CN104485562A - 一种新式刷架生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新式刷架生产线，其机架上端部装设输送轨道，第一、二、六人工组装工位分别装设放料架，接地金属片自动压装工位装设接地金属片自动压装模具，第三人工组装工位装设电容自动切脚机，短脚电容、自动焊锡、电感自动焊锡工位分别装设自动焊锡机，第四人工组装工位装设碳刷自动组装机构，碳刷自动压装工位装设碳刷自动压装模具，碳刷自动热铆工位装设碳刷自动热铆模具，第五人工组装工位装设电容自动切脚折弯机，长脚电容自动热铆工位装设长脚电容自动热铆模具，视觉自动检测打标工位装设视角自动检测打标机。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高、节省人工成本且能够有效地保证产品质量的优点。

Description

一种新式刷架生产线

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种新式刷架生产线。

背景技术

作为电机以及发电机的核心部件，刷架被广泛地应用于电机以及发电机中；对于刷架而言，其一般包括有塑料架、一连接火线的接电金属片、一连接零线的接电金属片、一连接地线的接电金属片、两个短脚电容（其中一个连接于接地金属片与火线接电金属片之间，另一个连接于接地金属与零线接电金属片之间）、两个对称布置的碳刷（碳刷由弹片以及碳刷块组成）、一长脚电容（长脚电容的两个接脚分别连接于相应侧的碳刷的弹片）、两个电感（各电感分别与相应侧的弹片以及接电金属片连接）。需进一步解释，各短脚电容的两个接脚分别与相应的接地金属片以及接电金属片锡焊，长脚电容的两个接脚分别与相应的弹片锡焊，各电感的两个接脚分别与相应的弹片以及接电金属片锡焊。

在完成上述刷架产生加工的过程中，现有技术普遍存在工作效率低、人工成本高且质量难以保证的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式刷架生产线，该新式刷架生产线设计新颖、自动化程度高、工作效率高、节省人工成本且能够有效地保证产品质量。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

    一种新式刷架生产线，包括有机架，机架的上端部装设有沿着送料方向延伸的输送轨道，机架的上端部设置有将接电金属片组装于塑料架的第一人工组装工位、将接地金属片组装于塑料架的第二人工组装工位、将接地金属片压紧于塑料架的接地金属片自动压装工位、将短脚电容组装于接地金属片与相应的接电金属片之间的第三人工组装工位、将短脚电容锡焊于接地金属片与相应的接电金属片之间的短脚电容自动焊锡工位、将碳刷组装于塑料架的第四人工组装、将碳刷压紧于塑料架的碳刷自动压装工位、将碳刷热铆于塑料架的碳刷自动热铆工位、将长脚电容组装于塑料架的第五人工组装工位、将长脚电容热铆于塑料架的长脚电容自动热铆工位、将长脚电容的两个接脚锡焊于相应侧碳刷的长脚电容自动焊锡工位、将电感组装于塑料架的第六人工组装工位、将电感锡焊于相应侧的碳刷与接电金属片之间的电感自动焊锡工位、用于自动检测刷架质量并进行打标的视觉自动检测打标工位、人工目测刷架质量并进行打包的人工检测打包工位，第一人工组装工位、第二人工组装工位、接地金属片自动压装工位、第三人工组装工位、短脚电容自动焊锡工位、第四人工组装、碳刷自动压装工位、碳刷自动热铆工位、第五人工组装工位、长脚电容自动热铆工位、长脚电容自动焊锡工位、第六人工组装工位、电感自动焊锡工位、视觉自动检测打标工位、人工检测打包工位沿着输送轨道依次间隔布置；

机架于第一人工组装工位装设有用于放置塑料架、接电金属片的第一放料架，机架于第二人工组装工位装设有用于放置接地金属片的第二放料架，机架于接地金属片自动压装工位装设有接地金属片自动压装模具，机架于第三人工组装工位装设有电容自动切脚机，机架于短脚电容自动焊锡工位装设有自动焊锡机，机架于第四人工组装工位装设有碳刷自动组装机构，机架于碳刷自动压装工位装设有碳刷自动压装模具，机架于碳刷自动热铆工位装设有碳刷自动热铆模具，机架于第五人工组装工位装设有电容自动切脚折弯机，机架于长脚电容自动热铆工位装设有长脚电容自动热铆模具，机架于长脚电容自动焊锡工位装设有自动锡焊机，机架于第六人工组装工位装设有用于放置电感的第六放料架，机架于电感自动焊锡工位装设有自动焊锡机，机架于视觉自动检测打标工位装设有视角自动检测打标机。

其中，所述碳刷自动组装机构包括有弹片振动盘、碳刷振动盘以及装设于弹片振动盘与碳刷振动盘之间且呈水平横向布置的固定支撑板，弹片振动盘的出料口处装设有延伸至固定支撑板的弹片导料架，碳刷振动盘的出料口处装设有延伸至固定支撑板的碳刷导料架，固定支撑板于碳刷导料架出料口前端侧开设有上下完全贯穿的通孔，固定支撑板的上表面于弹片导料架出料口的前端侧开设有朝通孔侧延伸且与通孔连通的导槽，固定支撑板的上表面装设有沿着导槽动作的弹片推料气缸，弹片推料气缸的活塞杆外延端部装设有嵌插于导槽内的弹片推杆，固定支撑板的下端侧装设有竖向动作的碳刷推料气缸，碳刷推料气缸的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的碳刷推杆，固定支撑板的上端侧于通孔的正上方装设有竖向动作的弹片压持气缸，弹片压持气缸的活塞杆外延端部装设有弹片压持块。

其中，所述固定支撑板对应所述碳刷推料气缸装设有气缸固定架，碳刷推料气缸装设于气缸固定架。

其中，所述固定支撑板的上端侧对应所述弹片压持气缸装设有气缸安装座，弹片压持气缸装设于气缸安装座。

其中，所述固定支撑板的上表面装设有落料推动气缸，落料推动气缸的活塞杆外延端部装设有落料推杆。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种新式刷架生产线，其机架上端部装设输送轨道，机架上端部沿着输送导轨设置依次布置的第一人工组装工位、第二人工组装工位、接地金属片自动压装工位、第三人工组装工位、短脚电容自动焊锡工位、第四人工组装、碳刷自动压装工位、碳刷自动热铆工位、第五人工组装工位、长脚电容自动热铆工位、长脚电容自动焊锡工位、第六人工组装工位、电感自动焊锡工位、视觉自动检测打标工位、人工检测打包工位，第一人工组装工位装设第一放料架，第二人工组装工位装设第二放料架，接地金属片自动压装工位装设接地金属片自动压装模具，第三人工组装工位装设电容自动切脚机，短脚电容自动焊锡工位装设自动焊锡机，第四人工组装工位装设碳刷自动组装机构，碳刷自动压装工位装设碳刷自动压装模具，碳刷自动热铆工位装设碳刷自动热铆模具，第五人工组装工位装设电容自动切脚折弯机，长脚电容自动热铆工位装设长脚电容自动热铆模具，长脚电容自动焊锡工位装设自动锡焊机，第六人工组装工位装设第六放料架，电感自动焊锡工位装设自动焊锡机，视觉自动检测打标工位装设视角自动检测打标机。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高、节省人工成本且能够有效地保证产品质量的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的碳刷自动组装机构的结构示意图。

图3为本发明的碳刷自动组装机构的剖面示意图。

在图1至图3中包括有：

1——输送轨道                2——第一人工组装工位

21——第一放料架            3——第二人工组装工位

31——第二放料架            4——接地金属片自动压装工位

41——接地金属片自动压装模具 5——第三人工组装工位

51——电容自动切脚机         6——短脚电容自动焊锡工位

61——自动焊锡机             7——第四人工组装工位

71——碳刷自动装置机构       711——弹片振动盘

712——碳刷振动盘            713——固定支撑板

7131——通孔                 7132——导槽

714——弹片导料架            715——碳刷导料架

716——弹片推料气缸          7161——弹片推杆

717——碳刷推料气缸          7171——碳刷推杆

7172——气缸固定架           718——弹片压持气缸

7181——弹片压持块           7182——气缸安装座

719——落料推动气缸          8——碳刷自动压装工位

81——碳刷自动压装模具       9——碳刷自动热铆工位

91——碳刷自动热铆模具       10——第五人工组装工位

101——电容自动切脚折弯机    11——长脚电容自动热铆工位

111——长脚电容自动热铆模具  12——长脚电容自动焊锡工位

121——自动焊锡机            13——第二人工组装工位

131——第六放料架            14——电感自动焊锡工位

141——自动焊锡机            15——视觉自动检测打标工位

151——视觉自动检测打标机    16——人工检测打包工位。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1所示，一种新式刷架生产线，包括有机架，机架的上端部装设有沿着送料方向延伸的输送轨道1，机架的上端部设置有将接电金属片组装于塑料架的第一人工组装工位2、将接地金属片组装于塑料架的第二人工组装工位3、将接地金属片压紧于塑料架的接地金属片自动压装工位4、将短脚电容组装于接地金属片与相应的接电金属片之间的第三人工组装工位5、将短脚电容锡焊于接地金属片与相应的接电金属片之间的短脚电容自动焊锡工位6、将碳刷组装于塑料架的第四人工组装、将碳刷压紧于塑料架的碳刷自动压装工位8、将碳刷热铆于塑料架的碳刷自动热铆工位9、将长脚电容组装于塑料架的第五人工组装工位10、将长脚电容热铆于塑料架的长脚电容自动热铆工位11、将长脚电容的两个接脚锡焊于相应侧碳刷的长脚电容自动焊锡工位12、将电感组装于塑料架的第六人工组装工位13、将电感锡焊于相应侧的碳刷与接电金属片之间的电感自动焊锡工位14、用于自动检测刷架质量并进行打标的视觉自动检测打标工位15、人工目测刷架质量并进行打包的人工检测打包工位16，第一人工组装工位2、第二人工组装工位3、接地金属片自动压装工位4、第三人工组装工位5、短脚电容自动焊锡工位6、第四人工组装、碳刷自动压装工位8、碳刷自动热铆工位9、第五人工组装工位10、长脚电容自动热铆工位11、长脚电容自动焊锡工位12、第六人工组装工位13、电感自动焊锡工位14、视觉自动检测打标工位15、人工检测打包工位16沿着输送轨道1依次间隔布置。

进一步的，机架于第一人工组装工位2装设有用于放置塑料架、接电金属片的第一放料架21，机架于第二人工组装工位3装设有用于放置接地金属片的第二放料架31，机架于接地金属片自动压装工位4装设有接地金属片自动压装模具41，机架于第三人工组装工位5装设有电容自动切脚机51，机架于短脚电容自动焊锡工位6装设有自动焊锡机61，机架于第四人工组装工位7装设有碳刷自动组装机构，机架于碳刷自动压装工位8装设有碳刷自动压装模具81，机架于碳刷自动热铆工位9装设有碳刷自动热铆模具91，机架于第五人工组装工位10装设有电容自动切脚折弯机101，机架于长脚电容自动热铆工位11装设有长脚电容自动热铆模具111，机架于长脚电容自动焊锡工位12装设有自动焊锡机121，机架于第六人工组装工位13装设有用于放置电感的第六放料架131，机架于电感自动焊锡工位14装设有自动焊锡机141，机架于视觉自动检测打标工位15装设有视角自动检测打标机。

下面结合具体的工作来对本发明进行详细的说明，具体为：于第一人工组装工位2处的工作人员将第一放料架21内的塑料架以及接电金属片组装于一起，并将组装于一起的塑料架与接电金属片放置于输送轨道1，组装于一起的塑料架与接电金属片随着输送轨道1移送至第二人工组装工位3，于第二人工组装工位3处的工作人员再将第二放料架31内的接地金属片组装于塑料架，组装有接电金属片、接地金属片的塑料架随着输送轨道1而移送至接地金属片自动压装工位4，接地金属片自动压装模具41将接地金属片紧紧地压装于塑料架；待接地金属片压装完毕后，塑料架随着输送轨道1移送至第三人工组装工位5，于第三人工组装工位5处的工作人员将由电容自动切脚机51加工后的短脚电容组装于接地金属片与相应的接电金属片之间，组装有两个短脚电容的塑料架随着输送轨道1移送至短脚电容自动焊锡工位6，自动焊锡机61将两个短脚电容锡焊于接地金属片与相应的接电金属片之间；待两个短脚电容锡焊完毕后，塑料架随着输送轨道1移送至第四人工组装工位7，于第四人工组装工位7处的工作人员将由碳刷自动组装机构组装于一起的弹片、碳刷块（整体称为碳刷）安装于塑料架，待碳刷组装于塑料架完毕后，塑料架随着输送轨道1依次移送至碳刷自动压装工位8、碳刷自动热铆工位9，碳刷自动压装模具81将弹片紧紧地压装于塑料架，碳刷自动热铆模具91将弹片热铆于塑料架；待碳刷热铆完毕后，塑料架随着输送轨道1移送至第五人工组装工位10，于第五人工组装工位10的工作人员将由电容自动切脚折弯机101加工后的长脚电容组装于塑料架，且组装有长脚电容的塑料架随着输送轨道1依次移送至长脚电容自动热铆工位11以及长脚电容自动焊锡工位12，于长脚电容自动热铆工位11的长脚电容自动热铆模具111将长脚电容热铆于塑料架，于长脚电容自动焊锡工位12的自动焊锡机121将长脚电容的两个接脚锡焊于相应侧的碳刷的弹片；待长脚电容锡焊完毕后，塑料架随着输送轨道1移送至第六人工组装工位13，于第六人工组装工位13处的工作人员将第六放料架131内的电感组装于塑料架，组装有两个电感的塑料架随着输送轨道1移送至电感自动焊锡工位14，位于电感自动焊锡工位14处的自动焊锡机141将电感的两个接脚锡焊于相应侧的碳刷的弹片以及接电金属片；待电感锡焊完毕后，组装完毕的刷架随着输送轨道1依次移送至视觉自动检测打标工位15以及人工检测打包工位16，于视觉自动检测打标工位15的视觉自动检测打标机151对碳刷成品进行检测并进行打标，经过视觉自动检测打标工位15的刷架成品移送至人工检测打包工位16，于人工检测打包工位16处的工作人员对刷架成品进行检测，并将确定为良品的刷架进行打包。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高、节省人工成本且能够有效地保证产品质量的优点。

作为优选的实施方式，如图2和图3所示，碳刷自动组装机构包括有弹片振动盘711、碳刷振动盘712以及装设于弹片振动盘711与碳刷振动盘712之间且呈水平横向布置的固定支撑板713，弹片振动盘711的出料口处装设有延伸至固定支撑板713的弹片导料架714，碳刷振动盘712的出料口处装设有延伸至固定支撑板713的碳刷导料架715，固定支撑板713于碳刷导料架715出料口前端侧开设有上下完全贯穿的通孔7131，固定支撑板713的上表面于弹片导料架714出料口的前端侧开设有朝通孔7131侧延伸且与通孔7131连通的导槽7132，固定支撑板713的上表面装设有沿着导槽7132动作的弹片推料气缸716，弹片推料气缸716的活塞杆外延端部装设有嵌插于导槽7132内的弹片推杆7161，固定支撑板713的下端侧装设有竖向动作的碳刷推料气缸717，碳刷推料气缸717的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的碳刷推杆7171，固定支撑板713的上端侧于通孔7131的正上方装设有竖向动作的弹片压持气缸718，弹片压持气缸718的活塞杆外延端部装设有弹片压持块7181。

其中，固定支撑板713对应碳刷推料气缸717装设有气缸固定架7172，碳刷推料气缸717装设于气缸固定架7172。同样的，固定支撑板713的上端侧对应弹片压持气缸718装设有气缸安装座7182，弹片压持气缸718装设于气缸安装座7182。

进一步的，固定支撑板713的上表面装设有落料推动气缸719，落料推动气缸719的活塞杆外延端部装设有落料推杆。

下面结合具体的动作过程来对本发明的碳刷自动组装机构进行详细的说明，具体为：弹片振动盘711与弹片导料架714相配合将弹片自动地输送至固定支撑板713的导槽7132内，碳刷振动盘712与碳刷导料架715相配合将碳刷块自动地输送至固定支撑板713的通孔7131内，其中，伸入至固定支撑板713通孔7131内的碳刷推杆7171支撑起落入通孔7131内的碳刷块；而后弹片推料气缸716动作并通过弹片推杆7161将落入导槽7132内的弹片推送至通孔7131内，弹片压持气缸718动作并通过弹片压持块7181将推送至通孔7131内的弹片卡持固定住，最后碳刷推料气缸717动作并通过碳刷推杆7171往上顶推碳刷块，最终使得弹片与碳刷块铆状于一起；待碳刷组装完毕后，弹片压持气缸718以及碳刷推料气缸717复位，在落料推送气缸以及相应的落料推杆的驱动作用下，组装完毕后的碳刷从固定支撑板713推落下来。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种新式刷架生产线，其特征在于：包括有机架，机架的上端部装设有沿着送料方向延伸的输送轨道（1），机架的上端部设置有将接电金属片组装于塑料架的第一人工组装工位（2）、将接地金属片组装于塑料架的第二人工组装工位（3）、将接地金属片压紧于塑料架的接地金属片自动压装工位（4）、将短脚电容组装于接地金属片与相应的接电金属片之间的第三人工组装工位（5）、将短脚电容锡焊于接地金属片与相应的接电金属片之间的短脚电容自动焊锡工位（6）、将碳刷组装于塑料架的第四人工组装、将碳刷压紧于塑料架的碳刷自动压装工位（8）、将碳刷热铆于塑料架的碳刷自动热铆工位（9）、将长脚电容组装于塑料架的第五人工组装工位（10）、将长脚电容热铆于塑料架的长脚电容自动热铆工位（11）、将长脚电容的两个接脚锡焊于相应侧碳刷的长脚电容自动焊锡工位（12）、将电感组装于塑料架的第六人工组装工位（13）、将电感锡焊于相应侧的碳刷与接电金属片之间的电感自动焊锡工位（14）、用于自动检测刷架质量并进行打标的视觉自动检测打标工位（15）、人工目测刷架质量并进行打包的人工检测打包工位（16），第一人工组装工位（2）、第二人工组装工位（3）、接地金属片自动压装工位（4）、第三人工组装工位（5）、短脚电容自动焊锡工位（6）、第四人工组装、碳刷自动压装工位（8）、碳刷自动热铆工位（9）、第五人工组装工位（10）、长脚电容自动热铆工位（11）、长脚电容自动焊锡工位（12）、第六人工组装工位（13）、电感自动焊锡工位（14）、视觉自动检测打标工位（15）、人工检测打包工位（16）沿着输送轨道（1）依次间隔布置；

机架于第一人工组装工位（2）装设有用于放置塑料架、接电金属片的第一放料架（21），机架于第二人工组装工位（3）装设有用于放置接地金属片的第二放料架（31），机架于接地金属片自动压装工位（4）装设有接地金属片自动压装模具（41），机架于第三人工组装工位（5）装设有电容自动切脚机（51），机架于短脚电容自动焊锡工位（6）装设有自动焊锡机（61），机架于第四人工组装工位（7）装设有碳刷自动组装机构，机架于碳刷自动压装工位（8）装设有碳刷自动压装模具（81），机架于碳刷自动热铆工位（9）装设有碳刷自动热铆模具（91），机架于第五人工组装工位（10）装设有电容自动切脚折弯机（101），机架于长脚电容自动热铆工位（11）装设有长脚电容自动热铆模具（111），机架于长脚电容自动焊锡工位（12）装设有自动焊锡机（121），机架于第六人工组装工位（13）装设有用于放置电感的第六放料架（131），机架于电感自动焊锡工位（14）装设有自动焊锡机（141），机架于视觉自动检测打标工位（15）装设有视角自动检测打标机。

2.根据权利要求1所述的一种新式刷架生产线，其特征在于：所述碳刷自动组装机构包括有弹片振动盘（711）、碳刷振动盘（712）以及装设于弹片振动盘（711）与碳刷振动盘（712）之间且呈水平横向布置的固定支撑板（713），弹片振动盘（711）的出料口处装设有延伸至固定支撑板（713）的弹片导料架（714），碳刷振动盘（712）的出料口处装设有延伸至固定支撑板（713）的碳刷导料架（715），固定支撑板（713）于碳刷导料架（715）出料口前端侧开设有上下完全贯穿的通孔（7131），固定支撑板（713）的上表面于弹片导料架（714）出料口的前端侧开设有朝通孔（7131）侧延伸且与通孔（7131）连通的导槽（7132），固定支撑板（713）的上表面装设有沿着导槽（7132）动作的弹片推料气缸（716），弹片推料气缸（716）的活塞杆外延端部装设有嵌插于导槽（7132）内的弹片推杆（7161），固定支撑板（713）的下端侧装设有竖向动作的碳刷推料气缸（717），碳刷推料气缸（717）的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的碳刷推杆（7171），固定支撑板（713）的上端侧于通孔（7131）的正上方装设有竖向动作的弹片压持气缸（718），弹片压持气缸（718）的活塞杆外延端部装设有弹片压持块（7181）。

3.根据权利要求2所述的一种新式刷架生产线，其特征在于：所述固定支撑板（713）对应所述碳刷推料气缸（717）装设有气缸固定架（7172），碳刷推料气缸（717）装设于气缸固定架（7172）。

4.根据权利要求3所述的一种新式刷架生产线，其特征在于：所述固定支撑板（713）的上端侧对应所述弹片压持气缸（718）装设有气缸安装座（7182），弹片压持气缸（718）装设于气缸安装座（7182）。

5.根据权利要求4所述的一种新式刷架生产线，其特征在于：所述固定支撑板（713）的上表面装设有落料推动气缸（719），落料推动气缸（719）的活塞杆外延端部装设有落料推杆。