CN114871612A - 自动焊接检测生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动焊接检测生产线，包括有传感器自动化电阻焊CCD检测设备、传感器自动化电阻率检测设备、传感器自动化热铆焊接CCD检测设备以及传感器自动化焊锡CCD检测设备。通过设置有传感器自动化电阻焊CCD检测设备、传感器自动化电阻率检测设备、传感器自动化热铆焊接CCD检测设备以及传感器自动化焊锡CCD检测设备，通过其配合，使之可以完成对传感器的自动化焊接检测加工，自动化程度更高，简化了加工过程，极大提高了产品的加工效率，使之可以满足大批量的产品加工，同时在对传感器进行焊接加工的过程中，还可以完成对产品焊接质量的检测，避免焊接不合格的产品流入后续工艺，从而提高了产品整体的良品率。

Description

自动焊接检测生产线

技术领域

本发明涉及传感器加工领域技术，尤其是指一种自动焊接检测生产线。

背景技术

扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。

传感器在加工过程中需要经过多次的焊接加工，现有的传感器加工大多采用半自动化的加工方式，不仅加工过程复杂，加工效率低，使之无法满足大批量的产品加工，而且半自动化的加工方式无法对产品进行及时的质量检测，会容易有不合格品流入后续工艺，导致产品整体的合格率较低，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动焊接检测生产线，其能有效解决现有之传感器加工方式自动化程度不高、加工过程复杂、加工效率低以及合格率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种自动焊接检测生产线，包括有传感器自动化电阻焊CCD检测设备、传感器自动化电阻率检测设备、传感器自动化热铆焊接CCD检测设备以及传感器自动化焊锡CCD检测设备；该传感器自动化电阻率检测设备设置在传感器自动化电阻焊CCD检测设备的后方，且传感器自动化电阻率检测设备的输入端与传感器自动化电阻焊CCD检测设备的输出端连通；该传感器自动化热铆焊接CCD检测设备设置在传感器自动化电阻率检测设备的后方，且传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输入端与传感器自动化电阻率检测设备的输出端连通；该传感器自动化焊锡CCD检测设备设置在传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的后方，且传感器自动化焊锡CCD检测设备的输入端与传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输出端连通。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有传感器自动化电阻焊CCD检测设备、传感器自动化电阻率检测设备、传感器自动化热铆焊接CCD检测设备以及传感器自动化焊锡CCD检测设备，通过其配合，使之可以完成对传感器的自动化焊接检测加工，自动化程度更高，简化了加工过程，极大提高了产品的加工效率，使之可以满足大批量的产品加工，同时在对传感器进行焊接加工的过程中，还可以完成对产品焊接质量的检测，避免焊接不合格的产品流入后续工艺，从而提高了产品整体的良品率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本发明之较佳实施例传感器自动化电阻焊CCD检测设备的立体结构示意图；

图3是本发明之较佳实施例传感器自动化电阻焊CCD检测设备的局部组装示意图；

图4是本发明之较佳实施例传感器自动化电阻焊CCD检测设备中抓料装置的立体结构示意图；

图5是本发明之较佳实施例传感器自动化电阻焊CCD检测设备中焊接装置的立体结构示意图；

图6是本发明之较佳实施例传感器自动化电阻焊CCD检测设备中CCD检测装置的立体结构示意图；

图7是本发明之较佳实施例传感器自动化电阻焊CCD检测设备中停料装置的立体结构示意图；

图8是本发明之较佳实施例传感器自动化电阻率检测设备的立体结构示意图；

图9是本发明之较佳实施例传感器自动化电阻率检测设备的局部组装示意图；

图10是本发明之较佳实施例传感器自动化电阻率检测设备中输送装置的立体结构示意图；

图11是本发明之较佳实施例传感器自动化电阻率检测设备中停料装置的立体结构示意图；

图12是本发明之较佳实施例传感器自动化电阻率检测设备中取料装置的立体结构示意图；

图13是本发明之较佳实施例传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的立体结构示意图；

图14是本发明之较佳实施例传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的局部组装示意图；

图15是本发明之较佳实施例传感器自动化热铆焊接CCD检测设备中取料装置的立体结构示意图；

图16是本发明之较佳实施例传感器自动化热铆焊接CCD检测设备中焊接检测装置的立体结构示意图；

图17是本发明之较佳实施例传感器自动化热铆焊接CCD检测设备中输送装置的立体结构示意图；

图18是本发明之较佳实施例传感器自动化热铆焊接CCD检测设备中停料装置的立体结构示意图；

图19是本发明之较佳实施例传感器自动化焊锡CCD检测设备的立体结构示意图；

图20是本发明之较佳实施例传感器自动化焊锡CCD检测设备的局部组装示意图；

图21是本发明之较佳实施例传感器自动化焊锡CCD检测设备中顶料装置的立体结构示意图；

图22是本发明之较佳实施例传感器自动化焊锡CCD检测设备中第二输送装置的立体结构示意图；

图23是本发明之较佳实施例传感器自动化焊锡CCD检测设备中焊锡装置的立体结构示意图。

具体实施方式

请参照图1至图23所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，其中包括有传感器自动化电阻焊CCD检测设备a、传感器自动化电阻率检测设备b、传感器自动化热铆焊接CCD检测设备c以及传感器自动化焊锡CCD检测设备d。

该传感器自动化电阻率检测设备b设置在传感器自动化电阻焊CCD检测设备a的后方，且传感器自动化电阻率检测设备b的输入端与传感器自动化电阻焊CCD检测设备a的输出端连通；在本实施例中，所述传感器自动化电阻焊CCD检测设备a包括有机架10a、控制器20a、输送装置30a、抓料装置40a、焊接装置50a、CCD检测装置60a以及停料装置70a。

该控制器20a设置在机架10a上；所述机架10a上还设置有一机罩11a，该控制器20a设置在机罩11a上，该输送装置30a、抓料装置40a、焊接装置50a、CCD检测装置60a以及停料装置70a均由机罩11a罩住；所述机架10a上设置有两纵向延伸的滑轨12a。

该输送装置30a设置在机架10a上并与控制器20a连接；所述输送装置30a包括有输送架31a、输送带32a以及输送驱动机构33a；该输送架31a设置在机架10a上，该输送带32a可来回转动地设置在输送架31a上，该输送驱动机构33a设置在输送架31a上并通过传动轴34a带动输送带32a来回转动，输送驱动机构33a与控制器20a连接。

该抓料装置40a设置在机架10a上并位于输送装置30a的正上方，抓料装置40a与控制器20a连接；所述抓料装置40a为前后设置的两个，两抓料装置40a均与控制器20a连接；所述抓料装置40a包括有抓料架41a、第一活动杆42a、第一抓料驱动机构43a、第一活动板44a、第二抓料驱动机构45a、旋转座46a、第三抓料驱动机构47a、第一夹料爪48a以及第四抓料驱动机构49a；该抓料架41设置在机架10a上并位于输送装置30a正上方；该第一活动杆42a可纵向来回活动地设置在抓料架41a上；该第一抓料驱动机构43a设置在第一活动杆42a上并带动第一活动杆42a纵向来回活动，第一抓料驱动机构43a与控制器20a连接；该第一活动板44a可上下来回活动地设置在第一活动杆42a上并随着第一活动杆42a纵向来回活动；该第二抓料驱动机构45a设置在第一活动杆42a上并带动第一活动板44a上下来回活动，第二抓料驱动机构45a与控制器20a连接；该旋转座46a可来回转动地设置在第一活动板44a上并随着第一活动板44a上下来回活动；该第三抓料驱动机构47a设置在第一活动板44a上并带动旋转座46a来回转动，第三抓料驱动机构47a与控制器20a连接；该第一夹料爪48a为两个，两第一夹料爪48a可夹合地设置在旋转座46a上并随着旋转座46a转动；该第四抓料驱动机构49a设置在旋转座46a上并带动第一夹料爪48a夹合，第四抓料驱动机构49a与控制器20a连接。

该焊接装置50a设置在机架10a上并位于抓料装置40a的侧旁，焊接装置50a与控制器20a连接；所述焊接装置50a也为前后设置的两个，两焊接装置50a均与控制器20a连接；所述焊接装置50a包括有焊接架51a、第二活动杆52a、第一焊接驱动机构53a、第一焊接头54a、第二焊接驱动机构55a、第二焊接头56a、第三焊接驱动机构57a以及支撑板58a；该焊接架51a设置在机架10a上并位于抓料装置40a侧旁；该第二活动杆52a可横向来回活动地设置在焊接架51a上；该第一焊接驱动机构53a设置在焊接架51a上并带动第二活动杆52a横向来回活动，第一焊接驱动机构53a与控制器20a连接；该第一焊接头54a可上下来回活动地设置在第二活动杆52a上并随着第二活动杆52a横向来回活动，第一焊接头54a朝上地设置，第一焊接头54a与控制器20a连接；该第二焊接驱动机构55a设置在第二活动杆52a上并带动第一焊接头54a上下来回活动，第二焊接驱动机构55a与控制器20a连接；该第二焊接头56a设置在第二活动杆52a上并随着第二活动杆52a横向来回活动，第二焊接头56a朝下地设置，第二焊接头56a与控制器20a连接；该第三焊接驱动机构57a设置在第二活动杆52a上并带动第二焊接头56a上下来回活动，第三焊接驱动机构57a与控制器20a连接，该支撑板58a可纵向来回活动地设置在机架10a上并位于第一焊接头54a以及第二焊接头56a之间，支撑板58a上开设有一焊接位581a；所述支撑板58a与滑轨12a配合并在第四焊接驱动机构582a的带动下沿着滑轨12a来回活动，第四焊接驱动机构582a设置在机架10a上并与控制器20a连接。

该CCD检测装置60a设置在机架10a上并位于输送装置30a的正上方，CCD检测装置60a位于抓料装置40a以及焊接装置50a的后方，且CCD检测装置60a与控制器20a连接；所述CCD检测装置60a包括有检测架61a、第三活动杆62a、第一检测驱动机构63a、第二活动板64a、第二检测驱动机构65a、CCD检测头66a、第二夹料爪67a以及第三检测驱动机构68a；该检测架61a设置在机架10a上并位于输送装置30a正上方；该第三活动杆62a可纵向来回活动地设置在检测架61a上；该第一检测驱动机构63a设置在检测架61a上并带动第三活动杆62a纵向来回活动，第一检测驱动机构63a与控制器20a连接；该第二活动板64a可上下来回活动地设置在第三活动杆62a上并随着第三活动杆62a纵向来回活动；该第二检测驱动机构65a设置在设置在第三活动杆62a上并带动第二活动板64a上下来回活动，第二检测驱动机构65a与控制器20a连接；该CCD检测头66a设置在第二活动板64a上并随着第二活动板64a上下来回活动，CCD检测头66a与控制器20a连接；该第二夹料爪67a为两个，两第二夹料爪67a可夹合地设置在第二活动板64a上并随着第二活动板64a上下来回活动；该第三检测驱动机构68a设置在第二活动板64a上并带动第二夹料爪67a夹合，第三检测驱动机构68a与控制器20a连接。

该停料装置70a为沿输送装置30a延伸方向前后设置的两个，其中一停料装置70a设置在输送装置30a上并位于抓料装置40a的正下方，另一停料装置70a设置在输送装置30a上并位于CCD检测装置60a的正下方，两停料装置70a均与控制器20a连接；所述停料装置70a包括有安装板71a、传感器72a、第一活动板73a、第一停料驱动机构74a、支撑杆75a、固定板76a、停料头77a以及第二停料驱动机构78a；该安装板71a固定安装在输送装置30a上并位于输送装置30a的正下方；该传感器72a设置在安装板71a上并位于输送装置30a的正下方，传感器72a与控制器20a连接；该第一活动板73a可上下来回活动地设置在安装板71a上并位于安装板71a的正下方；该第一停料驱动机构74a设置在安装板71a上并带动第一活动板73a上下来回活动，第一停料驱动机构74a与控制器20a连接；该支撑杆75a设置在第一活动板73a上并随着第一活动板73a上下来回活动，且支撑杆75a上下延伸并向上伸出安装板71a；该固定板76a固定安装在输送装置30a上并位于安装板71a的后方；该停料头77a与固定板76a铰接并来回翻转地设置在固定板76a上；该第二停料驱动机构78a设置在固定板76a上并带动停料头77a来回翻转，并带动停料头77a的自由端上下来回翻转。

所述传感器自动化电阻率检测设备b包括有机架10b、控制器20b、控制开关30b、输送装置40b、收料架50b、停料装置60b、取料装置70b以及检测装置80b。

该控制器20b设置在机架10b上；在本实施例中，所述机架10b还包括有一机罩11b，该控制开关30b、输送装置40b、收料架50b、停料装置60b、取料装置70b以及检测装置80b均由机罩11b罩住。

该控制开关30b设置在机架10b上并与控制器20b连接；所述控制开关30b为两个，每一控制开关30b均与控制器20b连接。

该输送装置40b设置在机架10b上并与控制器20b连接；所述输送装置40b包括有输料架41b、传送链42b以及输料驱动机构43b；该输料架41b设置在机架10b上，该传送链42b可来回转动地设置在输料架41b上，该输料驱动机构43b设置在输料架41b上并通过传动轴44b带动传送链42b来回转动，输料驱动机构43b与控制器20b连接。

该收料架50设置在机架10b上并位于输送装置40b侧旁。

该停料装置60设置在机架10b上并位于输送装置40b下方，且停料装置60b为沿输送装置40b输送方向前后设置的两个，每一停料装置60b均与前述控制开关30b以及控制器20b连接；前述每一控制开关30b与对应的停料装置60b连接；所述停料装置60b包括有安装板61b、传感器62b、活动板63b、第一停料驱动机构64b、支撑杆65b、固定板66b、停料头67b以及第二停料驱动机构68b；该安装板61b固定安装在输送装置40b上并位于输送装置40b的正下方；该传感器62b设置在安装板61b上并位于输送装置40b的正下方，传感器62b与控制器20b连接；该活动板63b可上下来回活动地设置在安装板61b上并位于安装板61b的正下方；该第一停料驱动机构64b设置在安装板61b上并带动活动板63b上下来回活动，第一停料驱动机构64b与控制器20b连接；该支撑杆65b设置在活动板63b上并随着活动板63b上下来回活动，且支撑杆65b上下延伸并向上伸出安装板61b；该固定板66b固定安装在输送装置40b上并位于安装板61b的后方；该停料头67b与固定板66b铰接并来回翻转地设置在固定板66b上；该第二停料驱动机构68b设置在固定板66b上并带动停料头67b来回翻转，并带动停料头67b的自由端上下来回翻转；所述支撑杆65b为四个，其分别位于传感器62b的四周。

该取料装置70b设置在机架10b上并位于输送装置40b和收料架50b的正上方，取料装置70b与控制器20b连接；所述取料装置70b包括有取料架71b、活动杆72b、第一取料驱动机构（图中未示）、活动板73b、第二取料驱动机构74b、夹料爪75b、第三取料驱动机构76b；该取料架71b设置在机架10b上并位于输送装置40b的正上方；该活动杆72b可纵向来回活动地设置在取料架71b上，活动杆72b来回活动于位于前方停料装置60b与收料架50b之间；该第一取料驱动机构（图中未示）设置在活动杆72b上并带动活动杆72b纵向来回活动，第一取料驱动机构（图中未示）与控制器20b连接；该活动板73b可上下来回活动地设置在活动杆72b上并随着活动杆72b纵向来回活动；该第二取料驱动机构74b设置在活动杆72b上并带动活动板73b上下来回活动，第二取料驱动机构74b与控制器20b连接；该夹料爪75b可开合地设置在活动板73b上并随着活动板73b上下来回活动，该第三取料驱动机构76b设置在活动板73b上并带动夹料爪75b开合，第三取料驱动机构76b与控制器20b连接；所述取料装置70b还包括有第一显示器77b，第一显示器77b设置在机架10b上并位于取料架71b侧上方，第一显示器77b与控制器20b连接。

该检测装置80b设置在机架10b上并位于后方停料装置60b的正上方，检测装置80b与控制器20b连接；所述检测装置80b包括有检测杆81b、CCD检测头82b以及光源83b；该检测杆81b设置在机架10b上并向内伸入输送装置40b的正上方；该CCD检测头82b设置在检测杆81b上并位于后方停料装置60b的正上方，CCD检测头82b与控制器20b连接；该光源83b设置在检测杆81b上并位于CCD检测头82b侧旁，光源83b与控制器20b连接；所述检测装置80b还包括有一第二显示器84b，该第二显示器84b设置在机架10b上并位于检测杆81b的侧上方，第二显示器84b与控制器20b连接。

该传感器自动化热铆焊接CCD检测设备c设置在传感器自动化电阻率检测设备b的后方，且传感器自动化热铆焊接CCD检测设备c的输入端与传感器自动化电阻率检测设备b的输出端连通。

在本实施例中，所述传感器自动化热铆焊接CCD检测设备c包括有机架10c、控制器20c、输送装置30c、存料架40c、停料装置50c、取料装置60c以及焊接检测装置70c。

该控制器20c设置在机架10c上；所述机架10c还包括有一机罩11c，该控制器20c设置在机罩11c上，该输送装置30c、存料架40c、停料装置50c、取料装置60c以及焊接检测装置70c均由机罩11c罩住。

该输送装置30c设置在机架10c上并与控制器20c连接；所述输送装置30c包括有输料架31c、传送链32c以及输料驱动机构33c；该输料架31c设置在机架10c上，该传送链32c可来回转动地设置在输料架31c上，该输料驱动机构33c设置在输料架31c上并通过传动轴34c带动传送链32c来回转动，输料驱动机构33c与控制器20c连接。

该存料架40c设置在机架10c上并位于输送装置30c侧旁。

该停料装置50c设置在输送装置30c上并与控制器20c连接；所述停料装置50c包括有安装板51c、传感器52c、第一活动板53c、第一停料驱动机构54c、支撑杆55c、固定板56c、停料头57c以及第二停料驱动机构58c；该安装板51c固定安装在输送装置30c上并位于输送装置30c的正下方；该传感器52c设置在安装板51c上并位于输送装置30c的正下方，传感器52c与控制器20c连接；该第一活动板53c可上下来回活动地设置在安装板51c上并位于安装板51c的正下方；该第一停料驱动机构54c设置在安装板51c上并带动第一活动板53c上下来回活动，第一停料驱动机构54c与控制器20c连接；该支撑杆55c设置在第一活动板53c上并随着第一活动板53c上下来回活动，且支撑杆55c上下延伸并向上伸出安装板51c，所述支撑杆55c为四个，其分别位于传感器52c的四周；该固定板56c固定安装在输送装置30c上并位于安装板51c的后方；该停料头57c与固定板56c铰接并来回翻转地设置在固定板56c上；该第二停料驱动机构58c设置在固定板56c上并带动停料头57c来回翻转，并带动停料头57c的自由端上下来回翻转;所述停料装置50c还包括有一防退头59c，该防退头59c可上下来回翻转地设置在安装板51c上，防退头59c朝向安装板51c的一侧设置有一防退面591c。

该取料装置60c设置在机架10c上并位于停料装置50c正上方，取料装置60c与控制器20c连接；所述取料装置60c包括有取料架61c、第一活动杆62c、第一取料驱动机构（图中未示）、第一活动板63c、第二取料驱动机构64c、夹料爪65c、第三取料驱动机构66c；该取料架61c设置在机架10c上并位于输送装置30c的正上方；该第一活动杆62c可纵向来回活动地设置在取料架61c上，第一活动杆62c来回活动于位于前方停料装置50c与收料架40c之间；该第一取料驱动机构（图中未示）设置在第一活动杆62c上并带动第一活动杆62c纵向来回活动，第一取料驱动机构（图中未示）与控制器20c连接；该第一活动板63c可上下来回活动地设置在第一活动杆62c上并随着第一活动杆62c纵向来回活动；该第二取料驱动机构64c设置在第一活动杆62c上并带动第一活动板63c上下来回活动，第二取料驱动机构64c与控制器20c连接；该夹料爪65c可开合地设置在第一活动板63c上并随着第一活动板63c上下来回活动，该第三取料驱动机构66c设置在第一活动板63c上并带动夹料爪65c开合，第三取料驱动机构66c与控制器20c连接。

该焊接检测装置70c设置在机架10c上并位于输送装置30c的正上方，焊接检测装置70c与控制器20c连接；所述焊接检测装置70c包括有焊接架71c、第二活动杆72c、第一焊接驱动机构（图中未示）、第三活动杆73c、第二焊接驱动机构（图中未示）、第二活动板74c、第三焊接驱动机构75c、焊接头76c、第四焊接驱动机构77c以及检测头78c；该焊接架71c设置在机架10c上并位于输送装置30c的正上方；该第二活动杆72c可横向来回活动的设置在焊接架71c上；该第一焊接驱动机构（图中未示）设置在焊接架71c上并带动第二活动杆72c横向来回活动，第一焊接驱动机构（图中未示）与控制器20c连接；该第三活动杆73c可纵向来回活动地设置在第二活动杆72c上并随着第二活动杆72c横向来回活动；该第二焊接驱动机构（图中未示）设置在第二活动杆72c上并带动第三活动杆73c纵向来回活动，第二焊接驱动机构（图中未示）与控制器20c连接；该第二活动板74c可上下来回活动地设置在第三活动杆73c上并随着第三活动杆73c纵向来回活动；该第三焊接驱动机构75c设置在第三活动杆73c上并带动第二活动板74c上下来回活动，第三焊接驱动机构75c与控制器20c连接；该焊接头76c可上下来回活动地设置在第二活动板74c上并随着第二活动板74c上下来回活动，焊接头76c与控制器20c连接；该第四焊接驱动机构77c设置在第二活动板74c上并带动焊接头76c上下来回活动，第四焊接驱动机构77c与控制器20c连接；该检测头78c设置在第二活动板74c上并随着第二活动板74c上下来回活动，检测头78c位于焊接头76c侧旁，且检测头78c与控制器20c连接；所述焊接头76c为热铆焊接头；所述检测头78c为CCD检测头。

所述传感器自动化热铆焊接CCD检测设备c为前后设置的两个，其中一传感器自动化热铆焊接CCD检测设备c的输出端连通另一传感器自动化热铆焊接CCD检测设备c的输入端；两传感器自动化热铆焊接CCD检测设备c之间还设置有一人工组装工位e，该人工组装工位e分别连接前方传感器自动化热铆焊接CCD检测设备c的输出端以及后方传感器自动化热铆焊接CCD检测设备c的输入端。

该传感器自动化焊锡CCD检测设备d设置在传感器自动化热铆焊接CCD检测设备c的后方，且传感器自动化焊锡CCD检测设备d的输入端与传感器自动化热铆焊接CCD检测设备c的输出端连通。

在本实施例中，所述传感器自动化焊锡CCD检测设备d包括有机架10d、控制器20d、第一输送装置30d、第二输送装置40d、顶料装置50d、焊锡装置60d以及CCD检测装置70d。

该控制器20d设置在机架10d上；在本实施例中，所述机架10d还具有一机罩11d，该控制器20d设置在机罩11d上，该第一输送装置30d、第二输送装置40d、顶料装置50d、焊锡装置60d以及CCD检测装置70d均由机罩11d罩住；所述机罩11d上还设置有第一显示屏12d以及第二显示屏13d，第一显示屏12d与第二显示屏13d均与控制器20d连接。

该第一输送装置30d设置在机架10d上并与控制器20d连接；所述第一输送装置30d包括有第一输送架31d、第一输送带32d以及第一输送驱动机构33d；该第一输送架31d设置在机架10d上，该第一输送带32d可来回转动地设置在第一输送架31d上，该第一输送驱动机构33d设置在第一输送架31d上并带动第一输送带32d来回转动，该第一输送驱动机构33d与控制器20d连接。

该第二输送装置40d设置在机架10d上并与控制器20d连接，且第二输送装置40d的输入端位于第一输送装置30d的输出端侧旁；在本实施例中，所述第二输送装置40d包括有第二输送架41d、第二输送带42d以及第二输送驱动机构43d；该第二输送架41d设置在机架10d上并位于第一输送装置30d侧旁，该第二输送带42d可来回转动地设置在第二输送架41d上，该第二输送驱动机构43d设置在第二输送架41d上并带动第二输送带42d来回转动，该第二输送驱动机构43d与控制器20d连接；所述第二输送装置40d的输送方向与第一输送装置30d的输送方向垂直。

该顶料装置50d设置在机架10d上并位于第一输送装置30d的正下方以及第二输送装置50d的输入端侧旁，顶料装置50d与控制器20d连接；在本实施例中，所述顶料装置50d包括有安装架51d、活动架52d、第一顶料驱动机构53d、第三输送带54d以及第二顶料驱动机构（图中未示）；该安装架51d设置在机架10d上；该活动架52d可上下来回活动地设置在安装架51d上；该第一顶料驱动机构53d设置在安装架51d上并带动活动架52d上下来回活动，第一顶料驱动机构53d与控制器20d连接；该第三输送带54d可来回转动地设置在活动架52d上并随着活动架52d上下来回活动，第三输送带54d的输送方向与第二输送装置40d的输送方向相同；该第二顶料驱动机构（图中未示）设置在活动架52d上并带动第三输送带54d来回活动，第二顶料驱动机构（图中未示）与控制器20d连接。

该焊锡装置60d设置在机架10d上并位于第一输送装置30d的正上方，焊锡装置60d与控制器20d连接；在本实施例中，所述焊锡装置60d包括有焊锡架61d、活动杆62d、第一焊锡驱动机构63d、安装头64d、第二焊锡驱动机构（图中未示）、安装板65d、第三焊锡驱动机构66d、焊锡头67d以及夹料头68d；该焊锡架61d设置在机架10d上并位于第一输送装置30d的正上方；该活动杆62d可纵向来回活动地设置在焊锡架61d上；该第一焊锡驱动机构63d设置在焊锡架61d上并带动活动杆62d纵向来回活动，第一焊锡驱动机构63d与控制器20d连接；该安装头64d可横向来回活动地设置在活动杆62d上并随着活动杆62d纵向来回活动；该第二焊锡驱动机构（图中未示）设置在安装头64d上并带动安装头64d横向来回活动，第二焊锡驱动机构（图中未示）与控制器20d连接；该安装板65d可上下来回活动地设置在安装头64d上并随着安装头64d横向来回活动；该第三焊锡驱动机构66d设置在安装头64d上并带动安装板65d上下来回活动，第三焊锡驱动机构66d与控制器20d连接；该焊锡头67d设置在安装板64d的下端并随着安装板64d上下来回活动，焊锡头67d与控制器20d连接；该夹料头68d设置在安装板64d的下端并随着安装板64d上下来回活动，夹料头68d位于焊锡头67d的侧旁并与控制器20d连接；所述焊锡装置60d还包括有一清理仓69d，该清理仓69d设置在机架10d上并位于焊锡架61d侧旁，清理仓69d与控制器20d连接。

该CCD检测装置70d设置在机架10d上并位于顶料装置50d的正上方，CCD检测装置70d与控制器20d连接；在本实施例中，所述CCD检测装置70d包括有检测架71d以及CCD检测头72d；该检测架71d设置在机架10d上并位于第一输送装置30d的侧旁；该CCD检测头72d设置在检测架71d上并位于顶料装置50d的正上方，CCD检测头72d与控制器20d连接。

详述本实施例的工作原理如下：

加工时，先将传感器自动化电阻焊CCD检测设备a、传感器自动化电阻率检测设备b、传感器自动化热铆焊接CCD检测设备c以及传感器自动化焊锡CCD检测设备d均与外部控制柜连接，接着外部产品会先通过输送装置30a进入传感器自动化电阻焊CCD检测设备a，炳荣国抓料装置40a和焊接装置50a的配合下进行焊接，焊接完成后，由CCD检测装置60a进行检测，检测完成后，产品流出传感器自动化电阻焊CCD检测设备a，并通过输送装置40b进入传感器自动化电阻率检测设备b，进入后先由取料装置70b将CCD检测装置60a检测不合格的产品取下，合格的产品会流入检测装置80b处进行电阻率CCD检测，检测完成后，产品由输送装置40b将产品输送出传感器自动化电阻率检测设备b，并通过输送装置30c进入前方的传感器自动化热铆焊接CCD检测设备c中，接着由取料装置60c先取出检测装置80b处检测不合格的产品，接着由焊接检测装置70c完成对产品的焊接以及检测过程，检测完成后，由输送装置30c送出，此时产品会被送进人工组装工位e，由人工进行组装，组装完成后，产品被送进后方的传感器自动化热铆焊接CCD检测设备c中进行再一次的焊接以及检测，并通过取料装置60c将不合格产品取出，接着产品通过第一输送装置30d输送进传感器自动化焊锡CCD检测设备d中，此时先由汉子装置60d对产品完成焊锡加工，焊锡完成后产品由第一输送装置30d输送至CCD检测装置70d处进行检测，如果检测合格，则由第一输送装置30d继续向后输送，如果检测不合格，则由顶料装置50d将不合格产品顶起，送入第二输送装置40d中，并通过第二输送装置40d将不合格品输送出去即可。

本发明的设计重点在于：通过设置有传感器自动化电阻焊CCD检测设备、传感器自动化电阻率检测设备、传感器自动化热铆焊接CCD检测设备以及传感器自动化焊锡CCD检测设备，通过其配合，使之可以完成对传感器的自动化焊接检测加工，自动化程度更高，简化了加工过程，极大提高了产品的加工效率，使之可以满足大批量的产品加工，同时在对传感器进行焊接加工的过程中，还可以完成对产品焊接质量的检测，避免焊接不合格的产品流入后续工艺，从而提高了产品整体的良品率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动焊接检测生产线，其特征在于：包括有传感器自动化电阻焊CCD检测设备、传感器自动化电阻率检测设备、传感器自动化热铆焊接CCD检测设备以及传感器自动化焊锡CCD检测设备；该传感器自动化电阻率检测设备设置在传感器自动化电阻焊CCD检测设备的后方，且传感器自动化电阻率检测设备的输入端与传感器自动化电阻焊CCD检测设备的输出端连通；该传感器自动化热铆焊接CCD检测设备设置在传感器自动化电阻率检测设备的后方，且传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输入端与传感器自动化电阻率检测设备的输出端连通；所述传感器自动化热铆焊接CCD检测设备为前后设置的两个，其中一传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输出端连通另一传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输入端；所述两传感器自动化热铆焊接CCD检测设备之间还设置有一人工组装工位，该人工组装工位分别连接前方传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输出端以及后方传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输入端；该传感器自动化焊锡CCD检测设备设置在传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的后方，且传感器自动化焊锡CCD检测设备的输入端与传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输出端连通。

2.根据权利要求1所述的自动焊接检测生产线，其特征在于：所述传感器自动化电阻焊CCD检测设备包括有机架、控制器、输送装置、抓料装置、焊接装置、CCD检测装置以及停料装置；该控制器设置在机架上；该输送装置设置在机架上并与控制器连接；该抓料装置设置在机架上并位于输送装置的正上方，抓料装置与控制器连接；该焊接装置设置在机架上并位于抓料装置的侧旁，焊接装置与控制器连接；该CCD检测装置设置在机架上并位于输送装置的正上方，CCD检测装置位于抓料装置以及焊接装置的后方，且CCD检测装置与控制器连接；该停料装置为沿输送装置延伸方向前后设置的两个，其中一停料装置设置在输送装置上并位于抓料装置的正下方，另一停料装置设置在输送装置上并位于CCD检测装置的正下方，两停料装置均与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的自动焊接检测生产线，其特征在于：所述抓料装置包括有抓料架、第一活动杆、第一抓料驱动机构、第一活动板、第二抓料驱动机构、旋转座、第三抓料驱动机构、第一夹料爪以及第四抓料驱动机构；该抓料架设置在机架上并位于输送装置正上方；该第一活动杆可纵向来回活动地设置在抓料架上；该第一抓料驱动机构设置在第一活动杆上并带动第一活动杆纵向来回活动，第一抓料驱动机构与控制器连接；该第一活动板可上下来回活动地设置在第一活动杆上并随着第一活动杆纵向来回活动；该第二抓料驱动机构设置在第一活动杆上并带动第一活动板上下来回活动，第二抓料驱动机构与控制器连接；该旋转座可来回转动地设置在第一活动板上并随着第一活动板上下来回活动；该第三抓料驱动机构设置在第一活动板上并带动旋转座来回转动，第三抓料驱动机构与控制器连接；该第一夹料爪为两个，两第一夹料爪可夹合地设置在旋转座上并随着旋转座转动；该第四抓料驱动机构设置在旋转座上并带动第一夹料爪夹合，第四抓料驱动机构与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的自动焊接检测生产线，其特征在于：所述传感器自动化电阻率检测设备包括有机架、控制器、控制开关、输送装置、收料架、停料装置、取料装置以及检测装置；该控制器设置在机架上；该控制开关设置在机架上并与控制器连接；该输送装置设置在机架上并与控制器连接；该收料架设置在机架上并位于输送装置侧旁；该停料装置设置在机架上并位于输送装置下方，且停料装置为沿输送装置输送方向前后设置的两个，每一停料装置均与前述控制开关以及控制器连接；该取料装置设置在机架上并位于输送装置和收料架的正上方，取料装置与控制器连接；该检测装置设置在机架上并位于后方停料装置的正上方，检测装置与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的自动焊接检测生产线，其特征在于：所述停料装置包括有安装板、传感器、活动板、第一停料驱动机构、支撑杆、固定板、停料头以及第二停料驱动机构；该安装板固定安装在输送装置上并位于输送装置的正下方；该传感器设置在安装板上并位于输送装置地的下方，传感器与控制器连接；该活动板可上下来回活动地设置在安装板上并位于安装板的正下方；该第一停料驱动机构设置在安装板上并带动活动板上下来回活动，第一停料驱动机构与控制器连接；该支撑杆设置在活动板上并随着活动板上下来回活动，且支撑杆上下延伸并向上伸出安装板；该固定板固定安装在输送装置上并位于安装板的后方；该停料头与固定板铰接并来回翻转地设置在固定板上；该第二停料驱动机构设置在固定板上并带动停料头来回翻转，并带动停料头的自由端上下来回翻转。

6.根据权利要求1所述的自动焊接检测生产线，其特征在于：所述传感器自动化热铆焊接CCD检测设备包括有机架、控制器、输送装置、存料架、停料装置、取料装置以及焊接检测装置；该控制器设置在机架上；该输送装置设置在机架上并与控制器连接；该存料架设置在机架上并位于输送装置侧旁；该停料装置设置在输送装置上并与控制器连接；该取料装置设置在机架上并位于停料装置正上方，取料装置与控制器连接；该焊接检测装置设置在机架上并位于输送装置的正上方，焊接检测装置与控制器连接。

7.根据权利要求6所述的自动焊接检测生产线，其特征在于：所述焊接检测装置包括有焊接架、第二活动杆、第一焊接驱动机构、第三活动杆、第二焊接驱动机构、第二活动板、第三焊接驱动机构、焊接头、第四焊接驱动机构以及检测头；该焊接架设置在机架上并位于输送装置的正上方；该第二活动杆可横向来回活动的设置在焊接架上；该第一焊接驱动机构设置在焊接架上并带动第二活动杆横向来回活动，第一焊接驱动机构与控制器连接；该第三活动杆可纵向来回活动地设置在第二活动杆上并随着第二活动杆横向来回活动；该第二焊接驱动机构设置在第二活动杆上并带动第三活动杆纵向来回活动，第二焊接驱动机构与控制器连接；该第二活动板可上下来回活动地设置在第三活动杆上并随着第三活动杆纵向来回活动；该第三焊接驱动机构设置在第三活动杆上并带动第二活动板上下来回活动，第三焊接驱动机构与控制器连接；该焊接头可上下来回活动地设置在第二活动板上并随着第二活动板上下来回活动，焊接头与控制器连接；该第四焊接驱动机构设置在第二活动板上并带动焊接头上下来回活动，第四焊接驱动机构与控制器连接；该检测头设置在第二活动板上并随着第二活动板上下来回活动，检测头位于焊接头侧旁，且检测头与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的自动焊接检测生产线，其特征在于：所述传感器自动化焊锡CCD检测设备包括有机架、控制器、第一输送装置、第二输送装置、顶料装置、焊锡装置以及CCD检测装置；该控制器设置在机架上；该第一输送装置设置在机架上并与控制器连接；该第二输送装置设置在机架上并与控制器连接，且第二输送装置的输入端位于第一输送装置的输出端侧旁；该顶料装置设置在机架上并位于第一输送装置的正下方以及第二输送装置的输入端侧旁，顶料装置与控制器连接；该焊锡装置设置在机架上并位于第一输送装置的正上方，焊锡装置与控制器连接；该CCD检测装置设置在机架上并位于顶料装置的正上方，CCD检测装置与控制器连接。

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