齿轮（413），第三转轴（410）另一端和转动杆（412）上均设有第四锥齿轮（413）；

压紧盘（414），转动杆（412）下部设有压紧盘（414）；

第四转轴（415），连接板（4121）上部转动式设有第四转轴（415）；

转动块（416），第四转轴（415）上设有转动块（416），转动块（416）与凸轮（47）配合；

固定杆（417），安装架（42）和U形架（43）上均设有多个固定杆（417）；

第一弹性件（418），上下两侧的固定杆（417）之间均连接有第一弹性件（418）。

4.根据权利要求3所述的一种铁皮卷边装置，其特征在于，卷边机构（5）包括：

推杆（51），U形架（43）上设有推杆（51）；

第一滑轨（52），工作台（2）上设有第一滑轨（52）；

第一滑块（53），第一滑轨（52）上滑动式设有第一滑块（53）；

卷边器（54），第一滑块（53）上设有卷边器（54），推杆（51）与卷边器（54）配合；

第二弹性件（55），第一滑块（53）与轴承座（44）之间对称连接有第二弹性件（55）。

5.根据权利要求4所述的一种铁皮卷边装置，其特征在于，还包括：

L形架（7），工作台（2）内设有L形架（7）；

第三弹性件（8），L形架（7）上均匀设有第三弹性件（8）；

第二滑块（9），第三弹性件（8）末端之间设有第二滑块（9），第二滑块（9）在L形架（7）内滑动；

楔形块（10），第二滑块（9）上对称设有楔形块（10）；

安装块（11），L形架（7）上设有安装块（11）；

连杆（12），安装块（11）上设有连杆（12）；

第四弹性件（13），连杆（12）上设有第四弹性件（13）；

卡杆（14），连杆（12）上转动式设有卡杆（14），卡杆（14）与第四弹性件（13）连接；

第二滑轨（15），L形架（7）上设有第二滑轨（15）；

第三滑块（16），第二滑轨（15）上滑动式设有第三滑块（16），第二滑块（9）和第三滑块（16）均与卡杆（14）配合；

顶杆（17），第三滑块（16）上设有顶杆（17）；

第二连接杆（18），第三滑块（16）上设有第二连接杆（18），第三转杆（312）与第二连接杆（18）配合。

6.根据权利要求5所述的一种铁皮卷边装置，其特征在于，还包括：滑板（19），工作台（2）上设有滑板（19）。

7.根据权利要求6所述的一种铁皮卷边装置，其特征在于，压紧盘（414）为圆形。

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