CN108971978B - 汽车座椅马达胶盖的自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车座椅马达胶盖的自动组装机，包括若干个治具、主料道、沿主料道的送料方向依次装设有端子自动上料组装机构、电容自动折弯切断组装机构、电感自动切断组装机构、端子铆压机构、出料机构和治具错位机构。本发明结构简单，实现将电容和电感自动组装至端子内，自动化程度和组装效率高，有效保证产品生产质量的稳定，提高产品的生产合格率。
Description
技术领域
本发明及汽车座椅马达胶盖组装技术领域，更具体地说，是涉及一种汽车座椅马达胶盖的自动组装机。
背景技术
汽车座椅的马达胶盖由多个部件进行组装而成，其中包括端子、电感和电容的组装，需要将电容和电感的引脚分别组装至端子的引脚内，并进行固定，现有的汽车座椅马达胶盖中的端子、电容和电感的组装大都通过人工组装或多台设备分别进行组装，导致组装效率低，成品质量不稳定且产品合格率低，不适合大规模地进行生产。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种实现将电容和电感自动组装至端子内，自动化程度和组装效率高，有效保证产品生产质量的稳定，提高产品的生产合格率的汽车座椅马达胶盖的自动组装机。
为实现上述目的，本发明提供了一种汽车座椅马达胶盖的自动组装机，包括若干个治具、用于输送治具的主料道、沿主料道的送料方向依次装设有用于输送端子并将其放置在治具内的端子自动上料组装机构、用于将电容一侧的引脚进行折弯后切断并将电容切断折弯的一侧引脚放置在端子的引脚内的电容自动折弯切断组装机构、用于将电感一侧的引脚进行切断并将电感切断的一侧引脚放置在端子的引脚内的电感自动切断组装机构、用于将端子的引脚进行铆压固定的端子铆压机构、出料机构和用于将主料道上的治具进行错位输送的治具错位机构，所述治具错位机构分别装设在主料道的转角处。
作为优选的，所述端子自动上料组装机构包括至少一个用于输送端子的端子上料装置、用于将端子纵向错位的端子错位装置、用于夹取端子并将端子放置在治具内的第一端子夹取装置、第一横向驱动装置和第一上下驱动装置，所述端子错位装置设在端子上料装置的出料口上，所述第一横向驱动装置装设在端子上料装置的出料口出，所述第一上下驱动装置装设在第一横向驱动装置上，所述第一端子夹取装置装设在第一上下驱动装置上。
作为优选的，所述电容自动折弯切断组装机构包括用于输送电容的电容上料装置、用于将电容一侧的引脚进行折弯后切断的电容自动折弯切断装置、至少一个用于将电容横向错位的电容错位装置、至少一个用于输送折弯切断一侧引脚后的电容的电容输送装置、至少一个用于放置电容输送装置输送出来的电容并将其进行错位的电容放置错位装置、至少一个用于夹取电容并带动电容发生旋转将电容切断引脚的一侧组装至端子内的电容夹取旋转装置和至少一个第二横向驱动装置，所述电容自动折弯切断装置装设在电容上料装置的出料口处，所述电容错位装置装设在电容自动折弯切断装置的出料口处，所述电容输送装置装设在电容错位装置出料口的前方，所述电容放置错位装置装设在电容输送装置的出料口处，所述第二横向驱动装置装设在电容放置错位装置的一侧上，所述电容夹取旋转装置装设在第二横向驱动装置上，并与电容放置错位装置相配合。
作为优选的，所述电感自动切断组装机构包括至少一个用于输送电感的电感上料装置、至少一个用于将电感一侧的引脚进行切断的电感切断装置、至少一个电感中转放置台、至少一个用于带动放置在电感中转放置台上的电感在垂直方向上进行旋转至与底面相垂直的电感垂直旋转装置、至少一个用于夹取切断引脚后的电感并将电感放置在电感中转放置台上的电感夹取放置装置、至少一个用于夹取放置在电感中转放置台上的电感并将其切断引脚的一侧组装至端子内的电感夹取组装装置、至少一个第二上下驱动装置、至少一个第三上下驱动装置和至少一个第三横向驱动装置，所述电感切断装置装设在电感上料装置的出料口处，所述电感中转放置台设置在电感切断装置的前方，所述电感垂直旋转装置与电感中转放置台传动连接，从而驱动电感中转放置台在垂直方向上发生旋转，所述第三横向驱动装置装设在电感中转放置台的一侧上，所述第二上下驱动装置和第三上下驱动装置均装设在第三横向驱动装置上，所述第二上下驱动装置设置在第三上下驱动装置的前方，所述电感夹取放置装置装设在第三上下驱动装置上，所述电感夹取组装装置装设在第二上下驱动装置上。
作为优选的，所述端子铆压机构包括治具固定装置、端子铆压装置和上下滑动装置，所述治具固定装置设置在主料道的治具的前方，所述端子铆压装置装设在上下滑动装置上，并设置在主料道的治具的上方。
作为优选的，所述出料机构包括第二端子夹取装置、第四上下驱动装置和第四横向驱动装置，所述第四上下驱动装置装设在第四横向驱动装置上，所述第二端子夹取装置装设在第四上下驱动装置上，并与治具内的端子相配合。
作为优选的，所述治具错位机构包括若干个治具隔离座、转动装置和纵向推动装置，所述治具隔离座分别装设在主料道的转角处，所述转动装置与治具隔离座传动连接，从而驱动治具隔离座发生转动，所述纵向推动装置分别装设在主料道的转角上，并与治具隔离座内的治具相对应，从而推动治具隔离座内的治具向前运动。
作为优选的，所述电容上料装置上设置有电容引脚整形装置和挡料装置，所述电容引脚整形装置与电容上料装置上输送的电容相配合接触，所述挡料装置装设在电容引脚整形装置的后方。
作为优选的，所述电感自动切断组装机构还包括废料收集装置，所述废料收集装置与电感切断装置相配合。
作为优选的，所述沿主料道送料方向依次装设有与端子自动上料组装机构相配合的用于定位治具并将治具上的夹手打开和关闭的第一治具定位打开装置、至少一个与电容自动折弯切断组装机构相配合的用于定位治具并将治具上的夹手打开和关闭的第一治具打开装置、至少一个与电感自动切断组装机构相配合的用于定位治具并将治具上的夹手打开和关闭的第二治具定位打开装置和与出料机构相配合的用于打开治具上所有夹手的第二治具打开装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明结构简单，包括若干个治具、主料道、沿主料道的送料方向依次装设有端子自动上料组装机构、电容自动折弯切断组装机构、电感自动切断组装机构、端子铆压机构、出料机构和治具错位机构，实现将电容和电感自动组装至端子内，自动化程度和组装效率高，有效保证产品生产质量的稳定，提高产品的生产合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机的俯视图；
图2是本发明提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机的结构示意图；
图3是本发明提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的端子自动上料组装机构的结构示意图；
图4是本发明提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的电容自动折弯切断组装机构的结构示意图；
图5是本发明提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的电容自动折弯切断组装机构的第一局部结构分解图；
图6是本发明提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的电容自动折弯切断组装机构的第二局部结构分解图；
图7是本发明提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的电容自动折弯切断组装机构的局部结构放大图；
图8是本发明提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的电容自动折弯切断组装机构的第三局部结构分解图；
图9是本发明提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的电感自动切断组装机构的结构示意图；
图10是本发明提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的电感自动切断组装机构的分解结构示意图；
图11是本发明提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的电感自动切断组装机构的局部结构放大图；
图12是本发明提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的端子铆压机构的结构示意图；
图13是本发明提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的出料机构的结构示意图；
图14是本发明提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的治具错位机构的结构示意图；
图15是本发明提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的主料道的结构示意图；
图16是本发明提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的第一治具定位打开装置的结构示意图；
图17是本发明提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的第一治具打开装置的结构示意图；
图18是本发明提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的第二治具定位打开装置的结构示意图；
图19是本发明提供的汽车座椅马达胶盖的自动组装机中的第二治具打开装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，本发明的实施例提供了一种汽车座椅马达胶盖的自动组装机，包括若干个治具1、用于输送治具1的主料道2、沿主料道2的送料方向依次装设有用于输送端子并将其放置在治具1内的端子自动上料组装机构3、用于将电容一侧的引脚进行折弯后切断并将电容切断折弯的一侧引脚放置在端子的引脚内的电容自动折弯切断组装机构4、用于将电感一侧的引脚进行切断并将电感切断的一侧引脚放置在端子的引脚内的电感自动切断组装机构5、用于将端子的引脚进行铆压固定的端子铆压机构6、出料机构7和用于将主料道2上的治具1进行错位输送的治具错位机构8，治具错位机构8分别装设在主料道2的转角处，下面结合附图对本实施例进行详细说明。
如图3所示，端子自动上料组装机构3包括至少一个用于输送端子的端子上料装置31、用于将端子纵向错位的端子错位装置32、至少一个用于夹取端子并将端子放置在治具1内的第一端子夹取装置33、第一横向驱动装置34和第一上下驱动装置35，端子错位装置32设在端子上料装置31的出料口上，第一横向驱动装置34装设在端子上料装置31的出料口出，第一上下驱动装置35装设在第一横向驱动装置34上，第一端子夹取装置33装设在第一上下驱动装置35上。
较佳的，端子上料装置的出料口上设置有端子到位检测光纤36，通过端子到位检测光纤36检测端子是否到达出料口，有效保证端子的稳定输送。
具体而言，如图3所示，端子上料装置31包括第一振动盘311、端子输送料道312和第一直线振动器313，端子输送料道312的进料口与第一振动盘311的内部相连通，第一直线振动器313装设在端子输送料道312的下方，端子到位检测光纤36装设在端子输送料道312的出料口处。
端子错位装置32包括推料气缸321和至少一个端子放置杆322，端子放置杆322装设在端子输送料道312的出料口处，推料气缸321与端子放置杆322传动连接，从而驱动端子放置杆322的前后运动，以此带动端子向前输送错位。
第一横向驱动装置34包括第一支撑架341、第一横向驱动气缸342、第一安装板343、第一横向滑轨344和第一横向滑块345，第一支撑架341装设在端子输送料道312出料口的一侧上，第一横向驱动气缸342和第一横向滑轨344均装设在第一支撑架341上，第一横向滑块345与第一横向滑轨344滑动连接，第一安装板343装设在第一横向滑块345上，第一横向驱动气缸342与第一安装板343传动连接，从而驱动第一安装板343的横向运动。
第一上下驱动装置35包括第一纵向安装板351、第一上下驱动气缸352、第一上下滑轨353和第一上下滑块354，第一上下驱动气缸352和第一上下滑轨353均装设在第一安装板343上，第一上下滑块354与第一上下滑轨353滑动连接，第一纵向安装板351装设在第一上下滑块354上，第一上下驱动气缸352与第一上下滑块354传动连接，从而驱动第一上下滑块354的上下运动。
第一端子夹取装置33包括第一端子夹取气缸331和第一端子夹取夹子332，第一端子夹取气缸331装设在第一纵向安装板351上，第一端子夹取夹子332装设在第一端子夹取气缸331上，并设置在端子放置杆322的出料口的上方，第一端子夹取气缸331与第一端子夹取夹子332传动连接，从而驱动第一端子夹取夹子332的张开或收缩。
工作时，端子从第一振动盘311输送至端子输送料道312上，到达端子输送料道312上后，端子输送至端子放置杆322上，推料气缸321推动端子放置杆322向前运动，第一横向驱动气缸342和第一上下驱动气缸352驱动第一端子夹取夹子332到达端子的上方，第一端子夹取气缸331驱动第一端子夹取夹子332张开，夹取端子，第一横向驱动气缸342和第一上下驱动气缸352驱动第一端子夹取夹子332到达主料道2的治具1的上方，并将端子放置在治具的相应位置内，第一横向驱动气缸342和第一上下驱动气缸352带动第一端子夹取夹子332复位，至此完成完整动作。
如图4所示，电容自动折弯切断组装机构4包括用于输送电容的电容上料装置41、用于将电容一侧的引脚进行折弯后切断的电容自动折弯切断装置42、至少一个用于将电容横向错位的电容错位装置43、至少一个用于输送折弯切断一侧引脚后的电容的电容输送装置44、至少一个用于放置电容输送装置44输送出来的电容并将其进行错位的电容放置错位装置45、至少一个用于夹取电容并带动电容发生旋转将电容切断引脚的一侧组装至端子内的电容夹取旋转装置46和至少一个第二横向驱动装置47，电容自动折弯切断装置42装设在电容上料装置41的出料口处，电容错位装置43装设在电容自动折弯切断装置42的出料口处，电容输送装置44装设在电容错位装置43出料口的前方，电容放置错位装置45装设在电容输送装置44的出料口处，第二横向驱动装置47装设在电容放置错位装置45的一侧上，电容夹取旋转装置46装设在第二横向驱动装置47上，并与电容放置错位装置45相配合。
具体而言，如图5所示，电容上料装置41包括第二振动盘411、第一电容输送料道412和第二直线振动器413，第一电容输送料道412的进料口与第二振动盘411的内部相连通，第二直线振动器413装设在第一电容输送料道412的下方。
具体而言，如图6和图7所示，电容自动折弯切断装置42包括第二上下驱动气缸4211、第二上下滑轨4212、第二上下滑块4213、第一上下安装板4214、第二安装板4215、第一上下推杆4216、第一滚轮4217、钩子拉杆4218、第二横向滑块4219、第二横向滑轨4220、上切刀4221、下切刀4222和第一支撑框架4223，第一支撑框架4223装设在第一电容输送料道412的出料口处，第二安装板4215装设第一支撑框架4223上，并设置在第一电容输送料道412的出料口的上方，第二上下滑轨4212装设在第一支撑框架4223的内侧面上，第二上下滑块4213与第二上下滑轨4212滑动连接，第一上下安装板4214装设在第二上下滑块4213上，第二上下驱动气缸4211装设在第二安装板4215上，上切刀4221和第一上下推杆4216均装设在第一上下安装板4214上，并与第一电容输送料道412的出料口上的电容相配合，第一上下推杆4216的底端向下倾斜设置，下切刀4222装设在第一电容输送料道412的出料口的下方，并与上切刀4221相配合，第二横向滑轨4220装设在第一电容输送料道412的出料口的一侧上，第二横向滑块4219与第二横向滑轨4220滑动连接，钩子拉杆4218的后端装设在第二横向滑块4219上，钩子拉杆4218的前端设置有与电容引脚相配合的钩子4224，钩子4224的前端一侧上装设有第一滚轮4217，第一上下推杆4216的底端与钩子拉杆4218前端的第一滚轮4217相配合滑动连接，第二上下驱动气缸4211与第一上下安装板4214传动连接，从而驱动第一上下安装板4214的上下运动，带动上切刀4221与第一上下推杆4216的上下运动，第一上下推杆4216与第一滚轮4217相配合，推动第一滚轮4217发生转动，带动钩子拉杆4218的前后运动。
如图8所示，电容错位装置43包括横向拉料气缸431和纵向拉料气缸432，横向拉料气缸431和纵向拉料气缸432均装设在电容自动折弯切断装置42的出料口处，并设置的电容输送装置44的进料口处。
电容输送装置44包括第二电容输送料道441和第三直线振动器442，第二电容输送料道441装设在电容错位装置43的出料口处，第三直线振动器442装设在第二电容输送料道441的下方。
电容放置错位装置45包括第三上下驱动气缸451、第二上下安装板452、第三横向滑轨453、第三横向滑块454、第二横向驱动气缸455、电容放置板456和第二支撑框架457，第二支撑框架457装设在第二电容输送料道441的出料口出，第二上下安装板452装设在第二支撑框架457上，第三上下驱动气缸451装设在第二支撑框架457上，第三上下驱动气缸451与第二上下安装板452传动连接，从而驱动第二上下安装板452的上下往复运动，第三横向滑轨453和第二横向驱动气缸455均装设在第二上下安装板452上，第三横向滑块454与第三横向滑轨453滑动连接，电容放置板456装设在第三横向滑块454上，第二横向驱动气缸455与第三横向滑块454传动连接，从而驱动第三横向滑块454的横向往复运动。
第二横向驱动装置47包括第二支撑架471、第二横向安装板472、第四横向滑轨473、第四横向滑块474、第三横向驱动气缸475和第三安装板476，第二支撑架471装设在主料道2的前方，第二横向安装板472装设在第二支撑架471上，第四横向滑轨473和第三横向驱动气缸475均装设在第二横向安装板472上，第四横向滑块474与第四横向滑轨473滑动连接，第三安装板476装设在第四横向滑块474上，第三横向驱动气缸475与第三安装板476传动连接，从而驱动第三安装板476的横向往复运动。
电容夹取旋转装置46包括电容夹取夹手461和夹手旋转驱动气缸462，夹手旋转驱动气缸462装设在第三安装板476上，电容夹取夹手461装设在夹手旋转驱动气缸462上，夹手旋转驱动气缸462与电容夹取夹手461传动连接，从而驱动电容夹取夹手461的张开与收缩，并带动电容夹取夹手461发生旋转。
较佳的，如图5所示，电容上料装置41上设置有电容引脚整形装置48和挡料装置49，电容引脚整形装置48与电容上料装置41上输送的电容相配合接触，挡料装置49装设在电容引脚整形装置48的后方。
具体而言，电容引脚整形装置48包括夹子481、刷子482、夹子夹紧驱动气缸483、夹子上下驱动气缸484和第一安装架485，第一安装架485装设在第一电容输送料道412的一侧上，夹子上下驱动气缸484装设在第一安装架485上，夹子夹紧驱动气缸486装设在夹子上下驱动气缸484上，夹子481装设在夹子夹紧驱动气缸486上，并设置在第一电容输送料道412的两侧面上，刷子482装设在夹子481上，并设置在第一电容输送料道412的两侧面上。
挡料装置49包括电容到位感应光纤491和挡料气缸492，电容到位感应光纤491和挡料气缸492均装设在第一电容输送料道412的出料口处，当电容到位感应光纤491检测到第一电容输送料道412的出料口处满料时，发出信号给挡料气缸492，驱动挡料气缸492挡住后续输送上来的电容，有效保证电容的稳定输出和设备的稳定工作。
较佳的，如图6所示，电容自动折弯切断装置42的下方设置有电容引脚废料收集箱410，通过电容引脚废料收集箱410将电容切断后的引脚收集起来，便于后续清理，保证工作环境的干净整洁。
工作时，电容从第二振动盘411输送至第一电容输送料道412上，输送到第一电容输送料道412的出料口处，同时，夹子上下驱动气缸484驱动夹子481上下运动，带动刷子482上下运动，夹子夹紧驱动气缸483驱动夹子481夹紧，刷子482夹紧电容引脚，对电容引脚进行上下扫动整形，当电容运动到钩子拉杆4218的前方时，第二上下驱动气缸4211驱动驱动第一上下安装板4214向下运动，带动第一上下推杆4216向下运动，与装设在钩子拉杆4218上的第一滚轮4217相配合，从而带动第一滚轮4217向后运动，钩子拉杆4218前端的钩子4224拉住电容一侧的引脚，从而将电容的引脚进行折弯，同时，上切刀4221向下运动，与下切刀4222相配合，将折弯后的引脚进行切断，切断后的引脚废品流入电容引脚废料收集箱410内，横向拉料气缸431将折弯并切断引脚的电容横向拉动到达第二电容输送料道441的进料口处，纵向拉料气缸432拉动电容到达第二电容输送料道441，第二电容输送料道441将电容输送至出料口，第三上下驱动气缸451驱动电容放置板456向上运动，电容置于电容放置板456上，第二横向驱动气缸455驱动电容放置板456向前运动，同时，第三横向驱动气缸475驱动电容夹取夹手461到达电容放置板456的上方，夹手旋转驱动气缸462驱动电容夹取夹手461夹取电容，并带动电容夹取夹手461发生旋转，第三横向驱动气缸475带动电容夹取夹手461到达主料道2上治具1的上方，夹手旋转驱动气缸462驱动电容夹取夹手461松开，将电容的引脚置于放置在治具1上的端子的引脚内，第三横向驱动气缸475复位，至此完成完整动作。
如图9所示，电感自动切断组装机构5包括至少一个用于输送电感的电感上料装置51、至少一个用于将电感一侧的引脚进行切断的电感切断装置52、至少一个电感中转放置台53、至少一个用于带动放置在电感中转放置台53上的电感在垂直方向上进行旋转至与底面相垂直的电感垂直旋转装置54、至少一个用于夹取切断引脚后的电感并将电感放置在电感中转放置台53上的电感夹取放置装置55、至少一个用于夹取放置在电感中转放置台53上的电感并将其切断引脚的一侧组装至端子内的电感夹取组装装置56、至少一个第二上下驱动装置57、至少一个第三上下驱动装置58和至少一个第三横向驱动装置59，电感切断装置52装设在电感上料装置51的出料口处，电感中转放置台53设置在电感切断装置52的前方，电感垂直旋转装置54与电感中转放置台53传动连接，从而驱动电感中转放置台53在垂直方向上发生旋转，第三横向驱动装置59装设在电感中转放置台53的一侧上，第二上下驱动装置57和第三上下驱动装置58均装设在第三横向驱动装置59上，第二上下驱动装置57设置在第三上下驱动装置58的前方，电感夹取放置装置55装设在第三上下驱动装置58上，电感夹取组装装置56装设在第二上下驱动装置57上。
具体而言，如图10和图11所示，电感上料装置51包括电感输送料道5111和料道驱动气缸5112，料道驱动气缸5112驱动电感输送料道5111发生转动，从而带动电感向前输送至出料口。
电感切断装置52包括切刀驱动气缸521、电感引脚切断切刀522、电感引脚放置板523和第二安装架524，第二安装架524装设在电感输送料道5111的出料口的一侧上，电感引脚放置板523装设第二安装架524上，并设置在电感输送料道5111的出料口的一侧上，电感引脚放置板523上开设有用于放置电感引脚的开孔5231，电感引脚切断切刀522装设在第二安装架524上，并可穿过电感引脚放置板523上的开孔5231，切刀驱动气缸521装设在第二安装架524上，并与电感引脚切断切刀522传动连接，从而驱动电感引脚切断切刀522在开孔5231内的上下运动。
电感垂直旋转装置54包括垂直旋转气缸541、第一转动件542和第三安装架543，第三安装架543装设在电感中转放置台53的一侧上，电感中转放置台53装设在第三安装架543上，并设置在电感引脚放置板523的前方，垂直旋转气缸541装设在第三安装架543上，第一转动件542的一端装设在电感中转放置台53上，另一端与垂直旋转气缸541传动连接，垂直旋转气缸541驱动第一转动件542发生转动，带动电感中转放置台53发生转动，以此带动电感发生转动至与地面相垂直。
第三横向驱动装置59包括第三支撑架591、第三横向安装板592、第五横向滑块593、第五横向滑轨594、第四横向驱动气缸595和第四安装板596，第三支撑架591装设在电感输送料道5111的一侧上，第三横向安装板592装设在第三支撑架591上，第五横向滑轨594和第四横向驱动气缸595均装设在第三横向安装板592上，第五横向滑块593与第五横向滑轨594滑动连接，第四安装板596装设在第五横向滑块593上，第四横向驱动气缸595与第四安装板596传动连接，从而驱动第四安装板596的前后往复运动。
第二上下驱动装置57包括第四上下驱动气缸571、第三上下滑轨572、第三上下滑块573和第二纵向安装板574，第四上下驱动气缸571和第三上下滑轨572均装设在第四安装板596上，第三上下滑块573与第三上下滑轨572滑动连接，第二纵向安装板574装设在第三上下滑块573上，第四上下驱动气缸571与第二纵向安装板574传动连接，从而驱动第二纵向安装板574的上下运动。
第三上下驱动装置58包括第五上下驱动气缸581、第四上下滑轨582、第四上下滑块583和第三纵向安装板584，第五上下驱动气缸581和第四上下滑轨582均装设在第四安装板596上，第四上下滑块583与第四上下滑轨582滑动连接，第三纵向安装板584装设在第四上下滑块583上，第五上下驱动气缸581与第三纵向安装板584传动连接，从而驱动第三纵向安装板584的上下运动。
电感夹取放置装置55包括第一电感夹取夹手551和第一夹手驱动气缸552，第一夹手驱动气缸552装设在第三纵向安装板584上，第一电感夹取夹手551装设在第一夹手驱动气缸552上，第一夹手驱动气缸552与第一电感夹取夹手551传动连接，从而驱动第一电感夹取夹手551的张开与收缩。
电感夹取组装装置56包括第二电感夹取夹手561和第二夹手驱动气缸562，第二夹手驱动气缸562装设在第二纵向安装板574上，第二电感夹取夹手561装设在第二夹手驱动气缸562上，第二夹手驱动气缸562与第二电感夹取夹手561传动连接，从而驱动第二电感夹取夹手561的张开与收缩。
较佳的，电感自动切断组装机构5还包括废料收集装置510，废料收集装置510与电感切断装置52相配合，其中，废料收集装置510包括废料料道5101和电感引脚废料收集箱5102，废料料道5101的进料口与电感引脚放置板523的开孔5231相配合，电感引脚废料收集箱5102设置在废料料道5101的出料口的下方，通过废料料道5101和电感引脚废料收集箱5102的设置，对电感引脚等废料进行收集处理，有效保证工作环境的干净整洁。
较佳的，电感上料装置51上设置有电感引脚整形装置511，电感引脚整形装置511装设在电感上料装置51的进料口处，其中，电感引脚整形装置511包括压块5113、压块驱动电机5114、上下滑块5115、上下滑轨5116、第三上下安装板5117和第四安装架5118，第四安装架5118装设在电感输送料道5111的进料口的一侧上，上下滑轨5116装设在第四安装架5118上，上下滑块5115与上下滑轨5116滑动连接，第三上下安装板5117装设在上下滑块5115上，压块驱动电机5114和压块5113均装设在第三上下安装板5117上，压块5113的底部左右两端分别设置有与电感引脚相对应的凸块，压块驱动电机5114与第三上下安装板5117转动连接，从而带动压块5113的上下运动。
工作时，电感从电感输送料道5111的进料口进行输送，同时，压块驱动电机5114驱动压块5113下压，将电感两端的引脚压平整形，料道驱动气缸5112驱动电感输送料道5111发生转动来带动电感到达出料口，电感输送到电感引脚放置板523上，电感的一侧引脚置于电感引脚放置板523的开孔5231上，切刀驱动气缸521驱动电感引脚切断切刀522向下运动，将电感的引脚切断，电感引脚废料通过废料料道5101流入电感引脚废料收集箱5102内，同时，第四横向驱动气缸595和第五上下驱动气缸581带动第一电感夹取夹手551到达电感引脚放置板523的上方，第一夹手驱动气缸552驱动第一电感夹取夹手551夹取电感，第四横向驱动气缸595和第五上下驱动气缸581带动第一电感夹取夹手551到达电感中转放置台53的上方，将电感置于电感中转放置台53上，垂直旋转气缸541驱动第一转动件542发生转动，带动电感中转放置台53发生转动至与地面垂直，同时，第四横向驱动气缸595和第四上下驱动气缸571带动第二电感夹取夹手561到达电感中转放置台53的上方，第二夹手驱动气缸562驱动第二电感夹取夹手561夹取电感，第四横向驱动气缸595和第四上下驱动气缸571带动第二电感夹取夹手561到达治具1的上方，将电感切断引脚的一侧引脚组装至端子的引脚内，第四横向驱动气缸595和第四上下驱动气缸571复位，至此完成完整动作。
如图12所示，端子铆压机构6包括治具固定装置61、端子铆压装置62和上下滑动装置63，治具固定装置61设置在主料道2的治具1的前方，端子铆压装置62装设在上下滑动装置63上，并设置在主料道2的治具1的上方。
具体而言，上下滑动装置63包括第五上下滑轨631、第五上下滑块632和第五安装架633，第五上下滑轨631装设在第五安装架633上，第五上下滑块632与第五上下滑轨631滑动连接。
治具固定装置61包括端子铆压气缸611、第五安装板612、第二上下推杆613、治具固定拉杆614、前后滑轨615、连杆616、第二滚轮617和前后滑块618，端子铆压气缸611装设在第五安装架633上，第五安装板612装设在第五上下滑块632上，连杆616的一端装设在第五安装板612上，前后滑轨615装设在治具1的前方，前后滑块618与前后滑轨615滑动连接，治具固定拉杆614装设在前后滑块618上，并与主料道2上的治具1相配合，治具固定拉杆614后端的一侧上装设有第二滚轮617，第二上下推杆613的顶端与连杆616的另一端相连接，第二上下推杆613的底端向下倾斜设置，第二上下推杆613的底端与治具固定拉杆614上的第二滚轮617相配合滑动连接，端子铆压气缸611与第五安装板612传动连接，从而驱动第五安装板612的上下运动，带动第二上下推杆613的上下运动，从而带动治具固定拉杆614的前后运动。
端子铆压装置62包括至少一个下压头621，下压头621分别装设在第五安装板612的底部，并与放置在主料道2上的治具1内的端子的引脚相配合。
工作时，当治具1输送到下压头621的下方时，端子铆压气缸611驱动第五安装板612向下运动，带动第二上下推杆613向下运动，带动治具固定拉杆614向前运动，将治具1进行固定，同时，带动下压头621与端子引脚相配合下压，将端子引脚进行铆压固定，端子铆压气缸611复位，至此完成完整动作。
如图13所示，出料机构7包括第二端子夹取装置71、第四上下驱动装置72和第四横向驱动装置73，第四上下驱动装置72装设在第四横向驱动装置73上，第二端子夹取装置71装设在第四上下驱动装置72上，并与治具1内的端子相配合。
具体而言，第四横向驱动装置73包括第四支撑架731、第四横向安装板732、第六横向滑块733、第六横向滑轨734和第五横向驱动气缸735，第四支撑架731装设在主料道2的一侧上，第四横向安装板732装设在第四支撑架731上，第六横向滑轨734和第五横向驱动气缸735均装设在第四横向安装板732上，第六横向滑块733与第六横向滑轨734滑动连接，第五横向驱动气缸735与第六横向滑块733传动连接，从而驱动第六横向滑块733的横向往复运动。
第四上下驱动装置72包括第六上下驱动气缸721、第五上下滑轨722和第四纵向安装板723，第五上下滑轨722和第六上下驱动气缸721均装设在第六横向滑块733上，第四纵向安装板723与第五上下滑轨722滑动连接，第六上下驱动气缸721与第四纵向安装板723传动连接，从而驱动第四纵向安装板723的上下运动。
第二端子夹取装置71包括第二端子夹取气缸711和第二端子夹取夹子712，第二端子夹取气缸711装设在第四纵向安装板723上，第二端子夹取夹子712装设在第二端子夹取气缸711上，第二端子夹取气缸711驱动第二端子夹取夹子712的张开与收缩。
工作时，第五横向驱动气缸735和第六上下驱动气缸721驱动第二端子夹取夹子712到达治具1内的端子的上方，第二端子夹取气缸711驱动第二端子夹取夹子712夹取治具1上的端子，并将端子输送出料。
如图14所示，治具错位机构8包括若干个治具隔离座81、转动装置82和纵向推动装置83，治具隔离座81分别装设在主料道2的转角处，转动装置82与治具隔离座81传动连接，从而驱动治具隔离座81发生转动，纵向推动装置83分别装设在主料道2的转角上，并与治具隔离座81内的治具1相对应，从而推动治具隔离座81内的治具1向前运动。
转动装置82包括转动气缸821、第二转动件822和第六安装板823，第六安装板823分别装设在相应的治具隔离座81上，转动气缸821装设在第六安装板823上，第二转动件822的一端穿过第六安装板823与治具隔离座81传动连接，转动气缸821与第二转动件822的另一端传动连接，从而驱动第二转动件822发生转动，带动治具隔离座81发生转动。
纵向推动装置83包括纵向推动气缸831，纵向推动气缸831分别装设在主料道2的转角处，并与治具隔离座81内的治具1相对应，从而推动治具隔离座81内的治具1向前运动。
工作时，当治具1输送至治具隔离座81的内部时，转动气缸821驱动第二转动件822发生转动，带动治具隔离座81发生转动，将下一个输送过来的治具1进行隔离，然后，纵向推动气缸831推动治具隔离座81内的治具1向前走动，进行输送至下一工位上，至此完成完整动作。
如图15所示，沿主料道2送料方向依次装设有与端子自动上料组装机构3相配合的用于定位治具1并将治具1上的夹手打开和关闭的第一治具定位打开装置21、至少一个与电容自动折弯切断组装机构4相配合的将治具1上的夹手打开和关闭的第一治具打开装置22、至少一个与电感自动切断组装机构5相配合的用于定位治具1并将治具1上的夹手打开和关闭的第二治具定位打开装置23和与出料机构6相配合的用于打开治具1上所有夹手的第二治具打开装置24。
如图16所示，第一治具定位打开装置21包括第一治具定位气缸211、至少一个第一治具打开气缸212和治具打开下压头213，第一治具定位气缸211装设在端子自动上料组装机构3出料口的前方，并与主料道2上的治具1相对应，第一治具打开气缸212装设在端子自动上料组装机构3出料口的前方，并设置在治具1的上方，治具打开下压头213装设在第一治具打开气缸212上，第一治具打开气缸212驱动治具打开下压头213向下运动，下压治具1相应位置，将治具1打开，便于端子自动上料组装机构3将端子放置在治具1的相应位置内。
如图17所示，第一治具打开装置22包括第二治具打开气缸221和治具打开夹取夹子222，第二治具打开气缸221装设在电容折弯切断组装机构4的前方，治具打开夹取夹子222装设在第二治具打开气缸221上，并设置在主料道2的治具1上方，第二治具打开气缸221与治具打开夹取夹子222传动连接，从而驱动治具打开夹取夹子222的张开与收缩，带动治具1的打开和关闭，便于将电容组装至端子的引脚内。
如图18所示，第二治具定位打开装置23包括第二治具定位气缸231和第三治具打开气缸232，第二治具定位气缸231和第三治具打开气缸232均装设在电感自动切断组装机构5出料口的前方，第三治具打开气缸232设置在主料道2的治具1上方，第三治具打开气缸232驱动治具1打开，并与将电感组装至端子的引脚内。
如图19所示，第二治具打开装置24包括第三治具定位气缸241和第四治具打开气缸242，第三治具定位气缸241和第四治具打开气缸242均装设在出料机构7的前方，第四治具打开气缸242设置在主料道2的治具1上方，第四治具打开气缸242下压治具1，将治具1内的所有夹手打开，便于将端子取出下料。
综上所述，本发明结构简单，包括若干个治具1、主料道2、沿主料道2的送料方向依次装设有端子自动上料组装机构3、电容自动折弯切断组装机构4、电感自动切断组装机构5、端子铆压机构6、出料机构7和治具错位机构8，实现将电容和电感自动组装至端子内，自动化程度和组装效率高，有效保证产品生产质量的稳定，提高产品的生产合格率。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本放的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车座椅马达胶盖的自动组装机，其特征在于：包括若干个治具(1)、用于输送治具(1)的主料道(2)、沿主料道(2)的送料方向依次装设有用于输送端子并将其放置在治具(1)内的端子自动上料组装机构(3)、用于将电容一侧的引脚进行折弯后切断并将电容切断折弯的一侧引脚放置在端子的引脚内的电容自动折弯切断组装机构(4)、用于将电感一侧的引脚进行切断并将电感切断的一侧引脚放置在端子的引脚内的电感自动切断组装机构(5)、用于将端子的引脚进行铆压固定的端子铆压机构(6)、出料机构(7)和用于将主料道(2)上的治具(1)进行错位输送的治具错位机构(8)，所述治具错位机构(8)分别装设在主料道(2)的转角处。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅马达胶盖的自动组装机，其特征在于：所述端子自动上料组装机构(3)包括至少一个用于输送端子的端子上料装置(31)、用于将端子纵向错位的端子错位装置(32)、用于夹取端子并将端子放置在治具(1)内的第一端子夹取装置(33)、第一横向驱动装置(34)和第一上下驱动装置(35)，所述端子错位装置(32)设在端子上料装置(31)的出料口上，所述第一横向驱动装置(34)装设在端子上料装置(31)的出料口出，所述第一上下驱动装置(35)装设在第一横向驱动装置(34)上，所述第一端子夹取装置(33)装设在第一上下驱动装置(35)上。
3.根据权利要求1所述的汽车座椅马达胶盖的自动组装机，其特征在于：所述电容自动折弯切断组装机构(4)包括用于输送电容的电容上料装置(41)、用于将电容一侧的引脚进行折弯后切断的电容自动折弯切断装置(42)、至少一个用于将电容横向错位的电容错位装置(43)、至少一个用于输送折弯切断一侧引脚后的电容的电容输送装置(44)、至少一个用于放置电容输送装置(44)输送出来的电容并将其进行错位的电容放置错位装置(45)、至少一个用于夹取电容并带动电容发生旋转将电容切断引脚的一侧组装至端子内的电容夹取旋转装置(46)和至少一个第二横向驱动装置(47)，所述电容自动折弯切断装置(42)装设在电容上料装置(41)的出料口处，所述电容错位装置(43)装设在电容自动折弯切断装置(42)的出料口处，所述电容输送装置(44)装设在电容错位装置(43)出料口的前方，所述电容放置错位装置(45)装设在电容输送装置(44)的出料口处，所述第二横向驱动装置(47)装设在电容放置错位装置(45)的一侧上，所述电容夹取旋转装置(46)装设在第二横向驱动装置(47)上，并与电容放置错位装置(45)相配合。
4.根据权利要求1所述的汽车座椅马达胶盖的自动组装机，其特征在于：所述电感自动切断组装机构(5)包括至少一个用于输送电感的电感上料装置(51)、至少一个用于将电感一侧的引脚进行切断的电感切断装置(52)、至少一个电感中转放置台(53)、至少一个用于带动放置在电感中转放置台(53)上的电感在垂直方向上进行旋转至与底面相垂直的电感垂直旋转装置(54)、至少一个用于夹取切断引脚后的电感并将电感放置在电感中转放置台(53)上的电感夹取放置装置(55)、至少一个用于夹取放置在电感中转放置台(53)上的电感并将其切断引脚的一侧组装至端子内的电感夹取组装装置(56)、至少一个第二上下驱动装置(57)、至少一个第三上下驱动装置(58)和至少一个第三横向驱动装置(59)，所述电感切断装置(52)装设在电感上料装置(51)的出料口处，所述电感中转放置台(53)设置在电感切断装置(52)的前方，所述电感垂直旋转装置(54)与电感中转放置台(53)传动连接，从而驱动电感中转放置台(53)在垂直方向上发生旋转，所述第三横向驱动装置(59)装设在电感中转放置台(53)的一侧上，所述第二上下驱动装置(57)和第三上下驱动装置(58)均装设在第三横向驱动装置(59)上，所述第二上下驱动装置(57)设置在第三上下驱动装置(58)的前方，所述电感夹取放置装置(55)装设在第三上下驱动装置(58)上，所述电感夹取组装装置(56)装设在第二上下驱动装置(57)上。
5.根据权利要求1所述的汽车座椅马达胶盖的自动组装机，其特征在于：所述端子铆压机构(6)包括治具固定装置(61)、端子铆压装置(62)和上下滑动装置(63)，所述治具固定装置(61)设置在主料道(2)的治具(1)的前方，所述端子铆压装置(62)装设在上下滑动装置(63)上，并设置在主料道(2)的治具(1)的上方。
6.根据权利要求1所述的汽车座椅马达胶盖的自动组装机，其特征在于：所述出料机构(7)包括第二端子夹取装置(71)、第四上下驱动装置(72)和第四横向驱动装置(73)，所述第四上下驱动装置(72)装设在第四横向驱动装置(73)上，所述第二端子夹取装置(71)装设在第四上下驱动装置(72)上，并与治具(1)内的端子相配合。
7.根据权利要求1所述的汽车座椅马达胶盖的自动组装机，其特征在于：所述治具错位机构(8)包括若干个治具隔离座(81)、转动装置(82)和纵向推动装置(83)，所述治具隔离座(81)分别装设在主料道(2)的转角处，所述转动装置(82)与治具隔离座(81)传动连接，从而驱动治具隔离座(81)发生转动，所述纵向推动装置(83)分别装设在主料道(2)的转角上，并与治具隔离座(81)内的治具(1)相对应，从而推动治具隔离座(81)内的治具(1)向前运动。
8.根据权利要求3所述的汽车座椅马达胶盖的自动组装机，其特征在于：所述电容上料装置(41)上设置有电容引脚整形装置(48)和挡料装置(49)，所述电容引脚整形装置(48)与电容上料装置(41)上输送的电容相配合接触，所述挡料装置(49)装设在电容引脚整形装置(48)的后方。
9.根据权利要求4所述的汽车座椅马达胶盖的自动组装机，其特征在于：所述电感自动切断组装机构(5)还包括废料收集装置(510)，所述废料收集装置(510)与电感切断装置(52)相配合。
10.根据权利要求1所述的汽车座椅马达胶盖的自动组装机，其特征在于：所述沿主料道(2)送料方向依次装设有与端子自动上料组装机构(3)相配合的用于定位治具(1)并将治具(1)上的夹手打开和关闭的第一治具定位打开装置(21)、至少一个与电容自动折弯切断组装机构(4)相配合的用于定位治具(1)并将治具(1)上的夹手打开和关闭的第一治具打开装置(22)、至少一个与电感自动切断组装机构(5)相配合的用于定位治具(1)并将治具(1)上的夹手打开和关闭的第二治具定位打开装置(23)和与出料机构(7)相配合的用于打开治具(1)上所有夹手的第二治具打开装置(24)。
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